CN219630596U - 一种舒适型vr双人蛋椅 - Google Patents

Abstract

一种舒适型VR双人蛋椅，包括移动箱。本实用新型与现有技术相比优点在于：第一伺服电机的输出轴带动主动带轮转动时，通过传动皮带的传动可以使从动带轮带动双向螺杆转动，双向螺杆转动可以使两个活动块相互靠近，在连接杆的下压下，滑动板下移并使万向轮着地，随着两个活动块的不断靠近，万向轮会将移动箱撑起，便可以进行移动，大大提高了灵活性，第二伺服电机的输出轴可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时与其螺纹连接的滑块可以带动转接柱进行移动，从而带动踏板在滑槽的辅助下进行移动，以此可以根据体验者的身高调节踏板的位置，体验感更好，电动伸缩杆可以推动腿托升起，调节腿托的角度，舒适性更好。

Description

一种舒适型VR双人蛋椅

技术领域

本实用新型涉及VR设备技术领域，特别涉及一种舒适型VR双人蛋椅。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。

经检索公开号为CN216166353U的中国专利，公开了一种稳定的VR双人蛋椅，包括设备底座、折叠橡胶圈、蛋椅底座和蛋椅主体，设备底座顶端与折叠橡胶圈底端固定连接，折叠橡胶圈顶端与蛋椅底座底端固定连接，蛋椅底座顶端一侧与蛋椅主体底端固定连接，蛋椅主体设有两组且对称设置在蛋椅底座顶端两侧，蛋椅主体包括蛋椅外壳、蛋椅坐垫和握持把手，蛋椅外壳为中空设计，蛋椅外壳底部内壁与蛋椅坐垫底端固定连接，蛋椅坐垫顶端一侧与握持把手底端固定连接，握持把手设有两组且对称设置在蛋椅坐垫顶端两侧，握持把手包括把手主体、把手底座、海绵圈和把手顶盖，把手主体底端与把手底座顶端固定连接，把手主体顶端与把手顶盖底端固定连接，把手主体外壁与海绵圈内壁固定连接。

上述中的现有技术方案存在以下不足：无法进行移动，现有的VR双人蛋椅在需要移动时，一般需要借用外部移动设备或者多人抬动进行移动，费时费力，灵活性不高，而且踏板无法根据体验者的身高不同进行调节，具有一定局限性。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种舒适型VR双人蛋椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为一种舒适型VR双人蛋椅，包括移动箱，所述移动箱的上侧外壁上固定连接有主机箱，所述主机箱的上侧壁上安装有两个呈对称分布的安装座，所述安装座上安装有蛋椅，所述安装座的外侧壁上固定连接有铰接座，所述铰接座上铰接有腿托，所述移动箱的上侧外壁和主机箱的前侧壁之间固定连接有两个呈对称分布的安装块，所述安装块上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与腿托铰接，所述腿托远离铰接座的一端固定连接有两个呈对称分布的固定柱，两个所述固定柱之间固定连接有连接柱，两个所述固定柱之间设有调节组件，所述移动箱的内部设有位移组件。

作为改进：所述位移组件包括安装架、第一伺服电机、主动带轮、双向螺杆、从动带轮、活动块、连接杆、滑动板、万向轮和传动皮带，所述移动箱的一侧内壁上焊接有安装架，所述安装架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有主动带轮，所述移动箱的两侧内壁之间转动连接有两个呈对称分布的双向螺杆，所述双向螺杆的一端部固定连接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过设有传动皮带进行传动，所述双向螺杆上螺纹连接有两个活动块，所述移动箱的两侧内壁之间滑动连接有滑动板，所述活动块的下侧壁上铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与滑动板的上侧壁铰接，所述滑动板的下侧壁上四角处分别安装有万向轮。

作为改进：所述调节组件包括滑槽、踏板、第二伺服电机、螺纹杆、容纳槽、滑块和转接柱，其中一个所述固定柱靠近连接柱的一侧壁上开设有滑槽且另一个所述固定柱上开设有容纳槽，所述容纳槽内滑动连接有滑块，其中一个所述固定柱远离腿托的一侧壁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端穿过固定柱远离腿托的一侧壁并延伸至容纳槽内且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端螺纹穿过滑块并与固定柱靠近腿托的一侧内壁转动连接，所述滑块靠近滑槽的一侧壁上固定连接有转接柱，所述转接柱的另一端固定连接有踏板，所述踏板的另一侧壁与滑槽滑动连接。

作为改进：所述蛋椅的内部安装有座椅，所述座椅的一侧壁上固定连接有控制台，所述控制台上安装有控制按钮。

作为改进：所述电动伸缩杆和第二伺服电机均与控制台电性连接。

作为改进：两个所述活动块分别与双向螺杆上不同方向的螺纹螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.第一伺服电机的输出轴带动主动带轮转动时，通过传动皮带的传动可以使从动带轮带动双向螺杆转动，双向螺杆转动可以使两个活动块相互靠近，在连接杆的下压下，滑动板下移并使万向轮着地，随着两个活动块的不断靠近，万向轮会将移动箱撑起，便可以进行移动，大大提高了灵活性。

2.第二伺服电机的输出轴可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时与其螺纹连接的滑块可以带动转接柱进行移动，从而带动踏板在滑槽的辅助下进行移动，以此可以根据体验者的身高调节踏板的位置，体验感更好，电动伸缩杆可以推动腿托升起，调节腿托的角度，舒适性更好。

附图说明

图1为本实用新型一种舒适型VR双人蛋椅的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种舒适型VR双人蛋椅的移动箱内部结构示意图；

图3为本实用新型一种舒适型VR双人蛋椅的传动皮带结构示意图；

图4为本实用新型一种舒适型VR双人蛋椅的踏板结构示意图；

图5为本实用新型一种舒适型VR双人蛋椅的调节组件结构示意图；

图6为本实用新型一种舒适型VR双人蛋椅的座椅结构示意图；

如图所示：

1、移动箱；2、主机箱；3、安装座；4、蛋椅；6.1、铰接座；6.2、腿托；6.3、安装块；6.4、电动伸缩杆；6.5、固定柱；6.6、连接柱；7、调节组件；5、位移组件；5.1、安装架；5.2、第一伺服电机；5.21、主动带轮；5.3、双向螺杆；5.31、从动带轮；5.4、活动块；5.5、连接杆；5.6、滑动板；5.7、万向轮；5.8、传动皮带；7.1、滑槽；7.2、踏板；7.3、第二伺服电机；7.31、螺纹杆；7.4、容纳槽；7.5、滑块；7.6、转接柱；4.1、座椅；4.2、控制台；4.3、控制按钮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前侧”、“后侧”、“两侧”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种舒适型VR双人蛋椅，包括移动箱1，移动箱1的上侧外壁上固定连接有主机箱2，主机箱2的上侧壁上安装有两个呈对称分布的安装座3，安装座3上安装有蛋椅4，安装座3的外侧壁上固定连接有铰接座6.1，铰接座6.1上铰接有腿托6.2，移动箱1的上侧外壁和主机箱2的前侧壁之间固定连接有两个呈对称分布的安装块6.3，安装块6.3上安装有电动伸缩杆6.4，电动伸缩杆6.4的伸缩端与腿托6.2铰接，电动伸缩杆6.4的伸缩端伸出可以使腿托6.2抬起，当电动伸缩杆6.4的伸缩端收回时，可以使腿托6.2回转，以此调节腿托6.2的角度，提高舒适性，腿托6.2远离铰接座6.1的一端固定连接有两个呈对称分布的固定柱6.5，两个固定柱6.5之间固定连接有连接柱6.6，两个固定柱6.5之间设有调节组件7，移动箱1的内部设有位移组件5。

具体的，如图2和图3所示，一种舒适型VR双人蛋椅，位移组件5包括安装架5.1、第一伺服电机5.2、主动带轮5.21、双向螺杆5.3、从动带轮5.31、活动块5.4、连接杆5.5、滑动板5.6、万向轮5.7和传动皮带5.8，移动箱1的一侧内壁上焊接有安装架5.1，安装架5.1上安装有第一伺服电机5.2，第一伺服电机5.2的输出轴端固定连接有主动带轮5.21，移动箱1的两侧内壁之间转动连接有两个呈对称分布的双向螺杆5.3，双向螺杆5.3的一端部固定连接有从动带轮5.31，主动带轮5.21和从动带轮5.31之间通过设有传动皮带5.8进行传动，双向螺杆5.3上螺纹连接有两个活动块5.4，移动箱1的两侧内壁之间滑动连接有滑动板5.6，活动块5.4的下侧壁上铰接有连接杆5.5，连接杆5.5的另一端与滑动板5.6的上侧壁铰接，滑动板5.6的下侧壁上四角处分别安装有万向轮5.7，需要移动时，第一伺服电机5.2的输出轴带动主动带轮5.21转动时，通过传动皮带5.8的传动可以使从动带轮5.31带动双向螺杆5.3转动，双向螺杆5.3转动可以使两个活动块5.4相互靠近，在连接杆5.5的下压下，滑动板5.6下移并使万向轮5.7着地，随着两个活动块5.4的不断靠近，万向轮5.7会将移动箱1撑起，便可以进行移动，大大提高了灵活性，移动至目的地后，使第一伺服电机5.2反转，经过传动后，两个双向螺杆5.3也会反转，双向螺杆5.3上的两个活动块5.4会相互远离，连连接杆5.5的作用下，滑动板5.6会慢慢上升，移动箱1的底壁接触地面，形成稳定的支撑，方便实用。

具体的，如图4和图5所示，一种舒适型VR双人蛋椅，调节组件7包括滑槽7.1、踏板7.2、第二伺服电机7.3、螺纹杆7.31、容纳槽7.4、滑块7.5和转接柱7.6，其中一个固定柱6.5靠近连接柱6.6的一侧壁上开设有滑槽7.1且另一个固定柱6.5上开设有容纳槽7.4，容纳槽7.4内滑动连接有滑块7.5，其中一个固定柱6.5远离腿托6.2的一侧壁上安装有第二伺服电机7.3，第二伺服电机7.3的输出轴端穿过固定柱6.5远离腿托6.2的一侧壁并延伸至容纳槽7.4内且固定连接有螺纹杆7.31，螺纹杆7.31的另一端螺纹穿过滑块7.5并与固定柱6.5靠近腿托6.2的一侧内壁转动连接，滑块7.5靠近滑槽7.1的一侧壁上固定连接有转接柱7.6，转接柱7.6的另一端固定连接有踏板7.2，踏板7.2的另一侧壁与滑槽7.1滑动连接，第二伺服电机7.3的输出轴可以带动螺纹杆7.31转动，螺纹杆7.31转动时与其螺纹连接的滑块7.5可以带动转接柱7.6进行移动，从而带动踏板7.2在滑槽7.1的辅助下进行移动，以此可以根据体验者的身高调节踏板7.2的位置，体验感更好。

具体的，如图6所示，一种舒适型VR双人蛋椅，蛋椅4的内部安装有座椅4.1，座椅4.1的一侧壁上固定连接有控制台4.2，控制台4.2上安装有控制按钮4.3。

具体的，如图6所示，一种舒适型VR双人蛋椅，电动伸缩杆6.4和第二伺服电机7.3均与控制台4.2电性连接，控制按钮4.3按下后，控制台4.2可以控制电动伸缩杆6.4和第二伺服电机7.3的运行。

具体的，如图2所示，一种舒适型VR双人蛋椅，两个活动块5.4分别与双向螺杆5.3上不同方向的螺纹螺纹连接，双向螺杆5.3转动时，两个活动块5.4可以相互远离或者靠近。

本实用新型在具体实施时，需要移动时，第一伺服电机5.2的输出轴带动主动带轮5.21转动时，通过传动皮带5.8的传动可以使从动带轮5.31带动双向螺杆5.3转动，双向螺杆5.3转动可以使两个活动块5.4相互靠近，在连接杆5.5的下压下，滑动板5.6下移并使万向轮5.7着地，随着两个活动块5.4的不断靠近，万向轮5.7会将移动箱1撑起，便可以进行移动，大大提高了灵活性，移动至目的地后，使第一伺服电机5.2反转，经过传动后，两个双向螺杆5.3也会反转，双向螺杆5.3上的两个活动块5.4会相互远离，连连接杆5.5的作用下，滑动板5.6会慢慢上升，移动箱1的底壁接触地面，形成稳定的支撑，方便实用，体验时，体验者坐在座椅4.1上，当需要调节踏板7.2时，按下对应的控制按钮4.3，控制按钮4.3传递电信号给到控制台4.2，控制台4.2控制第二伺服电机7.3的输出轴带动螺纹杆7.31转动，螺纹杆7.31转动时与其螺纹连接的滑块7.5可以带动转接柱7.6进行移动，从而带动踏板7.2在滑槽7.1的辅助下进行移动，以此可以根据体验者的身高调节踏板7.2的位置，体验感更好，还可以通过控制按钮4.3控制电动伸缩杆6.4，电动伸缩杆6.4的伸缩端可以推动腿托6.2升起，调节腿托6.2的角度，舒适性更好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种舒适型VR双人蛋椅，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的上侧外壁上固定连接有主机箱(2)，所述主机箱(2)的上侧壁上安装有两个呈对称分布的安装座(3)，所述安装座(3)上安装有蛋椅(4)，所述安装座(3)的外侧壁上固定连接有铰接座(6.1)，所述铰接座(6.1)上铰接有腿托(6.2)，所述移动箱(1)的上侧外壁和主机箱(2)的前侧壁之间固定连接有两个呈对称分布的安装块(6.3)，所述安装块(6.3)上安装有电动伸缩杆(6.4)，所述电动伸缩杆(6.4)的伸缩端与腿托(6.2)铰接，所述腿托(6.2)远离铰接座(6.1)的一端固定连接有两个呈对称分布的固定柱(6.5)，两个所述固定柱(6.5)之间固定连接有连接柱(6.6)，两个所述固定柱(6.5)之间设有调节组件(7)，所述移动箱(1)的内部设有位移组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种舒适型VR双人蛋椅，其特征在于：所述位移组件(5)包括安装架(5.1)、第一伺服电机(5.2)、主动带轮(5.21)、双向螺杆(5.3)、从动带轮(5.31)、活动块(5.4)、连接杆(5.5)、滑动板(5.6)、万向轮(5.7)和传动皮带(5.8)，所述移动箱(1)的一侧内壁上焊接有安装架(5.1)，所述安装架(5.1)上安装有第一伺服电机(5.2)，所述第一伺服电机(5.2)的输出轴端固定连接有主动带轮(5.21)，所述移动箱(1)的两侧内壁之间转动连接有两个呈对称分布的双向螺杆(5.3)，所述双向螺杆(5.3)的一端部固定连接有从动带轮(5.31)，所述主动带轮(5.21)和从动带轮(5.31)之间通过设有传动皮带(5.8)进行传动，所述双向螺杆(5.3)上螺纹连接有两个活动块(5.4)，所述移动箱(1)的两侧内壁之间滑动连接有滑动板(5.6)，所述活动块(5.4)的下侧壁上铰接有连接杆(5.5)，所述连接杆(5.5)的另一端与滑动板(5.6)的上侧壁铰接，所述滑动板(5.6)的下侧壁上四角处分别安装有万向轮(5.7)。

3.根据权利要求1所述的一种舒适型VR双人蛋椅，其特征在于：所述调节组件(7)包括滑槽(7.1)、踏板(7.2)、第二伺服电机(7.3)、螺纹杆(7.31)、容纳槽(7.4)、滑块(7.5)和转接柱(7.6)，其中一个所述固定柱(6.5)靠近连接柱(6.6)的一侧壁上开设有滑槽(7.1)且另一个所述固定柱(6.5)上开设有容纳槽(7.4)，所述容纳槽(7.4)内滑动连接有滑块(7.5)，其中一个所述固定柱(6.5)远离腿托(6.2)的一侧壁上安装有第二伺服电机(7.3)，所述第二伺服电机(7.3)的输出轴端穿过固定柱(6.5)远离腿托(6.2)的一侧壁并延伸至容纳槽(7.4)内且固定连接有螺纹杆(7.31)，所述螺纹杆(7.31)的另一端螺纹穿过滑块(7.5)并与固定柱(6.5)靠近腿托(6.2)的一侧内壁转动连接，所述滑块(7.5)靠近滑槽(7.1)的一侧壁上固定连接有转接柱(7.6)，所述转接柱(7.6)的另一端固定连接有踏板(7.2)，所述踏板(7.2)的另一侧壁与滑槽(7.1)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种舒适型VR双人蛋椅，其特征在于：所述蛋椅(4)的内部安装有座椅(4.1)，所述座椅(4.1)的一侧壁上固定连接有控制台(4.2)，所述控制台(4.2)上安装有控制按钮(4.3)。

5.根据权利要求4所述的一种舒适型VR双人蛋椅，其特征在于：所述电动伸缩杆(6.4)和第二伺服电机(7.3)均与控制台(4.2)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种舒适型VR双人蛋椅，其特征在于：两个所述活动块(5.4)分别与双向螺杆(5.3)上不同方向的螺纹螺纹连接。