CN219602727U - 一种煤矿高位翻车机电液控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种煤矿高位翻车机电液控制系统，该实用新型涉及煤矿高位翻车机电液控制技术领域，包括：主控模块，限位输入开关，第一组中间继电器，第二组中间继电器，第三组中间继电器，第四组中间继电器，第五组中间继电器，时间继电器，输出模块，能够实现由于PLC本体继电器的输出电流小容易发生故障而使电磁阀的瞬时流量超过PLC输出端的承受能力。

Description

一种煤矿高位翻车机电液控制系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿高位翻车机电液控制技术领域，特别涉及一种煤矿高位翻车机电液控制系统。

背景技术

高位翻车机是一种高效的现代化的的轻型机械设备，广泛应用于火电厂，港口，矿山厂，冶炼厂，煤矿等场所中。高位翻车机其原理是将矿车翻转到一定角度将矿车运输过来的散料卸到地上的皮带或其他运输设备上，在运输到其他需要的地方，翻车机翻车时对角度的控制要求非常高，翻车时角度的控制对设备本体及卸料位置影响非常大，角度不当严重时会影响设备本体侧翻，影响煤矿设备生产效率及正常运转，所以在设计液压缸复位油缸的伸缩量大小时选型非常重要。实现在一定角度上对高位翻车机的控制非常必要。高位翻车机可以加外围设备如阻车器，清车机，具有结构简单，载荷大，重量轻，操作方便，易于维护检修，运行平稳，体积小，安装基础简单等特点，卸荷转运，投资小，效率高，见效快，在恶劣的环境下工作极大地减少人力浪费，在煤矿矿井井口应用及其广泛，是排矸，保护环境的理想设备。

目前的煤矿高位翻车机控制系统中采用电动控制阀对扳道器、阻车器、推车机、翻转设备及复位支撑设备进行控制，且电动控制阀由PLC直接驱动，这样在PLC控制电动控制阀的过程中，由于PLC本体继电器的输出电流小容易发生故障而使电动控制阀的瞬时流量超过PLC输出端的承受能力，会造成PLC的损害，增大煤矿成本，减小系统的可靠性和安全性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种煤矿高位翻车机电液控制系统，可以解决现有技术中存在由于PLC本体继电器的输出电流小容易发生故障而使电动控制阀的瞬时流量超过PLC输出端的承受能力问题。

本实用新型实施例提供一种煤矿高位翻车机电液控制系统，包括：

主控模块；

限位输入开关，与主控模块输入端连接；

第一组中间继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端分别连多个接触器的第一端，多个接触器的第二端与泵电机连接；

第二组中间继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第一电磁阀的第一端连接，第一电磁阀的第二端与扳道器连接；

第三组中间继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第二电磁阀的第一端连接，第二电磁阀的第二端与阻车器连接；

第四组中间继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第三电磁阀的第一端连接，第三电磁阀的第二端与翻转缸连接；

第五组中间继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第四电磁阀的第一端连接，第四电磁阀的第二端与复位缸连接；

时间继电器，第一端与主控模块连接，第二端与第五电磁阀的第一端连接，第五电磁阀的第二端与复位缸连接；

输出模块，与主控模块输出端连接。

进一步，第一组中间继电器包括：

第一中间继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第一接触器第一端电连接；

第二中间继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第二接触器第一端电连接，第一接触器第二端与第二接触器第二端与泵电机输入端连接。

进一步，第一组中间继电器包括：

第三继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第一电磁阀第一端连接，第一电磁阀第二端与扳道器输入端连接；

第四继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第一电磁阀第一端连接，第一电磁阀第二端与扳道器输入端连接。

进一步，第三组中间继电器包括：

第五继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第二电磁阀第一端连接，第二电磁阀第二端与阻车器输入端连接；

第六继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第二电磁阀第一端连接，第二电磁阀第二端与阻车器输入端连接。

进一步，第四组中间继电器包括：

第七继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第三电磁阀第一端连接，第三电磁阀第二端与翻转缸输入端连接；

第八继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第三电磁阀第一端连接，第三电磁阀第二端与翻转缸输入端连接。

进一步，第五组中间继电器包括：

第九继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第四电磁阀第一端连接，第四电磁阀第二端与复位缸输入端连接；

第十继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第四电磁阀第一端连接，第四电磁阀第二端与复位缸输入端连接。

进一步，时间电磁阀包括：

第十一继电器，第一端与主控模块输出端连接，第二端与第五电磁阀连接，第五电磁阀与复位缸连接。

进一步，还包括：

无线收发模块，无线收发模块包括码板和天线，一端与主控模块输出连接，另一端与手持式遥控器无线连接，用于控制阻车器和扳道器的各自的电磁阀。

进一步，输出模块，包括：

LED显示板和报警器。

进一步，限位输入开关，包括：

第一限位开关，输出端与主控模块输入端连接；

第二限位开关，输出端与主控模块输入端连接；

第三限位开关，输出端与主控模块输入端连接；

第四限位开关，输出端与主控模块输入端连接；

第五限位开关，输出端与主控模块输入端连接；

第六限位开关，输出端与主控模块输入端连接。

本实用新型实施例提供一种煤矿高位翻车机电液控制系统，与现有技术相比，其有益效果如下：

1、采用第一组中间继电器控制泵电机的触控器，第二组中间继电器控制扳道器的电磁阀，第三组中间继电器控制阻车器的电磁阀，第四组中间继电器控制翻转缸的电磁阀，第五组中间继电器控制复位缸的电磁阀，采用时间继电器控制复位缸的电磁阀，可以解决由于PLC本体继电器的输出电流小容易发生故障而使电磁阀的瞬时流量超过PLC输出端的承受能力。

2、本实用新型通过设置时间继电器来控制设备的自动化运行，实现电磁阀之间的联动，在高位翻车机回落前让复位缸先伸出2秒，避免结构上可能出现的卡死，影响翻车机的使用，提高了煤矿翻车机卸煤的生产效率，提高系统的可靠性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种煤矿高位翻车机电液控制系统的各模块连接关系图。

图2为本实用新型实施例提供的一种煤矿高位翻车机电液控制系统的无线收发模块示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种煤矿高位翻车机电液控制系统控制翻车机电气原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种煤矿高位翻车机电液控制系统，包括：

主控模块1；

限位输入开关，与主控模块1输入端连接；

第一组中间继电器，第一端与主控模块1输出端连接，第二端分别连多个接触器的第一端，多个接触器的第二端与泵电机28连接；

第二组中间继电器，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第一电磁阀24的第一端连接，第一电磁阀24的第二端与扳道器29连接；

第三组中间继电器，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第二电磁阀25的第一端连接，第二电磁阀25的第二端与阻车器30连接；

第四组中间继电器，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第三电磁阀26的第一端连接，第三电磁阀26的第二端与翻转缸31连接；

第五组中间继电器，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第四电磁阀27的第一端连接，第四电磁阀27的第二端与复位缸32连接；

时间继电器，第一端与主控模块1连接，第二端与第五电磁阀34的第一端连接，第五电磁阀34的第二端与复位缸32连接；

输出模块，与主控模块1输出端连接。

需要说明的是，述高位翻车机设备包括扳道器29、阻车器30、泵电机28、翻转缸31和支撑缸32，采用第一组中间继电器控制泵电机28的接触器，第二组中间继电器控制扳道器29的第一电磁阀，第三组中间继电器控制阻车器30的第二电磁阀，第四组中间继电器控制翻转缸31的第三电磁阀，第五组中间继电器控制复位缸32的第四电磁阀，采用时间继电器控制复位缸32的第五电磁阀，可以解决由于PLC本体继电器的输出电流小容易发生故障而使电磁阀的瞬时流量超过PLC输出端的承受能力。

在本实施例中，中间继电器均为DRM270024继电器，时间继电器为H3Y-2继电器，第五电磁阀为两位两通阀，其余电磁阀均为三位四通电磁阀，通过第多个限位开关控制翻转缸31和复位缸32的位置，到达位置后通过输出模块显示和当高位翻车机动作到位后，限位开关不动作进行的报警提醒。

在一种可能的实施方式中，第一组中间继电器包括：

第一中间继电器11，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第一接触器22第一端电连接；

第二中间继电器12，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第二接触器23第一端电连接，第一接触器22第二端与第二接触器23第二端与泵电机28输入端连接。

在本实施例中，泵电机包括主备泵电机，主备泵电机均包括正向转动控制模块和反向转动控制模块，正向转动控制模块包括第一中间继电器11，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第一接触器22第一端电连接；反向转动控制模块包括第二中间继电器12，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第二接触器23第一端电连接，第一接触器22第二端与第二接触器23第二端与泵电机28输入端连接。

在一种可能的实施方式中，第一组中间继电器包括：

第三继电器13，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第一电磁阀24第一端连接，第一电磁阀24第二端与扳道器29输入端连接；

第四继电器14，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第一电磁阀24第一端连接，第一电磁阀24第二端与扳道器29输入端连接。

在本实施例中，第三继电器13、第四继电器14及第一电磁阀24位于扳道器模块中，用于控制扳道器开闭。

在一种可能的实施方式中，第三组中间继电器包括：

第五继电器15，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第二电磁阀25第一端连接，第二电磁阀25第二端与阻车器30输入端连接；

第六继电器16，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第二电磁阀25第一端连接，第二电磁阀25第二端与阻车器30输入端连接。

在本实施例中，第五继电器15、第六继电器16和第二电磁阀25均位于阻车器控制模块中，用于控制阻车器开闭。

在一种可能的实施方式中，第四组中间继电器包括：

第七继电器17，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第三电磁阀26第一端连接，第三电磁阀26第二端与翻转缸31输入端连接；

第八继电器18，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第三电磁阀26第一端连接，第三电磁阀26第二端与翻转缸31输入端连接。

在本实施例中，第七继电器17、第八继电器18及第三电磁阀26均位于翻转缸控制模块中，用于控制翻转本体摇爪开闭。

在一种可能的实施方式中，第五组中间继电器包括：

第九继电器19，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第四电磁阀27第一端连接，第四电磁阀27第二端与复位缸32输入端连接；

第十继电器20，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第四电磁阀27第一端连接，第四电磁阀27第二端与复位缸32输入端连接。

第十一继电器33，第一端与主控模块1输出端连接，第二端与第五电磁阀34连接，第五电磁阀34与复位缸32连接。

在本实施例中，第九继电器19、第十继电器20、第十一继电器33及第四电磁阀27均位于复位本体设备控制模块中，用于控制复位本体设备开闭，在高位翻车机回落前让复位缸32先伸出2秒，避免结构上可能出现的卡死，影响翻车机的使用。

在一种可能的实施方式中，还包括：

无线收发模块10，无线收发接收模块10包括码板和天线，一端与主控模块1输出连接，另一端与手持式遥控器21无线连接，用于控制阻车器30和扳道器29的各自的电磁阀。

在本实施例中，如图2所示，手持式遥控器21为C15型电动手柄，无线收发接收模块10码板采用三端稳压集成电路LM7805，输出端输出电压VCC为正6V，给其他电源提供电源，电容C1，C2为电源电路滤波稳压器件，一端接LM7805的输出端，一端接地，所述三极管2N3904为NPN型放大三极管，一端与P1相接，一端发射级连接输出；所述高速开关二极管IN4148，并联在线圈上滤波稳压。一端与VCC相接，一端接三极管2N3904的集电极。

插座JP1外接DC12V电源，经过直流稳压模块LM7805的稳压和C2的滤波使得电路的输出端产生精度高，稳定性好的直流稳压电源，在经过LN4148二极管的进一步稳压后给电路板提供安全，可靠的电压。8路的遥控接收模块YK1接收到遥控器发射来某一路的开关量信号时，SKY1中一路触点闭合，形成闭合回路使得K1～K4中间继电器线圈得电，触点闭合在经过2N3904放大电路控制电路，这样就完成了一个无线接收信号的传输。

在一种可能的实施方式中，输出模块，包括：

LED显示板2和报警器9。

本实施例中，LED显示板2的设置，是为了对扳道器(29)的转动状态、阻车器(30)的开闭状态、泵电机(28)的开闭状态翻转缸(31)和支撑缸(32)的运行进行显示，便于工作人员直观查看。

在一种可能的实施方式中，限位输入开关，包括：

第一限位开关3，输出端与主控模块1输入端连接；

第二限位开关4，输出端与主控模块1输入端连接；

第三限位开关5，输出端与主控模块1输入端连接；

第四限位开关6，输出端与主控模块1输入端连接；

第五限位开关7，输出端与主控模块1输入端连接；

第六限位开关8，输出端与主控模块1输入端连接。

在本实施例中，第一限位开关3、第二限位开关4、第三限位开关5、第四限位开关6、第五限位开关7、第六限位开关8均为GUC60磁接近限位开关，用于控制两个为一组，用于控制两个翻转缸和一个复位缸的位置。如图3所示，在本地控制中，按下按钮SB4中间继电器K1得电，常开点闭合动作保持，阻车器开到位K11断开，K1断电，阻车器开与阻车器关动作互锁，增加安全性。本实施例中，在高位翻车机控制过程中，阻车器30扳道器29的控制在控制面板上采用按钮控制，翻转缸31及复位缸32采用手持遥控器进行联控，在电路设计中采用加入时间继电器的方式进行顺控启动，加入了自动化监控模块，在满足工况的条件下节省了企业成本。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，包括：

主控模块(1)；

限位输入开关，与所述主控模块(1)输入端连接；

第一组中间继电器，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端分别连多个接触器的第一端，多个接触器的第二端与泵电机(28)连接；

第二组中间继电器，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第一电磁阀(24)的第一端连接，所述第一电磁阀(24)的第二端与扳道器(29)连接；

第三组中间继电器，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第二电磁阀(25)的第一端连接，所述第二电磁阀(25)的第二端与阻车器(30)连接；

第四组中间继电器，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第三电磁阀(26)的第一端连接，所述第三电磁阀(26)的第二端与翻转缸(31)连接；

第五组中间继电器，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第四电磁阀(27)的第一端连接，所述第四电磁阀(27)的第二端与复位缸(32)连接；

时间继电器，第一端与所述主控模块(1)连接，第二端与第五电磁阀(34)的第一端连接，所述第五电磁阀(34)的第二端与复位缸(32)连接；

输出模块，与所述主控模块(1)输出端连接。

2.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，所述第一组中间继电器包括：

第一中间继电器(11)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第一接触器(22)第一端电连接；

第二中间继电器(12)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第二接触器(23)第一端电连接，所述第一接触器(22)第二端与所述第二接触器(23)第二端与泵电机(28)输入端连接。

3.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，所述第一组中间继电器包括：

第三继电器(13)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第一电磁阀(24)第一端连接，所述第一电磁阀(24)第二端与扳道器(29)输入端连接；

第四继电器(14)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与所述第一电磁阀(24)第一端连接，所述第一电磁阀(24)第二端与扳道器(29)输入端连接。

4.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，所述第三组中间继电器包括：

第五继电器(15)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第二电磁阀(25)第一端连接，所述第二电磁阀(25)第二端与阻车器(30)输入端连接；

第六继电器(16)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与所述第二电磁阀(25)第一端连接，所述第二电磁阀(25)第二端与阻车器(30)输入端连接。

5.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，所述第四组中间继电器包括：

第七继电器(17)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第三电磁阀(26)第一端连接，所述第三电磁阀(26)第二端与翻转缸(31)输入端连接；

第八继电器(18)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与所述第三电磁阀(26)第一端连接，所述第三电磁阀(26)第二端与翻转缸(31)输入端连接。

6.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，所述第五组中间继电器包括：

第九继电器(19)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第四电磁阀(27)第一端连接，所述第四电磁阀(27)第二端与复位缸(32)输入端连接；

第十继电器(20)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与所述第四电磁阀(27)第一端连接，所述第四电磁阀(27)第二端与复位缸(32)输入端连接。

7.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，时间电磁阀包括：

第十一继电器(33)，第一端与所述主控模块(1)输出端连接，第二端与第五电磁阀(34)连接，所述第五电磁阀(34)与复位缸(32)连接。

8.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，还包括：

无线收发模块(10)，所述无线收发模块(10)包括码板和天线，一端与所述主控模块(1)输出连接，另一端与手持式遥控器(21)无线连接，用于控制所述阻车器(30)和扳道器(29)的各自的电磁阀。

9.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，所述输出模块，包括：

LED显示板(2)和报警器(9)。

10.如权利要求1所述的一种煤矿高位翻车机电液控制系统，其特征在于，所述限位输入开关，包括：

第一限位开关(3)，输出端与所述主控模块(1)输入端连接；

第二限位开关(4)，输出端与所述主控模块(1)输入端连接；

第三限位开关(5)，输出端与所述主控模块(1)输入端连接；

第四限位开关(6)，输出端与所述主控模块(1)输入端连接；

第五限位开关(7)，输出端与所述主控模块(1)输入端连接；

第六限位开关(8)，输出端与所述主控模块(1)输入端连接。