CN219632918U - 一种焊接机器人的移动基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人的移动基座，包括底板，所述底板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有套环，所述套环底部固定连接有底板，所述第一螺杆外侧螺纹连接有基座，所述基座一侧固定连接有滑块，所述滑块对称设置有两个，所述滑块内侧均滑动连接有导轨，所述导轨底部均固定连接有底板，所述底板一侧固定连接有立板，所述立板对称设置有四个，所述立板相邻之间均固定连接有横杆，能够较为有效的降低焊接机器人在外界环境中进行移动时，撞击到现场工作人员的情况出现，有效提升了焊接机器人作业过程中的安全性，降低作业区域的安全隐患。

Description

一种焊接机器人的移动基座

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人的移动基座。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机，焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

现有的部分焊接机器人通过移动基座进行移动的过程中，由于外部缺少防护外框，极易导致移动中的焊接机器人撞击外部环境中的工作人员，具有较高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人的移动基座，以解决上述背景技术中提出的现有的部分焊接机器人通过移动基座进行移动的过程中，由于外部缺少防护外框，极易导致移动中的焊接机器人撞击外部环境中的工作人员，具有较高的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的移动基座，包括底板，所述底板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有套环，所述套环底部固定连接有底板，所述第一螺杆外侧螺纹连接有基座，所述基座一侧固定连接有滑块，所述滑块对称设置有两个，所述滑块内侧均滑动连接有导轨，所述导轨底部均固定连接有底板，所述底板一侧固定连接有立板，所述立板对称设置有四个，所述立板相邻之间均固定连接有横杆，其中一个所述横杆一侧固定连接有控制盒，所述电机和控制盒电性连接，所述立板一侧均螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端的外侧均固定连接有压环，所述第二螺杆外侧均通过限位孔活动连接有滑板，所述滑板一侧均固定连接有安全光栅，所述安全光栅均与控制盒电性连接，所述安全光栅的型号为SCL-08-20N。

优选的，所述横杆底部均固定连接有稳定块，所述稳定块对称设置有若干个，所述稳定块一侧均固定连接有立板。

优选的，所述立板一侧均固定连接有限位条，所述限位条对称设置有若干个，所述限位条相邻之间均活动连接有立板。

优选的，所述限位孔为U形结构，所述限位孔内侧均活动连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端的外侧均固定连接有压环，所述第二螺杆另一端的外侧均螺纹连接有立板。

优选的，所述第二螺杆外侧均活动连接有垫片，所述第二螺杆一端的外侧均固定连接有压环，所述第二螺杆另一端的外侧均螺纹连接有立板。

优选的，所述压环一侧均固定连接有旋钮，所述旋钮对称设置有若干个，所述压环内侧均固定连接有第二螺杆。

优选的，所述底板顶部固定连接有限位块，所述限位块对称设置有若干个，所述限位块为柔性材质。

优选的，所述滑板顶部均固定连接有提手，所述滑板内侧均通过限位孔活动连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端的外侧均固定连接有压环，所述第二螺杆另一端的外侧均螺纹连接有立板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人的移动基座，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置安全光栅，安全光栅均与控制盒电性连接，控制盒一侧均固定连接有横杆，横杆一侧均固定连接有立板，立板一侧军固定连接有底板，底板顶部固定连接有电机，电机与控制盒电性连接，电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆一端的外侧转动连接有套环，套环底部固定连接有底板，第一螺杆外侧螺纹连接有基座，基座一侧固定连接有滑块，滑块内侧均滑动连接有导轨，导轨底部固定连接有底板，安全光栅一侧均固定连接有滑板，滑板内侧均通过限位孔活动连接有第二螺杆，第二螺杆一端的外侧均固定连接有压环，第二螺杆一端的外侧均螺纹连接有立板，将焊接机器人安装在基座顶部后，打开电机通过第一螺杆配合滑块和导轨带动基座移动，当外界有异物侵入到基座的行进轨迹中时，会隔断相邻安全光栅之间的光线，此时安全光栅将信号发送给控制盒，控制盒关闭电机，从而停止基座的行进动作，能够较为有效的降低焊接机器人在外界环境中进行移动时，撞击到现场工作人员的情况出现，有效提升了焊接机器人作业过程中的安全性，降低作业区域的安全隐患；

2、本实用新型通过设置旋钮，旋钮一侧均固定连接有压环，压环内侧均固定连接有第二螺杆，第二螺杆外侧均通过限位孔活动连接有滑板，第二螺杆一端的外侧均螺纹连接有立板，立板底部一侧均固定连接有底板，能够较为有效的方便人员直接进行捏持后旋转压环和第二螺杆；

3、本实用新型通过设置限位条，限位条一侧均固定连接有立板，立板底部一侧均固定连接有底板，限位条相邻之间均活动连接有立板，能够有效降低滑板在使用过程中所产生的摆动幅度，提升滑板的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的移动基座的轴测结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机器人的移动基座的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种焊接机器人的移动基座的俯视结构示意图；

图中：底板1、电机2、第一螺杆3、套环4、基座5、滑块6、导轨7、立板8、横杆9、控制盒10、第二螺杆11、压环12、限位孔13、滑板14、安全光栅15、稳定块16、限位块17、提手18、垫片19、限位条20、旋钮21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人的移动基座，包括底板1，底板1顶部固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有第一螺杆3，第一螺杆3一端的外侧转动连接有套环4，套环4底部固定连接有底板1，第一螺杆3外侧螺纹连接有基座5，基座5一侧固定连接有滑块6，滑块6对称设置有两个，滑块6内侧均滑动连接有导轨7，导轨7底部均固定连接有底板1，底板1一侧固定连接有立板8，立板8对称设置有四个，立板8相邻之间均固定连接有横杆9，其中一个横杆9一侧固定连接有控制盒10，电机2和控制盒10电性连接，立板8一侧均螺纹连接有第二螺杆11，第二螺杆11一端的外侧均固定连接有压环12，第二螺杆11外侧均通过限位孔13活动连接有滑板14，滑板14一侧均固定连接有安全光栅15，安全光栅15均与控制盒10电性连接，安全光栅15的型号为SCL-08-20N，将焊接机器人安装在基座5顶部后，打开电机2通过第一螺杆3配合滑块6和导轨7带动基座5移动，当外界有异物侵入到基座5的行进轨迹中时，会隔断相邻安全光栅15之间的光线，此时安全光栅15将信号发送给控制盒10，控制盒10关闭电机2，从而停止基座5的行进动作，能够较为有效的降低焊接机器人在外界环境中进行移动时，撞击到现场工作人员的情况出现，有效提升了焊接机器人作业过程中的安全性，降低作业区域的安全隐患。

本实用新型中，优选的，横杆9底部均固定连接有稳定块16，稳定块16对称设置有若干个，稳定块16一侧均固定连接有立板8，能够有效提升立板8和横杆9使用过程中的稳定性。

本实用新型中，优选的，立板8一侧均固定连接有限位条20，限位条20对称设置有若干个，限位条20对称设置有若干个，限位条20相邻之间均活动连接有立板8，能够有效降低滑板14在使用过程中所产生的摆动幅度，提升滑板14的稳定性。

本实用新型中，优选的，限位孔13为U形结构，限位孔13内侧均活动连接有第二螺杆11，第二螺杆11一端的外侧均固定连接有压环12，第二螺杆11另一端的外侧均螺纹连接有立板8，有效提升滑板14的行程，用以调节安全光栅15的感应高度。

本实用新型中，优选的，第二螺杆11外侧均活动连接有垫片19，第二螺杆11一端的外侧均固定连接有压环12，第二螺杆11另一端的外侧均螺纹连接有立板8，有效降低第一螺杆11长时间使用后所产生的松动幅度。

本实用新型中，优选的，压环12一侧均固定连接有旋钮21，旋钮21对称设置有若干个，压环12内侧均固定连接有第二螺杆11，有效方便人员直接进行捏持后旋转压环12和第二螺杆11。

本实用新型中，优选的，底板1顶部固定连接有限位块17，限位块17对称设置有若干个，限位块17为柔性材质，能够有效限制基座5在水平方向上的行程，降低过度滑动导致脱落的风险。

本实用新型中，优选的，滑板14顶部均固定连接有提手18，滑板14内侧均通过限位孔13活动连接有第二螺杆11，第二螺杆11一端的外侧均固定连接有压环12，第二螺杆11另一端的外侧均螺纹连接有立板8，有效方便人员直接进行持握后提拉滑板14，调节安全光栅15的感应高度。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将焊接机器人安装在基座5顶部后，打开电机2通过第一螺杆3配合滑块6和导轨7带动基座5移动，当外界有异物侵入到基座5的行进轨迹中时，会隔断相邻安全光栅15之间的光线，此时安全光栅15将信号发送给控制盒10，控制盒10关闭电机2，从而停止基座5的行进动作，能够较为有效的降低焊接机器人在外界环境中进行移动时，撞击到现场工作人员的情况出现，有效提升了焊接机器人作业过程中的安全性，降低作业区域的安全隐患。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种焊接机器人的移动基座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)一端的外侧转动连接有套环(4)，所述套环(4)底部固定连接有底板(1)，所述第一螺杆(3)外侧螺纹连接有基座(5)，所述基座(5)一侧固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)对称设置有两个，所述滑块(6)内侧均滑动连接有导轨(7)，所述导轨(7)底部均固定连接有底板(1)，所述底板(1)一侧固定连接有立板(8)，所述立板(8)对称设置有四个，所述立板(8)相邻之间均固定连接有横杆(9)，其中一个所述横杆(9)一侧固定连接有控制盒(10)，所述电机(2)和控制盒(10)电性连接，所述立板(8)一侧均螺纹连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)一端的外侧均固定连接有压环(12)，所述第二螺杆(11)外侧均通过限位孔(13)活动连接有滑板(14)，所述滑板(14)一侧均固定连接有安全光栅(15)，所述安全光栅(15)均与控制盒(10)电性连接，所述安全光栅(15)的型号为SCL-08-20N。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动基座，其特征在于：所述横杆(9)底部均固定连接有稳定块(16)，所述稳定块(16)对称设置有若干个，所述稳定块(16)一侧均固定连接有立板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动基座，其特征在于：所述立板(8)一侧均固定连接有限位条(20)，所述限位条(20)对称设置有若干个，所述限位条(20)相邻之间均活动连接有立板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动基座，其特征在于：所述限位孔(13)为U形结构，所述限位孔(13)内侧均活动连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)一端的外侧均固定连接有压环(12)，所述第二螺杆(11)另一端的外侧均螺纹连接有立板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动基座，其特征在于：所述第二螺杆(11)外侧均活动连接有垫片(19)，所述第二螺杆(11)一端的外侧均固定连接有压环(12)，所述第二螺杆(11)另一端的外侧均螺纹连接有立板(8)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动基座，其特征在于：所述压环(12)一侧均固定连接有旋钮(21)，所述旋钮(21)对称设置有若干个，所述压环(12)内侧均固定连接有第二螺杆(11)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动基座，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)对称设置有若干个，所述限位块(17)为柔性材质。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的移动基座，其特征在于：所述滑板(14)顶部均固定连接有提手(18)，所述滑板(14)内侧均通过限位孔(13)活动连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)一端的外侧均固定连接有压环(12)，所述第二螺杆(11)另一端的外侧均螺纹连接有立板(8)。