CN219630528U - 一种双履步态训练装置 - Google Patents

Abstract

本是实用新型公开一种双履步态训练装置，包括前端框架左侧运动台、右侧运动台，所述的左侧运动台包括底架组件、运动组件，前端框架左前侧与升降架前端铰接，所述的底架组件与升降架后端铰接，电推杆一端铰接前端框架，另一端铰接底架组件，运动组件的电机驱动前滚筒转动，前滚筒与后滚筒之间通过履带连接传动，履带中间设置有支撑板，支撑板固定在底架组件上，前滚筒和后滚筒均转动安装在底架组件上，两个运动台电机转速不同，患者运动功能差的一侧电机转速小于运动功能正常一侧电机转速，使患者能够接近正常人的姿态进行行走训练，且通过调节两侧运动台高度不同，纠正患者朝向一侧倾斜的运动姿态，提高步态训练的康复训练效果。

Description

一种双履步态训练装置

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，特别涉及一种双履步态训练装置。

背景技术

传统辅助行走训练装置，其功能仅在于辅助代步，不能使患者达到和正常人行走时一样的步态行走训练，康复体验不佳。

专利公开号CN202210737937.1，提供一种康复护理装置，仅能在原地仿生人体腿部屈伸过程，没有跨步训练，达不到步态行走效果；公开号CN202221719079.X，提供一种行走康复装置，仅起到行走辅助作用，康复作用不佳，同时也达不到步态行走效果。

通常患者单侧下肢运动功能变差，双侧下肢运动的步幅不同，所以无法在医院或者家中的步态训练机上进行行走康复训练。还有一些患者在行走训练时，习惯性向一侧倾斜，则需要朝向倾斜一侧升高一定高度防止患者侧摔。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题：提供一种左右侧分别设置一个运动台，运动台高度可单独调节以及运动台的速度可单独调节、适用一侧下肢运动功能受限的双履步态训练装置。

本实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种双履步态训练装置，包括前端框架1、左侧运动台、右侧运动台，所述的左侧运动台与右侧运动台关于前端框架1的左右对称面呈左右对称设置，所述的左侧运动台包括底架组件2、运动组件4，所述的前端框架1左前侧与升降架7前端铰接，所述的底架组件2与升降架7后端铰接，电推杆6一端铰接前端框架1，另一端铰接底架组件2，运动组件4的电机408驱动前滚筒403转动，前滚筒403与后滚筒405之间通过履带407连接传动，履带407中间设置有支撑板404，支撑板404固定在底架组件2上，前滚筒403和后滚筒405均转动安装在底架组件2上。

优选地，所述的支撑板404与底架组件2上设置的多个橡胶垫206上端固定连接，橡胶垫206位于底架组件2的左侧边缘和右侧边缘上，且沿着前后方向等间距设置。

优选地，所述的底架组件2的左侧边缘中部和右侧边缘中部均固定一个缓冲垫205，缓冲垫205位于支撑板404和底架组件2之间，且采用弹性材料制成。

优选地，所述的运动组件4包括前滚筒403、后滚筒405、履带407、电机408，从动轮402和前滚筒403转动安装在转轴401上，电机408固定在底架组件2上，电机408的输出轴固定主动轮，主动轮通过传动带409与从动轮402传动连接，从动轮402固定在前滚筒403的左端，后支撑轴406与后滚筒405转动连接，转轴401的左右端和后支撑轴406的左右端均固定在底架组件2上。

优选地，所述的前端框架1包括屏幕载板101、前支管102、后伸管103，屏幕载板101左右端分别固定在一个前支管102上端，前支管102下端均与一个后伸管103固接，后伸管103与多个沿着左右方向水平设置的前横管107固接，前端的前横管107右端和中部分别设置一个右前铰链座106，中间部位的前横管107设置有推杆铰接座一105，电推杆6下端与推杆铰接座一105铰接，两个右前铰链座106与升降架7前端左右侧设置的两个铰接孔703分别铰接，所述的屏幕载板101固定显示屏，用于显示显示左侧运动台电机转速、右侧运动台电机转速、左侧电推杆高度、右侧电推杆高度、患者运动累计时间信息。

优选地，所述的底架组件2包括底架201、电机座202、推杆铰接座二203，电机座202、推杆铰接座二203、升降架铰链座207均固定在底架201上，电机座202固定电机408，推杆铰接座二203铰接电推杆6上端，底架201前部左右侧均设置一个升降架铰链座207，左右侧升降架铰链座207分别与升降架7后端左右侧设置的两个铰接孔703分别铰接。

优选地，前端框架1的左右侧均设置一个前脚轮104，底架组件2后端左右侧均安装一个后脚轮204。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一种双履步态训练装置，采用双运动台对称结构，患者前期在该装置水平放置的状态和护带环绕保护防倾倒作用下，两个电机转速不同，患者运动功能差的一侧电机转速小于运动功能正常一侧电机转速，使患者能够接近正常人的姿态进行行走训练，根据患者患侧下肢的运动情况，患侧电推杆将该侧运动台设置成前高后低的角度，供患者进行一定坡度行走训练，提高步态训练的康复训练效果，该装置具有便于调节、维护方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型前端框架结构示意图。

图3为本实用新型底架组件结构示意图。

图4为本实用新型运动组件结构示意图。

图5为本实用新型升降架的结构示意图。

图6为本实用新型左侧运动台前侧上升和初始位置的状态图。

附图标记：前端框架1、屏幕载板101、前支管102、后伸管103、前脚轮104、推杆铰接座一105、右前铰链座106、前横管107、底架组件2、底架201、电机座202、推杆铰接座二203、橡胶垫206、缓冲垫205、升降架铰链座207、后脚轮204、运动组件4、转轴401、从动轮402、前滚筒403、支撑板404、后滚筒405、后支撑轴406、履带407、电机408、传动带409、电推杆6、升降架7、前后梁701、横梁702、铰接孔703。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-5，一种双履步态训练装置，包括前端框架1、运动台3，所述的运动台3包括左侧运动台、右侧运动台，所述的左侧运动台与右侧运动台关于前端框架1的左右对称面呈左右对称，所述的左侧运动台包括底架组件2、运动组件4、电推杆6、升降架7，所述的前端框架1左前侧设置的两个右前铰链座106与升降架7前端左右侧设置的两个铰接孔703分别铰接，所述的底架组件2上设置的两个升降架铰链座207与升降架7后端设置的两个铰接孔703分别铰接，所述的运动组件4的转轴401、后支撑轴406与底架组件2固定连接，所述的电推杆6上端与底架组件2的推杆铰接座二203铰接，电推杆6下端与前端框架1左侧设置的推杆铰接座一105铰接，电推杆6将右侧运动台提升一定高度，使右侧运动台呈前高后低的斜度。

所述的前端框架1包括屏幕载板101、前支管102、后伸管103、前脚轮104、推杆铰接座一105、右前铰链座106、前横管107，屏幕载板101为左右对称结构，屏幕载板101左右端分别固定在一个前支管102上端，前支管102下端均与一个后伸管103固接，后伸管103与多个沿着左右方向水平设置的前横管107固接，前端的前横管107右端和中部分别设置一个右前铰链座106，推杆铰接座一105与中间部位的前横管107固接，左侧和右侧后伸管103的后端均安装一个前脚轮。

所述的底架组件2包括底架201、电机座202、推杆铰接座二203、后脚轮204、缓冲垫205、橡胶垫206、升降架铰链座207，电机座202、推杆铰接座二203、升降架铰链座207皆与底架201固接，橡胶垫206与缓冲垫205皆与底架201螺栓连接，底架201后端左右侧均安装一个后脚轮204，缓冲垫205增加橡胶垫206缓冲效果，提高下肢康复运动的舒适性。

所述的运动组件4还包括从动轮402、前滚筒403、支撑板404、后滚筒405、履带407、电机408、传动带409，从动轮402与前滚筒403固接，转轴401同时与从动轮402和前滚筒403转动连接，支撑板404通过相应孔位与橡胶垫206上端固定连接，后支撑轴406与后滚筒405转动连接，前滚筒403与后滚筒405之间通过履带407连接，支撑板404位于闭口形履带的中间位置，且位于前滚筒403与后滚筒405之间，电机408固定在电机座202上，电机408的输出轴固定主动轮，主动轮通过传动带409与从动轮402传动连接，从动轮402固定在前滚筒403的左端。

所述的升降架7包括前后梁701、横梁702，横梁702两端分别固定一根前后梁701，前后梁701的前后端均设置一个铰接孔703。

结合图1-6，所述的电推杆6，右侧运动台的前侧提升一定高度，使运动台呈一定斜度，供患者进行爬坡训练，双履步态训练装置上端设置有悬吊保护带保护患者，防止摔倒，进行步态康复训练。

所述的屏幕载板101固定显示屏，用于显示显示左侧运动台电机转速、右侧运动台电机转速、左侧电推杆高度、右侧电推杆高度、患者运动累计时间信息。

本实用新型的具体工作过程如下：

患者一侧下肢运动能弱，需要康复训练时，在该装置水平放置的状态下，根据患者本身步态情况，调节左侧运动台电机速度和右侧运动台电机的速度，患侧的电机速度调低，通过两侧传动带传递动力到对应的从动轮，从动轮带动前滚筒运动，进而带动两侧履带带动下肢同步行走训练，在悬吊保护带绑在患者上肢的条件下，悬吊保护带固定在架子或者房顶上，防止患者摔倒，根据患者康复训练需要，控制电推杆运动台的前高后低，提高行走训练难度，以并且如果患者在行走训练过程中向一侧倾斜时，则调高该侧运动台高度进行康复训练。

Claims (7)

1.一种双履步态训练装置，其特征在于：包括前端框架（1）、左侧运动台、右侧运动台，所述的左侧运动台与右侧运动台关于前端框架（1）的左右对称面呈左右对称设置，所述的左侧运动台包括底架组件（2）、运动组件（4），所述的前端框架（1）左前侧与升降架（7）前端铰接，所述的底架组件（2）与升降架（7）后端铰接，电推杆（6）一端铰接前端框架（1），另一端铰接底架组件（2），运动组件（4）的电机（408）驱动前滚筒（403）转动，前滚筒（403）与后滚筒（405）之间通过履带（407）连接传动，履带（407）中间设置有支撑板（404），支撑板（404）固定在底架组件（2）上，前滚筒（403）和后滚筒（405）均转动安装在底架组件（2）上。

2.根据权利要求1所述的双履步态训练装置，其特征在于：所述的支撑板（404）与底架组件（2）上设置的多个橡胶垫（206）上端固定连接，橡胶垫（206）位于底架组件（2）的左侧边缘和右侧边缘上，且沿着前后方向等间距设置。

3.根据权利要求2所述的双履步态训练装置，其特征在于：所述的底架组件（2）的左侧边缘中部和右侧边缘中部均固定一个缓冲垫（205），缓冲垫（205）位于支撑板（404）和底架组件（2）之间，且采用弹性材料制成。

4.根据权利要求2所述的双履步态训练装置，其特征在于：所述的运动组件（4）包括前滚筒（403）、后滚筒（405）、履带（407）、电机（408），从动轮（402）和前滚筒（403）转动安装在转轴（401）上，电机（408）固定在底架组件（2）上，电机（408）的输出轴固定主动轮，主动轮通过传动带（409）与从动轮（402）传动连接，从动轮（402）固定在前滚筒（403）的左端，后支撑轴（406）与后滚筒（405）转动连接，转轴（401）的左右端和后支撑轴（406）的左右端均固定在底架组件（2）上。

5.根据权利要求1所述的双履步态训练装置，其特征在于：所述的前端框架（1）包括屏幕载板（101）、前支管（102）、后伸管（103），屏幕载板（101）左右端分别固定在一个前支管（102）上端，前支管（102）下端均与一个后伸管（103）固接，后伸管（103）与多个沿着左右方向水平设置的前横管（107）固接，前端的前横管（107）右端和中部分别设置一个右前铰链座（106），中间部位的前横管（107）设置有推杆铰接座一（105），电推杆（6）下端与推杆铰接座一（105）铰接，两个右前铰链座（106）与升降架（7）前端左右侧设置的两个铰接孔（703）分别铰接，所述的屏幕载板（101）固定显示屏，用于显示显示左侧运动台电机转速、右侧运动台电机转速、左侧电推杆高度、右侧电推杆高度、患者运动累计时间信息。

6.根据权利要求1所述的双履步态训练装置，其特征在于：所述的底架组件（2）包括底架（201）、电机座（202）、推杆铰接座二（203），电机座（202）、推杆铰接座二（203）、升降架铰链座（207）均固定在底架（201）上，电机座（202）固定电机（408），推杆铰接座二（203）铰接电推杆（6）上端，底架（201）前部左右侧均设置一个升降架铰链座（207），左右侧升降架铰链座（207）分别与升降架（7）后端左右侧设置的两个铰接孔（703）分别铰接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双履步态训练装置，其特征在于：前端框架（1）的左右侧均设置一个前脚轮（104），底架组件（2）后端左右侧均安装一个后脚轮（204）。