CN219608570U - 夹紧混匀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹紧混匀机构，包括安装座、驱动元件与夹紧件，安装座内部具有安装腔，一端具有与安装腔连通的开口，驱动元件并用于驱动安装座转动，夹紧件绕安装座的转动轴线间隔分布，在安装座未转动时，夹紧部避让所述开口，在安装座转动时，夹紧件转动，多个夹紧部相互靠近，并共同夹紧反应杯。本实用新型中的夹紧混匀机构，夹紧件利用在安装座转动时产生的离心力进行同步转动，并配合夹紧反应杯，使反应杯跟随安装座的转动混匀其内部的样本，夹紧混匀机构内只需设置驱动安装座转动的驱动元件即可完成对反应杯的夹紧及样本的混匀，节省了驱动元件的数量，且控制和驱动结构简单，降低了夹紧混匀机构的生产成本。

Description

夹紧混匀机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设施技术领域，尤其涉及一种夹紧混匀机构。

背景技术

对样本进行分析前，需将样本与试剂放入反应杯，并将二者混匀，相关技术中，设置能够弹性变形的抓手抓取反应杯，再旋转反应杯混匀，由于抓手的弹性变形始终存在，无法在完成混匀后自动松开，使用不便，或者通过设置抓手活动抓住反应杯进行旋转混匀，但需相应的驱动元件驱动抓手执行夹紧与松开动作，驱动元件需要外接动力源，造成控制和执行机构较为复杂，占用空间大，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹紧混匀机构，能够提高混匀操作的便利度，并降低生产成本。

根据本实用新型实施例中的夹紧混匀机构，用于夹紧反应杯，并混匀反应杯内的样本，包括：

安装座，内部具有安装腔，所述安装腔用于放置所述反应杯，所述安装座的一端具有与所述安装腔连通的开口；

驱动元件，与所述安装座连接，并用于驱动所述安装座转动；

夹紧件，设置有多个，多个所述夹紧件绕所述安装座的转动轴线间隔分布，所述夹紧件具有连接部，以及分别连接于所述连接部两端的夹紧部与配重部，所述夹紧部转动连接于所述安装座的外壁；

所述夹紧件配置为：在所述安装座未转动时，所述夹紧部避让所述开口，在所述安装座转动时，所述夹紧件转动，多个所述配重部相互远离，多个所述夹紧部相互靠近，并共同夹紧所述反应杯。

根据本实用新型实施例的夹紧混匀机构，至少具有如下有益效果：

本实用新型中的夹紧混匀机构，夹紧件利用在安装座转动时产生的离心力进行同步转动，并配合夹紧反应杯，使反应杯跟随安装座的转动混匀其内部的样本，夹紧混匀机构内只需设置驱动安装座转动的驱动元件即可完成对反应杯的夹紧及样本的混匀，节省了驱动元件的数量，且控制和驱动结构简单，降低了夹紧混匀机构的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座的一端具有承接面，所述承接面用于支撑所述反应杯的放置部，所述夹紧件配置为，在所述安装座转动时，与所述承接面共同夹持所述放置部。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座还包括防滑部，所述防滑部设置于所述承接面，所述防滑部配置为，限制所述反应杯相对所述安装座转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述防滑部设置为相对所述承接面凸出或凹陷设置的插接部，所述插接部能够与所述反应杯插接，并在所述安装座的周向上限定所述反应杯的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧混匀机构还包括转动基座与转轴，所述转轴转动连接于所述转动基座，所述连接部与所述转轴连接，所述转动基座设置于所述安装座具有所述开口的一端，所述转轴的转动轴线与所述安装座的转动圆周相切。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动基座包括两个相对设置的基部，所述转轴的两端分别转动连接于所述基部，所述转轴穿设于所述连接部的内部，所述连接部位于两个所述基部之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧部朝向所述开口的一端设置有朝向所述配重部突出设置的抵接部，所述夹紧件配置为：在所述安装座转动时，所述抵接部沿背向所述开口的方向与所述反应杯的放置部抵接，且所述抵接部朝向所述配重部的表面抵持所述放置部。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧部朝向所述开口的一侧设置有弧形部，所述弧形部背向开口凹陷，所述夹紧件配置为：在所述安装座转动时，所述弧形部沿所述安装座的径向与所述反应杯抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接部沿长度方向设置有多个安装位，所述配重部可拆卸连接于所述安装位。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接部具有至少一个减重孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型夹紧混匀机构一个实施例的示意图；

图2为图1中安装座一个实施例的示意图；

图3为图1中夹紧混匀机构的剖视图；

图4为图1中夹紧混匀机构的俯视图；

图5为图3中A处的放大图；

图6为反应杯与安装座一个实施例中的配合示意图；

图7为反应杯与夹紧部一个实施例中的配合示意图；

图8为夹紧件一个实施例的结构示意图。

附图标记：

反应杯100，放置部110，突出部120；安装座200，安装腔210，开口220，承接面230，防滑部240，避让槽250，观察孔260；驱动元件300，夹紧件400，夹紧部410，连接部420，减重孔421，配重部430，抵接部440；固定座500；转动基座600，基部610；转轴700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，本实用新型的实施例中提供了一种夹紧混匀机构，用于夹紧反应杯100，并通过旋转反应杯100，混匀反应杯100内的样本。夹紧混匀机构包括安装座200、驱动元件300与夹紧件400，安装座200的内部具有安装腔210，安装座200的一端具有与反应腔连通的开口220，反应杯100能够从开口220置入安装腔210内，至少部分的反应杯100放置于安装腔210的内部。驱动元件300与安装座200连接，并用于驱动安装座200转动，反应杯100处于夹紧状态时，能够跟随安装座200的转动而转动，对反应杯100内的样本进行混匀。夹紧件400设置有多个，多个夹紧件400绕安装座200的转动轴线间隔分布，夹紧件400具有连接部420、夹紧部410与配重部430，夹紧部410与配重部430分别连接于连接部420的两端，夹紧部410转动连接于安装座200的外壁。

驱动元件300未驱动安装座200转动时，夹紧件400自然垂落，此时多个夹紧部410所限定出的空间最大，夹紧部410于开口220的上方避让开口220，反应杯100能够开口220处插入安装腔210；当驱动元件300驱动安装座200转动时，夹紧件400转动，在离心力作用下，不同夹紧件400的配重部430相互远离，不同夹紧件400的夹紧部410朝向开口220移动并相互靠近，多个夹紧件400共同夹紧反应杯100，使反应杯100处于被夹持状态，并能够跟随安装座200同步转动，而混匀样本。样本混匀完成后，驱动元件300停止对安装座200的驱动，夹紧件400的离心力小时，在配重部430的重力作用下，夹紧件400自然垂落，不同夹紧件400的夹紧部410相互远离，撤去对反应杯100的夹紧动作，并避让开口220。

由此，本实用新型中的夹紧混匀机构，夹紧件400利用在安装座200转动时产生的离心力进行同步转动，并配合夹紧反应杯100，使反应杯100跟随安装座200的转动混匀其内部的样本，夹紧混匀机构内只需设置驱动安装座200转动的驱动元件300即可完成对反应杯100的夹紧及样本的混匀，节省了驱动元件300的数量，且控制和驱动结构简单，降低了夹紧混匀机构的生产成本。

驱动元件300可以设置为电机、马达等能够输出旋转动力的动力部件。夹紧混匀机构包括固定座500，驱动元件300固定于固定座500的下方，安装座200穿设于固定座500的内部，并与固定座500转动连接，固定座500内部设有供安装座200安装的腔体，该腔体的内壁对安装座200进行限位，以保证安装座200转动时的平稳度。

夹紧件400设置有多个，多个夹紧件400分别接触反应杯100的不同部位，并相互组合共同夹紧反应杯100，以保证对反应杯100的夹紧力度，避免安装座200转动时，反应杯100脱离安装座200或者相对安装座200转动，影响混匀。具体的，如图4所示，夹紧件400设置有三个，三个夹紧件400沿安装座200的外周均匀分布，三个夹紧件400的排布方向与反应杯100的外轮廓匹配，能够相互配合夹紧反应杯100；或者，夹紧件400设置有四个，其中两个夹紧件400位于安装腔210的一个直径上，使两个夹紧件400相对设置，另两个夹紧件400位于安装腔210的另一个直径上，使两个夹紧件400相对设置，四个夹紧件400共同夹紧反应杯100。

在一个实施例中，夹紧部410通过抵接于反应杯100外壁面的方式实现对反应杯100的夹紧。具体为，驱动元件300驱动安装座200转动时，夹紧件400转动，并且夹紧部410朝向开口220移动，夹紧部410沿安装座200的径向与反应杯100的外壁面接触，并抵紧反应杯100，多个夹紧部410共同作用，将反应杯100夹紧。

进一步的，夹紧部410朝向开口220的一侧设置呈弧形，并形成弧形部，弧形部背向开口220凹陷，使夹紧部410朝向开口220的表面与反应杯100的外壁形状匹配，能够增大夹紧部410与反应杯100的接触面积与摩擦力，进而提高夹紧部410对反应杯100的夹持力度，使反应杯100在混匀时，稳定保持于被夹紧的状态。

可以理解的，为进一步增大夹紧部410与反应杯100外壁面之间的夹持力度，可以在夹紧部410朝向开口220的侧壁设置点状凸起、防滑纹路、防滑垫等，以增大夹紧部410与反应杯100之间的摩擦力，进而提高夹紧部410对反应杯100的夹紧力。

在其他实施例中，安装座200的一端具有承接面230，承接面230用于支撑反应杯100的放置部110，承接面230位于安装座200具有开口220的一端，放置部110为反应杯100外表面突出的外缘，反应杯100由开口220处插入安装腔210后，承接面230与放置部110的底面抵接，以限制反应杯100的插入深度。夹紧部410位于承接面230的上方，当安装座200转动时，夹紧件400转动，并且夹紧部410朝向开口220移动，夹紧部410朝向承接面230的一侧压覆放置部110，进而与承接面230共同夹紧反应杯100。

需要说明的是，由于夹紧部410位于放置部110的上方，在安装座200受驱转动时，夹紧部410对放置部110进行限位，防止反应杯100从上方脱离安装座200，保证反应杯100能够受到夹紧部410与承接面230组合夹持。

为提高承接面230与夹紧部410对反应杯100的夹持力度，避免反应杯100相对安装座200转动，在一些实施例中，安装座200还包括防滑部240，防滑部240设置于承接面230上，防滑部240能够限制反应杯100相对安装座200的转动。需要说明的是，安装座200未转动时，反应杯100既已通过开口220置入安装腔210内，此时反应杯100与安装座200均处于静止状态，将防滑部240设置于安装座200的承接面230，能够提高反应杯100的放置部110与防滑部240配合的便利度。

具体的，如图6所示，防滑部240设置为相对承接面230凸出或凹陷设置的插接部，反应杯100置入安装腔210后，插接部与反应杯100的放置部110插接，如此反应杯100的周向转动被限制，使反应杯100能够与安装座200同步转动。当防滑部240设置为相对于承接面230凹陷时，反应杯100的放置部110的底部设置有凸起，该凸起能够在反应杯100置入安装腔210后插入防滑部240内，从而防滑部240与插接部沿竖直方向插接，实现对反应杯100的周向限位；当防滑部240设置为相对于承接面230凸起时，反应杯100的放置部110设置有凹陷或者通孔，反应杯100置于安装腔210后，防滑部240沿竖直方向插入防滑部240内，实现对反应杯100的周向限位。进一步的，防滑部240沿安装座200的周向设置有多个，多个防滑部240相互组合，能够加强安装座200对反应杯100的周向限位力度。

可以理解的，在其他实施例中，防滑部240也可以设置为柔性垫，柔性垫具有一定柔性，能够受压产生变形；如此，反应杯100放置于安装腔210后，柔性垫位于放置部110与承接面230之间，当安装座200转动时，夹紧部410压覆放置部110，放置部110与承接面230夹紧柔性垫，使柔性垫产生一定变形，从而提高放置部110与承接面230贴合力度，进而增大安装座200对反应杯100的放置部110的摩擦力。

在一些实施例中，如图7所示，夹紧部410朝向开口220的一端设置有朝向配重部430突出设置的抵接部440，相应的，反应杯100背向安装腔210的一侧设置有突出部120，从而，在安装座200转动时，夹紧部410朝向开口220移动，抵接部440移动至突出部120朝向反应杯100中心一侧，在安装座200的径向上，抵接部440背向反应杯100的一侧与突出部120抵接，使抵接部440与突出部120呈现为相互钩持的状态，保证夹紧部410与反应杯100的稳定接触，起到对反应杯100在安装腔210内对中的效果，并且抵接部440朝向配重部430的表面反应杯100的放置部110抵持，从而增大了夹紧部410与反应杯100的接触面积，提高了夹紧部410对反应杯100的夹持力度。

可以理解的，突出部120可以设置于放置部110边缘，以便于突出部120与抵接部440配合抵接。突出部120可以设置多个，多个突出部120沿安装部的周向间隔分布；或者，突出部120沿放置部110的外周围设有一周，使突出部120呈闭合的环形。

参照图2，夹紧混匀机构还包括转动基座600与转轴700，转轴700转动连接于转动基座600，转动基座600设置于安装座200具有开口220的一端，连接部420与转轴700连接，当安装座200转动时，连接部420相对转动基座600转动，位于连接部420下方的配重部430远离反应杯100，位于连接部420上方的夹紧部410靠近反应杯100，进而夹紧反应杯100；另外，转轴700的转动轴线与安装座200的转动圆周相切，每一夹紧部410均朝向安装座200的转动轴心移动，且反应杯100的中心线与安装座200的转动轴线重合，如此，提升了夹紧部410对反应杯100的夹持效果。

可以理解的，配重部430与转轴700之间的距离大于夹紧部410与转轴700之间的距离，使配重部430较容易的跟随安装部的转动而翘起，并使夹紧部410快速夹紧反应杯100。

转动基座600包括两个相对设置的基部610，转轴700的两端分别转动连接于基部610，转轴700穿设于连接部420的内部，连接部420位于两个基部610之间，基部610供转轴700进行安装，并对转轴700进行支撑，使转轴700两端保持平衡，两个基部610之间限定出供连接部420转动的空间，两个基部610对连接部420的转动进行限位，避免连接部420转动时出现晃动，保证夹紧部410对反应杯100的稳定夹持。

安装座200的侧部还设置有避让槽250，夹紧部410与部分连接部420能够置入该避让槽250内，通过设置避让槽250，使夹紧部410更靠近开口220，使夹紧件400转动较小的角度即能够使夹紧部410夹紧反应杯100，提高了夹紧件400对反应杯100的夹持效率。

如图3所示，安装座200的侧部还设置有沿径向贯穿的观察孔260，观察孔260与安装腔210连通，通过设置观察孔260，一方面可以减轻安装座200的重量，提高驱动元件300对安装座200的驱动效率，另一方面，反应杯100置入安装腔210后，显露于观察孔260，当反应杯100跟随安装座200转动、混匀时，利用视觉暂留，可以观察反应杯100内样本的混匀情况。

另外，连接部420沿长度方向上设置有多个安装位，配重部430可拆卸连接于该安装位；通过将配重部430安装于不同的安装位，能够改变配重部430与转轴700之间的距离，从而在安装部相同的转动速率下，能够改变夹紧件400的转动角度，进而调节夹紧部410对反应杯100的夹持力度，以满足不同类型、规格的反应杯100对夹持力度的需求。

配重部430设置于连接部420背向安装座200的一侧，以避免夹紧件400自然垂落时，配重部430碰撞安装座200，并使不同夹紧部410在夹紧件400自然垂落时最大程度的相互远离，并避让开口220，供反应杯100从开口220插入安装腔210。

参照图8，连接部420具有至少一个减重孔421，减重孔421可以是贯穿的通孔，也可以是以凹陷形式设置于连接部420侧部的盲孔。设置减重孔421，能够减轻夹紧件400整体的重量，节省材料成本，并使夹紧件400能够较容易的跟随安装座200的转动而转动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.夹紧混匀机构，用于夹紧反应杯，并混匀反应杯内的样本，其特征在于，包括：

安装座，内部具有安装腔，所述安装腔用于放置所述反应杯，所述安装座的一端具有与所述安装腔连通的开口；

驱动元件，与所述安装座连接，并用于驱动所述安装座转动；

夹紧件，设置有多个，多个所述夹紧件绕所述安装座的转动轴线间隔分布，所述夹紧件具有连接部，以及分别连接于所述连接部两端的夹紧部与配重部，所述夹紧部转动连接于所述安装座的外壁；

所述夹紧件配置为：在所述安装座未转动时，所述夹紧部避让所述开口，在所述安装座转动时，所述夹紧件转动，多个所述配重部相互远离，多个所述夹紧部相互靠近，并共同夹紧所述反应杯。

2.根据权利要求1所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述安装座的一端具有承接面，所述承接面用于支撑所述反应杯的放置部，所述夹紧件配置为，在所述安装座转动时，与所述承接面共同夹持所述放置部。

3.根据权利要求2所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述安装座还包括防滑部，所述防滑部设置于所述承接面，所述防滑部配置为，限制所述反应杯相对所述安装座转动。

4.根据权利要求3所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述防滑部设置为相对所述承接面凸出或凹陷设置的插接部，所述插接部能够与所述反应杯插接，并在所述安装座的周向上限定所述反应杯的位置。

5.根据权利要求1所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述夹紧混匀机构还包括转动基座与转轴，所述转轴转动连接于所述转动基座，所述连接部与所述转轴连接，所述转动基座设置于所述安装座具有所述开口的一端，所述转轴的转动轴线与所述安装座的转动圆周相切。

6.根据权利要求5所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述转动基座包括两个相对设置的基部，所述转轴的两端分别转动连接于所述基部，所述转轴穿设于所述连接部的内部，所述连接部位于两个所述基部之间。

7.根据权利要求1所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述夹紧部朝向所述开口的一端设置有朝向所述配重部突出设置的抵接部，所述夹紧件配置为：在所述安装座转动时，所述抵接部沿背向所述开口的方向与所述反应杯的放置部抵接，且所述抵接部朝向所述配重部的表面抵持所述放置部。

8.根据权利要求1所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述夹紧部朝向所述开口的一侧设置有弧形部，所述弧形部背向开口凹陷，所述夹紧件配置为：在所述安装座转动时，所述弧形部沿所述安装座的径向与所述反应杯抵接。

9.根据权利要求1所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述连接部沿长度方向设置有多个安装位，所述配重部可拆卸连接于所述安装位。

10.根据权利要求1所述的夹紧混匀机构，其特征在于，所述连接部具有至少一个减重孔。