CN219629301U - 一种自动滚筒炒菜锅 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种用于自动滚筒炒菜锅，包括：滚炒内锅、转动机构、加热装置和固定外锅；该滚炒内锅设置在该固定外锅的内部，该固定外锅的内壁包括有刚性固定部和弹性固定部，该刚性固定部与该弹性固定部对称设置；该弹性固定部上设有N个弹性滑轮，该刚性固定部设有M个刚性滑轮，且N个该弹性滑轮和M个该刚性滑轮均环绕该滚炒内锅的轴线均匀设置，并与该滚炒内锅的外壁抵接；该加热装置的发热面对应该滚炒内锅的底部，并与该滚炒内锅的外壁贴合。本实用新型提供的方案，能够限定了滚炒内锅晃动范围，最终有效避免固定外锅的内壁与滚炒内锅的外壁发生直接碰撞，防止锅体结构被快速磨损或破坏，增强了锅体的使用寿命。

Description

一种自动滚筒炒菜锅

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜技术领域，尤其涉及一种自动滚筒炒菜锅。

背景技术

目前，随着人们对便捷、效率和成本的考虑，自动炒菜机器人已经逐渐走进人们的生活，而市面上的炒菜机种类也越发繁多；并且使用用户对于现有的炒菜机体验不一，在自动化的炒菜机烹饪过程中，滚动炒菜锅体的结构设计由十分重要；其中，绝大多数的炒菜机在进行自动炒菜时均是通过其内部的炒菜锅进行，而现有的炒菜筒在进行滚动炒菜时，其滚炒内锅的外壁与固定外锅的内壁又极其易发生相对碰撞，从而对炒菜锅的滚炒内锅和固定外锅造成损坏，降低滚筒炒菜锅的使用寿命，还会容易导致滚筒炒菜锅在炒菜时发出异响，影响使用者的使用体验。

例如：公开号为CN210169698U，专利名称为“一种炒菜机器人的炒菜锅结构”的中国实用新型专利，其为解决炒菜机装盘速度慢和需要人工清洗的问题，具体采用了高压喷头清洗炒菜锅和转轴带动炒菜锅倾倒取菜的方案，通过将滚炒内锅固定于支架上，炒熟的菜品可以通过控制步进电机转动，转轴使炒菜锅翻转取菜，通过支架设置的转轴的结构，方便使用者对滚炒内锅的翻转，解决了手动对炒菜锅内胆的清洗和需要手动装盘的问题，但仍无法解决滚炒内锅转动时产生的不同心晃动导致的磨损问题和滚炒内锅拆卸维护不方便的问题。

因此，如何在滚筒炒菜运动时，避免固定外锅的内壁与滚炒内锅的外壁发生碰撞磨损是目前技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动滚筒炒菜锅，能够实现均匀受热的自动化炒菜，且能降低不同心晃动导致的磨损和方便拆卸维护的功能，从而实现烹饪设备的进一步优化，提升炒菜机的自动化程度和用户体验感。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为：

滚炒内锅、转动机构和加热装置；其特征在于，还包括有固定外锅；该滚炒内锅设置在该固定外锅的内部，该固定外锅的内壁包括有刚性固定部和弹性固定部，该刚性固定部与该弹性固定部对称设置；该弹性固定部上设有N个弹性滑轮，该刚性固定部设有M个刚性滑轮，且N个该弹性滑轮和M个该刚性滑轮均环绕该滚炒内锅的轴线均匀设置，并与该滚炒内锅的外壁抵接；该N为大于1的整数，该M为大于零的整数；该加热装置的发热面对应该滚炒内锅的底部，并与该滚炒内锅的外壁贴合；该转动机构用于控制该滚炒内锅的轴向转动。

优选地，该弹性滑轮包括有第一定向滑轮和弹性底座，该弹性底座包括有第一安装基座、弹性组件和安装耳板，该弹性组件设置在该安装耳板与该第一安装基座之间，该第一定向滑轮设置在该安装耳板上，且该第一定向滑轮与该滚炒内锅的外壁相互抵接；其中，该第一安装基座固定在该固定外锅的内壁上，且该第一安装基座的安装底面与该固定外锅的弧形内壁适配。

优选地，该刚性滑轮包括第二定向滑轮和第二固定底座，该第二定向滑轮与该滚炒内锅的外壁相互抵接，该第二固定底座固定在该固定外锅的内壁的该刚性固定部上。

优选地，该固定外锅包括固定面板和筒状框体，该固定面板设置于该筒状框体内部，且靠近于该筒状框体的底部，该固定面板的平面与该筒状框体的开口平面平行，该固定面板用于固定该转动机构和该加热装置。

优选地，该加热装置包括有加热弯板，该发热面位于该加热弯板上；其中，该加热弯板包括有外壁贴合部和底面贴合部，该外壁贴合部与该滚炒内锅的外壁贴合，该底面贴合部与该滚炒内锅的底面贴合。

优选地，该固定外锅还包括有散热装置，该散热装置位于该加热装置与该固定外锅的内壁之间，其中该散热装置包括有安装底板和至少两台风扇，该风扇安装在该安装底板上，且该安装底板固定在该固定外锅的内壁通孔上，且该风扇的吸风口对应该加热装置的底部。

优选地，该转动机构包括有连接轴和转动电机，该转动电机通过固定件固定在该固定面板上，该连接轴的轴线与该滚炒内锅的轴线重合，且该连接轴的一端与该滚炒内锅的底部固定连接，另一端与该转动电机的连接轴键连接。

优选地，该固定外锅的外壁设有两个翻转滑动轴，两个该翻转滑动轴对应设置，且两个该翻转滑动轴的轴线位于同一直线上；其中，该散热装置位于该翻转滑动轴的轴线下方。

优选地，该筒状框体还包括有固定后盖，该固定后盖的盖面对应该筒状框体的底端，且该转动机构位于该固定面板与该固定后盖的底面之间。

优选地，该加热装置位于该刚性固定部的内壁一侧，且至少2个该刚性滑轮用于承托该滚炒内锅一端的重力，该转动机构的连接轴用于承托该滚炒内锅另一端的重力。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本技术方案中，通过设置滚炒内锅、转动机构、加热装置和固定外锅，该滚炒内锅设置在该固定外锅内部，该固定外锅的内壁划分有刚性固定部和弹性固定部，使得通过刚性固定部与弹性固定部相对设置，并在该刚性固定部上设置至少两个刚性滑轮，通过该刚性滑轮固定滚炒内锅的一端，再并在该弹性固定部设置弹性滑轮，以及将刚性滑轮和弹性滑轮与滚炒内锅的外壁进行抵接，然后再通过转动机构的连接轴固定并且控制滚炒内锅的另一端，并通过转动机构控制滚炒内锅的转动，将加热装置的发热面对应滚炒内锅的底部，并使其与该滚炒内锅的外壁贴合，在炒菜时，将菜料投放进滚炒内锅，然后启动加热装置，通过加热装置的发热面向滚炒内锅传输热量，同时通过转动机构转动滚炒内锅进行旋转炒菜，并在滚炒内锅滚动炒菜时（由于菜料在锅内的影响，导致滚炒内锅受力不均衡产生晃动），此时刚性滑轮和弹性滑轮可以有效减少其滚炒内锅旋转过程中与固定外锅所产生的摩擦力，且并在转动后通过弹性滑轮推压滚炒内锅的一个侧部，通过刚性滑轮支撑滚炒内锅的另一侧部，有效地减小滚炒内锅的晃动范围，同时弹性滑轮提供了一定的弹性空间防止滚炒内锅发生过度偏离，从而限定了滚炒内锅晃动范围，最终有效避免固定外锅的内壁与滚炒内锅的外壁发生直接碰撞，防止锅体结构被快速磨损或破坏，增强了锅体的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的自动滚筒炒菜锅的结构爆炸图；

图2是本实用新型实施例示出的自动滚筒炒菜锅的剖面结构图；

图3是本实用新型实施例示出的弹性滑轮的结构爆炸图；

图4是本实用新型实施例示出的自动滚筒炒菜锅的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例示出的自动滚筒炒菜锅的刚性固定部和弹性固定部的位置示意图；

图中：滚炒内锅-1，转动机构-21，转动电机-211，连接轴-212，固定件-213，加热装置-22，加热弯板-221外壁贴合部-2211，底面贴合部-2212，散热装置-23，风扇-231，安装底板-232，防尘板-233，弹性固定部-24，弹性滑轮-241，第一定向滑轮-2411，安装耳板-24121，弹性组件-24122，第一安装基座-24123，刚性固定部-25，刚性滑轮-251，筒状框体-26，固定面板-27，承托板-271，翻转滑动轴-28，后盖-29。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

参见图1至图5，该自动滚筒炒菜锅装置，包括：

滚炒内锅1、转动机构21和加热装置22；其特征在于，还包括有固定外锅；所述滚炒内锅1设置在所述固定外锅的内部，所述固定外锅的内壁包括有刚性固定部25和弹性固定部24，所述刚性固定部25与所述弹性固定部24对称设置；所述弹性固定部24上设有N个弹性滑轮241，所述刚性固定部25设有M个刚性滑轮251，且N个所述弹性滑轮241和M个所述刚性滑轮251均环绕所述滚炒内锅1的轴线均匀设置，并与所述滚炒内锅1的外壁抵接；所述N为大于1的整数，所述M为大于零的整数；所述加热装置22的发热面对应所述滚炒内锅1的底部，并与所述滚炒内锅1的外壁贴合；所述转动机构21用于控制所述滚炒内锅1的轴向转动。

具体地，所述弹性滑轮241包括有第一定向滑轮2411和弹性底座，所述弹性底座包括有第一安装基座24123、弹性组件24122和安装耳板24121，所述弹性组件24122设置在所述安装耳板24121与所述第一安装基座24123之间，所述第一定向滑轮2411设置在所述安装耳板24121上，且所述第一定向滑轮2411与所述滚炒内锅1的外壁相互抵接；其中，所述第一安装基座24123固定在所述固定外锅的内壁上，且所述第一安装基座24123的安装底面与所述固定外锅的弧形内壁适配。

具体地，所述刚性滑轮251包括第二定向滑轮和第二固定底座，所述第二定向滑轮与所述滚炒内锅1的外壁相互抵接，所述第二固定底座固定在所述固定外锅的内壁的所述刚性固定部25上。

具体地，所述固定外锅包括固定面板27和筒状框体26，所述固定面板27设置于所述筒状框体26内部，且靠近于所述筒状框体26的底部，所述固定面板27的平面与所述筒状框体26的开口平面平行，所述固定面板27用于固定所述转动机构21和所述加热装置22。

具体地，所述加热装置22包括有加热弯板221，所述发热面位于所述加热弯板221上；其中，所述加热弯板221包括有外壁贴合部2211和底面贴合部2212，所述外壁贴合部2211与所述滚炒内锅1的外壁贴合，所述底面贴合部2212与所述滚炒内锅1的底面贴合。

具体地，所述固定外锅还包括有散热装置23，所述散热装置23位于所述加热装置22与所述固定外锅的内壁之间，其中所述散热装置23包括有安装底板232和至少两台风扇231，所述风扇231安装在所述安装底板232上，且所述安装底板232固定在所述固定外锅的内壁通孔上，且所述风扇231的吸风口对应所述加热装置22的底部。

具体地，所述转动机构21包括有连接轴212和转动电机211，所述转动电机211通过固定件213固定在所述固定面板27上，所述连接轴212的轴线与所述滚炒内锅1的轴线重合，且所述连接轴212的一端与所述滚炒内锅1的底部固定连接，另一端与所述转动电机211的连接轴212键连接。

具体地，所述固定外锅的外壁设有两个翻转滑动轴28，两个所述翻转滑动轴28对应设置，且两个所述翻转滑动轴28的轴线位于同一直线上；其中，所述散热装置23位于所述翻转滑动轴28的轴线下方。

具体地，所述筒状框体26还包括有固定后盖29，所述固定后盖29的盖面对应所述筒状框体26的底端，且所述转动机构21位于所述固定面板27与所述固定后盖29的底面之间。

具体地，所述加热装置22位于所述刚性固定部25的内壁一侧，且至少2个所述刚性滑轮251用于承托所述滚炒内锅1一端的重力，所述转动机构21的连接轴212用于承托所述滚炒内锅1另一端的重力。

实施例一，在本实施例中，为解决炒菜机炒菜时产生的不同心晃动容易导致转动轴磨损的问题；为此，本例通过在固定外锅的刚性固定部设置两个刚性滑轮和弹性固定部设置一个弹性滑轮，刚性滑轮和滚炒内锅相互抵接，刚性滑轮的转动平面和滚炒内锅转动平面平行，刚性滑轮设置有第二定向滑轮，第二定向滑轮与滚炒内锅的外壁相互抵接，将第二固定底座固定在固定外锅的内壁的刚性固定部上；刚性滑轮既可以降低滚炒内锅和固定外锅之间的摩擦力，且至少2个刚性滑轮用于承托滚炒内锅一端的重力，转动机构的连接轴用于承托滚炒内锅另一端的重力；弹性固定部的滑轮也和滚炒内锅相互抵接，且弹性滑轮留有一定的弹性空间，当滚炒内锅在炒菜时因为菜料在内部的快速翻转，菜料位置发生偏移使得分布不均匀，滚炒内锅的离心力不平衡导致滚炒内锅的转动偏离轴心时，滚炒内锅可往弹性滑轮处偏转挤压，缓冲一部分因不同心晃动产生的晃动力，从而实现降低磨损，延长炒菜机寿命。

例如，在炒菜时，将菜料投放进滚炒内锅，然后启动加热装置，通过加热装置的发热面向滚炒内锅进行热量传输，同时通过转动机构转动滚炒内锅进行炒菜，由于滚炒内锅内的菜料在转动滚动时，会导致滚炒内锅受力不均衡而产生晃动，此时刚性滑轮和弹性滑轮可以有效减少其滚炒内锅旋转与固定外锅所产生的摩擦力，且并在转动后通过弹性滑轮推压滚炒内锅的一个侧部，通过刚性滑轮支撑滚炒内锅的另一侧部有效地降低滚炒内锅的晃动范围，同时弹性滑轮提供了一定的弹性空间防止滚炒内锅发生过度偏离，从而限定了滚炒内锅晃动范围，最终有效避免固定外锅的内壁与滚炒内锅的外壁发生直接碰撞，防止锅体结构被快速磨损或破坏，增强了锅体的使用寿命；进而实现降低锅体的磨损，延长炒菜机寿命。

实施例二，在本实施例中，为解决如何实现有效地降低滚炒内锅的晃动范围的问题，本例还提供一种弹性滑轮（即上述的弹性滑轮），通过将弹性滑轮设置成由第一定向滑轮和弹性底座等组件组成，并在弹性底座上设有第一安装基座、弹性组件和安装耳板，通过将弹性组件设置在该安装耳板与该第一安装基座之间的位置上，然后再将第一定向滑轮设置在安装耳板上，并使得第一定向滑轮与滚炒内锅的外壁进行相互抵接，实现滚炒内锅转动时带动第一定向滑轮进行滑动；接着再通过将将第一安装基座固定在固定外锅的内壁上，使其第一安装基座的安装底面与固定外锅的弧形内壁适配，保证一安装基座的稳定性，最后通过弹性组件和安装耳板实现的作用，从而为滚炒内锅提供一定的缓冲空间，使其能够控制在该缓冲空间内的范围内。

例如，当滚炒内锅在炒菜时，并由于菜料在内部的快速翻转，其会导致滚炒内锅本身的位置发生偏移，从而导致锅体的受理分布不均匀，引起滚炒内锅的离心力不平衡，最终导致滚炒内锅的转动偏离轴心；因此，当滚炒内锅的离心力导致滚炒内锅向弹性滑轮方向偏移时，弹性滑轮的第一弹性滑轮和安装耳板受到压力后向弹性组件的弹力方向挤压，给滚炒内锅的不同心晃动提供了缓冲空间，使得在弹性组件受到压力时，能够产生弹力将滚炒内锅挤压回到轴心处的位置，将其控制在该缓存空间的范围内活动，从而实现了降低滚炒内锅的晃动范围。

实施例三，在本实施例中，为实现对滚炒内锅进行加热，实现对菜料的翻炒，本例还作出进一步的描述，即通过在加热装置设置有加热弯板（其中，加热弯板为弯曲的加热板），将其加热弯板的发热面贴合滚炒内锅，实现对滚炒内锅的热传递，进而实现对滚炒内锅的加热；另外，为提高加热的范围，本例还将加热弯板划分为外壁贴合部和底面贴合部两个部分，将外壁贴合部与滚炒内锅的外壁贴合，将底面贴合部与滚炒内锅的底面贴合，从而实现对滚炒内锅多个位置进行加热，使得滚炒内锅在滚炒时能够均衡授权，提高炒菜味道，具体地，是通过转动机构控制滚炒内锅进行轴向的转动，实现滚炒。

例如，通过启动加热装置，使其加热装置的外壁贴合部和底面贴合部开始升高温度，从而将热量传递到滚炒内锅使滚炒内锅的侧壁和底部均得到加热，外壁贴合部通过加热滚炒内锅的外壁，底面贴合部通过加热滚炒内锅的底部，并且此时转动机构的电机通电转动，转动动力通过连接轴输出到滚炒内锅，菜料在滚炒内锅的旋转下可以更容易搅拌均匀和受热均匀；另外，本例还在滚炒内锅的内壁上贴有不粘锅涂层，使得菜料不容易粘在滚炒内锅的内壁上，也为了防止滚炒内锅因受热过度影响菜料的成品。

实施例四，在本实施例中，为具体化描述上述的自动滚筒炒菜锅的内部安装固定结构，本例还作出进一步的描述，具体地，固定外锅设置有固定面板和筒状框体，将固定面板设置于筒状框体内部，且固定面板位置靠近于筒状框体的底部，将固定面板的平面设置为与筒状框体的开口平面平行，固定面板用于固定转动机构和加热装置；转动机构设置有连接轴和转动电机，转动电机通过固定件固定在固定面板上，连接轴的轴线与滚炒内锅的轴线重合，将连接轴的一端与滚炒内锅的底部固定连接，以及将另一端与转动电机的连接轴键连接。

例如，由于在转动机构在转动时，动力通过连接轴传输到滚炒内锅，控制滚炒内锅进行转动，转动机构控制滚炒内锅进行转动时会产生扭矩，需要将转动机构与筒状框体固定才能使得滚炒内锅能与筒状框体发生相对转动，将转动机构通过固定件固定在固定面板上，将扭矩传送到筒状框体，使得滚炒内锅和筒状框体之间很好地发生相对转动，同时加热装置固定于固定面板上，在滚炒内锅旋转时，加热装置也能固定在筒状框体内部与滚炒内锅发生相对转动，且加热装置很好地贴合滚炒内锅的底部和侧壁进行加热，固定面板很好地实现了将转动机构和加热装置固定在筒状框体，使得滚炒内锅和固定外锅内部的组件发生相对转动。

更具体地，为描述上述的筒状框体如何实现方便维修的功能，本例还作出进一步的描述，筒状框体还设置有固定后盖，固定后盖的盖面对应筒状框体的底端，且转动机构位于固定面板与固定后盖的底面之间。

例如，当筒状框体内部的转动机构发生故障需要维修时，由于上部分有固定面板的阻隔，且转动机构的位置上离筒状框体的开口较远，离后盖较近，不方便从筒状框体开口处进行维修，此时即可通过拆卸后盖维修转动机构，从而实现方便维修的功能。

实施例五，在本实施例中，为具体化描述上述的自动滚筒炒菜锅炒菜过程以及散热装置的用途，本例还作出进一步的描述，具体地，固定外锅还设置有散热装置，散热装置位于加热装置与固定外锅的内壁之间，其中散热装置包括有安装底板和至少两台风扇，将风扇安装在安装底板上，且安装底板固定在固定外锅的内壁通孔上，以及将风扇的吸风口对应加热装置的底部。

例如，炒菜时，为了保证固定外锅内部的转动机构在正常温度下工作和维持滚炒内锅的温度的稳定，散热装置在炒菜进行途中，通过至少一个风扇输送外部的冷风进入固定外锅的内腔，至少一个风扇将内部的热风输送到固定外锅的外部，从而实现降低固定外锅的内腔当中的温度，实现维持自动滚筒炒菜锅的正常工作温度。

实施例六，在本实施例中，为了更进一步描述炒菜锅如何解决取菜不方便的问题和清洗不方便的问题，具体地，固定外锅的外壁设有两个翻转滑动轴，将两个翻转滑动轴对应设置，使得两个翻转滑动轴的轴线位于同一直线上；其中，散热装置位于翻转滑动轴的轴线下方。

例如，在固定外锅设置了翻转滑动轴，在炒菜结束后，可通过翻转滑动轴对炒菜锅进行翻转至合适的角度，将炒好的菜肴倒出，无需通过人工将菜肴从炒菜锅内舀出，完成取菜的动作后，移开菜盘，可通过用水冲刷滚炒内锅，冲洗过后的水可直接流出，也可以先将滚炒内锅复位到开口竖直向上，注入清水洗刷滚炒内锅后再翻转炒菜锅将污水倒出，方便了炒菜锅的清洗，后盖的设置可以方便对炒菜锅的维修。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。 另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减， 本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自动滚筒炒菜锅，包括：滚炒内锅、转动机构和加热装置；其特征在于，还包括有固定外锅；

所述滚炒内锅设置在所述固定外锅的内部，所述固定外锅的内壁包括有刚性固定部和弹性固定部，所述刚性固定部与所述弹性固定部对称设置；所述弹性固定部上设有N个弹性滑轮，所述刚性固定部设有M个刚性滑轮，且N个所述弹性滑轮和M个所述刚性滑轮均环绕所述滚炒内锅的轴线均匀设置，并与所述滚炒内锅的外壁抵接；所述N为大于1的整数，所述M为大于零的整数；

所述加热装置的发热面对应所述滚炒内锅的底部，并与所述滚炒内锅的外壁贴合；所述转动机构用于控制所述滚炒内锅的轴向转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述弹性滑轮包括有第一定向滑轮和弹性底座，所述弹性底座包括有第一安装基座、弹性组件和安装耳板，所述弹性组件设置在所述安装耳板与所述第一安装基座之间，所述第一定向滑轮设置在所述安装耳板上，且所述第一定向滑轮与所述滚炒内锅的外壁相互抵接；其中，所述第一安装基座固定在所述固定外锅的内壁上，且所述第一安装基座的安装底面与所述固定外锅的弧形内壁适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述刚性滑轮包括第二定向滑轮和第二固定底座，所述第二定向滑轮与所述滚炒内锅的外壁相互抵接，所述第二固定底座固定在所述固定外锅的内壁的所述刚性固定部上。

4.根据权利要求1所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述固定外锅包括固定面板和筒状框体，所述固定面板设置于所述筒状框体内部，且靠近于所述筒状框体的底部，所述固定面板的平面与所述筒状框体的开口平面平行，所述固定面板用于固定所述转动机构和所述加热装置。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述加热装置包括有加热弯板，所述发热面位于所述加热弯板上；其中，所述加热弯板包括有外壁贴合部和底面贴合部，所述外壁贴合部与所述滚炒内锅的外壁贴合，所述底面贴合部与所述滚炒内锅的底面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述固定外锅还包括有散热装置，所述散热装置位于所述加热装置与所述固定外锅的内壁之间，其中所述散热装置包括有安装底板和至少两台风扇，所述风扇安装在所述安装底板上，且所述安装底板固定在所述固定外锅的内壁通孔上，且所述风扇的吸风口对应所述加热装置的底部。

7.根据权利要求4所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述转动机构包括有连接轴和转动电机，所述转动电机通过固定件固定在所述固定面板上，所述连接轴的轴线与所述滚炒内锅的轴线重合，且所述连接轴的一端与所述滚炒内锅的底部固定连接，另一端与所述转动电机的连接轴键连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述固定外锅的外壁设有两个翻转滑动轴，两个所述翻转滑动轴对应设置，且两个所述翻转滑动轴的轴线位于同一直线上；其中，所述散热装置位于所述翻转滑动轴的轴线下方。

9.根据权利要求4或7所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述筒状框体还包括有固定后盖，所述固定后盖的盖面对应所述筒状框体的底端，且所述转动机构位于所述固定面板与所述固定后盖的底面之间。

10.根据权利要求1或3所述的一种自动滚筒炒菜锅，其特征在于，所述加热装置位于所述刚性固定部的内壁一侧，且至少2个所述刚性滑轮用于承托所述滚炒内锅一端的重力，所述转动机构的连接轴用于承托所述滚炒内锅另一端的重力。