CN219633783U - 一种旋臂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋臂机器人，该旋臂机器人，包括固定台，所述固定台的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有安装块，所述安装块的顶部设置有旋臂机器人本体，所述安装块的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有螺帽，所述固定台的外侧固定连接有挂槽，所述挂槽的外侧的内部卡接有配重块，所述配重块的外侧固定连接有把手，所述把手的外侧设置有防滑纹，所述固定台的外侧开设有透气孔，所述安装块的内壁开设有通槽，所述通槽对称设置有四个。本实用新型提供的旋臂机器人解决了旋臂机器人在使用时机械臂需要旋转调节角度，重心容易发生改变，从而会导致机器人倾倒受损，造成经济损失的同时会影响生产效率的问题。

Description

一种旋臂机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种旋臂机器人。

背景技术

机器人作为一种执行工作或是娱乐玩具的机器装置，因其工作执行效果相较人工执行效果较好，且安全系数较高逐渐广泛的应用于各种产业中，旋臂机器人也是机器人的一种。

旋臂机器人在使用时机械臂需要旋转调节角度，重心容易发生改变，从而会导致机器人倾倒受损，造成经济损失的同时会影响生产效率。

因此，有必要提供一种新的旋臂机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种稳定性好的旋臂机器人。

本实用新型提供的旋臂机器人，包括固定台，所述固定台的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有安装块，所述安装块的顶部设置有旋臂机器人本体，所述安装块的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有螺帽，所述固定台的外侧固定连接有挂槽，所述挂槽的外侧的内部卡接有配重块。

为了达到便于拿取配重块的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述配重块的外侧固定连接有把手，所述把手的外侧设置有防滑纹。

为了达到通风散热的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述固定台的外侧开设有透气孔。

为了达到便于安装螺杆的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述安装块的内壁开设有通槽，所述通槽对称设置有四个。

为了达到对固定台支撑固定的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述固定台的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有固定垫。

为了达到便于搬运固定台的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述固定台的外侧固定连接有拉手，所述拉手的外侧设置有防滑纹。

为了达到提高固定台牢固度的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述固定台的内部开设有槽孔，所述固定台的内壁固定连接有支撑杆。

为了达到提高支撑杆固定效果的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述支撑杆的外侧固定连接有加固杆。

为了达到便于移动固定台的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述固定台的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的活塞杆设置有滚轮。

为了达到驱使机器人的目的，作为本实用新型提供一种旋臂机器人，优选的，所述旋臂机器人本体包括第一电机、连接臂、第二电机、第三电机和连接头，所述安装块的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有连接臂，所述连接臂的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该旋臂机器人，将安装块上的通槽与固定台上的安装孔对齐，将螺杆穿过安装孔伸入通槽的内部，然后将螺帽固定在螺杆的外侧，从而将安装块固定在固定台上，同时将配重块挂置在挂槽的内部，可以加重固定台的重量，从而提高旋臂机器人本体在使用时的稳定性，解决了旋臂机器人在使用时机械臂需要旋转调节角度，重心容易发生改变，从而会导致机器人倾倒受损，造成经济损失的同时会影响生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的旋臂机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中旋臂机器人本体的结构示意图；

图3为本实用新型中安装块的结构示意图；

图4为本实用新型中固定台的底部结构示意图；

图5为本实用新型中液压杆和滚轮的连接结构示意图。

图中标号：1、固定台；2、固定块；3、安装块；4、旋臂机器人本体；41、第一电机；42、连接臂；43、第二电机；44、第三电机；45、连接头；5、螺杆；6、螺帽；7、挂槽；8、配重块；9、把手；10、透气孔；11、通槽；12、支腿；13、固定垫；14、拉手；15、槽孔；16、支撑杆；17、加固杆；18、液压杆；19、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的旋臂机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型中旋臂机器人本体的结构示意图；图3为本实用新型中安装块的结构示意图；图4为本实用新型中固定台的底部结构示意图；图5为本实用新型中液压杆和滚轮的连接结构示意图。一种旋臂机器人，包括固定台1和旋臂机器人本体4。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，固定台1的顶部固定连接有固定块2，固定块2的顶部固定连接有安装块3，安装块3的顶部设置有旋臂机器人本体4，安装块3的内部插接有螺杆5，螺杆5的外侧螺纹连接有螺帽6，固定台1的外侧固定连接有挂槽7，挂槽7的外侧的内部卡接有配重块8。

旋臂机器人本体4包括第一电机41、连接臂42、第二电机43、第三电机44和连接头45，安装块3的顶部固定连接有第一电机41，第一电机41的输出端固定连接有连接臂42，连接臂42的顶部固定连接有第二电机43，第二电机43的输出端固定连接有第三电机44，第三电机44的输出端固定连接有连接头45。

需要说明的是：在使用时，将固定连接有旋臂机器人本体4的安装块3安装固定在固定台1上部，将安装块3上的通槽11与固定台1上的安装孔对齐，将螺杆5穿过安装孔伸入通槽11的内部，然后将螺帽6固定在螺杆5的外侧，从而将安装块3固定在固定台1上，同时将配重块8挂置在挂槽7的内部，可以加重固定台1的重量，从而提高旋臂机器人本体4在使用时的稳定性。

参考图1所示，配重块8的外侧固定连接有把手9，把手9的外侧设置有防滑纹。

需要说明的是：通过在配重块8的外侧设置把手9，便于使用者拿取配重块8。

参考图1、图2、图4和图5所示，固定台1的外侧开设有透气孔10。

固定台1的底部固定连接有支腿12，支腿12的底部固定连接有固定垫13。

固定台1的外侧固定连接有拉手14，拉手14的外侧设置有防滑纹。

固定台1的内部开设有槽孔15，固定台1的内壁固定连接有支撑杆16。

支撑杆16的外侧固定连接有加固杆17。

固定台1的底部固定连接有液压杆18，液压杆18的活塞杆设置有滚轮19。

需要说明的是：通过在固定台1的外侧设置透气孔10，便于固定台1内部的设备散热，通过在固定台1的底部设置支腿12，在支腿12的底部设置固定垫13，可以提高固定台1的牢固度，从而可以提高旋臂机器人本体4的牢固度，通过在固定台1的外侧设置拉手14，便于使用者搬运固定台1，通过在固定台1的内部支撑杆16，可以对固定台1的强度加强，从而提高固定台1的牢固度，通过在支撑杆16的外侧设置加固杆17，可以提高支撑杆16之间的连接强度，从而提高对固定台1的支撑效果，通过在固定台1的底部设置液压杆18，在液压杆18的活塞杆设置滚轮19，便于使用者将本装置移动到合适的位置。

参考图3所示，安装块3的内壁开设有通槽11，通槽11对称设置有四个。

需要说明的是：通过在安装块3的内壁设置通槽11，便于将螺杆5安装在安装块3的内部。

本实用新型提供的一种旋臂机器人的工作原理如下：

在使用时，将固定连接有旋臂机器人本体4的安装块3安装固定在固定台1上部，将安装块3上的通槽11与固定台1上的安装孔对齐，将螺杆5穿过安装孔伸入通槽11的内部，然后将螺帽6固定在螺杆5的外侧，从而将安装块3固定在固定台1上，同时将配重块8挂置在挂槽7的内部，可以加重固定台1的重量，从而提高旋臂机器人本体4在使用时的稳定性，旋臂机器人本体4在使用时，第一电机41可以带动连接臂42转动，调节连接臂42的角度，第二电机43可以带动第三电机44转动，第三电机44带动连接头45转动，从而对连接头45的角度进行调节，通过在配重块8的外侧设置把手9，便于使用者拿取配重块8，通过在固定台1的外侧设置透气孔10，便于固定台1内部的设备散热，通过在固定台1的底部设置支腿12，在支腿12的底部设置固定垫13，可以提高固定台1的牢固度，从而可以提高旋臂机器人本体4的牢固度，通过在固定台1的外侧设置拉手14，便于使用者搬运固定台1，通过在固定台1的内部支撑杆16，可以对固定台1的强度加强，从而提高固定台1的牢固度，通过在支撑杆16的外侧设置加固杆17，可以提高支撑杆16之间的连接强度，从而提高对固定台1的支撑效果，通过在固定台1的底部设置液压杆18，在液压杆18的活塞杆设置滚轮19，便于使用者将本装置移动到合适的位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋臂机器人，其特征在于，包括：

固定台（1），所述固定台（1）的顶部固定连接有固定块（2），所述固定块（2）的顶部固定连接有安装块（3），所述安装块（3）的顶部设置有旋臂机器人本体（4），所述安装块（3）的内部插接有螺杆（5），所述螺杆（5）的外侧螺纹连接有螺帽（6），所述固定台（1）的外侧固定连接有挂槽（7），所述挂槽（7）的外侧的内部卡接有配重块（8）。

2.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征在于，所述配重块（8）的外侧固定连接有把手（9），所述把手（9）的外侧设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征在于，所述固定台（1）的外侧开设有透气孔（10）。

4.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征在于，所述安装块（3）的内壁开设有通槽（11），所述通槽（11）对称设置有四个。

5.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征在于，所述固定台（1）的底部固定连接有支腿（12），所述支腿（12）的底部固定连接有固定垫（13）。

6.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征在于，所述固定台（1）的外侧固定连接有拉手（14），所述拉手（14）的外侧设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征在于，所述固定台（1）的内部开设有槽孔（15），所述固定台（1）的内壁固定连接有支撑杆（16）。

8.根据权利要求7所述的旋臂机器人，其特征在于，所述支撑杆（16）的外侧固定连接有加固杆（17）。

9.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征在于，所述固定台（1）的底部固定连接有液压杆（18），所述液压杆（18）的活塞杆设置有滚轮（19）。

10.根据权利要求1所述的旋臂机器人，其特征在于，所述旋臂机器人本体（4）包括第一电机（41）、连接臂（42）、第二电机（43）、第三电机（44）和连接头（45），所述安装块（3）的顶部固定连接有第一电机（41），所述第一电机（41）的输出端固定连接有连接臂（42），所述连接臂（42）的顶部固定连接有第二电机（43），所述第二电机（43）的输出端固定连接有第三电机（44），所述第三电机（44）的输出端固定连接有连接头（45）。