CN219611543U - 一种交流伺服变桨电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种交流伺服变桨电机，包括电机主体；旋转主轴同轴设置在电机主体内，一端延伸安装圆头平键与减速机连接，另一端通过联轴器与制动器安装；转子安装在旋转主轴外侧并随着旋转；旋转主轴和转子一体设置；定子套设在转子外侧，轴向两端通过螺栓和垫圈安装在电机主体内壁两端上形成固定结构；重载连接器通过底部的联接板安装在电机主体的外侧壁上与交流电源形成电连接；冷却风机安装在电机主体的外侧壁上远离重载连接器的一端上。本实用新型在电机主体内的转子采用鼠笼式转子结构，该结构简单，可靠性高，不容易出现故障；冷却风机直接向电机主体内部传送冷却风，散热效果好，提高使用寿命，降低因为内部温度高而导致出故障的概率。

Description

一种交流伺服变桨电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，尤其是涉及交流电机技术领域，具体为一种交流伺服变桨电机。

背景技术

伺服变桨电机中包含大量的电子元件和机械部件，通常使用时还需要配合相应的控制器和传感器，这增加了系统的复杂性和成本，如果控制系统不稳定会影响风机的运行，容易出现故障，需要定期检修和维护。

此外，无论是现有的伺服变桨电机还是常规电机在运行过程中都会产生热量，如果没有良好的散热措施，可能会导致电机温度升高，影响电机寿命和工作效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种交流伺服变桨电机，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种交流伺服变桨电机，包括：

电机主体6；

旋转主轴4，所述旋转主轴4同轴设置在电机主体6内，一端延伸安装圆头平键1与减速机连接，另一端通过联轴器27与制动器22安装；

转子12，所述转子12安装在旋转主轴4外侧并随着旋转主轴4的旋转而旋转；

所述旋转主轴4和转子12一体设置；

定子11，所述定子11套设在转子12外侧，轴向两端通过螺栓和垫圈安装在电机主体6内壁两端上形成固定结构；

重载连接器8，所述重载连接器8通过底部的联接板10安装在电机主体6的外侧壁上与交流电源形成电连接；

冷却风机15，所述冷却风机15安装在电机主体6的外侧壁上远离重载连接器8的一端上，所述冷却风机15的出风口位于电机主体6的周向侧面上。

根据优选方案，电机主体6远离圆头平键1的一端一体设置有朝向外周圈凸出的安装环7，所述安装环7上安装有冷却风机15，所述安装环7上对应冷却风机15的入风口开设有通孔。

根据优选方案，冷却风机15的底座通过二号螺钉和垫圈13安装在安装环7上。

根据优选方案，安装环7的长度不小于电机主体6的一半。

根据优选方案，制动器22远离圆头平键1的一端设置有编码器底座23；

所述编码器底座23的一端伸入电机主体6内设置，另一端位于电机主体6外侧安装有编码器保护罩26，中间安装有编码器，编码器位于电机主体6内的一端通过联轴器27与旋转主轴4连接。

根据优选方案，编码器采用光电编码器。

根据优选方案，编码器底座23与制动器22之间通过四号螺钉和垫圈25安装，编码器保护罩26与电机主体6之间通过三号螺钉和垫圈24从外侧打入电机主体6安装。

根据优选方案，定子11的轴向两端安装有前端盖5和后端盖16，所述前端盖5和后端盖16内分别通过安装的前轴承2和后轴承20穿设安装旋转主轴4。

根据优选方案，前轴承2和后轴承20与旋转主轴4之间还分别安装有波形弹簧21。

根据优选方案，定子11的周向内还穿设过双头螺杆18，所述双头螺杆18沿着定子11的圆周等间距设置有多个，所述双头螺杆18的两端分别安装在前端盖5和后端盖16上。

根据优选方案，双头螺杆18的端部上也设置有一号垫圈和螺钉3。

根据优选方案，制动器22采用电磁制动器。起到电磁刹车的作用。

根据优选方案，转子12采用鼠笼式转子结构。

本实用新型在电机主体内的转子采用鼠笼式转子结构，该结构简单，可靠性高，不容易出现故障；此外，在电机主体的周向安装有冷却风机，冷却风机的出风口也位于电机主体的周向侧面上，可以直接向电机主体内部传送冷却风，更加贴近定子和转子，起到有效快速降低电机主体内部温度，散热效果好，提高使用寿命，降低因为内部温度高而导致出故障的概率。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型的结构示意图；

图2显示为本实用新型的左视图；

标号说明

1、圆头平键；2、前轴承；3、一号垫圈和螺钉；4、旋转主轴；5、前端盖；6、电机主体；7、安装环；8、重载连接器；10、联接板；11、定子；12、转子；13、二号螺钉和垫圈；15、冷却风机；16、后端盖；18、双头螺杆；20、后轴承；21、波形弹簧；22、制动器；23、编码器底座；24、三号螺钉和垫圈；25、四号螺钉和垫圈；26、编码器保护罩；27、联轴器。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种交流伺服变桨电机，用于交流伺服电机中，本实用新型对定子的类型不做限制，但该电机的结构特别适用于交流伺服变桨电机中。

总体上，本实用新型所提出的交流伺服变桨电机主要包括电机主体6、旋转主轴4、转子12、定子11、重载连接器8、冷却风机15。其中，可以参见图1，其示出了电机主体6、旋转主轴4、转子12、定子11、重载连接器8、冷却风机15的布置关系。

为了实现在伺服电机稳定运行的目的，解决背景技术中针对通常使用时还需要配合相应的控制器和传感器，这增加了系统的复杂性和成本，如果控制系统不稳定会影响风机的运行，容易出现故障，需要定期检修和维护；此外，无论是现有的伺服变桨电机还是常规电机在运行过程中都会产生热量，如果没有良好的散热措施，可能会导致电机温度升高，影响电机寿命和工作效率的问题，为此，本实施例提供的技术方案中，在电机主体6内的转子12采用鼠笼式转子结构，该结构简单，可靠性高，不容易出现故障；此外，在电机主体6的周向安装有冷却风机15，冷却风机15的出风口也位于电机主体6的周向侧面上，可以直接向电机主体6内部传送冷却风，更加贴近定子11和转子12，起到有效快速降低电机主体6内部温度，散热效果好，提高使用寿命，降低因为内部温度高而导致出故障的概率。

具体的，如图1所示，旋转主轴4同轴设置在电机主体6内，一端延伸安装圆头平键1与减速机连接，另一端通过联轴器27与制动器22安装，转子12安装在旋转主轴4外侧并随着旋转主轴4的旋转而旋转，对应的定子11套设在转子12外侧，轴向两端通过螺栓和垫圈安装在电机主体6内壁两端上形成固定结构；在制动器22远离圆头平键1的一端设置有编码器底座23，编码器底座23的一端伸入电机主体6内设置，另一端位于电机主体6外侧安装有编码器保护罩26，而用于对于位置速度反馈，达到精确控制目的的编码器则位于编码器保护罩26内，其一端通过联轴器27与旋转主轴4连接，优选的采用编码器采用光电编码器，光电编码器能够提供高精度的测量结果，保证了机器的准确性和稳定性，还具有高分辨率，能够提供非常精细的位置和速度测量，此外，光电编码器工作稳定、可靠性高，为整体结构不容易出现故障提供保障。

考虑到编码器的稳定安装也是提供高精度测量结构的前提，为此，编码器底座23与制动器22之间通过四号螺钉和垫圈25安装，编码器保护罩26与电机主体6之间通过三号螺钉和垫圈24从外侧打入电机主体6安装，从两侧分别进行固定安装，简化安装难度，提高安装稳定性，易于维护和调整。

需要具体说明的是为了保证冷却风机15能够提供稳定的散热效果，为此，为了不妨碍定子11和转子12的运作，预计后端起到电磁刹车作用的电磁制动器22的效果，为此，电机主体6远离圆头平键1的一端一体设置有朝向外周圈凸出的安装环7，冷却风机15的底座则通过二号螺钉和垫圈13安装在安装环7上，且安装环7上对应冷却风机15的入风口开设有通孔，在本实施例中为冷却风机15提供了电机主体6上的对应增强结构，安装环7的长度不小于电机主体6的一半，此外，冷却风机15安装在电机主体6的外侧壁上远离重载连接器8的一端上，避免对重载连接器8产生影响，本实施例中的重载连接器8通过底部的联接板10安装在电机主体6的外侧壁上与交流电源形成电连接。

如前文所述，本技术方案中的定子11固定不动，为此定子11的轴向两端安装有前端盖5和后端盖16，而前端盖5和后端盖16内分别通过安装的前轴承2和后轴承20穿设安装旋转主轴4，提供了中间旋转主轴4的安装位置，此外，前轴承2和后轴承20与旋转主轴4之间还分别安装有波形弹簧21，保证旋转主轴4的稳定旋

在此基础上优选的，定子11的周向内还穿设过双头螺杆18，双头螺杆18沿着定子11的圆周等间距设置有多个，双头螺杆18的两端分别通过一号垫圈和螺钉3安装在前端盖5和后端盖16上，使得整体定子11在运行过程中的静止不动，避免对转子12产生影响，保证旋转主轴4的稳定工作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种交流伺服变桨电机，其特征在于，包括：

电机主体(6)；

旋转主轴(4)，所述旋转主轴(4)同轴设置在电机主体(6)内，一端延伸安装圆头平键(1)与减速机连接，另一端通过联轴器(27)与制动器(22)安装；

转子(12)，所述转子(12)安装在旋转主轴(4)外侧并随着旋转主轴(4)的旋转而旋转；

所述旋转主轴(4)和转子(12)一体设置；

定子(11)，所述定子(11)套设在转子(12)外侧，轴向两端通过螺栓和垫圈安装在电机主体(6)内壁两端上形成固定结构；

重载连接器(8)，所述重载连接器(8)通过底部的联接板(10)安装在电机主体(6)的外侧壁上与交流电源形成电连接；

冷却风机(15)，所述冷却风机(15)安装在电机主体(6)的外侧壁上远离重载连接器(8)的一端上，所述冷却风机(15)的出风口位于电机主体(6)的周向侧面上。

2.根据权利要求1所述的交流伺服变桨电机，其特征在于，所述电机主体(6)远离圆头平键(1)的一端一体设置有朝向外周圈凸出的安装环(7)，所述安装环(7)上安装有冷却风机(15)，所述安装环(7)上对应冷却风机(15)的入风口开设有通孔。

3.根据权利要求2所述的交流伺服变桨电机，其特征在于，所述制动器(22)远离圆头平键(1)的一端设置有编码器底座(23)；

所述编码器底座(23)的一端伸入电机主体(6)内设置，另一端位于电机主体(6)外侧安装有编码器保护罩(26)，中间安装有编码器，编码器位于电机主体(6)内的一端通过联轴器(27)与旋转主轴(4)连接。

4.根据权利要求3所述的交流伺服变桨电机，其特征在于，所述定子(11)的轴向两端安装有前端盖(5)和后端盖(16)，所述前端盖(5)和后端盖(16)内分别通过安装的前轴承(2)和后轴承(20)穿设安装旋转主轴(4)。

5.根据权利要求4所述的交流伺服变桨电机，其特征在于，所述定子(11)的周向内还穿设过双头螺杆(18)，所述双头螺杆(18)沿着定子(11)的圆周等间距设置有多个，所述双头螺杆(18)的两端分别安装在前端盖(5)和后端盖(16)上。

6.根据权利要求5所述的交流伺服变桨电机，其特征在于，所述制动器(22)采用电磁制动器，起到电磁刹车的作用。

7.根据权利要求6所述的交流伺服变桨电机，其特征在于，所述转子(12)采用鼠笼式转子结构。