CN219631812U - 一种uv胶涂胶质量机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，包括底板、上料装置、顶升装置和点胶机构，所述底板的顶端固定对称固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与连接块的一侧转动连接，所述底板的顶端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有工作台，所述支撑柱的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述工作台的底端固定连接有中空连接柱，所述底板的顶端固定连接有上料装置，所述中空连接柱和上料装置配合安装，此一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置通过工作台的转动，完成上料、下料和涂胶以及视觉检测的程序，降低生产步骤，提高生产效率。

Description

一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及UV胶涂胶技术领域，具体为一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置。

背景技术

在一些电子产品加工过程中都会应用到UV胶，进而保证电子产品的防水性、防潮性、耐候性等，避免应用环境中的水气、湿气、灰尘等浸入产品中腐蚀电子元器件，为了保证UV胶在涂胶过程中的质量，一般会通过专用的工业相机进行视觉检测，现有的UV胶涂胶质量机器视觉系统，是与涂胶机器一同工作，因此在进行更换新的产品时，还需要将整个设备进行上移，在此过程中还需要增加一个升降的动力系统，因此在中间会产生较长的间隙时间，所以不仅降低了企业生产效率，而且还会增加生产成本。

为此，我们提出一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，包括底板、上料装置、顶升装置和点胶机构，所述底板的顶端固定对称固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端与连接块的一侧转动连接，所述底板的顶端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有工作台，所述支撑柱的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述工作台的底端固定连接有中空连接柱，所述底板的顶端固定连接有上料装置，所述中空连接柱和上料装置配合安装，所述底板的顶端固定连接有点胶机构。

优选的，所述上料装置包括传送带、连接轴、锥齿轮一、齿环、齿轮二、连接柱和锥齿轮二，所述底板的顶端固定连接有传送带，所述传送带的输入端固定连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有锥齿轮一，所述中空连接柱的底端固定连接有齿环，所述底板的底端转动连接有齿轮二，所述齿轮二与齿环啮合连接，所述齿轮二的圆心处固定连接有连接柱，所述连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接。

优选的，所述顶升装置包括放置块、放置槽、限位滑槽、滑动顶杆、放置板、挡板、弹簧、球形块、弧形块、安装块和电动推杆，所述工作台的顶端等距固定连接有放置块，所述放置块的顶端开设有放置槽，所述放置槽底端内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽内壁滑动连接有滑动顶杆，所述滑动顶杆的顶端固定连接有放置板，所述滑动顶杆的一端固定连接有挡板，所述滑动顶杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端与工作台底端固定连接，所述弹簧的另一端与挡板的顶端固定连接，所述滑动顶杆的底端固定连接有球形块，所述底板的顶端固定连接有弧形块，所述工作台的顶端固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有电动推杆。

优选的，所述点胶机构包括波形导槽、安装柱、滑槽二、滑槽三、滑动块二、滑动柱三、L型支撑柱、工业相机和点胶头，所述中空连接柱的外侧开设有波形导槽，所述底板的顶端固定连接有安装柱，所述安装柱内部开设有滑槽二，所述滑槽二内壁开设有滑槽三，所述滑槽二内壁滑动连接有滑动块二，所述滑动块二的一侧固定连接有滑动柱三，所述滑动柱三的端部与波形导槽内壁滑动连接，所述滑动块二的顶端固定连接有L型支撑柱，所述L型支撑柱的一侧固定连接有工业相机，所述L型支撑柱的一侧固定连接有点胶头。

优选的，所述传送带的两侧对称固定连接有防护罩，便于保护锥齿轮一和锥齿轮二。

优选的，所述防护罩的顶端固定连接有控制器，便于控制电机的运转。

优选的，所述滑槽二内壁对称开设有限位槽二，所述滑动块二的两侧对称固定连接有限位块二，所述限位槽二与限位块二滑动连接，便于对滑动块二进行限位。

优选的，所述波形导槽的底端与放置块对应设计，便于滑动柱三移动至波形导槽最低点时，正好进行涂胶工作。

优选的，所述滑动柱三的一侧开设有圆角，便于降低摩擦力。

优选的，所述弧形块的最高点的高度与放置槽内壁高度相同，便于放置板上升至放置块的最高点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，首先将产品根据一定的间隔放置在传送带上，通过电机带动蜗杆转动，进而使得工作台和中空连接柱进行转动，最终使得齿轮带动齿轮进行转动，在通过连接柱与锥齿轮一和锥齿轮二进行配合，进而使得传送带进行运转，当放置块移动至传送带的端部时，此时产品正好落入放置槽中，此装置快速的进行上料，减少其他动力源的介入，进而提高生产效率

2、本实用新型在使用时，首先通过电机带动支撑柱进行转动，进而带动工作台进行转动，在通过滑动滑竿、弹簧和弧形块的配合，进而将放置板进行顶升，在配合电动推杆将放置槽内的产品进行推出，此装置降低产品下料的时间。

3、本实用新型在使用时，通过滑动柱三端部与波形导槽将L型支撑柱进行升降，当滑动柱三移动至波形导槽最低端时，此时正好处于涂胶过程，当滑动柱三移动至波形导槽的最高点时，此时工作台正好旋转四十五度，此装置通过工作台的转动，完成上料、下料和涂胶以及视觉检测的程序，降低生产步骤，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型蜗轮结构示意图；

图3为本实用新型弧形块结构示意图；

图4为本实用新型点胶机构结构示意图；

图5为本实用新型滑动顶杆结构示意图；

图中：1、底板；2、连接块；3、电机；4、蜗杆；5、支撑柱；6、工作台；7、蜗轮；8、中空连接柱；9、上料装置；91、传送带；92、连接轴；93、锥齿轮一；94、齿环；95、齿轮二；96、连接柱；98、锥齿轮二；10、顶升装置；101、放置块；102、放置槽；103、限位滑槽；104、滑动顶杆；105、放置板；106、挡板；107、弹簧；108、球形块；109、弧形块；1010、安装块；1011、电动推杆；11、点胶机构；111、波形导槽；112、安装柱；113、滑槽二；114、滑槽三；115、滑动块二；116、滑动柱三；117、L型支撑柱；118、工业相机；119、点胶头；12、防护罩；13、控制器；14、限位槽二；15、限位块二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，包括底板1、上料装置9、顶升装置10和点胶机构11，所述底板1的顶端固定对称固定连接有连接块2，所述连接块2的一侧固定连接有电机3，所述电机3的输出端固定连接有蜗杆4，所述蜗杆4的一端与连接块2的一侧转动连接，所述底板1的顶端转动连接有支撑柱5，所述支撑柱5的顶端固定连接有工作台6，所述支撑柱5的一端固定连接有蜗轮7，所述蜗轮7与蜗杆4啮合连接，所述工作台6的底端固定连接有中空连接柱8，所述底板1的顶端固定连接有上料装置9，所述中空连接柱8和上料装置9配合安装，所述底板1的顶端固定连接有点胶机构11。

请参阅图1和图3所示，所述上料装置9包括传送带91、连接轴92、锥齿轮一93、齿环94、齿轮二95、连接柱96和锥齿轮二98，所述底板1的顶端固定连接有传送带91，所述传送带91的输入端固定连接有连接轴92，所述连接轴92的一端固定连接有锥齿轮一93，所述中空连接柱8的底端固定连接有齿环94，所述底板1的底端转动连接有齿轮二95，所述齿轮二95与齿环94啮合连接，所述齿轮二95的圆心处固定连接有连接柱96，所述连接柱96，所述连接柱96的顶端固定连接有锥齿轮二98，所述锥齿轮一93与锥齿轮二98啮合连接，所述传送带91的两侧对称固定连接有防护罩12，所述防护罩12的顶端固定连接有控制器13。

请参阅图3和图5所示，所述顶升装置10包括放置块101、放置槽102、限位滑槽103、滑动顶杆104、放置板105、挡板106、弹簧107、球形块108、弧形块109、安装块1010和电动推杆1011，所述工作台6的顶端等距固定连接有放置块101，所述放置块101的顶端开设有放置槽102，所述放置槽102底端内壁开设有限位滑槽103，所述限位滑槽103内壁滑动连接有滑动顶杆104，所述滑动顶杆104的顶端固定连接有放置板105，所述滑动顶杆104的一端固定连接有挡板106，所述滑动顶杆104的外壁套设有弹簧107，所述弹簧107的一端与工作台6底端固定连接，所述弹簧107的另一端与挡板106的顶端固定连接，所述滑动顶杆104的底端固定连接有球形块108，所述底板1的顶端固定连接有弧形块109，所述工作台6的顶端固定连接有安装块1010，所述安装块1010的一侧固定连接有电动推杆1011。

请参阅图4所示，所述点胶机构11包括波形导槽111、安装柱112、滑槽二113、滑槽三114、滑动块二115、滑动柱三116、L型支撑柱117、工业相机118和点胶头119，所述中空连接柱8的外侧开设有波形导槽111，所述底板1的顶端固定连接有安装柱112，所述安装柱112内部开设有滑槽二113，所述滑槽二113内壁开设有滑槽三114，所述滑槽二113内壁滑动连接有滑动块二115，所述滑动块二115的一侧固定连接有滑动柱三116，所述滑动柱三116的端部与波形导槽111内壁滑动连接，所述滑动块二115的顶端固定连接有L型支撑柱117，所述L型支撑柱117的一侧固定连接有工业相机118，所述L型支撑柱117的一侧固定连接有点胶头119，所述波形导槽111的底端与放置块101对应设计，所述滑动柱三116的一侧开设有圆角。

请参阅图4所示，所述滑槽二113内壁对称开设有限位槽二14，所述滑动块二115的两侧对称固定连接有限位块二15，所述限位槽二14与限位块二15滑动连接，便于对滑动块二115进行限位。

请参阅图1所示，所述弧形块109的最高点的高度与放置槽102内壁高度相同，便于放置板105上升至放置块101的最高点。

工作原理：

本实用新型在使用时，首先将产品等距放置在传送带91上，此时启动电机3，通过电机3带动蜗杆4进行转动，使得蜗杆4带动蜗轮7进行转动，使得支撑柱5和工作台6进行转动，进而带动中空连接柱8进行转动，从而带动齿环94进行转动，在同齿环94与齿轮二95的配合，进而带动连接柱96进行转动，再通过锥齿轮一93和锥齿轮二98的配合，进而带动传送带91进行运转，通过工作台6旋转九十度时，工作台6上的放置块101正好对称传送带91端部，此时产品正好落在放置槽102内，于此同时中空连接柱8上的波形导槽111带动滑动柱三116进行移动，进而使得滑动块二115进行升降，当滑动柱三116移动至波形导槽111最低端时，此时处于涂胶状态，与此同时滑动顶杆104端部上的球形块108与弧形块109接触，进而使得滑动顶杆104向上移动，在配合电动推杆1011将放置槽102内的产品进行推出，通过电机3带动工作台6进行转动，进而实现更换工位，上下料和点胶头119和工业相机118的上下移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于，包括；

底板(1)，所述底板(1)的顶端固定对称固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的一侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)的一端与连接块(2)的一侧转动连接，所述底板(1)的顶端转动连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端固定连接有工作台(6)，所述支撑柱(5)的一端固定连接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)与蜗杆(4)啮合连接；

上料装置(9)，所述工作台(6)的底端固定连接有中空连接柱(8)，所述底板(1)的顶端固定连接有上料装置(9)，所述中空连接柱(8)和上料装置(9)配合安装；

顶升装置(10)，所述工作台(6)的顶端设有顶升装置(10)；

点胶机构(11)，所述底板(1)的顶端固定连接有点胶机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述上料装置(9)包括传送带(91)、连接轴(92)、锥齿轮一(93)、齿环(94)、齿轮二(95)、连接柱(96)和锥齿轮二(98)，所述底板(1)的顶端固定连接有传送带(91)，所述传送带(91)的输入端固定连接有连接轴(92)，所述连接轴(92)的一端固定连接有锥齿轮一(93)，所述中空连接柱(8)的底端固定连接有齿环(94)，所述底板(1)的底端转动连接有齿轮二(95)，所述齿轮二(95)与齿环(94)啮合连接，所述齿轮二(95)的圆心处固定连接有连接柱(96)，所述连接柱(96)，所述连接柱(96)的顶端固定连接有锥齿轮二(98)，所述锥齿轮一(93)与锥齿轮二(98)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述顶升装置(10)包括放置块(101)、放置槽(102)、限位滑槽(103)、滑动顶杆(104)、放置板(105)、挡板(106)、弹簧(107)、球形块(108)、弧形块(109)、安装块(1010)和电动推杆(1011)，所述工作台(6)的顶端等距固定连接有放置块(101)，所述放置块(101)的顶端开设有放置槽(102)，所述放置槽(102)底端内壁开设有限位滑槽(103)，所述限位滑槽(103)内壁滑动连接有滑动顶杆(104)，所述滑动顶杆(104)的顶端固定连接有放置板(105)，所述滑动顶杆(104)的一端固定连接有挡板(106)，所述滑动顶杆(104)的外壁套设有弹簧(107)，所述弹簧(107)的一端与工作台(6)底端固定连接，所述弹簧(107)的另一端与挡板(106)的顶端固定连接，所述滑动顶杆(104)的底端固定连接有球形块(108)，所述底板(1)的顶端固定连接有弧形块(109)，所述工作台(6)的顶端固定连接有安装块(1010)，所述安装块(1010)的一侧固定连接有电动推杆(1011)。

4.根据权利要求1所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述点胶机构(11)包括波形导槽(111)、安装柱(112)、滑槽二(113)、滑槽三(114)、滑动块二(115)、滑动柱三(116)、L型支撑柱(117)、工业相机(118)和点胶头(119)，所述中空连接柱(8)的外侧开设有波形导槽(111)，所述底板(1)的顶端固定连接有安装柱(112)，所述安装柱(112)内部开设有滑槽二(113)，所述滑槽二(113)内壁开设有滑槽三(114)，所述滑槽二(113)内壁滑动连接有滑动块二(115)，所述滑动块二(115)的一侧固定连接有滑动柱三(116)，所述滑动柱三(116)的端部与波形导槽(111)内壁滑动连接，所述滑动块二(115)的顶端固定连接有L型支撑柱(117)，所述L型支撑柱(117)的一侧固定连接有工业相机(118)，所述L型支撑柱(117)的一侧固定连接有点胶头(119)。

5.根据权利要求2所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述传送带(91)的两侧对称固定连接有防护罩(12)。

6.根据权利要求5所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述防护罩(12)的顶端固定连接有控制器(13)。

7.根据权利要求4所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述滑槽二(113)内壁对称开设有限位槽二(14)，所述滑动块二(115)的两侧对称固定连接有限位块二(15)，所述限位槽二(14)与限位块二(15)滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述波形导槽(111)的底端与放置块(101)对应设计。

9.根据权利要求4所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述滑动柱三(116)的一侧开设有圆角。

10.根据权利要求3所述的一种UV胶涂胶质量机器视觉检测装置，其特征在于：所述弧形块(109)的最高点的高度与放置槽(102)内壁高度相同。