CN219629549U - 扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备，该扫地机器人基站包括基站主体，所述基站主体具有水箱；所述水箱具有供水进入至所述水箱内腔中的注水口，所述水箱内设置有气室，且所述气室具有用于供所述水箱内腔中的水进入至所述气室内的进水口；所述基站主体上设置有气压检测结构，所述气压检测结构用于检测所述气室内的气压，以根据所述气室内的气压确定所述水箱内的水位高度，从而方便得知水箱中的水位高度。

Description

扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备

技术领域

本实用新型实施例涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，扫地机器人已逐渐得到广泛使用。扫地机器人通常配套有扫地机器人基站，通过向扫地机器人基站的水箱注水，以对扫地机器人进行清洗等操作。然而，相关技术的扫地机器人基站在使用时，无法得知水箱中的水位高度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人基站、扫地机器人系统以及清洁设备。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人基站，包括基站主体，所述基站主体具有水箱；

所述水箱具有供水进入至所述水箱内腔中的注水口，所述水箱内设置有气室，且所述气室具有用于供所述水箱内腔中的水进入至所述气室内的进水口；

所述基站主体上设置有气压检测结构，所述气压检测结构用于检测所述气室内的气压，以根据所述气室内的气压确定所述水箱内的水位高度。

本实用新型实施例提供的扫地机器人基站，通过在水箱内设置气室，且使气室具有用于供水箱内腔中的水进入至气室内的进水口；并在基站主体上设置气压检测结构，通过气压检测结构检测气室内的气压，以根据气室内的气压确定水箱内的水位高度。也就是说，通过设置气室以及气压检测结构，通过气压检测结构检测气室内的气压，由于气室通过进水口与水箱内腔连通，因此，气室内的气压会随水箱内的水位变化而发生变化，由于气室内的气压与水箱内的水位高度之间具有对应关系，从而根据气室内的气压检测结果即可确定出水箱内的水位高度，比如在水箱使用过程中，能够在一定程度上对水箱内的水位高度进行实时检测，从而便于用户获知水箱内的剩余水量以及清洗时所用的水量，为用户提供了较大方便。

一些实施例中，气室与所述水箱的内底壁之间具有间隙，所述进水口开设在所述气室的底部。

一些实施例中，所述进水口与所述水箱的内底壁之间的竖直距离介于1mm-10mm之间。

一些实施例中，所述气室连接在所述水箱的顶壁上。

一些实施例中，所述气室的顶部具有排气口，所述气压检测结构位于所述水箱的外侧，且所述气压检测结构与所述排气口连通。

一些实施例中，所述水箱内设置有中空筒体，所述中空筒体的内腔形成为所述气室；

所述中空筒体与所述水箱的箱壁连接，所述中空筒体朝向所述水箱的底壁方向延伸，且与所述水箱的内底壁之间具有间隙，所述进水口开设在所述中空筒体的底部。

一些实施例中，所述中空筒体与所述水箱的至少部分箱壁一体成型设置。

一些实施例中，所述气压检测结构包括用于检测所述气室内气压的气压检测器；

所述气压检测器位于所述水箱的外侧，且所述气压检测器的进气口与所述气室连通。

一些实施例中，所述气压检测结构还包括气压导管，所述气压导管的一端与所述气室连通，所述气压导管的另一端与所述进气口连通。

一些实施例中，所述气室上开设有排气口，所述气压导管的一端连接在所述排气口处，且与所述排气口的配合处密封设置。

一些实施例中，所述气压导管的另一端与所述气压检测器的进气口的配合处密封设置。

一些实施例中，所述水箱上还设置有与外界大气连通的回气口，所述回气口用于在所述水箱排水时，向所述水箱的内腔补气。

一些实施例中，所述水箱上还开设有溢水口，所述溢水口所在的高度低于所述回气口所在的高度。

一些实施例中，所述回气口处连接有回气管，所述回气管的进气端与外界大气连通，所述回气管的出气端与所述回气口连通，以通过所述回气管向所述水箱的内腔补气。

一些实施例中，所述基站主体上还设置有进水控制阀，所述进水控制阀用于控制所述注水口处的注水状态；

所述水箱上还开设有溢水口，所述进水控制阀单位时间的进水量不大于所述溢水口单位时间的溢出量。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人以及如上所述的扫地机器人基站。

本实用新型实施例提供的扫地机器人系统，通过在其中的扫地机器人基站中的水箱内设置气室，且使气室具有用于供水箱内腔中的水进入至气室内的进水口；并在基站主体上设置气压检测结构，通过气压检测结构检测气室内的气压，以根据气室内的气压确定水箱内的水位高度。也就是说，通过设置气室以及气压检测结构，通过气压检测结构检测气室内的气压，由于气室通过进水口与水箱内腔连通，因此，气室内的气压会随水箱内的水位变化而发生变化，由于气室内的气压与水箱内的水位高度之间具有对应关系，从而根据气室内的气压检测结果即可确定出水箱内的水位高度，比如在水箱使用过程中，能够在一定程度上对水箱内的水位高度进行实时检测，从而便于用户获知水箱内的剩余水量以及清洗时所用的水量，为用户提供了较大方便。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括衣物处理装置以及如上所述的扫地机器人系统，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方；

或者，该清洁设备包括衣物处理装置以及如上所述的扫地机器人基站，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。

本实用新型实施例提供的清洁设备，通过在其中的扫地机器人基站中的水箱内设置气室，且使气室具有用于供水箱内腔中的水进入至气室内的进水口；并在基站主体上设置气压检测结构，通过气压检测结构检测气室内的气压，以根据气室内的气压确定水箱内的水位高度。也就是说，通过设置气室以及气压检测结构，通过气压检测结构检测气室内的气压，由于气室通过进水口与水箱内腔连通，因此，气室内的气压会随水箱内的水位变化而发生变化，由于气室内的气压与水箱内的水位高度之间具有对应关系，从而根据气室内的气压检测结果即可确定出水箱内的水位高度，比如在水箱使用过程中，能够在一定程度上对水箱内的水位高度进行实时检测，从而便于用户获知水箱内的剩余水量以及清洗时所用的水量，为用户提供了较大方便。同时，通过在扫地机器人基站的上方设置衣物处理装置，节省了清洁设备的占地面积。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型实施例的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的扫地机器人基站的部分结构示意图；

图2为图1对应的主视图；

图3为图2在A-A截面上的剖视图；

图4为图3中I处的放大图。

其中，1、水箱；10、注水口；11、上盖体；12、下盖体；2、气室；21、进水口；3、气压检测结构；31、气压检测器；32、气压导管；4、中空筒体；5、回气管；51、回气口；6、进水控制阀；7、溢水管；71、溢水口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型实施例的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型实施例的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型实施例，但本实用新型实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1至图4所示，本实施例提供一种扫地机器人基站。该扫地机器人基站包括基站主体，基站主体具有水箱1，水箱1具有供水进入至水箱1内腔中的注水口10。

具体使用时，基站主体比如还具有清洗腔，水箱1上具有排水口，排水口与清洗腔连通，且用于向清洗腔内注水，并在扫地机器人位于清洗腔内时，能够在清洗腔中对扫地机器人上的拖布等进行清洗。

其中，水箱1内设置有气室2，且气室2具有用于供水箱1内腔中的水进入至气室2内的进水口21。也就是说，气室2通过该进水口21与水箱1的内腔连通。

可以理解的是，气室2内的气压会随着水箱1内的水位高度的变化而发生相应变化。具体地，当水箱1内的水位逐渐上升时，气室2内的气压逐渐增大，当水箱1内的水位逐渐降低时，气室2内的气压逐渐减小。

同时，基站主体上设置有气压检测结构3，气压检测结构3用于检测气室2内的气压，以根据气室2内的气压确定水箱1内的水位高度。

由于气室2上设置有进水口21，以使水箱1与气室2之间形成类似连通器结构。示例性的，在水箱1内的水位发生变化时，比如通过注水口10向水箱1注水时，当水箱1内的水位高度达到进水口21所在高度时，水会从进水口21进入至气室2内，进入至气室2内的水会压缩气室2内的气体，导致气室2内的气压发生变化，从而通过气压检测结构3的气压检测结果进而确定出水箱1内对应的水位高度。

再比如，当水箱1通过上述排水口排水时，水箱1内的水位高度和气室2内的水位高度下降，由于气室2内的水位下降，使得气室2内的气压发生变化，即气室2内的气压减小，从而通过气压检测结构3的气压检测结果进而确定出水箱1内对应的水位高度。

举例来说，比如要确定水箱1的剩余水量，可以直接通过此时气压检测结构3的气压检测结果确定出水箱1内对应的水位高度，即为水箱1内的剩余水量。

再比如要确定清洗扫地机器人上的拖布等时所使用的水量时，比如可以先根据清洗之前气压检测结构3的气压检测结果确定出水箱1内的初始水位高度，再根据清洗完成后气压检测结构3的气压检测结果确定出水箱1内的最终水位高度，最后将初始水位高度减去最终水位高度即可确定出清洗时所用的水量。

具体地，根据连通器原理可知，气室2内相同水位处的气压相等，则：

P₂＝P₀+ρg (H ₁-H ₂) (1)

式中，H₁为水箱1的水位高度，P₂为气压检测结构3所检测到的气室2内的气压，P₀为大气压，ρ为水的密度，g为重力加速度，H₂为气室2内的水位高度。

根据气体普适定律，在水箱1内的水位发生变化时，气室2内的水位变化相比水箱1内的水位变化很小，因此可忽略。假设h为进水口21距水箱1的内底壁在图3和图4所示的Z-Z方向上的距离。也就是说，H₂约等于h。

因此，将式(1)中的H₂替换为h，即可获取本实施例中气压检测结构3检测到的气室2内的气压和水箱1的水位高度所遵循的规则：该水箱1内的水位高度为：

其中，上式中的P₀、ρ、g和h均为常数，即气室2内的气压P₂和水箱1内的水位高度H₁之间具有一一映射关系，可见通过气压检测结构3的气压检测结果即可根据式(2)确定出水箱1内的水位高度。

示例性的，扫地机器人基站具体可包括控制装置，且控制装置与气压检测结构3电连接，并通过控制装置获取气压检测结构3检测出的气压检测结果，比如控制装置中预先存储有上述映射关系，控制装置根据该气压检测结构3的检测结果即可计算得出水箱1内相应的水位高度。

具体地，当气室2内有水时，比如水由底部的进水口21进入至气室2内时，气室2内的水位线上方的空间以及气压检测结构3之间形成一个密闭空间，气压检测结构3具体检测的是该密闭空间的气压变化。

本实施例中的扫地机器人比如可以为扫地机器人、拖地机器人，也可以是扫拖一体机器人等其他的用于进行地面清洁的机器人。

本实施例提供的扫地机器人基站，通过在水箱1内设置气室2，且使气室2具有用于供水箱1内腔中的水进入至气室2内的进水口21；并在基站主体上设置气压检测结构3，通过气压检测结构3检测气室2内的气压，以根据气室2内的气压确定水箱1内的水位高度。也就是说，通过设置气室2以及气压检测结构3，通过气压检测结构3检测气室2内的气压，由于气室2通过进水口21与水箱1内腔连通，因此，气室2内的气压会随水箱1内的水位变化而发生变化，由于气室2内的气压与水箱1内的水位高度之间具有对应关系，从而根据气室2内的气压检测结果即可确定出水箱1内的水位高度，比如在水箱1使用过程中，能够在一定程度上对水箱1内的水位高度进行实时检测，从而便于用户获知水箱1内的剩余水量以及清洗时所用的水量，为用户提供了较大方便。

参照图3至图4所示，在一些实施例中，气室2与水箱1的内底壁之间具有间隙，进水口21开设在气室2的底部。

也就是说，水箱1中的水可以依次经间隙、位于气室2底部的进水口21进入至气室2内，并向上移动压缩气室2内的气体。这样设置使得在向水箱1内注水时，水箱1中的水可以尽可能早的进入至气室2内，使得气压检测结构3能够更灵敏的感知到水位发生变化，从而进一步提高了水箱1内水位高度的计算精度。同时，这样还能够在一定程度上提高对水箱1内水位高度的检测范围。

具体实现时，在一些实施例中，使进水口21与水箱1的内底壁之间的竖直距离介于1mm-10mm之间。也就是说，进水口21与水箱1的内底壁在图3和图4所示的Z-Z方向上的距离介于上述区间范围内。

这样设置，能够在确保对水箱1内水位高度进行实时检测的同时，还能够一定程度上提高气压检测结构3能够更灵敏的感知到水位发生变化，从而进一步提高了水箱1内水位高度的计算精度。同时，这样还能够在一定程度上提高对水箱1内水位高度的检测范围。

参照图1至图4所示，在一些实施例中，气室2连接在水箱1的顶壁上。这样设置使得气室2与水箱1连接时方便。当然，在另一些实施例中，也可以将气室2连接在水箱1的侧壁上。

参照图1至图4所示，在一些实施例中，气室2的顶部具有排气口，气压检测结构3位于水箱1的外侧，且气压检测结构3与排气口连通。

这样通过将气压检测结构3设置在水箱1的外侧，从而能够在一定程度上对气压检测结构3进行防水保护，以确保气压检测结构3的气压检测精度和检测过程的安全性，进一步提高了水箱1内水位高度的检测精度和检测安全性。

而且，这样当水箱1内的水进入至气室2时，气室2内的水位逐渐上升并直接向上压缩气室2内的气体，因此通过在气室2的顶部设置排气口，并使气压检测结构3与排气口连通，也就是说，在气室2内的气压发生变化时，进入至气压检测结构3的气压就会发生同步变化，从而可确定出气室2的气压变化，提高了气压检测结构3对气室2内气压检测时的便捷性和准确性，进一步提高了水箱1内水位高度检测的准确性。

参照图3至图4所示，在一些实施例中，水箱1内设置有中空筒体4，中空筒体4的内腔形成为气室2。其中，中空筒体4与水箱1的箱壁连接，中空筒体4朝向水箱1的底壁方向延伸，且与水箱1的内底壁之间具有间隙，进水口21开设在中空筒体4的底部。

这样设置，气室2的结构简单，方便成型。而且这样还使得在向水箱1内注水时，水箱1中的水可以尽可能早的进入至气室2内，使得气压检测结构3能够更灵敏的感知到水位发生变化，从而进一步提高了水箱1内水位高度的计算精度。同时，这样还能够在一定程度上提高对水箱1内水位高度的检测范围。

在一些实施例中，中空筒体4与水箱1的至少部分箱壁一体成型设置。通过使中空筒体4与水箱1的至少部分箱壁为一体式结构，这样可提高中空筒体4与水箱1的整体结构强度，且方便后续装配，检测过程的稳定性好。

参照图3和图4所示，水箱1包括上盖体11和下盖体12，具体地，可以将中空筒体4一体成型在上盖体11上，比如再将下盖体12焊接在上盖体11的下方，上盖体11和下盖体12共同围合形成水箱1的内腔，中空筒体4位于水箱1的内腔中。

在一些实施例中，气压检测结构3包括用于检测气室2内气压的气压检测器31。参照图1至图4所示，气压检测器31位于水箱1的外侧，且气压检测器31的进气口与气室2连通。

也就是说，水箱1内的水经进水口21进入至气室2内后，将气室2内的气体压缩至气压检测器31的进气口，从而通过气压检测器31对气室2内的气压进行检测，从而确定水箱1内对应的水位高度。

同时，通过使气压检测器31位于水箱1的外侧，对气压检测器31进行了防水保护，气压检测器31的检测精度和检测安全性高，进一步提高了水箱1内水位高度的检测精度和检测安全性。

示例性的，气压检测器31比如可以为气压传感器、气压计等，只要能够检测出气室2内的气压即可，本实施例并不限于此。

参照图1至图2所示，在一些实施例中，气压检测结构3还包括气压导管32，气压导管32的一端与气室2连通，气压导管32的另一端与进气口连通。

也就是说，气压检测器31通过气压导管32与气室2连通，气室2内的气体可以经由气压导管32进入至气压检测器31的进气口，从而实现对气室2内的气压进行检测，以确定水箱1内对应的水位高度。这样设置在保证检测准确性的基础上，使得气压检测器31的连接更加方便。

其中，上述气室2内的水位线上方的空间以及气压检测结构3之间所形成的密闭空间具体是在气室2内的水位线上方的空间、气压导管32以及气压检测器31这三者之间形成的。

在另一些实施例中，气压检测结构3比如也可以设置在气室2的内侧，比如设置在气室2的内腔的顶部。

参照图1至图2所示，在一些实施例中，气室2上开设有排气口，气压导管32的一端连接在排气口处，且与排气口的配合处密封设置。

这样设置，能够在一定程度上提高气室2内的气体经气压导管32进入至气压检测器31的进气口处时，整个气路的密封性，即，上述密闭空间的密闭性好，提高了气压检测器31检测结果的准确性，进而提高了水箱1内水位高度的检测准确性。

在一些实施例中，气压导管32的另一端与气压检测器31的进气口的配合处密封设置。如此能够进一步提高气室2内的气体经气压导管32进入至气压检测器31的进气口处时，整个气路的密封性，即，上述密闭空间的密闭性好，进一步提高了气压检测器31检测结果的准确性，使得水箱1内水位高度的检测准确性更高。

参照图1至图4所示，在一些实施例中，水箱1上还设置有与外界大气连通的回气口51，回气口51用于在水箱1排水时，向水箱1的内腔补气。其中，此处的外界大气可以为水箱1外的环境，也可以是基站主体外的环境。

示例性的，比如水箱1排水时，水箱1内的水位高度逐渐降低，水箱1内的气压降低，通过设置回气口51以使水箱1内的气压和外界大气压保持平衡，从而能够在一定程度上避免通过气室2向水箱1中补气，而导致气室2内的气压出现异常变化，使得气压检测结构3所检测到的气室2内的气体出现偏差的情况出现。也就是说，这样设置，确保了气室2内的气压在水箱1排水过程中稳定变化，从而能够在一定程度上提高气压检测结构3对气室2内气压检测的准确性，进而提高了水箱1内水位高度的准确性。

具体实现时，比如可以在上述提及的排水口处连通排水管，排水管的进水端与排水口连通，排水管的出水端连接在抽水泵的入水口处，以通过抽水泵将水箱1里的水向外泵出，排水方便。

排水过程中回气口51能够在一定程度上避免抽水泵强行从气室2内向水箱1的内腔补气引起气压检测结构3的检测结果异常的情况出现，确保了气室2内气压检测结果和水箱1中水位检测结果的准确性，且排水方便。

可以理解的是，在向水箱1内注水时，水箱1中的气体也会经回气口51排出至外界大气，并在水箱内的水经进水口21进入至气室2内，以在气室2内的水位线上方的空间、气压导管32以及气压检测器31这三者之间形成的密闭空间时，通过气压检测结构3的检测结果可以确定对应的水箱1中的水位高度。

参照图1至图4所示，在一些实施例中，水箱1上还开设有溢水口71，溢水口71所在的高度低于回气口51所在的高度。

这样设置，能够在一定程度上避免水箱1内的水未经溢水口71溢出而充盈在回气口51处，进而影响在水箱1在排水过程中回气口51的正常回气，保证了气压检测结构3检测结果的准确性，进而提高了水箱1内水位高度获取的准确性。

需要说明的是，本实施例中所提及的对应结构的高度均为该结构在图3和图4所示的Z-Z方向上的绝对高度。比如，上述的溢水口71所在的高度和回气口51所在的高度具体是指溢水口71和回气口51在图3和图4所示的Z-Z方向上的绝对高度，而非溢水口71和回气口51的相对高度。

参照图1至图4所示，在一些实施例中，回气口51处连接有回气管5，回气管5的进气端与外界大气连通，回气管5的出气端与回气口51连通，以通过回气管5向水箱1的内腔补气。

也就是说，水箱1的内腔通过回气管5与外界大气连通，外界大气可以由回气管5的回气端进入至水箱1内，以对水箱1补气，补气过程简便，且能够对进入至水箱1内的大气进行一定的导流。

参照图1至图4所示，在一些实施例中，基站主体上还设置有进水控制阀6，进水控制阀6用于控制注水口10处的注水状态。其中，进水控制阀单位时间的进水量不大于上述溢水口71单位时间的溢出量。其中，注水口10处的注水状态比如可以包括开始注水、停止注水等。

其中，进水控制阀6单位时间的进水量不大于上述溢水口71单位时间的溢出量，具体是指进水控制阀6单位时间的最大进水量不大于上述溢水口71单位时间的最小溢出量。进水控制阀6比如可以为开度可调节的调节阀，进水控制阀6单位时间的进水量比如可以通过调节该调节阀的开度大小，以调整该调节阀单位时间可注水至水箱1内的水量。

具体实施时，溢水口71单位时间的溢出量比如可以通过改变溢水口71的口径大小实现调节，比如还可以在溢水口71处连通一根溢水管7，以通过溢水管7对溢水口71溢出的水进行引流。

通过使进水控制阀6单位时间的进水量不大于上述溢水口71单位时间的溢出量，比如在向水箱1内注水时，当水箱1内的水位高度达到溢水口71处时，单位时间内水箱1内水位不会再有净增长量，以使水位维持在溢水口71所在的高度处，从而在一定程度上避免了水箱1内的水位上升过高，导致气室2内的水位进一步上升而影响气压检测结构3的正常检测的情况出现。比如气室2内的水位上升并进入至上述气压导管32内，而使气压导管32和气室2内形成水封，比如气压导管32的水进一步进入至气压检测器31的进气口，进而影响气压检测器31的检测。也就是说，上述设置能够保证气压检测结构3对气室2内气压检测的准确性以及水箱1内水位高度检测的准确性。

具体实现时，比如可以使进水控制阀6与上述提及的控制装置电连接，以使控制装置通过水箱1内的水位高度信息控制进水控制阀6的注水状态。

实施例二

本实施例提供了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人以及扫地机器人基站。

示例性的，具体实施时，比如当扫地机器人完成地面的清扫工作后，扫地机器人可以返回至扫地机器人基站内，并在基站主体的清洗腔内对扫地机器人上的拖布进行清洗。

本实施例中的扫地机器人基站和上述实施例提供的扫地机器人基站的结构、实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，可参照上述实施例的描述。

本实施例提供的扫地机器人系统，通过在其中的扫地机器人基站中的水箱1内设置气室2，且使气室2具有用于供水箱1内腔中的水进入至气室2内的进水口21；并在基站主体上设置气压检测结构3，通过气压检测结构3检测气室2内的气压，以根据气室2内的气压确定水箱1内的水位高度。也就是说，通过设置气室2以及气压检测结构3，通过气压检测结构3检测气室2内的气压，由于气室2通过进水口21与水箱1内腔连通，因此，气室2内的气压会随水箱1内的水位变化而发生变化，由于气室2内的气压与水箱1内的水位高度之间具有对应关系，从而根据气室2内的气压检测结果即可确定出水箱1内的水位高度，比如在水箱1使用过程中，能够在一定程度上对水箱1内的水位高度进行实时检测，从而便于用户获知水箱1内的剩余水量以及清洗时所用的水量，为用户提供了较大方便。

其他技术特征与实施例一相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

实施例三

本实施例提供了一种清洁设备，包括衣物处理装置以及扫地机器人系统，衣物处理装置位于扫地机器人基站的上方。或者，该清洁设备包括衣物处理装置以及扫地机器人基站，衣物处理装置位于扫地机器人基站的上方。

其中，通过将衣物处理装置设置在扫地机器人基站的上方，能够节省清洁设备的占地面积。示例性的，衣物处理装置比如可以为洗衣机、干衣机、洗烘一体机等衣物处理设备。

本实施例中的扫地机器人系统或者扫地机器人基站和上述实施例提供的扫地机器人系统或者扫地机器人基站的结构、实现原理相同，并能带来相同或者类似的技术效果，可参照上述实施例的描述。

本实施例提供的清洁设备，通过在其中的扫地机器人基站中的水箱1内设置气室2，且使气室2具有用于供水箱1内腔中的水进入至气室2内的进水口21；并在基站主体上设置气压检测结构3，通过气压检测结构3检测气室2内的气压，以根据气室2内的气压确定水箱1内的水位高度。也就是说，通过设置气室2以及气压检测结构3，通过气压检测结构3检测气室2内的气压，由于气室2通过进水口21与水箱1内腔连通，因此，气室2内的气压会随水箱1内的水位变化而发生变化，由于气室2内的气压与水箱1内的水位高度之间具有对应关系，从而根据气室2内的气压检测结果即可确定出水箱1内的水位高度，比如在水箱1使用过程中，能够在一定程度上对水箱1内的水位高度进行实时检测，从而便于用户获知水箱1内的剩余水量以及清洗时所用的水量，为用户提供了较大方便。同时，通过在扫地机器人基站的上方设置衣物处理装置，节省了清洁设备的占地面积。

其他技术特征与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述实施例的描述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型实施例将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括基站主体，所述基站主体具有水箱；

所述水箱具有供水进入至所述水箱内腔中的注水口，所述水箱内设置有气室，且所述气室具有用于供所述水箱内腔中的水进入至所述气室内的进水口；

所述基站主体上设置有气压检测结构，所述气压检测结构用于检测所述气室内的气压，以根据所述气室内的气压确定所述水箱内的水位高度。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述气室与所述水箱的内底壁之间具有间隙，所述进水口开设在所述气室的底部。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述进水口与所述水箱的内底壁之间的竖直距离介于1mm-10mm之间。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述气室连接在所述水箱的顶壁上。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述气室的顶部具有排气口，所述气压检测结构位于所述水箱的外侧，且所述气压检测结构与所述排气口连通。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述水箱内设置有中空筒体，所述中空筒体的内腔形成为所述气室；

所述中空筒体与所述水箱的箱壁连接，所述中空筒体朝向所述水箱的底壁方向延伸，且与所述水箱的内底壁之间具有间隙，所述进水口开设在所述中空筒体的底部。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述中空筒体与所述水箱的至少部分箱壁一体成型设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述气压检测结构包括用于检测所述气室内气压的气压检测器；

所述气压检测器位于所述水箱的外侧，且所述气压检测器的进气口与所述气室连通。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述气压检测结构还包括气压导管，所述气压导管的一端与所述气室连通，所述气压导管的另一端与所述进气口连通。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述气室上开设有排气口，所述气压导管的一端连接在所述排气口处，且与所述排气口的配合处密封设置；

和/或，所述气压导管的另一端与所述气压检测器的进气口的配合处密封设置。

11.根据权利要求1至7任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述水箱上还设置有与外界大气连通的回气口，所述回气口用于在所述水箱排水时，向所述水箱的内腔补气。

12.根据权利要求11所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述水箱上还开设有溢水口，所述溢水口所在的高度低于所述回气口所在的高度；

和/或，所述回气口处连接有回气管，所述回气管的进气端与外界大气连通，所述回气管的出气端与所述回气口连通，以通过所述回气管向所述水箱的内腔补气。

13.根据权利要求1至7任一项所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述基站主体上还设置有进水控制阀，所述进水控制阀用于控制所述注水口处的注水状态；

所述水箱上还开设有溢水口，所述进水控制阀单位时间的进水量不大于所述溢水口单位时间的溢出量。

14.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人以及如权利要求1至13任一项所述的扫地机器人基站。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括衣物处理装置以及如权利要求14所述的扫地机器人系统，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方；

或者，包括衣物处理装置以及如权利要求1至13任一项所述的扫地机器人基站，所述衣物处理装置位于所述扫地机器人基站的上方。