CN219636661U - 一种便于收卷线缆的水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于收卷线缆的水下机器人，包括机箱，机箱内腔的两侧均固定连接有隔板，机箱内壁的右侧固定连接有电机，电机的输出端贯穿至隔板的内部，电机的输出端固定连接有收卷辊，收卷辊的左侧贯穿至隔板的左侧。本实用新型通过将线缆插入收卷辊的内部，启动电机，电机的输出端带动收卷辊旋转，收卷辊对线缆进行收卷，线缆进入机箱内部的同时带入淤泥，机箱在水中时，流动的水流会穿过格栅进入机箱的内部，然后水流在穿过格栅排出，期间，水流将淤泥带出机箱的内部，具备了方便排出内部淤泥的优点，线缆收卷后会将淤泥带入水下机器人的内部，水下机器人内部的淤泥会被水流带出，提高了水下机器人收卷线缆效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆技术领域，具体为一种便于收卷线缆的水下机器人。
背景技术
线缆：光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。
关于线缆的水下工作需要用到水下机器人，传统的水下机器人在收卷线缆时，由于线缆的表面粘有淤泥，因此线缆收卷后会将淤泥带入水下机器人的内部，长期如此水下机器人的内部会积累淤泥，降低了水下机器人收卷线缆的效率。
因此，需要对水下机器人进行设计改造，有效的防止其内部会积累淤泥的现象。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于收卷线缆的水下机器人，具备了方便排出内部淤泥的优点，解决了水下机器人在收卷线缆时，由于线缆的表面粘有淤泥，因此线缆收卷后会将淤泥带入水下机器人的内部，长期如此水下机器人的内部会积累淤泥，降低了水下机器人收卷线缆效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于收卷线缆的水下机器人，包括机箱，所述机箱内腔的两侧均固定连接有隔板，所述机箱内壁的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至隔板的内部，所述电机的输出端固定连接有收卷辊，所述收卷辊的左侧贯穿至隔板的左侧，所述收卷辊表面的左侧固定连接有定位轮，所述定位轮的顶部设置有摩擦带，所述摩擦带底部的后侧固定连接在机箱的内壁，所述摩擦带底部的前侧固定连接有旋板，所述旋板的前侧通过销轴铰接在机箱的内部，所述旋板的顶部通过连接块和销轴铰接有电动缸，所述电动缸的顶部通过连接块和销轴铰接在机箱的内部，所述机箱内部的前侧与后侧均固定连接有格栅。
作为本实用新型优选的，所述摩擦带的表面固定连接有加固片，所述加固片的底部固定连接在机箱内壁的底部。
作为本实用新型优选的，所述旋板底部的后侧固定连接有橡胶块，所述橡胶块的表面与机箱的内壁接触。
作为本实用新型优选的，所述隔板的外侧固定连接有密封圈，所述密封圈的内壁与收卷辊的表面接触。
作为本实用新型优选的，所述电机的表面固定连接有导热件，所述导热件的右侧延伸至机箱的右侧。
作为本实用新型优选的，所述机箱的右侧固定连接有洞板，所述导热件位于洞板的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过将线缆插入收卷辊的内部，启动电机，电机的输出端带动收卷辊旋转，收卷辊对线缆进行收卷，线缆进入机箱内部的同时带入淤泥，机箱在水中时，流动的水流会穿过格栅进入机箱的内部，然后水流在穿过格栅排出，期间，水流将淤泥带出机箱的内部，具备了方便排出内部淤泥的优点，线缆收卷后会将淤泥带入水下机器人的内部，水下机器人内部的淤泥会被水流带出，提高了水下机器人收卷线缆效率。
2、本实用新型通过设置加固片，能够对摩擦带进行加固，避免摩擦带使用的过程中与机箱连接处断裂。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机箱的左视剖面图；
图3为本实用新型机箱的立体图。
图中：1、机箱；2、隔板；3、电机；4、收卷辊；5、定位轮；6、摩擦带；7、旋板；8、电动缸；9、格栅；10、加固片；11、橡胶块；12、密封圈；13、导热件；14、洞板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种便于收卷线缆的水下机器人，包括机箱1，机箱1内腔的两侧均固定连接有隔板2，机箱1内壁的右侧固定连接有电机3，电机3的输出端贯穿至隔板2的内部，电机3的输出端固定连接有收卷辊4，收卷辊4的左侧贯穿至隔板2的左侧，收卷辊4表面的左侧固定连接有定位轮5，定位轮5的顶部设置有摩擦带6，摩擦带6底部的后侧固定连接在机箱1的内壁，摩擦带6底部的前侧固定连接有旋板7，旋板7的前侧通过销轴铰接在机箱1的内部，旋板7的顶部通过连接块和销轴铰接有电动缸8，电动缸8的顶部通过连接块和销轴铰接在机箱1的内部，机箱1内部的前侧与后侧均固定连接有格栅9。
参考图2，摩擦带6的表面固定连接有加固片10，加固片10的底部固定连接在机箱1内壁的底部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固片10，能够对摩擦带6进行加固，避免摩擦带6使用的过程中与机箱1连接处断裂。
参考图2，旋板7底部的后侧固定连接有橡胶块11，橡胶块11的表面与机箱1的内壁接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶块11，能够对旋板7进行保护，避免旋板7旋转的过程中撞击机箱1。
参考图1，隔板2的外侧固定连接有密封圈12，密封圈12的内壁与收卷辊4的表面接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置密封圈12，能够对隔板2与收卷辊4的交接处密封，避免水进入隔板2两侧的空间。
参考图1，电机3的表面固定连接有导热件13，导热件13的右侧延伸至机箱1的右侧。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置导热件13，能够对电机3的热量进行快速散发，避免电机3的热量散发速度慢。
参考图1，机箱1的右侧固定连接有洞板14，导热件13位于洞板14的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置洞板14，能够对导热件13进行保护，避免导热件13使用的过程中出现被外物撞击。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将线缆插入收卷辊4的内部，启动电机3，电机3的输出端带动收卷辊4旋转，收卷辊4对线缆进行收卷，线缆进入机箱1内部的同时带入淤泥，机箱1在水中时，流动的水流会穿过格栅9进入机箱1的内部，然后水流在穿过格栅9排出，期间，水流将淤泥带出机箱1的内部，从而具备了方便排出内部淤泥的效果。
综上所述：该便于收卷线缆的水下机器人，通过机箱1、隔板2、电机3、收卷辊4、定位轮5、摩擦带6、旋板7、电动缸8和格栅9的配合使用，解决了水下机器人在收卷线缆时，由于线缆的表面粘有淤泥，因此线缆收卷后会将淤泥带入水下机器人的内部，长期如此水下机器人的内部会积累淤泥，降低了水下机器人收卷线缆效率的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于收卷线缆的水下机器人，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）内腔的两侧均固定连接有隔板（2），所述机箱（1）内壁的右侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端贯穿至隔板（2）的内部，所述电机（3）的输出端固定连接有收卷辊（4），所述收卷辊（4）的左侧贯穿至隔板（2）的左侧，所述收卷辊（4）表面的左侧固定连接有定位轮（5），所述定位轮（5）的顶部设置有摩擦带（6），所述摩擦带（6）底部的后侧固定连接在机箱（1）的内壁，所述摩擦带（6）底部的前侧固定连接有旋板（7），所述旋板（7）的前侧通过销轴铰接在机箱（1）的内部，所述旋板（7）的顶部通过连接块和销轴铰接有电动缸（8），所述电动缸（8）的顶部通过连接块和销轴铰接在机箱（1）的内部，所述机箱（1）内部的前侧与后侧均固定连接有格栅（9）。
2.根据权利要求1所述的一种便于收卷线缆的水下机器人，其特征在于：所述摩擦带（6）的表面固定连接有加固片（10），所述加固片（10）的底部固定连接在机箱（1）内壁的底部。
3.根据权利要求1所述的一种便于收卷线缆的水下机器人，其特征在于：所述旋板（7）底部的后侧固定连接有橡胶块（11），所述橡胶块（11）的表面与机箱（1）的内壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种便于收卷线缆的水下机器人，其特征在于：所述隔板（2）的外侧固定连接有密封圈（12），所述密封圈（12）的内壁与收卷辊（4）的表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种便于收卷线缆的水下机器人，其特征在于：所述电机（3）的表面固定连接有导热件（13），所述导热件（13）的右侧延伸至机箱（1）的右侧。
6.根据权利要求5所述的一种便于收卷线缆的水下机器人，其特征在于：所述机箱（1）的右侧固定连接有洞板（14），所述导热件（13）位于洞板（14）的内部。
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