CN219598660U - 温控器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了温控器组装机，包括：组装运输结构，所述组装运输结构设有运输方向；所述组装运输结构安装有多个运输工装；以及沿所述运输方向依次排布的：放料工位；零件工位，所述零件工位的数量设有多个，多个所述零件工位分别设为：弹片工位、端子工位、磁环工位、面板工位；所述面板工位的数量设为至少两个，多个所述面板工位不同时工作；预压工位；旋铆出料工位。当其中某款温控器的数量达到饱和后，可使用另外的面板工位对不同的面板进行上料，使得温控器组装机可继续进行生产其他款式的温控器，使得温控器组装机的利用率增高，可更加有效地利用温控器组装机。

Description

温控器组装机

技术领域

本实用新型涉及温控器组装设备技术领域，特别是温控器组装机。

背景技术

现有技术中的温控器自动组装机通常仅适配一款温控器，因此对应地只有一个面板工位，面板工位的结构依照面板的形状特点进行设计，不同款的温控器的面板结构有较大的区别(如平面片状的面板和立体结构的面板)，使得现有的温控器自动组装机无法适配其他款式的面板，对单款温控器进行组装，因此多款温控器只能通过多台温控器自动组装机分别进行组装。

在工厂生产过程中，当某一款温控器数量达到饱和后，就不再继续进行生产，对应该款温控器的温控器自动组装机则停机，等待下次需要时再使用，导致温控器自动组装机可能需要较长时间的闲置，不利于对温控器自动组装机进行有效地利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供温控器组装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

温控器组装机，包括：

组装运输结构，所述组装运输结构设有运输方向；所述组装运输结构安装有多个运输工装；

以及沿所述运输方向依次排布的：

放料工位；

零件工位，所述零件工位的数量设有多个，多个所述零件工位分别设为：弹片工位、端子工位、磁环工位、面板工位；所述面板工位的数量设为至少两个，多个所述面板工位不同时工作；

预压工位；

旋铆出料工位。

通过上述技术方案，将面板工位设置为多个，在实际工作时，选择其中一个面板工位工作，其他面板工位待机，多个面板工位可分别对不同的面板进行上料等操作，使得本温控器组装机可适配不同款式的温控器，当其中某款温控器的数量达到饱和后，可使用另外的面板工位对不同的面板进行上料，使得温控器组装机可继续进行生产其他款式的温控器，使得温控器组装机的利用率增高，可更加有效地利用温控器组装机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述零件工位还包括端子预留工位，所述端子预留工位设置于所述弹片工位在所述运输方向的后方。

通过上述技术方案，端子预留工位通过工作人员选择是否工作，通过设置端子预留工位，可适配更多款式的温控器。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括产品检测工位，所述产品检测工位设置于所述预压工位以及所述旋铆出料工位之间。

通过上述技术方案，产品检测工位对产品进行检测，避免对不合格的产品进行后续加工，以降低最终生产出的不良品的数量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋铆出料工位设有取件工位、旋铆工位和下料工位，所述取件工位设置于所述组装运输结构的上方；所述旋铆出料工位包括：

旋铆机；

旋铆治具，所述旋铆治具设置于所述旋铆工位，所述旋铆治具连接有治具驱动结构，所述治具驱动结构驱动所述旋铆治具靠近或远离所述旋铆机；

落料滑道，所述落料滑道设置于所述下料工位，所述落料滑道设置于所述旋铆机远离所述组装运输结构的一侧；

工件搬运机构，所述工件搬运机构包括工件夹爪和工件搬运驱动结构，所述工件搬运驱动结构驱动所述工件夹爪在所述取件工位、所述旋铆工位和所述下料工位之间来回移动。

通过上述技术方案，工件夹爪对工件进行夹取，并通过搬运驱动结构驱动而在旋铆机、组装运输结构和落料滑道之间反复运动，以对组装过程中的工件进行运输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件夹爪的数量设置为至少三个。

通过上述技术方案，多个工件夹爪可提高温控器组装的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运输工装包括：

放置治具，所述放置治具设有放置槽；

限位件，所述限位件与所述放置治具滑移连接，所述限位件设有第一导向斜面；

限位复位件，所述限位复位件设置于所述限位件与所述放置治具之间，所述限位复位件使所述限位件始终具有向所述放置治具靠近的趋势；

限位驱动件，所述限位驱动件与所述放置治具滑移连接，所述限位驱动件设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面相匹配，所述限位驱动件驱动所述限位件远离所述放置治具。

通过上述技术方案，当限位驱动件由于外力而向放置槽运动时，第二导向斜面与第一导向斜面配合，会带动限位件发生位移，使得限位件与放置槽的位置发生变化，从而使得零部件可放置入放置槽或对在放置槽内的零部件进行限位。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括限位动力源，多个所述限位动力源分别设置于所述放料工位、所述弹片工位以及所述旋铆出料工位，所述限位动力源驱动所述限位驱动件靠近或远离所述放置槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述组装运输结构包括运输转盘和转盘驱动件，所述转盘驱动件驱动所述运输转盘转动，多个所述运输工装安装于所述运输转盘的外沿。

通过上述技术方案，转盘结构的组装运输结构可减少厂房空间占用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘驱动件设置为旋转电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述零件工位包括：

震动上料盘；

震动上料轨道，所述震动上料轨道与所述震动上料盘对接，所述震动上料轨道远离所述震动上料盘的一端设为震动出料端；

端部限位结构，所述端部限位结构设置于所述震动出料端，所述端部限位结构包括端部限位块和端部限位驱动结构，所述端部限位驱动结构驱动所述端部限位块上下运动，使所述端部限位块进入或远离所述震动上料轨道；

取料结构；

第一取料驱动件，所述第一取料驱动件驱动所述取料结构在所述震动出料端与所述组装运输结构之间运动；

第二取料驱动件，所述第二取料驱动件驱动所述取料结构上下运动。

通过上述技术方案，第一取料驱动件和第二取料驱动件分别驱动取料结构沿水平方向和上下方向运动，将零部件从震动出料端移动至组装运输结构处。在取料结构取料时，端部限位结构对震动上料轨道上的零部件进行限位，使得震动上料轨道内的零部件无法继续向前运动，避免取料过程中零部件继续向前运动而掉落。

本实用新型的有益效果是：使得温控器组装机的利用率增高，可更加有效地利用温控器组装机。

本实用新型用于温控器组装设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的运输工装以及限位动力源的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的运输工装以及限位动力源的剖视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的旋铆出料工位的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的旋铆出料工位的另一个角度的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的端子预留工位的整体结构示意图；

图7是图6中A部分的局部放大示意图。

图中，100、机架；200、组装运输结构；210、运输工装；211、放置治具；212、限位件；214、限位驱动件；215、限位动力源；310、放料工位；320、端子预留工位；330、弹片工位；340、端子工位；350、磁环工位；360、面板工位；370、预压工位；380、产品检测工位；390、旋铆出料工位；391、旋铆机；392、旋铆治具；393、落料滑道；394、工件搬运机构；395、取件工位；396、第一放置工位；397、旋铆工位；398、第二放置工位；399、下料工位；410、震动上料盘；420、震动上料轨道；430、取料结构；440、第一取料驱动件；450、第二取料驱动件；460、端部限位结构；461、端部限位块；462、端部限位驱动结构；510、工件夹爪；520、工件搬运驱动结构。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图7，温控器组装机，包括机架100、组装运输结构200、放料工位310、端子预留工位320、端子工位340、弹片工位330、面板工位360、磁环工位350、预压工位370、产品检测工位380、旋铆出料工位390。

下文中，端子预留工位320、端子工位340、弹片工位330、面板工位360、磁环工位350统称为零件工位，零件工位用于对各种零部件进行上料，使得各种零部件被移动至组装运输结构200，并在组装运输结构200组装。

在本实施例中，面板工位360的数量设置为两个，在其他实施例中，面板工位360的数量可设置为三个以上。将面板工位360设置为多个，在实际工作时，选择其中一个面板工位360工作，其他面板工位360待机，多个面板工位360可分别对不同的面板进行上料等操作，使得本温控器组装机可适配不同款式的温控器，当其中某款温控器的数量达到饱和后，可使用另外的面板工位360对不同的面板进行上料，使得温控器组装机可继续进行生产其他款式的温控器，使得温控器组装机的利用率增高，可更加有效地利用温控器组装机。

组装运输结构200、放料工位310、端子预留工位320、弹片工位330、端子工位340、磁环工位350、面板工位360、预压工位370、产品检测工位380、旋铆出料工位390均固定安装于机架100。

组装运输结构200包括转盘驱动件和运输转盘。

转盘驱动件固定安装于机架100，转盘驱动件设置为旋转电机，运输转盘与转盘驱动件的输出轴固定连接。

组装运输结构200设有运输方向，具体地，运输方向为圆形的运输方向。当转盘驱动件工作时，会带动运输转盘沿运输方向正向转动。将组装运输结构200设置为转盘的形式，可避免采用较长的直线状的运输线，可更加有效地利用厂房空间。

组装运输结构200安装有多个运输工装210，多个运输工装210均安装于运输转盘的外沿，并且多个运输工装210绕运输转盘的中心轴线圆周排布。多个运输工装210绕运输转盘的轴线等距间隔排布(此处的等距指的是相邻的两个运输工装210与运输转盘的轴心的连线的夹角)。运输工装210配合组装运输结构200用于对温控器的零部件进行运输并在运输过程中对各个零部件进行组装，使得温控器可按特定的零部件顺序进行组装；运输工装210用于对温控器的各个零部件进行定位，使得温控器的各个零部件按照规定组装。

运输工装210包括放置治具211、限位件212、限位复位件和限位驱动件214。

放置治具211设有放置槽，放置槽用于放置工件。

限位件212与放置治具211滑移连接。限位件212的数量设置为两个，两个限位件212分别设置于放置治具211的两侧(在其他实施例中，也可将限位件212的数量设置为四个等数量，多个限位件212的排布位置可依照温控器的实际形状进行设计)。限位件212的下端设有第一导向斜面，第一导向斜面朝向下方，第一导向斜面设置于限位件212靠近放置治具211的内侧的一侧。

限位复位件设置于限位件212与放置治具211之间，限位复位件设置为弹簧(限位复位件在图中未示出)，限位复位件使限位件212始终具有向放置治具211靠近的趋势。

限位驱动件214与放置治具211滑移连接。限位驱动件214的上端设有第二导向斜面，限位驱动件214设置于限位件212的下方，第二导向斜面朝向上方，第二导向斜面与第一导向斜面匹配，限位驱动件214用于驱动限位件212远离放置治具211。

温控器组装机还包括限位动力源215。

限位动力源215设置为直线气缸，限位动力源215固定安装于机架100。限位动力源215的数量设置为多个，多个限位动力源215分别设置于旋铆出料工位390、弹片工位330以及放料工位310。

限位驱动件214的数量与限位动力源215的数量相等，并且限位驱动件214与限位动力源215一一对应设置。

限位驱动件214与限位动力源215的输出端固定连接。限位动力源215驱动限位驱动件214沿上下方向靠近或远离放置槽。

在限位驱动件214靠近放置槽的过程中，第一导向斜面与第二导向斜面抵接，随着限位驱动件214进一步靠近放置槽，由于第二导向斜面和第一导向斜面的配合，限位件212会发生运动，使得两个限位件212均远离放置槽，零件可进入至放置槽内；在限位驱动件214远离放置槽的过程中，由于限位复位件的作用，限位件212会靠近放置槽，以对放置槽中的工件进行限位，以避免组装运输结构200对工件运输的过程中工件脱离放置槽。

放料工位310、端子预留工位320、弹片工位330、端子工位340、磁环工位350、面板工位360、预压工位370、产品检测工位380、旋铆出料工位390沿运输方向依次排布。将产品检测工位380设置于旋铆出料工位390的后方、预压工位370的前方，产品在经过预压工位370后，被产品检测工位380所检测，当产品检测工位380检测到产品不及格后，会将不及格产品取出，避免对不合格的产品进行后续的旋铆加工工序，以降低最终生产出的不良品的数量。

放料工位310、端子预留工位320、弹片工位330、端子工位340、磁环工位350、面板工位360、预压工位370、旋铆出料工位390之间相邻的两个工位的间距为相邻的两个运输工装210的间距的若干倍(此处的间距指的是相邻的两个工位与运输转盘的轴心的连线的夹角)。

旋铆出料工位390设有第一放置工位396、取件工位395、旋铆工位397、第二放置工位398和下料工位399。取件工位395、第一放置工位396、旋铆工位397、第二放置工位398和下料工位399沿远离组装运输结构200的方向依次排布，并且下料工位399、第二放置工位398、旋铆工位397、第一放置工位396和取件工位395以距离a等距间隔排布。

取件工位395位于组装运输结构200的上方。旋铆出料工位390包括旋铆机391、旋铆治具392、落料滑道393、工件搬运机构394。

旋铆机391为现有的装置，可直接购买并固定安装于机架100上。

旋铆治具392位于旋铆工位397，旋铆治具392连接有治具驱动结构。

治具驱动结构包括治具驱动件、治具安装板和治具移动导轨，治具驱动件设置为直线气缸，治具驱动件固定安装于机架100上，治具驱动件的输出端与治具安装板固定连接，旋铆治具392固定安装于治具安装板上。

治具驱动件驱动治具安装板靠近或远离旋铆机391，使得旋铆治具392靠近或远离旋铆机391。

落料滑道393设置于下料工位399。落料滑道393设置于旋铆机391远离组装运输结构200的一侧。

工件搬运机构394，工件搬运机构394包括工件搬运驱动结构520和工件夹爪510。工件搬运驱动结构520驱动工件夹爪510在旋铆机391、组装运输结构200和落料滑道393之间来回移动以及驱动工件夹爪510沿上下方向运动。

工件夹爪510的数量为至少三个，至少三个工件夹爪510沿第一放置工位396、取件工位395、旋铆工位397、第二放置工位398和下料工位399的排布方向等距间隔排布。

在本实施例中，工件夹爪510的数量设置为四个，四个工件夹爪510等距间隔排布，四个工件夹爪510的排布方向与下料工位399、第二放置工位398、旋铆工位397、第一放置工位396和取件工位395的排布方向相同，并且四个工件夹爪510以距离a等距间隔排布。

零件工位包括震动上料盘410、震动上料轨道420、端部限位结构、取料结构430、第一取料驱动件440和第二取料驱动件450。

震动上料盘410为常规的震动上料盘410，可直接购买现成的震动上料盘410对温控器的不同的零部件进行震动上料。

震动上料盘410与震动上料轨道420的一端固定连接，温控器零部件被震动上料盘410驱动运动至震动上料轨道420，并在震动上料轨道420上继续向前运输。

震动上料轨道420远离震动上料盘410的一端设为震动出料端。

端部限位结构460设置于震动出料端，端部限位结构包括端部限位块和端部限位驱动结构，端部限位驱动结构固定于震动出料端，端部限位驱动结构设置为直线气缸，端部限位块固定于端部限位驱动结构的输出端，端部限位驱动结构驱动端部限位块上下运动，使得端部限位块进入或远离震动上料轨道420，当端部限位块远离端部限位驱动结构的一端进入至震动上料轨道420后，震动上料轨道420内的零部件会被端部限位块所阻挡，在后方的零部件无法被向前运输，使得零部件的运输暂停。避免位于震动上料轨道420最前端的零部件被取出后，后方的零部件继续向前运输导致掉落。

第一取料驱动件440为直线气缸，与第一取料驱动件440配合的还有第一直线导轨，第一取料驱动件440以及第一直线导轨均固定于机架100，第一直线气缸驱动第一取料滑台沿水平方向运动。

第二取料驱动件450以及取料结构430安装于第一取料滑台上，第一取料驱动件440驱动取料结构430以及第二取料驱动件450在震动出料端与组装运输结构200之间运动。

第二取料驱动件450，第二取料驱动件450设为直线气缸。与第二取料驱动件450配合的还有第二直线导轨，第二直线气缸和第二直线导轨均固定安装于第一取料滑台。

第二直线气缸驱动第二取料滑台沿竖直方向运动，第二取料驱动件450驱动取料结构430上下运动。

取料结构430安装于第二取料滑台上。在不同的工位上，取料结构430具有不同的形式。端子预留工位320以及端子工位340的取料结构430设置为真空吸盘，并且端子预留工位320和端子工位340的取料结构430与旋转机构连接，使得被取料结构430取出的端子可旋转一定角度，以适配温控器的设计。磁环工位350的取料结构430设置为一圆柱状构件，该圆柱状构件的一端设有用于卡住磁环的卡位结构，卡位结构与上述圆柱状构件。面板工位360的取料结构430设置为一气动夹爪。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.温控器组装机，其特征在于：包括：

组装运输结构，所述组装运输结构设有运输方向；所述组装运输结构安装有多个运输工装；

以及沿所述运输方向依次排布的：

放料工位；

零件工位，所述零件工位的数量设有多个，多个所述零件工位分别设为：弹片工位、端子工位、磁环工位、面板工位；所述面板工位的数量设为至少两个，多个所述面板工位不同时工作；

预压工位；

旋铆出料工位。

2.根据权利要求1所述的温控器组装机，其特征在于：所述零件工位还包括端子预留工位，所述端子预留工位设置于所述弹片工位在所述运输方向的后方。

3.根据权利要求1所述的温控器组装机，其特征在于：还包括产品检测工位，所述产品检测工位设置于所述预压工位以及所述旋铆出料工位之间。

4.根据权利要求1所述的温控器组装机，其特征在于：所述旋铆出料工位设有取件工位、旋铆工位和下料工位，所述取件工位设置于所述组装运输结构的上方；所述旋铆出料工位包括：

旋铆机；

旋铆治具，所述旋铆治具设置于所述旋铆工位，所述旋铆治具连接有治具驱动结构，所述治具驱动结构驱动所述旋铆治具靠近或远离所述旋铆机；

落料滑道，所述落料滑道设置于所述下料工位，所述落料滑道设置于所述旋铆机远离所述组装运输结构的一侧；

工件搬运机构，所述工件搬运机构包括工件夹爪和工件搬运驱动结构，所述工件搬运驱动结构驱动所述工件夹爪在所述取件工位、所述旋铆工位和所述下料工位之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的温控器组装机，其特征在于：所述工件夹爪的数量设置为至少三个。

6.根据权利要求1所述的温控器组装机，其特征在于：所述运输工装包括：

放置治具，所述放置治具设有放置槽；

限位件，所述限位件与所述放置治具滑移连接，所述限位件设有第一导向斜面；

限位复位件，所述限位复位件设置于所述限位件与所述放置治具之间，所述限位复位件使所述限位件始终具有向所述放置治具靠近的趋势；

限位驱动件，所述限位驱动件与所述放置治具滑移连接，所述限位驱动件设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面相匹配，所述限位驱动件驱动所述限位件远离所述放置治具。

7.根据权利要求6所述的温控器组装机，其特征在于：还包括限位动力源，多个所述限位动力源分别设置于所述放料工位、所述弹片工位以及所述旋铆出料工位，所述限位动力源驱动所述限位驱动件靠近或远离所述放置槽。

8.根据权利要求1所述的温控器组装机，其特征在于：所述组装运输结构包括运输转盘和转盘驱动件，所述转盘驱动件驱动所述运输转盘转动，多个所述运输工装安装于所述运输转盘的外沿。

9.根据权利要求8所述的温控器组装机，其特征在于：所述转盘驱动件设置为旋转电机。

10.根据权利要求1所述的温控器组装机，其特征在于：所述零件工位包括：

震动上料盘；

震动上料轨道，所述震动上料轨道与所述震动上料盘对接，所述震动上料轨道远离所述震动上料盘的一端设为震动出料端；

端部限位结构，所述端部限位结构设置于所述震动出料端，所述端部限位结构包括端部限位块和端部限位驱动结构，所述端部限位驱动结构驱动所述端部限位块上下运动，使所述端部限位块进入或远离所述震动上料轨道；

取料结构；

第一取料驱动件，所述第一取料驱动件驱动所述取料结构在所述震动出料端与所述组装运输结构之间运动；

第二取料驱动件，所述第二取料驱动件驱动所述取料结构上下运动。