CN219597391U - 一种果蔬自动分拣分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果蔬自动分拣分离机构。本实用新型包括安装架，还包括主斜导片、副斜导片、驱动架；主斜导片固定连接于安装架上，主斜导片上倾斜设置有主斜导面；驱动架安装于安装架上，驱动架上安装有驱动源，副斜导片转动连接于驱动架上，副斜导片上设有副斜导面；驱动源可驱动副斜导片进行上下摆动，副斜导面可与主斜导面齐平或错位。本实用新型改进优化的主要特点在于，将原有圆弧形的导向路径更改为有效导向路径更长的直线型的斜导面，实现了斜面缓降，防果蔬磕碰效果明显。

Description

一种果蔬自动分拣分离机构

技术领域

本实用新型涉及果蔬分拣技术领域，特别地，涉及一种果蔬自动分拣分离机构。

背景技术

现有的果蔬分拣设备结构如公告号为CN213943968U的中国实用新型专利一种称重分选机及其分选机构，其主要结构包括机架，在机架上安装有输送条，输送条上安装有用于放置果蔬的托盘，托盘转动连接在输送条上，输送条则能将托盘传输至指定位置上。

在机架上还安装有称重组件以及翻转组件，装载有果蔬的托盘经过称重组件的称重之后，对应的翻转组件可将托盘推动翻转，托盘上的果蔬便可实现向下掉落。详细而言，可参见公告号为CN213943968U的中国实用新型专利说明书【0085】段记载，翻转部件内的原动机动作，驱动抵接件上移，阻碍支撑件，连接座继续随输送条移动，使得支撑件与输送条之间发生相对转动，支撑面脱离支撑杆，托盘翻转，托盘上的果蔬向下掉落，其托盘呈现出的状态如上述现有专利的附图6右侧的翻转状态。

上述果蔬分拣设备具备基础的翻转状态，其所采用的翻转组件会将托盘由水平状态推至竖直状态，尽管其中也采用了公告号为CN213943968U的中国实用新型专利说明书附图6所示的竖板进行导向，但在实际使用过程中，由于竖板的上板面采用圆弧面设计，其有效缓降导向距离较短，果蔬在倾倒过程中依旧容易发生磕碰，需对该设备进行进一步改进优化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种果蔬自动分拣分离机构，其采用斜面缓降方式，防果蔬磕碰效果明显。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种果蔬自动分拣分离机构，包括安装架，

还包括主斜导片、副斜导片、驱动架；

所述主斜导片固定连接于所述安装架上，所述主斜导片上倾斜设置有主斜导面；

所述驱动架安装于所述安装架上，所述驱动架上安装有驱动源，所述副斜导片转动连接于所述驱动架上，所述副斜导片上设有副斜导面；

所述驱动源可驱动副斜导片进行上下摆动，所述副斜导面可与所述主斜导面齐平或错位。

通过上述技术方案，在正常果蔬运输过程中，驱动源驱动副斜导片向上摆动，副斜导面与主斜导面相错位，此时，果蔬托盘便不会落入到主斜导片的主斜导面处；

当需要将果蔬分拣出来时，驱动源驱动副斜导片向下摆动，副斜导面与主斜导面相齐平，果蔬托盘会沿着副斜导面进入到主斜导面上，主斜导面便可引导果蔬托盘沿主斜导面的倾斜方向进行逐步倾倒；

上述改进优化的主要特点在于，将原有圆弧形的导向路径更改为有效导向路径更长的直线型的斜导面，实现了斜面缓降，防果蔬磕碰效果明显。

优选的，所述副斜导片下方设有第一驱动块；

所述驱动源包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端上设有第一驱动位、第二驱动位，所述第一驱动块可相抵于第一驱动位或第二驱动位；

所述第一驱动块相抵于第一驱动位时，所述副斜导片向上摆动，所述副斜导面可与所述主斜导面相错位；

所述第二驱动块相抵于第二驱动位时，所述副斜导片向下摆动，所述副斜导面可与所述主斜导面相齐平。

通过上述技术方案，伸缩驱动件可带动驱动端进行来回移动，此时，副斜导片上的第一驱动块则可与第一驱动位、第二驱动位相抵，从而副斜导面与主斜导面相错位或相齐平，驱动稳定性高。

优选的，所述伸缩驱动件的驱动端上安装有第二驱动块，所述第二驱动块所在的所述伸缩驱动件的驱动端形成所述第一驱动位。

通过上述技术方案，设置有第二驱动块的伸缩驱动件驱动端，第一驱动块可与副斜导片上的第一驱动块相抵，那么便可驱动副斜导片向上摆动，副斜导面与主斜导面相错位，驱动稳定性高。

优选的，所述驱动架上设有卡扣，所述安装架上设有卡孔，所述卡扣卡接于所述卡孔内。

通过上述技术方案，可将驱动架上的卡扣卡入到安装架上的卡孔内，实现了驱动架与安装架之间的可靠连接，摒弃了采用传统的螺钉连接方式，连接便捷。

优选的，所述驱动架上设有定位孔，所述安装架上设有定位柱，所述定位柱插入到所述定位孔内。

通过上述技术方案，当卡扣卡入到卡孔内时，驱动架上的定位孔与安装架上的定位柱相互配合，进一步提高了驱动架与安装架之间的连接稳定性。

优选的，所述驱动架上设有定位块，所述定位块相抵于所述伸缩驱动件的外侧壁上。

通过上述技术方案，定位块可相抵与伸缩驱动件的外侧壁上，伸缩驱动件的位置固定更加稳定。

优选的，所述卡扣与所述卡孔之间的卡接配合方向、所述定位柱与所述定位孔之间的插接配合方向一致。

通过上述技术方案，操作人员在将驱动架安装入安装架时，只需将驱动架往单一方向进行推动，卡扣与卡控实现相互卡接，定位柱与定位孔相互插接配合，安装便捷。

优选的，还包括耐磨弹片，所述耐磨弹片安装于所述驱动架上，所述耐磨弹片的端部延伸至所述副斜导片的副斜导面上方位置。

通过上述技术方案，一方面，耐磨弹片阻挡于果蔬托盘与副斜导片之间，能最大程度减少对副斜导片上的副斜导面所产生的磨损；另一方面，由于采用了耐磨弹片，当副斜导片的副斜导面摆动至与主斜导片的主斜导面相齐平的位置时，依靠果蔬托盘的整体重力，便可使耐磨弹片发生形变，果蔬图片便可顺利进入到主斜导面上。

优选的，所述伸缩驱动件为电磁阀。

通过上述技术方案，电磁阀具有动作迅速、功率微小、外形轻巧，适合应用于此分拣分离机构内。

优选的，所述主斜导片背离所述副斜导片的一侧设有延伸导向片。

通过上述技术方案，延伸导向片能有效延长主斜导片上的导向面长度，果蔬托盘的斜坡缓降效果更加明显。

附图说明

图1为实施例的安装结构示意图；

图2为实施例的结构爆炸示意图；

图3为实施例中驱动源、副斜导片的结构示意图；

图4为实施例中副斜导片发生两种运动状态下的结构示意图。

附图标记：1、安装架；2、主斜导片；21、主斜导面；3、延伸导向片；4、副斜导片；41、副斜导面；5、第一驱动块；6、驱动架；7、驱动源；71、伸缩驱动件；72、第一驱动位；73、第二驱动位；8、第二驱动块；9、卡扣；10、卡孔；11、定位柱；12、定位孔；13、定位块；14、耐磨弹片。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种果蔬自动分拣分离机构，参见图1，包括安装架1、驱动架6。

参见图2以及图3，驱动架6安装在安装架1的内部。为提高安装架1与驱动架6之间的连接紧密性以及连接便捷性，在该驱动架6上设有卡扣9，该安装架1上设有卡孔10，该卡扣9卡接于该卡孔10内。在该驱动架6上设有定位孔12，该安装架1上设有定位柱11，该定位柱11插入到该定位孔12内。在该驱动架6上设有定位块13，该定位块13相抵于该伸缩驱动件71的外侧壁上。

尤其值得注意的是，该卡扣9与该卡孔10之间的卡接配合方向、该定位柱11与该定位孔12之间的插接配合方向一致。那么，在将驱动架6安装在安装架1内时，只需推动驱动架6往单个方向进行移动，便可将驱动架6稳定安装于安装架1内，装配便捷。

参见图1以及图2，还设置有主斜导片2、副斜导片4。该主斜导片2固定连接于该安装架1上，该主斜导片2上倾斜设置有主斜导面21。

参见图1以及图4，该驱动架6上安装有驱动源7，该副斜导片4转动连接于该驱动架6上，该副斜导片4上设有副斜导面41，该副斜导片4位于主斜导片2的主斜导面21高点一侧位置。该驱动源7可驱动副斜导片4进行上下摆动，该副斜导面41可与该主斜导面21齐平或错位。

其中，该驱动源7包括伸缩驱动件71，该伸缩驱动件71最好选用电磁阀。该伸缩驱动件71的驱动端上设有第一驱动位72、第二驱动位73。在该副斜导片4的下方设有第一驱动块5，在该第一驱动块5可相抵于第一驱动位72或第二驱动位73，该伸缩驱动件71的驱动端上安装有第二驱动块8，该第二驱动块8所在的该伸缩驱动件71的驱动端形成该第一驱动位72。

该第一驱动块5相抵于第一驱动位72时，该副斜导片4向上摆动，该副斜导面41可与该主斜导面21相错位；该第二驱动块8相抵于第二驱动位73时，该副斜导片4向下摆动，该副斜导面41可与该主斜导面21相齐平。

参见图1，为延长主斜导面21的有效导向行程，该主斜导片2背离该副斜导片4的一侧设有延伸导向片3。

参见图4，还设置有耐磨弹片14，该耐磨弹片14安装于该驱动架6上，该耐磨弹片14的端部延伸至该副斜导片4的副斜导面41上方位置，该耐磨弹片14可发生弯折形变并贴合于副斜导面41上。

实际使用状态，可重点参照附图4所示：

非分拣分离状态。伸缩驱动件71上的第一驱动位72与第一驱动块5相抵，副斜导片4向上摆动，副斜导片4上的副斜导面41与主斜导面21相错位，延伸至副斜导向片上方的耐磨弹片14与副斜导面41相抵并呈水平状态，果蔬托盘便可沿耐磨弹片14进行水平移动；

分拣分离状态。伸缩驱动件71上的第二驱动位73与第一驱动块5相抵，副斜导片4向下摆动，副斜导片4上的副斜导面41与主斜导面21相齐平，此时，延伸至副斜导向片上方的耐磨弹片14与副斜导面41相脱离，果蔬托盘的重力施加于耐磨弹片14，耐磨弹片14向下形变并与副斜导面41相抵，果蔬托盘便可沿着副斜导面41、主斜导面21、延伸导向片3进行逐步斜向移动分离。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种果蔬自动分拣分离机构，包括安装架(1)，其特征是：

还包括主斜导片(2)、副斜导片(4)、驱动架(6)；

所述主斜导片(2)固定连接于所述安装架(1)上，所述主斜导片(2)上倾斜设置有主斜导面(21)；

所述驱动架(6)安装于所述安装架(1)上，所述驱动架(6)上安装有驱动源(7)，所述副斜导片(4)转动连接于所述驱动架(6)上，所述副斜导片(4)上设有副斜导面(41)；

所述驱动源(7)可驱动副斜导片(4)进行上下摆动，所述副斜导面(41)可与所述主斜导面(21)齐平或错位。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬自动分拣分离机构，其特征是：

所述副斜导片(4)下方设有第一驱动块(5)；

所述驱动源(7)包括伸缩驱动件(71)，所述伸缩驱动件(71)的驱动端上设有第一驱动位(72)、第二驱动位(73)，所述第一驱动块(5)可相抵于第一驱动位(72)或第二驱动位(73)；

所述伸缩驱动件(71)的驱动端上安装有第二驱动块(8)，所述第二驱动块(8)所在的所述伸缩驱动件(71)的驱动端形成所述第一驱动位(72)；

所述第一驱动块(5)相抵于第一驱动位(72)时，所述副斜导片(4)向上摆动，所述副斜导面(41)可与所述主斜导面(21)相错位；

所述第二驱动块(8)相抵于第二驱动位(73)时，所述副斜导片(4)向下摆动，所述副斜导面(41)可与所述主斜导面(21)相齐平。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬自动分拣分离机构，其特征是：所述驱动架(6)上设有卡扣(9)，所述安装架(1)上设有卡孔(10)，所述卡扣(9)卡接于所述卡孔(10)内。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬自动分拣分离机构，其特征是：所述驱动架(6)上设有定位孔(12)，所述安装架(1)上设有定位柱(11)，所述定位柱(11)插入到所述定位孔(12)内。

5.根据权利要求3所述的一种果蔬自动分拣分离机构，其特征是：所述驱动架(6)上设有定位块(13)，所述定位块(13)相抵于所述伸缩驱动件(71)的外侧壁上。

6.根据权利要求4所述的一种果蔬自动分拣分离机构，其特征是：所述卡扣(9)与所述卡孔(10)之间的卡接配合方向、所述定位柱(11)与所述定位孔(12)之间的插接配合方向一致。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种果蔬自动分拣分离机构，其特征是：还包括耐磨弹片(14)，所述耐磨弹片(14)安装于所述驱动架(6)上，所述耐磨弹片(14)的端部延伸至所述副斜导片(4)的副斜导面(41)上方位置。

8.根据权利要求2-6任意一项所述的一种果蔬自动分拣分离机构，其特征是：所述伸缩驱动件(71)为电磁阀。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种果蔬自动分拣分离机构，其特征是：所述主斜导片(2)背离所述副斜导片(4)的一侧设有延伸导向片(3)。