CN219620029U - 一种翻转补药机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转补药机械手，包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板，翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮，中心转轴纵向设置在底座上，驱动马达设置在底座的底端，驱动马达驱动所述中心转轴转动，所述两个翻转齿轮分别套接在中心转轴上，每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱；电控箱设置在底座的底端；两个接药托板一前一后地横向设置在底座上，且两个接药托板一一对应地位于两个翻转齿轮的上方，每个翻转齿轮的翻转柱与两个接药托板的中部相连；每个接药托板的一端分别设置有接药托板闸门。本实用新型的翻转补药机械手，结构小巧灵活，可以改变接药托板的倾斜方向，方便接药和补药，适用多种轨道补药。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转补药机械手。
背景技术
目前，在现代化药房中，自动化药房基本取代了人工发药方式，以实现更高效率、更智能化的药物发放机制。
目前大型医院的就诊率非常高，自动化药房可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着要房内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况的出现，但是常规的补药装置结构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种翻转补药机械手，结构小巧灵活，可以改变接药托板的倾斜方向，方便接药和补药，适用多种轨道补药。
实现上述目的的技术方案是：一种翻转补药机械手，包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板，其中：
所述翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮，所述中心转轴纵向设置在所述底座上，所述驱动马达设置在所述底座的底端，所述驱动马达驱动所述中心转轴转动，所述两个翻转齿轮分别套接在所述中心转轴上，每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱；
所述电控箱设置在所述底座的底端，且所述驱动马达与所述电控箱相连接；
所述两个接药托板一前一后地横向设置在所述底座上，且所述两个接药托板一一对应地位于所述两个翻转齿轮的上方，每个翻转齿轮的翻转柱与所述两个接药托板的中部相连；
每个接药托板的一端分别设置有接药托板闸门。
上述的一种翻转补药机械手，其中，所述中心转轴的前、后端一一对应地转动连接在所述底座的前、后侧壁上。
上述的一种翻转补药机械手，其中，所述接药托板闸门的驱动机构与所述电控箱相连接。
上述的一种翻转补药机械手，其中，每个接药托板的除接药托板闸门外的其余侧边均设置有固定挡板。
本实用新型的翻转补药机械手，结构小巧灵活，可以改变接药托板的倾斜方向，方便接药和补药，适用多种轨道补药。
附图说明
图1为本实用新型的翻转补药机械手的立体结构图；
图2为本实用新型的翻转补药机械手的主视图；
图3为本实用新型的翻转补药机械手的俯视图；
图4为本实用新型的翻转补药机械手的使用状态图；
图5为本实用新型的翻转补药机械手的接药托板的翻转角度示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1、图2和图3，本实用新型的最佳实施例，一种翻转补药机械手，包括底座1、翻转机构、电控箱3和两个接药托板4。
翻转机构包括中心转轴21、驱动马达22和两个翻转齿轮23，中心转轴21纵向设置在底座1上，中心转轴21的前、后端一一对应地转动连接在底座1的前、后侧壁上；驱动马达22设置在底座1的底端，驱动马达22驱动中心转轴21转动，两个翻转齿轮23分别套接在中心转轴21上，每个翻转齿轮23的上端均设置有一个翻转柱24；电控箱3设置在底座1的底端，且驱动马达22与电控箱3相连接。
两个接药托板4一前一后地横向设置在底座1上，且两个接药托板4一一对应地位于两个翻转齿轮23的上方，每个翻转齿轮23的翻转柱24与两个接药托板4的中部相连；当驱动马达22驱动中心转轴21转动时，两个翻转齿轮23随着一起转动，翻转齿轮23上的翻转柱24带动相应的接药托板4左右倾斜，同时改变两个接药托板4的倾斜方向。每个接药托板4的一端分别设置有接药托板闸门41，每个接药托板4的除接药托板闸门外的其余侧边均设置有固定挡板42，接药托板闸门41的驱动机构与电控箱3相连接。
请参阅图4，本实用新型的翻转补药机械手100，在使用时，安装在补药轨道200上，在翻转补药机械手100先随着补药轨道200运行到接药点位，在接药点位，接药托板4呈左高右低倾斜，接完药品后，再随着补药轨道200运行到补药点位，在运行到补药点位的过程中，电控箱3控制驱动马达22工作，驱动马达22驱动中心转轴21转动时，两个翻转齿轮23随着一起转动，翻转齿轮23上的翻转柱24带动相应的接药托板4改变倾斜方向，改为呈左低右高倾斜，到补药点位后，电控箱3通过接药托板闸门41的驱动机构驱动接药托板闸门41打开，药品自动滑落至后续的存放轨道。每次每个接药托板4上可以接收3盒药品。在补药轨道200上可以并排安装多个本实用新型的翻转补药机械手100，加快补药效率。
请参阅图5，本实用新型的翻转补药机械手，在接药点位时，接药托板4的倾斜角度α为+28°；在补药点位时，接药托板4的倾斜角度β为-28°，翻转机构可以使得接药托板4翻转56°，进而改变接药托板4的倾斜角度。倾斜角度α和倾斜角度β可以根据需要进行设定。
综上所述，本实用新型的翻转补药机械手，结构小巧灵活，可以改变接药托板的倾斜方向，方便接药和补药，适用多种轨道补药。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (4)
1.一种翻转补药机械手，其特征在于，包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板，其中：
所述翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮，所述中心转轴纵向设置在所述底座上，所述驱动马达设置在所述底座的底端，所述驱动马达驱动所述中心转轴转动，所述两个翻转齿轮分别套接在所述中心转轴上，每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱；
所述电控箱设置在所述底座的底端，且所述驱动马达与所述电控箱相连接；
所述两个接药托板一前一后地横向设置在所述底座上，且所述两个接药托板一一对应地位于所述两个翻转齿轮的上方，每个翻转齿轮的翻转柱与所述两个接药托板的中部相连；
每个接药托板的一端分别设置有接药托板闸门。
2.根据权利要求1所述的一种翻转补药机械手，其特征在于，所述中心转轴的前、后端一一对应地转动连接在所述底座的前、后侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种翻转补药机械手，其特征在于，所述接药托板闸门的驱动机构与所述电控箱相连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转补药机械手，其特征在于，每个接药托板的除接药托板闸门外的其余侧边均设置有固定挡板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320670320.2U CN219620029U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种翻转补药机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320670320.2U CN219620029U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种翻转补药机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219620029U true CN219620029U (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=87792385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320670320.2U Active CN219620029U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种翻转补药机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219620029U (zh) |
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2023
- 2023-03-30 CN CN202320670320.2U patent/CN219620029U/zh active Active
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