CN219620029U - 一种翻转补药机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转补药机械手,包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板,翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮,中心转轴纵向设置在底座上,驱动马达设置在底座的底端,驱动马达驱动所述中心转轴转动,所述两个翻转齿轮分别套接在中心转轴上,每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱;电控箱设置在底座的底端;两个接药托板一前一后地横向设置在底座上,且两个接药托板一一对应地位于两个翻转齿轮的上方,每个翻转齿轮的翻转柱与两个接药托板的中部相连;每个接药托板的一端分别设置有接药托板闸门。本实用新型的翻转补药机械手,结构小巧灵活,可以改变接药托板的倾斜方向,方便接药和补药,适用多种轨道补药。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转补药机械手。
背景技术
目前,在现代化药房中,自动化药房基本取代了人工发药方式,以实现更高效率、更智能化的药物发放机制。
目前大型医院的就诊率非常高,自动化药房可以满足快速准确的出药要求,但出药量大的同时,也意味着要房内的药品会快速消耗,如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况的出现,但是常规的补药装置结构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种翻转补药机械手,结构小巧灵活,可以改变接药托板的倾斜方向,方便接药和补药,适用多种轨道补药。
实现上述目的的技术方案是:一种翻转补药机械手,包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板,其中:
所述翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮,所述中心转轴纵向设置在所述底座上,所述驱动马达设置在所述底座的底端,所述驱动马达驱动所述中心转轴转动,所述两个翻转齿轮分别套接在所述中心转轴上,每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱;
所述电控箱设置在所述底座的底端,且所述驱动马达与所述电控箱相连接;
所述两个接药托板一前一后地横向设置在所述底座上,且所述两个接药托板一一对应地位于所述两个翻转齿轮的上方,每个翻转齿轮的翻转柱与所述两个接药托板的中部相连;
每个接药托板的一端分别设置有接药托板闸门。
上述的一种翻转补药机械手,其中,所述中心转轴的前、后端一一对应地转动连接在所述底座的前、后侧壁上。
上述的一种翻转补药机械手,其中,所述接药托板闸门的驱动机构与所述电控箱相连接。
上述的一种翻转补药机械手,其中,每个接药托板的除接药托板闸门外的其余侧边均设置有固定挡板。
本实用新型的翻转补药机械手,结构小巧灵活,可以改变接药托板的倾斜方向,方便接药和补药,适用多种轨道补药。
附图说明
图1为本实用新型的翻转补药机械手的立体结构图;
图2为本实用新型的翻转补药机械手的主视图;
图3为本实用新型的翻转补药机械手的俯视图;
图4为本实用新型的翻转补药机械手的使用状态图;
图5为本实用新型的翻转补药机械手的接药托板的翻转角度示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明:
请参阅图1、图2和图3,本实用新型的最佳实施例,一种翻转补药机械手,包括底座1、翻转机构、电控箱3和两个接药托板4。
翻转机构包括中心转轴21、驱动马达22和两个翻转齿轮23,中心转轴21纵向设置在底座1上,中心转轴21的前、后端一一对应地转动连接在底座1的前、后侧壁上;驱动马达22设置在底座1的底端,驱动马达22驱动中心转轴21转动,两个翻转齿轮23分别套接在中心转轴21上,每个翻转齿轮23的上端均设置有一个翻转柱24;电控箱3设置在底座1的底端,且驱动马达22与电控箱3相连接。
两个接药托板4一前一后地横向设置在底座1上,且两个接药托板4一一对应地位于两个翻转齿轮23的上方,每个翻转齿轮23的翻转柱24与两个接药托板4的中部相连;当驱动马达22驱动中心转轴21转动时,两个翻转齿轮23随着一起转动,翻转齿轮23上的翻转柱24带动相应的接药托板4左右倾斜,同时改变两个接药托板4的倾斜方向。每个接药托板4的一端分别设置有接药托板闸门41,每个接药托板4的除接药托板闸门外的其余侧边均设置有固定挡板42,接药托板闸门41的驱动机构与电控箱3相连接。
请参阅图4,本实用新型的翻转补药机械手100,在使用时,安装在补药轨道200上,在翻转补药机械手100先随着补药轨道200运行到接药点位,在接药点位,接药托板4呈左高右低倾斜,接完药品后,再随着补药轨道200运行到补药点位,在运行到补药点位的过程中,电控箱3控制驱动马达22工作,驱动马达22驱动中心转轴21转动时,两个翻转齿轮23随着一起转动,翻转齿轮23上的翻转柱24带动相应的接药托板4改变倾斜方向,改为呈左低右高倾斜,到补药点位后,电控箱3通过接药托板闸门41的驱动机构驱动接药托板闸门41打开,药品自动滑落至后续的存放轨道。每次每个接药托板4上可以接收3盒药品。在补药轨道200上可以并排安装多个本实用新型的翻转补药机械手100,加快补药效率。
请参阅图5,本实用新型的翻转补药机械手,在接药点位时,接药托板4的倾斜角度α为+28°;在补药点位时,接药托板4的倾斜角度β为-28°,翻转机构可以使得接药托板4翻转56°,进而改变接药托板4的倾斜角度。倾斜角度α和倾斜角度β可以根据需要进行设定。
综上所述,本实用新型的翻转补药机械手,结构小巧灵活,可以改变接药托板的倾斜方向,方便接药和补药,适用多种轨道补药。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (4)
1.一种翻转补药机械手,其特征在于,包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板,其中:
所述翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮,所述中心转轴纵向设置在所述底座上,所述驱动马达设置在所述底座的底端,所述驱动马达驱动所述中心转轴转动,所述两个翻转齿轮分别套接在所述中心转轴上,每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱;
所述电控箱设置在所述底座的底端,且所述驱动马达与所述电控箱相连接;
所述两个接药托板一前一后地横向设置在所述底座上,且所述两个接药托板一一对应地位于所述两个翻转齿轮的上方,每个翻转齿轮的翻转柱与所述两个接药托板的中部相连;
每个接药托板的一端分别设置有接药托板闸门。
2.根据权利要求1所述的一种翻转补药机械手,其特征在于,所述中心转轴的前、后端一一对应地转动连接在所述底座的前、后侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转补药机械手,其特征在于,所述接药托板闸门的驱动机构与所述电控箱相连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转补药机械手,其特征在于,每个接药托板的除接药托板闸门外的其余侧边均设置有固定挡板。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202320670320.2U Active CN219620029U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种翻转补药机械手 |
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2023
- 2023-03-30 CN CN202320670320.2U patent/CN219620029U/zh active Active
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