CN219149236U - 飞行影院 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行影院，包括架设于平面上的一主框架、滑动设置于所述主框架上的至少一驱动平台、转动设置于所述驱动平台上的一六自由度平台装置、固定于所述六自由度平台装置上的一座椅装置、转动设置于主框架上且正对于所述座椅装置的至少一安全栏杆装置；所述安全栏杆装置包括分别固定于所述主框架前端两侧的一栏杆气缸、转动设置于两组栏杆气缸之间且分别连接于所述栏杆气缸的输出轴上的一安全围栏。本实用新型提供了一种结构优化稳定、安全性高、且体验效果更佳的飞行影院，以满足观众日益增长的娱乐需求和安全需求。

Description

飞行影院

技术领域

本实用新型涉及游乐设施技术领域，尤其涉及一种飞行影院。

背景技术

随着时代的发展、社会的进步，人们工作节奏不断加快，往往让人感觉比较容易累，而放松是人们解决疲劳的最好方式，影视虚拟世界中的美好景象往往能吸引人们的眼球，让人更想沉浸其中体验一下，虚拟影像影视和机械动作相结合的游乐设备正好能很好的满足人们这个需求，达到放松身心的效果。

游客在体验游玩的过程中，安全问题尤为重要，大型游乐设施在运行时都有比较高的危险性。每年都有大型游乐设施运行的过程中发生重大安全事故，造成严重的后果。而且游乐设施除了要求要有比较高的稳定性和安全性，还要有比较好的体验效果，而现代普及的3d影院其使用3d眼镜和3d屏幕配合达到视觉上的效果外，其触觉等其他感觉都没有顾及到，并不能给予观众比较好的体验效果。

故，亟需要一种结构稳定、安全性高、体验效果更佳的飞行影院，以满足观众日益增长的娱乐需求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种结构优化稳定、安全性高、且体验效果更佳的飞行影院，以满足观众日益增长的娱乐需求和安全需求。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种飞行影院，包括架设于平面上的一主框架、滑动设置于所述主框架上的至少一驱动平台、转动设置于所述驱动平台上的一六自由度平台装置、固定于所述六自由度平台装置上的一座椅装置、转动设置于主框架上且正对于所述座椅装置的至少一安全栏杆装置；所述安全栏杆装置包括分别固定于所述主框架前端两侧的一栏杆气缸、转动设置于两组栏杆气缸之间且分别连接于所述栏杆气缸的输出轴上的一安全围栏。

进一步地，所述安全围栏上还设置有固定于所述主框架前端的至少一栏杆轴承座。

进一步地，所述主框架包括框架主体、设置于框架主体上端面上与所述驱动平台相匹配的数个轨道、以及分别设置于轨道两端的一轨道限位件。

进一步地，所述驱动平台包括一平台架、分别设置于所述平台架四端位置上且滑动于所述轨道上的一行走轮装置、分别设置于所述平台架四端最外位置的一缓冲器装置、设置于所述平台架上端面上且与行走轮装置连接的一驱动装置、设置于所述平台架下端面且连接于所述六自由度平台装置的一安装座。

进一步地，所述行走轮装置包括设置于所述平台架上端面内侧且竖直滑动于所述轨道内侧面的一内侧行走轮机构、设置于所述平台架上端面内侧且横向滑动于所述轨道内侧面的一侧导向轮机构、设置于所述平台架上端面外侧且竖直滑动于所述轨道外侧面的一外侧行走轮机构、以及设置于所述平台架内且竖直滑动于所述轨道下端面的一下导向轮机构。

进一步地，所述缓冲器装置包括设置于所述平台架边角外侧的一缓冲固定板、以及设置于所述缓冲固定板中部且正对于所述轨道限位件的一缓冲器。

进一步地，所述驱动装置包括设置于所述平台架上的一双出轴电机、分别固定于所述双出轴电机的输出轴上的一驱动轮、分别设置于各驱动轮和双出轴电机之间的一传动轴承座。

进一步地，所述六自由度平台装置包括设置于所述安装座上且呈三角状的一六自由度连接板、固定于所述六自由度连接板上端的一第一铰链座、固定于所述六自由度连接板左端的一第二铰链座、固定于所述六自由度连接板右端的一第三铰链座、铰接于所述第一铰链座左端的一第一电动缸、铰接于所述第一铰链座右端的一第二电动缸、铰接于所述第二铰链座上端的一第三电动缸、铰接于所述第二铰链座下端的一第四电动缸、铰接于所述第三铰链座上端的一第五电动缸、铰接于所述第三铰链座下端的一第六电动缸、铰接于所述第一电动缸的输出轴和第三电动缸的输出轴上的一第四铰链座、铰接于所述第二电动缸的输出轴和第五电动缸的输出轴上的一第五铰链座、铰接于所述第四电动缸的输出轴和第六电动缸的输出轴上的一第六铰链座、固定于所述第四铰链座、第五铰链座、第六铰链座上的一座椅连接板。

进一步地，所述座椅装置包括座椅本体、转动设置于所述座椅本体上的安全压杠、以及对应设置于所述座椅本体上的数组安全带。

本实用新型的有益效果为：

通过将本飞行影院设置为包括架设于平面上的一主框架、滑动设置于所述主框架上的至少一驱动平台、转动设置于所述驱动平台上的一六自由度平台装置、固定于所述六自由度平台装置上的一座椅装置、转动设置于主框架上且正对于所述座椅装置的至少一安全栏杆装置。所述主框架采用钢材质焊接完成，从而满足本飞行影院的永久载荷及变载荷(活载荷，人载荷)的运动要求，以及较好地满足各承重要求和安装要求，达到稳定承重的目的，有效保证本飞行影院的安全性。所述驱动平台在主框架中滑动带动六自由度平台实现前进后退功能，六自由度平台在所述驱动平台前进后退的基础上带动座椅装置六面转动，实现飞速上升、俯冲、左右闪躲、振动等一系列动作，动作种类有效增加，使观众的体验感更强烈，从而满足了观众日益增长的娱乐需求。整体结构优化，安装便捷，使用时能耗更低，运行更为安全可靠。

通过所述安全栏杆装置设置为包括分别固定于所述主框架前端两侧的一栏杆气缸、转动设置于两组栏杆气缸之间且分别连接于所述栏杆气缸的输出轴上的一安全围栏。当影片开始驱动平台要进行前后移动时，所述栏杆气杆伸出，将安全围栏打开放下。当观众在侯影或者驱动平台不需要移动时，所述栏杆气缸回缩，将安全围栏回缩处于暑期状态，保证观众安全，同时增加了观众观影的神秘感。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为局部框架主体和一组安全栏杆装置的示意图；

图3为局部框架主体和一组驱动平台的示意图；

图4为驱动平台的结构示意图；

图5为六自由度平台装置的结构示意图；

图6为座椅装置的结构示意图；

图中：1、主框架；11、框架主体；12、轨道；13、轨道限位件；2、驱动平台；21、平台架；22、行走轮装置；221、内侧行走轮机构；2211、内侧行走轮安装座；2212、内侧行走轮架；2213、内侧行走转轮；222、侧导向轮机构；2221、侧导向轮座；2222、侧导向转轮；223、外侧行走轮机构；2231、外侧行走轮安装座；2232、外侧行走轮架；2233、外侧行走转轮；224、下导向轮机构；2241、下导向轮座；2242、下导向转轮；23、缓冲器装置；231、缓冲固定板；232、缓冲器；24、驱动装置；241、双出轴电机；242、驱动轮；243、传动轴承座；25、安装座；3、六自由度平台装置；301、六自由度连接板；302、第一铰链座；303、第二铰链座；304、第三铰链座；305、第一电动缸；306、第二电动缸；307、第三电动缸；308、第四电动缸；309、第五电动缸；310、第六电动缸；311、第四铰链座；312、第五铰链座；313、第六铰链座；314、座椅连接板；4、座椅装置；41、座椅本体；42、安全压杠；5、安全栏杆装置；51、栏杆气缸；52、安全围栏；53、栏杆轴承座。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种飞行影院，包括架设于平面上的一主框架1、滑动设置于所述主框架1上的至少一驱动平台2、转动设置于所述驱动平台2上的一六自由度平台装置3、固定于所述六自由度平台装置3上的一座椅装置4、转动设置于主框架1上且正对于所述座椅装置4的至少一安全栏杆装置5；所述安全栏杆装置5包括分别固定于所述主框架1前端两侧的一栏杆气缸51、转动设置于两组栏杆气缸51之间且分别连接于所述栏杆气缸51的输出轴上的一安全围栏52。

所述主框架1采用钢材质焊接完成，从而满足本飞行影院的永久载荷及变载荷(活载荷，人载荷)的运动要求，以及较好地满足各承重要求和安装要求，达到稳定承重的目的，有效保证本飞行影院的安全性。所述驱动平台2在主框架1中滑动带动六自由度平台装置3实现前进后退功能，六自由度平台装置3在所述驱动平台2前进后退的基础上带动座椅装置4六面转动，实现飞速上升、俯冲、左右闪躲、振动等一系列动作，动作种类有效增加，配合高清立体影片的中的影视情节，将影片场景和角色与现实交融为一体，使观众的体验感更强烈，从而满足了观众日益增长的娱乐需求。整体结构优化，安装便捷，使用时能耗更低，运行更为安全可靠。

通过所述安全栏杆装置5设置为包括分别固定于所述主框架1前端两侧的一栏杆气缸51、转动设置于两组栏杆气缸51之间且分别连接于所述栏杆气缸51的输出轴上的一安全围栏52。当影片开始驱动平台2要进行前后移动时，所述栏杆气杆伸出，将安全围栏52打开放下。当观众在侯影或者驱动平台2不需要移动时，所述栏杆气缸51回缩，将安全围栏52回缩处于暑期状态，保证观众安全，同时增加了观众观影的神秘感。

优选的，所述驱动平台、六自由度平台装置、座椅装置、安全栏杆装置分别有4组，呈左右对称布置和上下两排布置，排布紧凑，充分利用设计空间。

所述主框架1还可架设于平台的上平面上，通过平台增加主框架1的高度，使观众观影的效果更佳。

为了进一步提高所述安全栏杆装置5的安全性，如图1和图2所示，所述安全围栏52上还设置有固定于所述主框架1前端的至少一栏杆轴承座53。优选的，所述栏杆轴承座53为3组，两组分别设置于所述安全围栏52的左右两端，还有一组设置于所述安全围栏52的中间，从而有效保证安全围栏52在转动时不会移位或者掉落，进一步保证本飞行影院的安全性。

对于所述主框架1的具体结构设置，如图1和图3所示，所述主框架1包括框架主体11、设置于框架主体11上端面上与所述驱动平台2相匹配的数个轨道12、以及分别设置于轨道12两端的一轨道限位件13。优选的，每组驱动平台2上端两侧对应设置有两组轨道12，从而有效保证所述驱动平台2的稳定运行。通过在所述轨道12两端分别设置有一轨道限位件13，所述驱动平台2只能在轨道12内滑动，有效防止驱动平台2从轨道12内滑出，在出现故障的情况下，也能保证观众的安全。

对于所述驱动平台2的具体结构设置，如图3和图4所示，所述驱动平台2包括一平台架21、分别设置于所述平台架21四端位置上且滑动于所述轨道12上的一行走轮装置22、分别设置于所述平台架21四端最外位置的一缓冲器装置23、设置于所述平台架21上端面上且与行走轮装置22连接的一驱动装置24、设置于所述平台架21下端面且连接于所述六自由度平台装置的一安装座25。当需要驱动平台2移动时，所述驱动装置24驱动四组行走轮装置22，所述行走轮装置22带动连接于其上的安装座25以及安装于安装座25上的六自由度平台装置和座椅装置实现前进后退的功能，配合高清立体影片的中的影视情节，将影片场景和角色与现实交融为一体，使观众更具有代入感和沉浸感，从而满足了观众日益增长的娱乐需求。通过在所述平台架21四端最外位置设置缓冲器装置23，从而有效缓冲了平台架21被驱动装置24带动的冲力，进一步提高了本飞行影院的安全性。

优选的，所述框架主体11的两端还设置有电控感应装置，所述电控感应装置包括设置于框架主体11两端的一行程开关安装支架、以及设置于所述行程开关安装支架上的一感应片。通过设置所述电控感应装置用于感应驱动平台的移动行程，使驱动平台的移动轨迹更为明确，有效防止驱动平台过度移动，进一步提高本飞行影院的安全性。所述感应片也可置换为传感器，具体选取可根据实际情况进行设置。

对于所述行走轮装置22的具体结构设置，如图4所示，所述行走轮装置22包括设置于所述平台架21上端面内侧且竖直滑动于所述轨道12内侧面的一内侧行走轮机构221、设置于所述平台架21上端面内侧且横向滑动于所述轨道12内侧面的一侧导向轮机构222、设置于所述平台架21上端面外侧且竖直滑动于所述轨道12外侧面的一外侧行走轮机构223、以及设置于所述平台架21内且竖直滑动于所述轨道12下端面的一下导向轮机构224。所述驱动装置通过皮带或者齿条等连接工具，将内侧行走轮机构221连接，通过驱动内侧行走轮机构221从而使连接于所述内侧行走轮机构221上的平台架21实现前进后退的功能，整个结构优化稳定，安全性高。通过在所述轨道12外侧面还对应设置有竖直滑动的一外侧行走轮机构223，在轨道12下端面竖直滑动的下导向轮机构224，以及所述轨道12内侧面横向滑动的侧导向轮机构222，当所述平台架21被带动进行前进后退时，同步被带动在轨道12的不同位置上滑动，从而实现限位平台架21移动行程的目的，有效防止平台架21移位，提高驱动平台2移动的效率。

对于所述内侧行走轮机构221的具体结构设置，如图4所示，所述内侧行走轮机构221包括设置于所述平台架21上的一内侧行走轮安装座2211、固定于所述内侧行走轮安装座2211外侧的一内侧行走轮架2212、分别转动设置于所述内侧行走轮架2212两端且滑动于轨道12上的一内侧行走转轮2213。所述内侧行走转轮2213安装座用于稳定支撑内侧行走轮架2212。通过在内侧行走轮架2212两端分别设置一内侧行走转轮2213，使本内侧行走轮机构221在移动时施力和受力更为均匀，进一步提高了本飞行影院的稳定性和安全性。

对于所述侧导向轮机构222的具体结构设置，如图4所示，所述侧导向轮机构222包括固定于所述平台架21上的一侧导向轮座2221、以及转动设置于所述侧导向轮座2221上且横向滑动于轨道12上的一侧导向转轮2222。所述侧导向轮座2221整体呈“┐”字型。通过将所述侧导向转轮2222设置为横向滑动于轨道12上，从而实现多角度限制驱动平台2的目的，有效防止驱动平台2移位。

对于所述外侧行走轮机构223的具体结构设置，如图4所示，所述外侧行走轮机构223包括设置于所述平台架21上的一外侧行走轮安装座2231、固定与所述外侧行走轮安装座2231内侧的一外侧行走轮架2232、分别转动设置于所述外侧行走轮架2232两端且滑动于轨道12上的一外侧行走转轮2233。所述外侧行走转轮2233安装座用于稳定支撑外侧行走轮架2232。通过在外侧行走轮架2232两端分别设置一内侧行走转轮2213，使本外侧行走轮机构223在移动时施力和受力更为均匀，进一步提高了本飞行影院的稳定性和安全性。

对于所述下导向轮机构224的具体结构设置，如图4所示，所述下导向轮机构224包括固定于所述平台架21内的一下导向轮座2241、以及转动设置于所述下导向轮座2241上且竖直滑动于轨道12上的一下导向转轮2242。通过在平台架21上端设置滑动于轨道12下端面上的下导向转轮2242，从而实现多角度限制驱动平台2的目的，有效防止驱动平台2移位。

对于所述缓冲器232装置23的具体结构设置，如图4所示，所述缓冲器232装置23包括设置于所述平台架21边角外侧的一缓冲固定板231、以及设置于所述缓冲固定板231中部且正对于所述轨道限位件13的一缓冲器232。当所述驱动装置带动平台架21进行移动时，所述缓冲器232先接触到轨道限位件13，从而有限缓冲驱动平台2的冲力，进一步提高本飞行影院的安全性，给观众更稳定的体验感。

对于所述驱动装置24的具体结构设置，如图4所示，所述驱动装置24包括设置于所述平台架21上的一双出轴电机241、分别固定于所述双出轴电机241的输出轴上的一驱动轮242、设置于所述驱动轮242和双出轴电机241之间的一传动轴承座243。优选的，所述双出轴电机241为双出轴减速电机，驱动平台通过减速电机齿轮齿条驱动的型式，安装便捷，运行安全可靠，相比于驱动装置24在运动平台上的结构能耗更低。通过在所述驱动轮242和双出轴电机241之间分别对应设置有传动轴承座243，从而起到稳定支撑双出轴电机241的输出轴的目的，使双出轴电机241的输出轴不会出现移位等问题，进一步提高了本飞行影院的安全性。

对于所述六自由度平台装置3的具体结构设置，如图5所示，所述六自由度平台装置3包括设置于所述安装座25上且呈三角状的一六自由度连接板301、固定于所述六自由度连接板301上端的一第一铰链座302、固定于所述六自由度连接板301左端的一第二铰链座303、固定于所述六自由度连接板301右端的一第三铰链座304、铰接于所述第一铰链座302左端的一第一电动缸305、铰接于所述第一铰链座302右端的一第二电动缸306、铰接于所述第二铰链座303上端的一第三电动缸307、铰接于所述第二铰链座303下端的一第四电动缸308、铰接于所述第三铰链座304上端的一第五电动缸309、铰接于所述第三铰链座304下端的一第六电动缸310、铰接于所述第一电动缸305的输出轴和第三电动缸307的输出轴上的一第四铰链座311、铰接于所述第二电动缸306的输出轴和第五电动缸309的输出轴上的一第五铰链座312、铰接于所述第四电动缸308的输出轴和第六电动缸310的输出轴上的一第六铰链座313、固定于所述第四铰链座311、第五铰链座312、第六铰链座313上的一座椅连接板314。通过将所述六自由度连接板301设置为三角状，三角形具有稳定性，从而实现六自由度连接板301的稳定连接。所述第四铰链座311、第五铰链座312、第六铰链座313整体呈倒三角状，从而实现第四铰链座311、第五铰链座312、第六铰链座313与座椅连接板314的稳定连接。所述第一电动缸305、第二电动缸306、第三电动缸307、第四电动缸308、第五电动缸309、第六电动缸310均可单独运作，从而实现连接于其上的座椅连接板314以及连接座椅连接板314上的座椅装置4可六自由度运作，实现飞速上升、俯冲、左右闪躲、振动等一系列动作，动作种类有效增加，配合高清立体影片的中的影视情节，将影片场景和角色与现实交融为一体，使观众的体验感更强烈，从而满足了观众日益增长的娱乐需求。

对于所述座椅装置3的具体结构设置，如图6所示，所述座椅装置3包括座椅本体41、转动设置于所述座椅本体41上的安全压杠42、以及对应设置于所述座椅本体41上的数组安全带。优选的，所述座椅本体41为10人座椅。通过在座椅本体41上设置安全压杠42和安全带，从而在座椅上充分保证了观众在观影时的安全。

具体操作方式：观众在指定的位置入座后，通过减速电机齿轮齿条，牵引驱动平台2将游客带入观影球幕中心，停稳之后，银幕画面打开，进行观影时，观众置身于巨型球形屏幕之中，视线区域被壮观的电影画面完全包围，可以看到无边界影视画面，沉浸感非常强烈。六自由度平台装置配合驱动平台2，可以实现飞速上升、俯冲、左右闪躲、振动等动作，结合高清立体影片，将影片中的场景和角色与现场中的实景模型交融为一体，充分感受宏大精彩的球幕影视情节，亲身体验高空飞行的刺激感受，使观众有一种身临其境的全新体验，影片放映结束，驱动平台2将观众连送回到起始位置，安全围栏52竖起上，工作人员打开安全压杆42和安全带，观众从通道另一端走出平台。体验结束，等待下一次使用。

在此需要说明的是，本实用新型公开的飞行影院，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的巨型球形屏幕、轨道、电动缸、气缸、安全带及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飞行影院，其特征在于：包括架设于平面上的一主框架、滑动设置于所述主框架上的至少一驱动平台、转动设置于所述驱动平台上的一六自由度平台装置、固定于所述六自由度平台装置上的一座椅装置、转动设置于主框架上且正对于所述座椅装置的至少一安全栏杆装置；所述安全栏杆装置包括分别固定于所述主框架前端两侧的一栏杆气缸、转动设置于两组栏杆气缸之间且分别连接于所述栏杆气缸的输出轴上的一安全围栏。

2.根据权利要求1所述的飞行影院，其特征在于：所述安全围栏上还设置有固定于所述主框架前端的至少一栏杆轴承座。

3.根据权利要求1所述的飞行影院，其特征在于：所述主框架包括框架主体、设置于框架主体上端面上与所述驱动平台相匹配的数个轨道、以及分别设置于轨道两端的一轨道限位件。

4.根据权利要求3所述的飞行影院，其特征在于：所述驱动平台包括一平台架、分别设置于所述平台架四端位置上且滑动于所述轨道上的一行走轮装置、分别设置于所述平台架四端最外位置的一缓冲器装置、设置于所述平台架上端面上且与行走轮装置连接的一驱动装置、设置于所述平台架下端面且连接于所述六自由度平台装置的一安装座。

5.根据权利要求4所述的飞行影院，其特征在于：所述行走轮装置包括设置于所述平台架上端面内侧且竖直滑动于所述轨道内侧面的一内侧行走轮机构、设置于所述平台架上端面内侧且横向滑动于所述轨道内侧面的一侧导向轮机构、设置于所述平台架上端面外侧且竖直滑动于所述轨道外侧面的一外侧行走轮机构、以及设置于所述平台架内且竖直滑动于所述轨道下端面的一下导向轮机构。

6.根据权利要求4所述的飞行影院，其特征在于：所述缓冲器装置包括设置于所述平台架边角外侧的一缓冲固定板、以及设置于所述缓冲固定板中部且正对于所述轨道限位件的一缓冲器。

7.根据权利要求4所述的飞行影院，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述平台架上的一双出轴电机、分别固定于所述双出轴电机的输出轴上的一驱动轮、分别设置于各驱动轮和双出轴电机之间的一传动轴承座。

8.根据权利要求4所述的飞行影院，其特征在于：所述六自由度平台装置包括设置于所述安装座上且呈三角状的一六自由度连接板、固定于所述六自由度连接板上端的一第一铰链座、固定于所述六自由度连接板左端的一第二铰链座、固定于所述六自由度连接板右端的一第三铰链座、铰接于所述第一铰链座左端的一第一电动缸、铰接于所述第一铰链座右端的一第二电动缸、铰接于所述第二铰链座上端的一第三电动缸、铰接于所述第二铰链座下端的一第四电动缸、铰接于所述第三铰链座上端的一第五电动缸、铰接于所述第三铰链座下端的一第六电动缸、铰接于所述第一电动缸的输出轴和第三电动缸的输出轴上的一第四铰链座、铰接于所述第二电动缸的输出轴和第五电动缸的输出轴上的一第五铰链座、铰接于所述第四电动缸的输出轴和第六电动缸的输出轴上的一第六铰链座、固定于所述第四铰链座、第五铰链座、第六铰链座上的一座椅连接板。

9.根据权利要求8所述的飞行影院，其特征在于：所述座椅装置包括座椅本体、转动设置于所述座椅本体上的安全压杠、以及对应设置于所述座椅本体上的数组安全带。

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