CN219617004U - 一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，属于焊接技术领域。技术方案是：丝杠组件（301‑3）上安装滑块（301‑4），调整电机三（301‑2）与丝杠组件间通过齿轮组二（304）连接；滑块下端与安装块（305）连接，安装块（305）上安装连接块三（306），连接块三（306）下端安装焊枪固定块（307），焊枪固定块（307）上安装焊枪（5），所述丝杠组件（301‑3）的丝杠中心线与工件的焊缝方向垂直。本实用新型的积极效果：在焊接主屏蔽波纹板的波纹处时，焊接过程中焊枪可以沿焊缝进行左右移动调整，保证焊枪沿焊缝平顺移动进行焊接，调整精度和准确度高，提高焊接质量。

Description

一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，尤其是用于Mark Ⅲ薄膜型围护系统主屏蔽波纹板的焊接，属于焊接技术领域。

背景技术

MARKⅢ薄膜型货物围护系统是薄膜型LNG船液货舱重要组成部分，其中主屏蔽矩形波纹板由板厚1.2mm的304L不锈钢搭接拼焊而成，直接与液化天然气进行接触，其焊接质量要求极为严格。主屏蔽波纹板焊接时对焊枪空间轨迹和姿态要求十分严格，需要保证焊枪沿焊缝平顺移动进行焊接，如果焊枪偏离焊缝，应及时进行左右调整（微调），以确保焊接质量良好。现有焊接设备包括授权公告号为CN 211052813 U的专利“一种等离子焊接机器人”公开了一种用于围护系统主屏蔽波纹板焊接的设备，其焊枪角度调节机构采用扇形齿轮传动与链轮链条传动组合的旋转分度机构；申请号为202110778378.4的专利“一种用于LNG船舶燃料舱内壁的智能焊接机”公开了一种包含智能焊接机，包含激光传感器，3D视觉跟踪系统等的机械装置；但是，已有技术调整精度和准确度差，特别是在焊接主屏蔽波纹板的波纹处时，焊枪左右调整不能满足最佳焊接工艺要求，难以保障焊接质量良好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，在焊接主屏蔽波纹板的波纹处时，焊接过程中焊枪可以沿焊缝进行左右移动调整，调整精度和准确度高，提高焊接质量，解决已有技术存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，包括调整滑块、连接块二、安装块、连接块三和焊枪固定块；调整滑块包括滑块外壳、调整电机三、丝杠组件和滑块，滑块外壳上安装连接块二，丝杠组件上安装滑块，调整电机三与丝杠组件间通过齿轮组二连接；滑块下端与安装块连接，安装块上安装连接块三，连接块三下端安装焊枪固定块，焊枪固定块上安装焊枪；所述丝杠组件的丝杠中心线与工件的焊缝方向垂直。调整电机三通过齿轮组二驱动丝杠组件转动，带动滑块在丝杠组件上左右移动，带动焊枪沿焊缝两侧左右移动调整，保证焊枪沿焊缝平顺移动进行焊接。

所述安装块上安装连接块四，连接块四上安装激光传感器。

所述焊枪固定块上安装连接块五，连接块五上安装两个位移传感器，两个位移传感器分别朝向焊缝的左右两侧。

通过安装激光传感器和两个位移传感器共同检测焊枪是否偏离焊缝，如果出现偏离，自动控制调整电机三正转或反转，及时对焊枪位置沿焊缝进行左右调整。

本实用新型的积极效果：在焊接主屏蔽波纹板的波纹处时，焊接过程中焊枪可以沿焊缝进行左右移动调整，保证焊枪沿焊缝平顺移动进行焊接，调整精度和准确度高，提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2 为本实用新型实施例轴视图；

图3 为本实用新型实施例使用示意图；

图中：1焊接小车、2中间连接座、3本实用新型、4轨道、5焊枪；301调整滑块、301-1滑块外壳、301-2调整电机三、301-3丝杠组件、301-4滑块、302连接块二、303激光传感器、304齿轮组二、305安装块、306连接块三、307焊枪固定块、308位移传感器、309连接块四、310连接块五。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步叙述。

一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，包含调整滑块301、连接块二302、安装块305、连接块三306和焊枪固定块307；调整滑块301包括滑块外壳301-1、调整电机三301-2、丝杠组件301-3和滑块301-4，滑块外壳301-1上安装连接块二302，丝杠组件301-3上安装滑块301-4，调整电机三301-2与丝杠组件301-3间通过齿轮组二304连接；滑块301-4下端与安装块305连接，安装块305上安装连接块三306，连接块三306下端安装焊枪固定块307，焊枪固定块307上安装焊枪5；所述丝杠组件301-3的丝杠中心线与工件的焊缝方向垂直。调整电机三301-2通过齿轮组二304驱动丝杠组件301-3转动，带动滑块301-4在丝杠组件301-3上左右移动，带动焊枪5沿焊缝两侧左右移动调整，保证焊枪沿焊缝平顺移动进行焊接。

所述安装块305上安装连接块四309，连接块四309上安装激光传感器303。

所述焊枪固定块307上安装连接块五310，连接块五310上安装两个位移传感器308，两个位移传感器308分别朝向焊缝的左右两侧。

通过安装激光传感器303和两个位移传感器308共同检测焊枪是否偏离焊缝，如果出现偏离，自动控制调整电机三301-2正转或反转，及时对焊枪位置沿焊缝进行左右调整。

在实施例中，参照附图3，轨道4与工件焊接方向平行布置，轨道4上安装焊接小车1，焊接小车1上安装中间连接座2，中间连接座2上安装本实用新型3，本实用新型3上安装焊枪5；所述焊接小车沿轨道4做直线运动，带动焊枪5沿轨道方向前后移动。焊接小车1上还设置公知的上下移动机构，带动中间连接座2和本实用新型做垂直方向上下运动，最终实现焊枪5做垂直方向上下运动。

在实施例中，通过位移传感器308和激光传感器303检测波纹位置、焊接电弧长度和跟踪焊枪位置；焊接小车1沿轨道做直线运动，带动焊枪5沿轨道方向前后移动，并进行垂直方向上下运动；本实用新型调整电机三301-2通过齿轮组二304驱动丝杠组件301-3转动，带动滑块301-4在丝杠组件301-3上左右移动，带动焊枪5沿焊缝两侧左右移动调整，保证焊枪沿焊缝平顺移动进行焊接，满足焊接要求。

Claims (3)

1.一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，其特征在于：包含调整滑块（301）、连接块二（302）、安装块（305）、连接块三（306）和焊枪固定块（307）；调整滑块（301）包括滑块外壳（301-1）、调整电机三（301-2）、丝杠组件（301-3）和滑块（301-4），滑块外壳（301-1）上安装连接块二（302），丝杠组件（301-3）上安装滑块（301-4），调整电机三（301-2）与丝杠组件（301-3）间通过齿轮组二（304）连接；滑块（301-4）下端与安装块（305）连接，安装块（305）上安装连接块三（306），连接块三（306）下端安装焊枪固定块（307），焊枪固定块（307）上安装焊枪（5），所述丝杠组件（301-3）的丝杠中心线与工件的焊缝方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，其特征在于：所述安装块（305）上安装连接块四（309），连接块四（309）上安装激光传感器（303）。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接围护系统主屏蔽波纹板焊枪沿焊缝左右调整装置，其特征在于：所述焊枪固定块（307）上安装连接块五（310），连接块五（310）上安装两个位移传感器（308），两个位移传感器（308）分别朝向焊缝的左右两侧。