CN219604976U - 一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人。本实用新型所述的一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人包括：机身主体、动力驱动模块、清洁模块和控制系统；其特征在于：泳池清洁机器人还包括消毒模块，消毒模块包括壳体、紫外光源和透镜，壳体设置在所述机身主体底部，壳体包围形成容置槽，容置槽设有出光口，出光口朝向机身主体外侧；透镜设置在所述壳体上，盖设出光口并与容置槽形成闭合结构；紫外光源设置在容置槽内。本实用新型所述的一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人具有能够节能且便捷的对泳池底和泳池中特定位置的照射消杀，并能扩大紫外光源的照射面积的优点。

Description

一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁领域，特别是涉及泳池清洁机器人。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，人们对文化娱乐设施的要求更高，游泳作为一项健身运动受到越来越多的人欢迎，泳池在使用中池底会积累污渍，需要进行清洗。由于人工清理泳池费时费力，所以现有的泳池常用泳池清洁机器人进行清洁。

同时，为了保护游泳者，泳池需要常常进行消毒杀菌。目前，人们对泳池进行紫外线消毒杀菌的方式通常是通过安装紫外线灯管对池水的照射来进行消毒杀菌。然而，如果需要对整个泳池进行消毒杀菌，安装的紫外线灯管数量较多，导致耗能高，成本大。而部分泳池只在泳池进水口103安装紫外线灯管，然而，这种安装方式只能在泳池换水时进行消毒杀菌，使用起来非常不方便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其能够节能且便捷的对泳池底和泳池中特定位置的照射消杀，并能扩大紫外光源的照射面积。

一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，包括机身主体、动力驱动模块、清洁模块和控制系统，动力驱动模块、清洁模块和控制系统设置在机身主体上，控制系统与动力驱动模块和清洁模块电连接；其特征在于：所述泳池清洁机器人还包括消毒模块，所述消毒模块包括壳体、紫外光源和透镜，所述壳体设置在所述机身主体底部，所述壳体包围形成容置槽，所述容置槽设有出光口，所述出光口朝向机身主体外侧；所述透镜设置在所述壳体上，盖设所述出光口并与所述容置槽形成闭合结构；所述紫外光源设置在所述容置槽内。

本实用新型所述的一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，通过消毒模块，能在移动中对泳池底部和泳池中水体进行消杀，能够对泳池清洁机器人所在位置的池底和水体进行精确消杀。

进一步地，所述消毒模块还包括保护罩；所述保护罩和所述机身主体固定连接并盖设所述透镜；所述保护罩上设有若干透光小孔。

保护罩能保护消毒模块的透镜不被泳池中的杂质剐蹭磨损，延长透镜的使用寿命。

进一步地，所述透光小孔直径小于2mm。透光小孔直径小于2mm，能够防止大部分有威胁的垃圾杂质穿过透光小孔，对透镜造成损伤。

进一步地，所述泳池清洁机器人包括水流检测装置，所述水流检测装置与控制系统电连接，用于当所述水流检测装置检测到所述泳池清洁机器人离开水中或停止活动时，发出信号给所述控制系统，控制所述消毒模块停止照射。

进一步地，所述机身主体上设有涵道；所述水流检测装置包括叶轮、触发器和动作传感器；所述叶轮设置在所述涵道内，所述触发器设置在所述叶轮上，所述动作传感器设置在所述涵道中并靠近所述叶轮。

进一步地，所述光源包括UAC灯珠，所述透镜为石英玻璃。

进一步地，所述壳体包括上盖和下盖，所述下盖和所述机身主体底部固定连接；所述上盖上设有通线孔，所述出光口设置于所述下盖上；所述容置槽由所述上盖和所述下盖包围形成，所述透镜卡设在所述上盖和所述下盖之间；所述光源与所述上盖固定连接，并通过所述通线孔与所述控制系统电连接。

进一步地，所述下盖和所述机身主体底部固定连接处以及所述透镜和所述壳体连接处均设有密封圈。

进一步地，所述动力驱动模块包括第一水泵和第二水泵；所述机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一水泵设置于所述第一容纳腔内，所述第二水泵设置于所述第二容纳腔内；所述第一容纳腔和所述第二容纳腔分别通过第一出水口和第二出水口和外界联通，第一出水口和第二出水口的朝向相反。

进一步地，所述动力驱动模块包括两只独立安装于机身主体底部的电驱动轮，利用两只轮子的转速差进行转弯。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人立体图；

图2为动力驱动模块剖面图；

图3为消毒模块剖面图；

图4为水流检测装置示意图；

图5为水流检测装置剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本申请提供了一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，包括机身主体1、动力驱动模块2、消毒模块3、清洁模块和控制系统。动力驱动模块2设置在机身主体1上，为泳池清洁机器人行驶和转向提供动力。消毒模块3设置在机身主体1底部，朝向池底。清洁模块、控制系统设置在机身主体1上。控制系统与动力驱动模块2、消毒模块3和清洁模块电连接。

请参阅图2，动力驱动模块2由一组或多组电驱动机构或由电动喷水装置组成。在一些实施例中，动力驱动模块2包括第一水泵201和第二水泵202。机身主体1中设有第一容纳腔101和第二容纳腔102；第一水泵201设置于第一容纳腔101内，第二水泵202设置于第二容纳腔102内；第一容纳腔101和第二容纳腔102分别通过第一出水口和第二出水口和外界联通，第一出水口和第二出水口的朝向相反。当泳池清洁机器人移动时，第一水泵201或第二水泵202抽水，从第一出水口和第二出水口喷出，推动泳池清洁机器人前进或后退。在一些实施例中，泳池清洁机器人底部设有多个万向轮，万向轮与控制系统电连接；泳池清洁机器人移动时，控制系统控制万向轮以实现转向。在另外一些实施例中，所述动力驱动模块2包括两只独立安装于泳池清洁机器人底部的电驱动轮，利用两只轮子的转速差进行转弯，实现泳池清洁机器人的转弯换向。

清洁模块包括抽水机构，抽水机构包括垃圾容纳盒和滤网，抽水机构设置于机身主体1内。机身主体1底部设有至少一个进水口103，清洁模块工作时，抽水机构从进水口103吸入垃圾和水，通过滤网将垃圾过滤后留在垃圾收纳容器中。

请参阅图3，消毒模块3包括壳体301、光源302和透镜303。壳体301设置在机身主体1底部，壳体301包围形成容置槽，容置槽设有出光口，出光口朝向机身主体1外侧。透镜303设置在壳体301上，盖设出光口并与容置槽形成闭合结构；在一些实施例中，透镜303为石英玻璃。光源302为紫外光源，设置在容置槽内，且位于透镜303和壳体301之间，发光方向朝向透镜303。

在一些实施例中，壳体301包括上盖3011和下盖3012。下盖3012和机身主体1底部固定连接。上盖3011上设有通线孔3011a，下盖3012上设有出光口，上盖3011和下盖3012螺接，透镜303卡设在上盖3011和下盖3012之间，容置槽由上盖3011、下盖3012包围形成。光源302容设于容置槽内，且光源302与上盖3011固定连接，并通过通线孔3011a与控制系统电连接。在一些实施例中，光源302包括UVC线路板3021与UVC灯珠3022，UVC线路板3021与上盖3011固定连接，UVC灯珠3022设置在UVC线路板3021上。

进一步地，在下盖3012和机身主体1底部固定连接处以及透镜303和壳体301连接处还设有密封圈304，消毒模块的防水等级为IPX8以上。

在使用中，清洁机构抽水时会产生水流，水流会带动池底的杂物，由于透镜303靠近池底，会与水流带动的杂物产生碰撞，长期下来会对透镜303照成磨损，降低出光效率。为了减少对透镜303的磨损，在一些实施例中，消毒模块3还包括保护罩305；保护罩305和机身主体1固定连接并盖设出光口。保护罩305上设有若干透光小孔，透光小孔的直径小于2mm，优选为1.8mm。

请参阅图4至图5，泳池清洁机器人还包括水流检测装置4，水流检测装置4与控制系统电连接；水流检测装置4检测泳池清洁机器人是否在水中活动，当水流检测装置4检测到泳池清洁机器人离开水中或停止活动时，发出信号给控制系统，控制系统控制消毒模块3停止照射，防止UAC照射对人体产生伤害，并起到节能的作用。在一些实施例中，机身主体1上还设有涵道104，涵道104平行于泳池清洁机器人的前进方向；水流检测装置4包括叶轮401、触发器和动作传感器。叶轮401设置在涵道104内，触发器设置在叶轮401上，动作传感器设置在涵道104中并靠近叶轮401。当泳池清洁机器人在水中行走时，水流通过涵道104，推动叶轮401转动，触发器也随之转动；动作传感器检测到触发器转动，产生动作信息并传输给控制系统。当泳池清洁机器人停止活动或离开水中时，涵道104内不再通过较有冲力的水流，叶轮401的转动将会明显减弱或不再转动；当叶轮401的转速低于设定阙值或为零时，触发器检测到该变化，发出信号给控制系统，判断泳池清洁机器人停止活动或离开水中，控制消毒模块3停止照射。在一些实施例中，所述触发器为磁体402，所述传感器为霍尔传感器403。

使用时，将该具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人置于水池内，驱动模块驱动泳池清洁机器人在泳池内活动，清洁模块工作对池底进行清洁；同时，消毒模块3开启光源302对池底和泳池中的水体进行照射消毒；水流检测装置4检测泳池清洁机器人是否在水中活动，当检测到泳池清洁机器人停止活动或离开水中时，发出信号给控制系统，控制消毒模块3停止照射。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，包括机身主体、动力驱动模块、清洁模块和控制系统，动力驱动模块、清洁模块和控制系统设置在机身主体上，控制系统与动力驱动模块和清洁模块电连接；其特征在于：所述泳池清洁机器人还包括消毒模块，所述消毒模块包括壳体、紫外光源和透镜，所述壳体设置在所述机身主体底部，所述壳体包围形成容置槽，所述容置槽设有出光口，所述出光口朝向机身主体外侧；所述透镜设置在所述壳体上，盖设所述出光口并与所述容置槽形成闭合结构；所述紫外光源设置在所述容置槽内。

2.根据权利要求1所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述消毒模块还包括保护罩；所述保护罩和所述机身主体固定连接并盖设所述透镜；所述保护罩上设有若干透光小孔。

3.根据权利要求2所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述透光小孔直径小于2mm。

4.根据权利要求3所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述泳池清洁机器人包括水流检测装置，所述水流检测装置与控制系统电连接，用于当所述水流检测装置检测到所述泳池清洁机器人离开水中或停止活动时，发出信号给所述控制系统，控制所述消毒模块停止照射。

5.根据权利要求4所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述机身主体上设有涵道；所述水流检测装置包括叶轮、触发器和动作传感器；所述叶轮设置在所述涵道内，所述触发器设置在所述叶轮上，所述动作传感器设置在所述涵道中并靠近所述叶轮。

6.根据权利要求5所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述光源包括UAC灯珠，所述透镜为石英玻璃。

7.根据权利要求6所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述壳体包括上盖和下盖，所述下盖和所述机身主体底部固定连接；所述上盖上设有通线孔，所述出光口设置于所述下盖上；所述容置槽由所述上盖和所述下盖包围形成，所述透镜卡设在所述上盖和所述下盖之间；所述光源与所述上盖固定连接，并通过所述通线孔与所述控制系统电连接。

8.根据权利要求7所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述下盖和所述机身主体底部固定连接处以及所述透镜和所述壳体连接处均设有密封圈。

9.根据权利要求8所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述动力驱动模块包括第一水泵和第二水泵；所述机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一水泵设置于所述第一容纳腔内，所述第二水泵设置于所述第二容纳腔内；所述第一容纳腔和所述第二容纳腔分别通过第一出水口和第二出水口和外界联通，第一出水口和第二出水口的朝向相反。

10.根据权利要求8所述的具备消毒杀菌能力的泳池清洁机器人，其特征在于：所述动力驱动模块包括两只独立安装于机身主体底部的电驱动轮，利用两只轮子的转速差进行转弯。