CN219598651U - 视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例涉及一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，若干个拧紧枪固定在变距部件上；驱动部件驱动变距部件，调节若干个拧紧装置之间的距离。实现了自动变距，本实用新型具有结构简单、操作简单，并且能够自动调节能够拧紧枪之间的距离的伺服变距装置，具有节约时间，提升装配效率，降低成本的技术特点，解决了现有技术中，传统的工程机械装配过程中，对于拧紧螺栓的时候，采用多个拧紧装置一次拧紧多个螺栓的时候，由于在应对不同的车型的时候，需要不断的手工调整拧紧装置之间的距离来应对不同车型上的螺栓之间的距离，使得人工调整拧紧装置之间的距离来拧紧螺栓，耗时较长，且属于费时费力的操作的技术问题。

Description

视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种伺服变距装置，特别涉及一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置。

背景技术

传统的工程机械装配过程中，对于拧紧螺栓的时候，采用多个拧紧装置一次拧紧多个螺栓的时候，由于在应对不同的车型的时候，需要不断的手工调整拧紧装置之间的距离来应对不同车型上的螺栓之间的距离，使得人工调整拧紧装置之间的距离来拧紧螺栓，耗时较长，且属于费时费力的操作。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种结构简单、操作简单，并且能够自动调节能够拧紧枪之间的距离的伺服变距装置，以此来节约时间，提升装配效率，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，包括：

若干个拧紧装置；

变距部件，若干个所述拧紧装置固定在所述的变距部件上；

驱动部件，所述的驱动部件驱动所述变距部件，调节若干个所述拧紧装置之间的距离。

进一步，本实用新型的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述驱动部件驱动所述的变距部件沿着预设轴线方向，对若干个所述拧紧装置进行变距。

进一步，本实用新型的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的变距部件设置在外壳中，在所述外壳上方设置连接法兰。

进一步，本实用新型的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，在所述外壳的下方固定3D视觉模块。

进一步，本实用新型的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的变距部件，还包括：

底板，在所述变距部件的下方固定所述的底板；

滑轨，在所述的底板上固定所述滑轨；两根所述的滑轨平行固定在所述的底板上；

滑块，在所述的滑轨上活动连接若干块所述滑块；

滑动板，在所述滑块上固定所述的滑动板；在所述滑动板上固定拧紧装置；

支架，在任意二个所述滑块的边缘固定所述的支架的底部；

轴承座，在所述支架的上部固定所述轴承座；在所述轴承座的内部设置轴承；

丝杆，在两个所述轴承座内活动连接所述丝杆的两端；

第一丝杆套，在所述的丝杆的一端活动连接所述第一丝杆套；

第二丝杆套，在所述的丝杆的另一端活动连接所述第二丝杆套；

L形支架，所述的第一丝杆套和第二丝杆套均固定在所述L形支架的上部；所述L形支架的下部固定在所述滑动板上。

进一步，本实用新型的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的拧紧装置为拧紧轴或者拧紧枪。

进一步，本实用新型的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的第一丝杆套和第二丝杆套上的内螺纹方向相反。

进一步，本实用新型的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置中，所述的驱动部件，还包括：

减速机，在所述变距部件的底板上固定所述减速机；在所述减速机的输出轴上分别连接丝杆；

伺服电机，在所述的减速机的输入端上连接所述伺服电机；所述的伺服电机带动所述减速机旋转，所述减速机带动丝杆转动，带动所述变距部件左右移动，对所述拧紧装置进行改变相对的位置。

本实用新型同现有技术相比，若干个拧紧枪固定在变距部件上；驱动部件驱动变距部件，调节若干个拧紧装置之间的距离。实现了自动变距，本实用新型具有结构简单、操作简单，并且能够自动调节能够拧紧枪之间的距离的伺服变距装置，具有节约时间，提升装配效率，降低成本的技术特点，解决了现有技术中，传统的工程机械装配过程中，对于拧紧螺栓的时候，采用多个拧紧装置一次拧紧多个螺栓的时候，由于在应对不同的车型的时候，需要不断的手工调整拧紧装置之间的距离来应对不同车型上的螺栓之间的距离，使得人工调整拧紧装置之间的距离来拧紧螺栓，耗时较长，且属于费时费力的操作的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型拆掉外壳以后的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，包括：

本实施例中的若干个拧紧装置10；若干个拧紧装置10对应拧紧若干个螺栓，在本实施例中试2个拧紧装置10，对应地拧紧2个螺栓；

2个拧紧装置10固定在变距部件20上；变距部件20对2个拧紧装置10之间的距离，进行自动改变之间的距离；

驱动部件30驱动变距部件20，调节2个拧紧装置之间的距离。驱动部件30主要起到提供驱动力的作用。

本实施例中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置能够自动调节能够拧紧枪之间的距离的伺服变距装置，具有节约时间，提升装配效率，降低成本的技术特点，解决了现有技术中，传统的工程机械装配过程中，对于拧紧螺栓的时候，采用多个拧紧装置一次拧紧多个螺栓的时候，由于在应对不同的车型的时候，需要不断的手工调整拧紧装置之间的距离来应对不同车型上的螺栓之间的距离，使得人工调整拧紧装置之间的距离来拧紧螺栓，耗时较长，且属于费时费力的操作的技术问题。

为了实现上述的技术效果，本实用新型的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，驱动部件30驱动变距部件20沿着预设轴线方向，在本实施例中沿着横向轴线移动，对2个所述拧紧装置进行变距。

为了实现上述的技术效果，本实用新型的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，变距部件20设置在外壳1中，在外壳1上方设置连接法兰2。连接法兰2用于连接机器人。机器人带动本实施例中的整个视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，进行移动。

为了实现上述的技术效果，本实用新型的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，在外壳1的下方固定3D视觉模块3。3D视觉模块3主要用于引导本实施例中的整个视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，对螺栓的位置进行识别，从而实现对螺栓位置进行精确定位，从而实现拧紧装置10精确对准螺栓。

为了实现上述的技术效果，本实用新型的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，变距部件20，还包括：

在变距部件20的下方固定底板21；底板21用于安装滑轨22；

在底板21上固定滑轨22；两根滑轨22平行固定在底板21上；

在滑轨22上活动连接若干块滑块23；滑块23在滑轨22上左右滑动，

在滑块23上固定滑动板24；在滑动板24上固定拧紧装置10；滑动板24固定在滑块23上，滑动板24在滑轨22上左右移动；

在任意二个滑块23的边缘固定支架25的底部；支架25用于固定轴承座26，

在支架25的上部固定轴承座26；在轴承座26的内部设置轴承；

在两个轴承座26内活动连接丝杆27的两端；丝杆27在轴承座26的内部设置的轴承内转动；

在丝杆27的一端活动连接第一丝杆套28；

在丝杆27的另一端活动连接第二丝杆套29；第一丝杆套28和第二丝杆套29在丝杆27上移动；

第一丝杆套28和第二丝杆套29均固定在L形支架291的上部；L形支架291的下部固定在滑动板24上。L形支架291用于连接滑动板24，从而连接2个拧紧装置10，使得2个拧紧装置10在丝杆27的带动下，在滑轨22上，左右移动。

为了实现上述的技术效果，本实用新型的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，拧紧装置10为拧紧轴或者拧紧枪。

为了实现上述的技术效果，本实用新型的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，第一丝杆套28和第二丝杆套29上的内螺纹方向相反。这样可以使得两个拧紧装置10向相反的方向移动。

为了实现上述的技术效果，本实用新型的实施方式中的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，如图1和图2所示，驱动部件30，还包括：

在变距部件20的底板21上固定减速机31；在减速机31的输出轴上分别连接丝杆27；

在减速机31输入端上连接伺服电机32；伺服电机32带动减速机31旋转，减速机31带动丝杆27转动，带动变距部件20左右移动，对拧紧装置10进行改变相对的位置。伺服电机32驱动减速机31，通过带动丝杆27的转动，带动拧紧装置10进行改变相互之间的距离。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (8)

1.一种视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，包括：

若干个拧紧装置；

变距部件，若干个所述拧紧装置固定在所述的变距部件上；

驱动部件，所述的驱动部件驱动所述变距部件，调节若干个所述拧紧装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述驱动部件驱动所述的变距部件沿着预设轴线方向，对若干个所述拧紧装置进行变距。

3.根据权利要求1所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述的变距部件设置在外壳中，在所述外壳上方设置连接法兰。

4.根据权利要求3所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，在所述外壳的下方固定3D视觉模块。

5.根据权利要求1所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述的变距部件，还包括：

底板，在所述变距部件的下方固定所述的底板；

滑轨，在所述的底板上固定所述滑轨；两根所述的滑轨平行固定在所述的底板上；

滑块，在所述的滑轨上活动连接若干块所述滑块；

滑动板，在所述滑块上固定所述的滑动板；在所述滑动板上固定拧紧装置；

支架，在任意二个所述滑块的边缘固定所述的支架的底部；

轴承座，在所述支架的上部固定所述轴承座；在所述轴承座的内部设置轴承；

丝杆，在两个所述轴承座内活动连接所述丝杆的两端；

第一丝杆套，在所述的丝杆的一端活动连接所述第一丝杆套；

第二丝杆套，在所述的丝杆的另一端活动连接所述第二丝杆套；

L形支架，所述的第一丝杆套和第二丝杆套均固定在所述L形支架的上部；所述L形支架的下部固定在所述滑动板上。

6.根据权利要求5所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述的拧紧装置为拧紧轴或者拧紧枪。

7.根据权利要求5所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述的第一丝杆套和第二丝杆套上的内螺纹方向相反。

8.根据权利要求1所述的视觉引导机器人拧紧枪伺服变距装置，其特征在于，所述的驱动部件，还包括：

减速机，在所述变距部件的底板上固定所述减速机；在所述减速机的输出轴上分别连接丝杆；

伺服电机，在所述的减速机的输入端上连接所述伺服电机；所述的伺服电机带动所述减速机旋转，所述减速机带动丝杆转动，带动所述变距部件左右移动，对所述拧紧装置进行改变相对的位置。