CN219595828U - 一种轨道车 - Google Patents
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Abstract
一种轨道车,包括:架体、基座和座舱,所述架体和基座之间通过第一万向节连接,所述基座上设置有转动驱动单元和回转座圈,所述座舱固定设置在回转座圈上,所述回转座圈与转动驱动单元耦合获得回转动力,所述架体上位于基座的一侧设置有摇摆驱动单元,所述摇摆驱动单元的输出端与基座的端部连接带动基座摆动。本实用新型的有益效果在于,本实用新型的轨道车能够实现多种乘坐姿态,通过控制摇摆驱动单元可以控制座舱左右、前后的倾斜或摇摆,通过控制转动驱动单元可以让座舱进行360°转动,乘坐时可以给乘客带来更多的乘坐体验,也可以根据此特性开发更多互动场景,提高游玩者的游玩体验。
Description
技术领域
本实用新型属于游乐设备领域,具体涉及一种轨道车。
背景技术
目前,在文旅和展览展示装备中,轨道车是较为受欢迎的功能/体验游乐项目,无论是大人还是小孩均可以乘坐,在乘坐该类游乐项目时,乘客可以尽情的欣赏游乐园内风光及特定场景环境并与影片/AI 类高科技装备互动沉浸式体验。而传统的轨道车仅沿轨道行走缺乏与影片与其它设备互动体验感,不能提升功能增加更多互动体验,刺激性科技感互动体验不跟上时代需求,乘客在乘坐过几次后就会失去乘坐兴趣。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种轨道车。
本实用新型采用如下技术方案:
一种轨道车,包括:架体、基座和座舱,所述架体和基座之间通过第一万向节连接,所述基座上设置有转动驱动单元和回转座圈,所述座舱固定设置在回转座圈上,所述回转座圈与转动驱动单元耦合获得回转动力,所述架体上位于基座的一侧设置有摇摆驱动单元,所述摇摆驱动单元的输出端与基座的端部连接带动基座摆动。
可选地,两个所述摇摆驱动单元分别位于架体上靠近基座一侧的两端,所述摇摆驱动单元的输出端分别与基座的同一侧的两个端部连接。
可选地,所述轨道车还包括行走驱动组件,所述行走驱动组件包括:摇摆架、行走驱动单元和驱动行走轮,所述摇摆架通过第二万向节与架体连接,所述摇摆架上设置有防止摇摆架大幅度摆动的限位块,所述驱动行走轮相对地设置在摇摆架底部,所述行走驱动单元设置在摇摆架上并且输出端与行走驱动轮连接输出行走动力。
可选地,所述架体底部设置有多个与轨道配合的行走轮。
可选地,所述架体底部的还设置导向组件,所述导向组件包括:导向轮支架和导向轮,所述导向轮通过转轴相对地设置在导向轮支架内。
可选地,所述座舱上设置有活动门,所述活动门上设置有与座舱配合的防脱门栓。
可选地,所述架体上设置有面罩。
本实用新型的有益效果在于,本实用新型的轨道车能够实现多种乘坐姿态,通过控制摇摆驱动单元可以控制座舱左右、前后的倾斜或摇摆,通过控制转动驱动单元可以让座舱进行360°转动,乘坐时可以给乘客带来更多的乘坐体验,也可以根据此特性开发更多互动场景,提高游玩者的游玩体验。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型第一拆分状态结构示意图;
图3为本实用新型第二拆分状态结构示意图;
图4为本实用新型第三拆分状态结构示意图;
图5为本实用新型基座和第一万向节结构示意图;
图6为本实用新型导向组件结构示意图。
实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-5所示,一种轨道车,包括:架体1、基座2和座舱3,所述架体1和基座2之间通过第一万向节4连接,所述基座2上设置有转动驱动单元5和回转座圈6,所述座舱3固定设置在回转座圈6上,所述回转座圈6与转动驱动单元5耦合获得回转动力,所述架体1上位于基座2的一侧设置有摇摆驱动单元7,所述摇摆驱动单元7的输出端与基座2的端部连接带动基座2摆动。
如图3-4所示,所述摇摆驱动单元7可采用电动缸,通过控制摇摆驱动单元7输出端的伸缩,可让基座2带动座舱3沿着第一万向节4为中心进行倾斜或摇摆,同时转动驱动单元5通过驱动座圈转动可带动座舱3实现360°旋转,能够为乘坐的用户带来更新奇的乘坐体验。
如图3-4所示,在另一个实施例中,两个所述摇摆驱动单元7分别位于架体1上靠近基座2一侧的两端,所述摇摆驱动单元7的输出端分别与基座2的同一侧的两个端部连接。通过分别控制两端的摇摆驱动单元7,可实现左右侧倾斜摇摆、前后俯仰摇摆等姿态变化。
如图3-4所示,所述轨道车还包括行走驱动组件,所述行走驱动组件包括:摇摆架8、行走驱动单元9和驱动行走轮10,所述摇摆架8通过第二万向节11与架体1连接,所述摇摆架8上设置有防止摇摆架8大幅度摆动的限位块12,所述限位块12可设置在摇摆架8尾部的两端,使摇摆架8在摆动过程中不会产生大幅度变化,导致从轨道中脱出,所述驱动行走轮10相对地设置在摇摆架8底部,所述行走驱动单元9设置在摇摆架8上并且输出端与行走驱动轮连接输出行走动力。所述行走驱动组件用于为轨道车整体提供前进或后退的动力,当行走驱动单元9工作时,相对设置的驱动行走轮10抱紧导向轨道100带动轨道车行进,第二万向节11让摇摆架8可以在轨道车转向或起伏时产生小角度偏移,以适应导向轨道100形状变化。
如图1-4所示,所述架体1底部设置有多个与轨道配合的行走轮13,用于支撑轨道车在导轨200上行走。
如图2-4、6所示,所述架体1底部的还设置导向组件,所述导向组件包括:导向轮支架14和导向轮15,所述导向轮15通过转轴相对地设置在导向轮支架14内用以抱紧位于中部的导向轨道100。
如图1-4所示,所述座舱3上设置有活动门16,所述活动门16上设置有与座舱3配合的防脱门栓17,保护乘客的安全。
如图1-4所示,所述架体1上设置有面罩18,用于保护内部结构,同时提供美观外表。
本实用新型的有益效果在于,本实用新型的轨道车能够实现多种乘坐姿态,通过控制摇摆驱动单元可以控制座舱左右、前后的倾斜或摇摆,通过控制转动驱动单元可以让座舱进行360°转动,乘坐时可以给乘客带来更多的乘坐体验,也可以根据此特性开发更多互动场景,提高游玩者的游玩体验。
Claims (7)
1.一种轨道车,其特征在于,包括:架体(1)、基座(2)和座舱(3),所述架体(1)和基座(2)之间通过第一万向节(4)连接,所述基座(2)上设置有转动驱动单元(5)和回转座圈(6),所述座舱(3)固定设置在回转座圈(6)上,所述回转座圈(6)与转动驱动单元(5)耦合获得回转动力,所述架体(1)上位于基座(2)的一侧设置有摇摆驱动单元(7),所述摇摆驱动单元(7)的输出端与基座(2)的端部连接带动基座(2)摆动。
2.根据权利要求1所述的轨道车,其特征在于,两个所述摇摆驱动单元(7)分别位于架体(1)上靠近基座(2)一侧的两端,所述摇摆驱动单元(7)的输出端分别与基座(2)的同一侧的两个端部连接。
3.根据权利要求1所述的轨道车,其特征在于,所述轨道车还包括行走驱动组件,所述行走驱动组件包括:摇摆架(8)、行走驱动单元(9)和驱动行走轮(10),所述摇摆架(8)通过第二万向节(11)与架体(1)连接,所述摇摆架(8)上设置有防止摇摆架(8)大幅度摆动的限位块(12),所述驱动行走轮(10)相对地设置在摇摆架(8)底部,所述行走驱动单元(9)设置在摇摆架(8)上并且输出端与行走驱动轮连接输出行走动力。
4.根据权利要求1所述的轨道车,其特征在于,所述架体(1)底部设置有多个与轨道配合的行走轮(13)。
5.根据权利要求1所述的轨道车,其特征在于,所述架体(1)底部的还设置导向组件,所述导向组件包括:导向轮支架(14)和导向轮(15),所述导向轮(15)通过转轴相对地设置在导向轮支架(14)内。
6.根据权利要求1所述的轨道车,其特征在于,所述座舱(3)上设置有活动门(16),所述活动门(16)上设置有与座舱(3)配合的防脱门栓(17)。
7.根据权利要求1所述的轨道车,其特征在于,所述架体(1)上设置有面罩(18)。
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