CN219601207U - 一种洗车机竖刷结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗车机竖刷结构，通过在龙门架上设置横梁，横梁两端相对设有行走驱动组件，行走驱动组件上设有导向组件，导向组件包括前安装座、后安装座和导向轮组，前安装座与后安装座之间固定安装有导向轮组，导向轮组与横梁滑动连接，前安装座和后安装座上分别固定安装有阻尼器，阻尼器上部套设有斜垫块，阻尼器下端与转动组件固定连接，转动组件下端与竖刷固定连接。本实用新型能对竖刷的转动组件进行减震缓冲，减少洗车时的竖刷晃动，提高整机设备的稳定性，同时降低安装维护成本，整体结构简单，安装方便。

Description

一种洗车机竖刷结构

技术领域

本实用新型涉及洗车机设备技术领域，尤其涉及一种洗车机竖刷结构。

背景技术

现在随着社会的进步，拥有车辆的人越来越多，全自动洗车机也有很多，清洗比较干净的自动洗车机以毛刷机为主，在毛刷机中，竖刷有着非常重要的作用，在洗车过程中，竖刷能够清洗车辆车头、车尾，重点清洗车辆两侧部位。竖刷机构是洗车机的关键运动部件，其结构的稳定性影响整机设备的稳定性和洗车效果，现有技术中的竖刷机构在洗车过程中通常是直立清洗，毛刷的摆动角度很小，通过毛刷更靠近车身进行清洗，而现有的车身上部都比车身下部相对较小，呈向上的倾斜状，现有技术中的摆动角度不利于清洗一些车型的车身上部，并且竖刷在清洗过程中由于转动晃动，会使其旋转驱动部件受到直接震动，减少旋转驱动部件的使用寿命。

因此，设计一种洗车机竖刷结构让竖刷能根据现有车身的车型进行合理清洗并且让竖刷的旋转驱动部件得到减震缓冲，成为进一步改进的方向。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种洗车机竖刷结构。

本实用新型提供如下技术方案：一种洗车机竖刷机构，包括设置在龙门架上的竖刷机构，其特征在于：所述竖刷机构包括横梁、行走驱动组件、导向组件、阻尼器、斜垫块、转动组件、竖刷和缓冲防撞组件，所述横梁两端相对设有行走驱动组件，所述行走驱动组件上设有导向组件，所述导向组件包括前安装座、后安装座和导向轮组，所述前安装座与后安装座之间固定安装有导向轮组，所述导向轮组与所述横梁滑动连接，所述前安装座和后安装座上分别固定安装有阻尼器，所述阻尼器上部套设有斜垫块，所述阻尼器下端与转动组件固定连接，所述转动组件下端与竖刷固定连接；所述缓冲防撞组件包括防撞安装板、开口销、防撞杆和缓冲柱套，所述防撞安装板两端分别与所述前安装座与后安装座固定，所述防撞安装板上通过开口销固定穿设有防撞杆，所述防撞杆上套设有缓冲柱套。

优选地，所述行走驱动组件包括拖链梁、拖链、减速电机和行走轮，所述横梁上方设有拖链梁，所述拖链梁下端与拖链一端固定连接，所述拖链另一端固定于所述前安装座上；所述后安装座上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端设有行走轮，所述行走轮底部与所述横梁滑动连接。

优选地，所述转动组件包括转动安装座、减速机、旋转电机、滚刷轴、气缸和杆端轴承，所述阻尼器下端与转动安装座固定连接，所述转动安装座底部固设有减速机，所述减速机输入端与旋转电机输出端连接，所述减速机输出端与滚刷轴传动连接，所述滚刷轴一端与所述竖刷传动连接；所述前安装座与后安装座之间通过螺栓固定夹设有气缸，所述气缸的输出端设有杆端轴承，所述杆端轴承通过销轴与所述转动安装座可转动连接。

优选地，所述导向轮组包括导轮和凸台轴承，所述导轮两端设有凸台轴承，相对的所述凸台轴承内通过穿设有螺栓，螺栓一端通过螺母分别锁紧于所述前安装座与后安装座上。

优选地，所述导轮中部开设有凹槽，所述凹槽的宽度小于所述横梁的宽度。

优选地，所述前安装座与后安装座一侧设有行走挡块，所述行走挡块与所述横梁之间留有间隙，所述横梁上设有限位块，所述限位块与所述行走挡块可接触连接。

优选地，所述拖链梁上分别设有合限位传感器和开限位传感器，所述合限位传感器和开限位传感器之间的距离小于所述拖链的运行距离。

优选地，所述减速电机的输出端一侧设有感应板，所述感应板一端与所述后安装座固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在龙门架上设置横梁，横梁两端相对设有行走驱动组件，行走驱动组件上设有导向组件，导向组件包括前安装座、后安装座和导向轮组，前安装座与后安装座之间固定安装有导向轮组，导向轮组与横梁滑动连接，前安装座和后安装座上分别固定安装有阻尼器，阻尼器上部套设有斜垫块，阻尼器下端与转动组件固定连接，转动组件下端与竖刷固定连接，能模仿现有车型的车身进行偏移清洗，对车身清洗得更干净，并且还能对竖刷的转动组件进行减震缓冲，减少洗车时的竖刷晃动，提高整机设备的稳定性，同时降低安装维护成本，整体结构简单，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的导向组件和转动组件的组装示意图之一；

图3为本实用新型的导向组件和转动组件的组装示意图之二；

图4为本实用新型的竖刷机构局部示意图；

图5为本实用新型的摇摆传感器安装示意；

图6为本实用新型的导向轮组结构示意图；

图7为本实用新型的图6的剖视图；

图8为本实用新型的缓冲防撞组件结构示意图；

图9为本实用新型的装斜垫块时竖刷偏转最大角度示意图；

图10为本实用新型的现有技术中未装斜垫块时竖刷偏转最大角度示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，横梁1、行走驱动组件2、导向组件3、阻尼器4、斜垫块5、转动组件6、竖刷7、前安装座8、后安装座9、导向轮组10、拖链梁11、拖链12、减速电机13、行走轮14、转动安装座15、减速机16、旋转电机17、滚刷轴18、气缸19、杆端轴承20、销轴21、防撞安装板22、开口销23、防撞杆24、缓冲柱套25、导轮26、凸台轴承27、螺栓28、螺母29、行走挡块30、限位块31、合限位传感器32、开限位传感器33、感应板34、龙门架35、摇摆传感器36、摇摆感应板37和限位杆38。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图9所示，包括设置在龙门架35上的竖刷机构，竖刷机构包括横梁1、行走驱动组件2、导向组件3、阻尼器4、斜垫块5、转动组件6和竖刷7，龙门架35上设有横梁1，横梁1两端相对设有行走驱动组件2，行走驱动组件2上设有导向组件3，导向组件3包括前安装座8、后安装座9和导向轮组10，如图5所示，后安装座9上还安装有摇摆传感器36，摇摆感应板37固定在阻尼器4与转动组件6的连接螺栓28上，摇摆感应板37可随转动组件6的偏转而偏转，当洗车头车尾时，如遇意外情况使转动组件6偏转过大，摇摆感应板37偏离传感器36的感应范围，摇摆传感器36无信号，转动组件6停止运行，防止竖刷7压伤车辆。本实施例中，摇摆感应板37感应面设置为带有弧度的长条形，保证气缸19伸缩过程中传感器都有信号。

前安装座8与后安装座9之间固定安装有导向轮组10，导向轮组10与横梁1滑动连接，具体地，在本实施例中，围绕横梁1设置有4组导向轮组进行导向限位，导向轮组10包括导轮26和凸台轴承27，导轮26两端设有凸台轴承27，相对的凸台轴承27内通过穿设有螺栓28，突出的凸台轴承27内圈与两侧的前安装座8与后安装座9接触，螺栓28一端通过螺母29分别锁紧于前安装座8与后安装座9上。导轮26中部开设有凹槽，凹槽的宽度小于横梁1的宽度，可减小摩擦阻力。运行时，凸台轴承27内圈与两侧前安装座8和后安装座9相对静止，凸台轴承27外圈带动导轮26转动，消除了导轮26与两侧的前安装座8和后安装座9之间的间隙，减少晃动，同时既避免导轮26侧面与两侧的前安装座8和后安装座9相对运动导致零件磨损，也可减小导轮26的摩擦阻力，导向更顺滑。

前安装座8和后安装座9上分别固定安装有阻尼器4，阻尼器4上部套设有斜垫块5，可以充分利用阻尼器4两边的角度，加大竖刷7仿形时的偏转角度。如图10所示，未装斜垫块5时，竖刷7偏转最大角度为阻尼器4单侧允许偏转角度a，如图9所示，增加斜垫块5后，竖刷7具有斜垫块5产生的初始角度b，当气缸19伸出时，利用阻尼器4一侧偏转角度范围使竖刷7处于竖直状态，气缸19收缩时，仿形偏转最大角度为阻尼器4单侧允许偏转角度a加上斜垫块5的初始角度b，增大了可清洗范围。

阻尼器4下端与转动组件6固定连接，转动组件6下端与竖刷7固定连接。具体地，转动组件6包括转动安装座15、减速机16、旋转电机17、滚刷轴18、气缸19和杆端轴承20，阻尼器4下端与转动安装座15固定连接，转动安装座15底部固设有减速机16，减速机16输入端与旋转电机17输出端连接，减速机16输出端与滚刷轴18传动连接，滚刷轴18一端与竖刷7传动连接；前安装座8与后安装座9之间通过螺栓28固定夹设有气缸19，气缸19的输出端设有杆端轴承20，杆端轴承20通过销轴21与转动安装座15可转动连接。通过气缸19的伸缩带动转动组件6以阻尼器4为中心偏转，从而实现竖刷7角度的偏转，实现更贴合车身的仿形洗车。转动组件6通过阻尼器4与前安装座8和后安装座9柔性连接，转动组件6可相对前安装座8和后安装座9偏转一定角度进行柔性运动。阻尼器4能对转动组件6进行减震缓冲，减少洗车时的竖刷7晃动，提高整机设备的稳定性。

行走驱动组件2包括拖链梁11、拖链12、减速电机13和行走轮14，横梁1上方设有拖链梁11，拖链梁11下端与拖链12一端固定连接，拖链12另一端固定于前安装座8上；后安装座9上固定安装有减速电机13，减速电机13的输出端设有行走轮14，行走轮14底部与横梁1滑动连接，通过行走轮14与横梁1的摩擦力驱动整个竖刷机构在横梁1上移动。拖链梁11上分别设有合限位传感器32和开限位传感器33，合限位传感器32和开限位传感器33之间的距离小于拖链12的运行距离，因为实际洗车过程中，行走驱动组件2由于惯性不会马上停止，可能会滑动一小段距离，避免拖链12运行超范围。并且减速电机13的输出端一侧设有感应板34，感应板34一端与后安装座9固定连接。

竖刷机构还包括缓冲防撞组件，缓冲防撞组件包括防撞安装板22、开口销23、防撞杆24和缓冲柱套25，防撞安装板22两端分别与前安装座8与后安装座9固定，防撞安装板22上通过开口销23固定穿设有防撞杆24，防撞杆24上套设有缓冲柱套25，缓冲防撞组件与气缸19相对设置，当气缸19伸出过头时，转动组件6会撞向防撞杆24由缓冲柱套25缓冲分散，不会直接撞向横梁1，保持整个设备的稳定。

前安装座8与后安装座9一侧设有行走挡块30，行走挡块30与横梁1之间留有间隙，横梁1上设有限位块31，限位块31与行走挡块30可接触连接，限位块31可以挡住行走挡块30，防止竖刷机构朝另一端过度移动而导致拖链12及其中线管扯断。在实际工作中，可以在前安装座8或后安装座9上安装一个与横梁1平行设置的限位杆38，可以限制横梁1两端相对设置的行走驱动组件2及其他部件之间的距离，防止左右两侧的减速电机13撞上损坏。

需要解释的是，本实用新型中使用的各传感器和感应板均为市面上常见的能自行购买到的型号，其控制连接方式也是本领域工作人员在现有技术中能轻易实现的，非本实用新型的创新点，故图中未标识出具体控制连接方式且未详细展开描述。

本实用新型的工作原理为：洗车时，分列在龙门架35左右两侧的竖刷7受到转动组件6的驱动而转动，气缸19伸出，竖刷7保持竖直状态，行走驱动组件2驱动行走轮14运动，行走轮14通过与横梁1的摩擦力带动左右两侧的竖刷7来回移动清洗车头；

车头清洗完成后，左右竖刷7已移动至车辆两侧准备进行同样方式的清洗，到达车尾时，行走驱动组件2驱动左右两侧的竖刷7来回移动的方式清洗车尾；

车尾清洗完成后，左右两侧的竖刷7已移至车辆两侧，气缸19收缩，竖刷7被气缸19拉起产生一个倾斜角度，洗车机整体开始往回移动，竖刷7仿形洗两侧车身上部(车窗位置)。

洗车过程中，通过行走驱动组件2驱动竖刷7来回移动调整竖刷7与车身的距离从而调整吃毛深度。

本实用新型整体结构简单，安装方便，能对竖刷7的驱动部件转动组件6进行减震缓冲，减少洗车时的竖刷晃动，提高整机设备的稳定性，同时降低安装维护成本。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗车机竖刷结构，包括设置在龙门架(35)上的竖刷机构，其特征在于：所述竖刷机构包括横梁(1)、行走驱动组件(2)、导向组件(3)、阻尼器(4)、斜垫块(5)、转动组件(6)、竖刷(7)和缓冲防撞组件，所述横梁(1)两端相对设有行走驱动组件(2)，所述行走驱动组件(2)上设有导向组件(3)，所述导向组件(3)包括前安装座(8)、后安装座(9)和导向轮组(10)，所述前安装座(8)与后安装座(9)之间固定安装有导向轮组(10)，所述导向轮组(10)与所述横梁(1)滑动连接，所述前安装座(8)和后安装座(9)上分别固定安装有阻尼器(4)，所述阻尼器(4)上部套设有斜垫块(5)，所述阻尼器(4)下端与转动组件(6)固定连接，所述转动组件(6)下端与竖刷(7)固定连接；所述缓冲防撞组件包括防撞安装板(22)、开口销(23)、防撞杆(24)和缓冲柱套(25)，所述防撞安装板(22)两端分别与所述前安装座(8)与后安装座(9)固定，所述防撞安装板(22)上通过开口销(23)固定穿设有防撞杆(24)，所述防撞杆(24)上套设有缓冲柱套(25)。

2.根据权利要求1所述的一种洗车机竖刷结构，其特征在于：所述行走驱动组件(2)包括拖链梁(11)、拖链(12)、减速电机(13)和行走轮(14)，所述横梁(1)上方设有拖链梁(11)，所述拖链梁(11)下端与拖链(12)一端固定连接，所述拖链(12)另一端固定于所述前安装座(8)上；所述后安装座(9)上固定安装有减速电机(13)，所述减速电机(13)的输出端设有行走轮(14)，所述行走轮(14)底部与所述横梁(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗车机竖刷结构，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动安装座(15)、减速机(16)、旋转电机(17)、滚刷轴(18)、气缸(19)和杆端轴承(20)，所述阻尼器(4)下端与转动安装座(15)固定连接，所述转动安装座(15)底部固设有减速机(16)，所述减速机(16)输入端与旋转电机(17)输出端连接，所述减速机(16)输出端与滚刷轴(18)传动连接，所述滚刷轴(18)一端与所述竖刷(7)传动连接；所述前安装座(8)与后安装座(9)之间通过螺栓(28)固定夹设有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端设有杆端轴承(20)，所述杆端轴承(20)通过销轴(21)与所述转动安装座(15)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种洗车机竖刷结构，其特征在于：所述导向轮组(10)包括导轮(26)和凸台轴承(27)，所述导轮(26)两端设有凸台轴承(27)，相对的所述凸台轴承(27)内通过穿设有螺栓(28)，螺栓(28)一端通过螺母(29)分别锁紧于所述前安装座(8)与后安装座(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种洗车机竖刷结构，其特征在于：所述导轮(26)中部开设有凹槽，所述凹槽的宽度小于所述横梁(1)的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种洗车机竖刷结构，其特征在于：所述前安装座(8)与后安装座(9)一侧设有行走挡块(30)，所述行走挡块(30)与所述横梁(1)之间留有间隙，所述横梁(1)上设有限位块(31)，所述限位块(31)与所述行走挡块(30)可接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种洗车机竖刷结构，其特征在于：所述拖链梁(11)上分别设有合限位传感器(32)和开限位传感器(33)，所述合限位传感器(32)和开限位传感器(33)之间的距离小于所述拖链(12)的运行距离。

8.根据权利要求3所述的一种洗车机竖刷结构，其特征在于：所述减速电机(13)的输出端一侧设有感应板(34)，所述感应板(34)一端与所述后安装座(9)固定连接。