CN210698742U

CN210698742U - 3d轨迹虚拟现实模拟系统

Info

Publication number: CN210698742U
Application number: CN201921468719.2U
Authority: CN
Inventors: 朴哲弘; 程松
Original assignee: Beijing Mingyu Times Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Mingyu Times Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-09-05

Abstract

一种3D轨迹虚拟现实模拟系统，包括轨道、模拟机、摄像机、电脑及显示屏。所述轨道包括定轨、滑轨，滑轨横跨安装在定轨上，模拟机安装在滑轨上；定轨与滑轨之间设有滚动装置，滑轨与模拟机之间设有滑动装置；模拟机设有活动装置、感应探头、VR眼镜、座椅，模拟机为多人裸眼或佩戴VR眼镜就坐参与的互动体验设备；显示屏显示摄像机采集模拟机运行的视频画面或VR眼镜看到的视频画面。所述模拟机按电脑的控制程序通过滚动装置、滑动装置、活动装置实现滑轨在定轨上前后移动或停止、模拟机在滑轨上左右移动或停止，模拟机自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止的3D轨迹运动；模拟机上的参与者通过感应探头与所述视频画面进行互动体验。

Description

3D轨迹虚拟现实模拟系统

技术领域

本实用新型涉及游艺模拟机技术领域，具体涉及一种3D轨迹虚拟现实模拟系统。

背景技术

模拟机属大型游戏机的一种，根据游戏机世界对游戏机的分类，可分为模拟机、游艺机、框体机、连线机、单机等。模拟机是电玩城最多见的一种游戏机类型。模拟机多予以玩家身临其境的感受，模仿真实情景操作，是电玩城最多见的一种游戏机类型。现有模拟机种类虽然不少，但是都为固定设备，参与体验者只能在固定的设备上感受设备本身的运动，如上下颠簸或前后左右晃动，模拟机自身不能前进或后退或左右移动，甚至曲线运动，使得参与体验者无法感受到立体运动的模拟体验。另外，现有模拟机也不能与所看到的视频内容进行互动，完全是一种被动的单向体验。上述现有模拟机的缺陷和不足，很大程度上限制了现有模拟机的体验内容和发展空间。

实用新型内容

现有游艺模拟机都是固定的设备，参与者只能通过模拟机的自身动作来感受相应的体验活动而且不能互动，无法带给参与者三维空间的3D立体式体验和3D互动式体验。为解决上述问题和不足，本实用新型提供一种3D轨迹虚拟现实模拟系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种3D轨迹虚拟现实模拟系统，包括轨道、模拟机、摄像机、电脑及显示屏；所述轨道包括定轨、滑轨，所述滑轨通过滚动装置可移动或限位在所述定轨上，所述滑轨的延伸方向垂直于所述定轨的延伸方向，所述模拟机安装在所述滑轨上，所述模拟机通过滑动装置可移动或限位在所述滑轨上；所述摄像机安装于所述定轨外侧且面向所述模拟机，所述显示屏安装于所述定轨外另一侧且面向所述模拟机，所述摄像机和所述显示屏与所述电脑相连接。

上述方案中，所述滑轨通过所述滚动装置在所述定轨上前后移动或停止，所述模拟机通过所述滑动装置在所述滑轨上左右移动或停止；所述模拟机设有活动装置，所述模拟机通过所述活动装置自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止。

上述方案中，所述滚动装置为轱辘或轴承或齿轮或履带或它们的组合，所述滑动装置为轮轴或齿轮或履带或它们的组合；所述活动装置为至少两个电动缸或气动缸或液压缸。所述模拟系统包括所述滚动装置、所述滑动装置的驱动系统，所述驱动系统包括电动机、传动部件及其连接件；所述模拟机包括所述活动装置的动力装置，所述动力装置包括电动装置或气动装置或液压装置及其控制部件。

上述方案中，所述模拟机还包括感应探头、VR头戴显示器设备及其附件、座椅；所述电脑包括主机、操控装置、图像合成系统、系统运行软件；所述显示屏显示所述摄像机采集的与所述模拟机运行相关的视频画面或通过所述VR头戴显示器设备看到的视频画面。

上述方案中，所述模拟机为1人、2人、3人、4人、6人、8人、9人、12人乘坐平台，且2人按1X2排或2X1排座位就坐，3人按1X3排或3X1排座位就坐，4人按2X2排座位就坐，6人按2X3排或3X2排座位就坐，8人按2X4排座位就坐，9人按3X3排座位就坐，12人按3X4排座位就坐。

上述方案中，所述模拟机按所述电脑的控制程序通过所述滚动装置、所述滑动装置、所述活动装置实现其3D轨迹的运动；所述模拟机的就坐参与者裸眼或佩戴VR头戴显示器设备通过所述感应探头与所述摄像机采集的显示在所述显示屏上的相关视频画面或从所述VR头戴显示器设备看到的相关视频内容进行互动体验。

上述方案中，所述3D轨迹的运动为所述滑轨在所述定轨上前后移动或停止、所述模拟机在所述滑轨上左右移动或停止，所述模拟机自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述滑轨在所述定轨上前后移动或停止时，所述模拟机同时或不同时在所述滑轨上左右移动或停止、所述模拟机同时或不同时自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述上下颠动、前后晃动、左右摆动的距离小于或等于所述左右移动的距离，所述左右移动的距离小于所述前后移动的距离。

与现有技术相比，本实用新型采用的技术方案产生的有益效果是：

通过采用滑轨与定轨配合的方式实现模拟机的移动，滑轨与定轨相互垂直，两个运动方向的配合加上模拟机自身的上下、前后、左右的运动，可以真实模拟3D空间的运动状态，可全面适应不同种类的模拟场景。模拟机的参与者还能与所看到的相关视频内容进行互动。

1、就坐于本实用新型的模拟机参与者不但可以获得模拟机前进后退、左右移动和模拟机自身的上下颠簸、前后晃动、左右摆动的3D空间运动体验，而且可佩戴VR眼镜，通过感应探头与所看到的相关视频内容进行互动体验。上述体验内容可以同时或不同时进行。

2、本实用新型的模拟机可就坐多达12人同时参与互动体验，除佩戴VR眼镜外，也可裸眼参与模拟机的3D空间运动体验，并可通过感应探头与摄像机采集的显示在显示屏上的相关视频内容进行互动。

附图说明

图1为本实用新型提供的3D轨迹虚拟现实模拟系统的俯视示意图；

图2为本实用新型提供的3D轨迹虚拟现实模拟系统的正视示意图。

附图标记

定轨-1，滑轨-2，模拟机-3，摄像机-4，电脑-5，显示屏-6，滚动装置-7，滑动装置-8，电动机-9，传动部件-10，连接件-11，活动装置-301，感应探头-302，VR眼镜-303，座椅-304。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提供一种3D轨迹虚拟现实模拟系统，包括定轨1、滑轨2、模拟机3、摄像机4、电脑5、显示屏6、滚动装置7、滑动装置8、电动机9、传动部件10、连接件11。所述滑轨2横跨安装在所述定轨1上，且滑轨2的延伸方向垂直于定轨1的延伸方向，滑轨2通过所述滚动装置7在定轨1上前后移动或停止；所述模拟机3安装在所述滑轨2上，且与所述定轨1的延伸方向平行，模拟机3通过所述滑动装置8在滑轨2上左右移动或停止。所述摄像机4安装于定轨1的外侧且面向模拟机3，所述显示屏6安装于定轨1外的另一侧且面向模拟机3，摄像机4和显示屏6与所述电脑5相连接。所述模拟机3设有活动装置301、感应探头302、VR头戴显示器设备如VR眼镜303、座椅304，模拟机3可通过所述活动装置301自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述模拟机3的参与者就坐在所述座椅304上，模拟机3的就坐参与者可通过所述感应探头302裸眼或佩戴所述VR眼镜303与所述摄像机4采集的显示在所述显示屏6上的相关视频画面或从所述VR眼镜303所看到的相关视频内容进行互动体验。

上述方案中，显示屏6可显示摄像机4采集所述模拟机3运行的视频画面或所述模拟机3的就坐参与者通过所述VR眼镜303看到的视频画面。所述显示屏6可显示摄像机4采集的模拟机3沿定轨1前后运动或停止和模拟机3在滑轨2上左右移动或停止的合成影像。

上述方案中，定轨1选择采用类似于火车轨道的形式，包括两条平行间隔的轨道，可沿预设方向进行铺设；所述滑轨2选择采用两条平行间隔的凹槽式轨道。所述定轨1和所述滑轨2之间设有滚动装置7，滑轨2通过所述滚动装置7在定轨1上前后移动或停止，并可通过滚动装置7配置的制动装置实现定位。所述滑轨2和所述模拟机3的底部之间设有滑动装置8，模拟机3可通过所述滑动装置8在滑轨2上左右移动或停止，滑动装置8选择配置有制动装置以实现定位。

所述滚动装置7和所述滑动装置8通过所述电动机9、传动部件10、连接件11进行驱动。所述滚动装置7选择为轱辘、轴承、齿轮、履带或它们的组合，所述滑动装置8选择为轮轴、齿轮、履带或它们的组合；所述滚动装置7在所述定轨1上滚动或停止，所述滑动装置8在所述凹槽式轨道内滑动或停止。

具体实施中，滚动装置7可选择为多个滚轮其中1个或2个配置为动力滚轮，通过滚轮架固定在滑轨2底部，实现滑轨2在定轨1上的受控滚动；滑动装置8可选择为多个无动力轮轴或其中1个或2个配置为动力轮轴，通过轮轴架安装在模拟机3的底部，实现模拟机3在滑轨2上的受限滑动或受控滑动。将所述电动机9、传动部件10、连接件11一体化集成为驱动系统，上述滚动装置7和上述滑动装置8通过所述驱动系统实现滑轨2在定轨1上的滚动或停止、模拟机3在滑轨2上的滑动或停止。当然，也可选择与上述配置类似的方案，因这些均为机械自动化领域的成熟技术，本领域的技术人员可有多种现有技术供选择，故此不再赘述。

上述方案中，所述模拟机3设有活动装置301，所述活动装置301安装在所述模拟机3的底部，所述活动装置301为至少两个电动缸或气动缸或液压缸或它们的组合及其动力装置，所述动力装置包括电动装置或气动装置或液压装置及其控制部件；所述模拟机3通过所述活动装置301可上下颠动、前后晃动、左右摆动或者停止。

上述方案中，所述模拟机3还设有感应探头302、VR眼镜303、座椅304，模拟机3右侧前方设有显示屏6、左侧前方设有摄像机4；所述电脑5包括主机、操控装置、图像合成系统、系统运行软件。所述显示屏6显示所述摄像机4采集与模拟机3运行相关的视频画面或通过所述VR眼镜303看到的视频画面。

上述方案中，所述模拟机3为1人、2人、3人、4人、6人、8人、9人、12人乘坐平台；其中2人按1X2或2X1排座位就坐，3人按1X3或3X1排座位就坐，4人按2X2排座位就坐，6人按2X3或3X2排座位就坐，8人按2X4排座位就坐，9人按3X3排座位就坐，12人按3X4排座位就坐。

上述方案中，所述模拟机3按所述电脑5的控制程序，通过所述滚动装置7、所述滑动装置8、所述活动装置301可实现其3D轨迹的运行；所述模拟机3的就坐参与者裸眼或佩戴VR眼镜303通过所述感应探头302与所述摄像机4采集的显示在显示屏6上的相关视频画面或通过所述VR眼镜303所看到的相关视频内容进行互动体验。所述摄像机4可捕捉互动画面，观众可通过所述显示屏6看到相应的视频画面。所述控制程序可通过所述操控装置进行编制。

上述方案中，所述3D轨迹的运行为所述滑轨2在所述定轨1上前后移动或停止、所述模拟机3在所述滑轨2上左右移动或停止，所述模拟机3自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述滑轨2在所述定轨1上前后移动或停止时，所述模拟机3同时或不同时在所述滑轨2上左右移动或停止、所述模拟机3同时或不同时自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述上下颠动、前后晃动、左右摆动的距离小于或等于所述左右移动的距离，所述左右移动的距离小于所述前后移动的距离。

实施例1

如图1、图2所示，所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，包括定轨1、滑轨2、模拟机3、摄像机4、电脑5、显示屏6、滚动装置7、滑动装置8、电动机9、传动部件10、连接件11。所述模拟机3优选为2X3排座位设置，六人佩戴VR眼镜303就坐参与。所述滑轨2横跨安装在所述定轨1上，且所述滑轨2的延伸方向垂直于所述定轨1的延伸方向；所述模拟机3安装在所述滑轨2上，且与所述定轨1的延伸方向平行；所述摄像机4和所述显示屏6与所述电脑5相连接。所述定轨1与所述滑轨2之间设有滚动装置7，所述滑轨2通过所述滚动装置7在所述定轨1上前后移动或停止；所述滑轨2与所述模拟机3底部之间设有滑动装置8，所述模拟机3通过所述滑动装置8在所述滑轨2上左右移动或停止；所述模拟机3设有活动装置301，所述模拟机3通过所述活动装置301自身上下颠动、前后晃动、左右摆动，或者停止。

上述方案中，所述滚动装置7为轱辘及其驱动装置，所述滑动装置8为轮轴及其驱动装置，所述活动装置301为四个电动缸及其动力装置；所述驱动装置包括电动机9、传动部件10及连接件11。所述模拟机3设有感应探头302、VR眼镜303、座椅304，模拟机3右侧前方设有显示屏6、左侧前方设有摄像机4；所述电脑5包括主机、操控装置、图像合成系统、系统运行软件。

上述方案中，所述3D轨迹虚拟现实模拟系统按电脑5的控制程序，实现滑轨2在定轨1上前后移动或停止、模拟机3在滑轨2上左右移动或停止、模拟机3自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止的3D轨迹运行。佩戴所述VR眼镜303的模拟机3就坐参与者，通过所述感应探头302与其在VR眼镜303看到的相关视频内容进行互动体验；所述摄像机4可捕捉互动画面，观众可通过所述显示屏6看到相应的视频画面。所述控制程序可通过所述操控装置进行编制。

上述方案中，滑轨2在定轨1上前后移动或停止时，所述模拟机3同时或不同时在滑轨2上左右移动或停止、模拟机3同时或不同时自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述上下颠动、前后晃动、左右摆动的距离为5-15cm且小于或等于所述左右移动的距离，所述左右移动的距离为8-18cm且小于所述前后移动的距离。

实施例2

如图1、图2所示，所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，包括定轨1、滑轨2、模拟机3、摄像机4、电脑5、显示屏6、滚动装置7、滑动装置8、电动机9、传动部件10、连接件11。所述模拟机3优选为2X4排座位设置，八人裸眼就坐参与。滑轨2横跨安装在定轨1上且滑轨2的延伸方向垂直于定轨1的延伸方向，模拟机3安装在滑轨2上且与定轨1的延伸方向平行；摄像机4和显示屏6与电脑5相连接。定轨1与滑轨2之间设有滚动装置7，滑轨2通过滚动装置7在定轨1上前后移动或停止；滑轨2与模拟机3底部之间设有滑动装置8，模拟机3通过滑动装置8在滑轨2上左右移动或停止；模拟机3设有活动装置301，模拟机3通过活动装置301自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止。

上述方案中，所述滚动装置7为轱辘及其驱动装置，所述滑动装置8为轮轴及其驱动装置，所述活动装置301为六个电动缸及其动力装置；所述驱动装置包括电动机9、传动部件10及连接件11。所述模拟机3设有感应探头302、座椅304，模拟机3右侧前方设有显示屏6、左侧前方设有摄像机4；所述电脑5包括主机、操控装置、图像合成系统、系统运行软件。所述3D轨迹虚拟现实模拟系统按电脑5的控制程序，实现滑轨2在定轨1上前后移动或停止、模拟机3在滑轨2上左右移动或停止、模拟机3自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止的3D轨迹运行。模拟机3的就坐参与者，通过所述感应探头302与所述摄像机4采集的显示在显示屏6上的相关视频画面进行互动体验。所述控制程序可通过所述操控装置进行编制。

上述方案中，滑轨2在定轨1上前后移动或停止时，所述模拟机3同时或不同时在滑轨2上左右移动或停止、模拟机3同时或不同时自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述上下颠动、前后晃动、左右摆动的距离为5-18cm且小于或等于所述左右移动的距离，所述左右移动的距离为8-20cm且小于所述前后移动的距离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：包括轨道、模拟机、摄像机、电脑及显示屏；

所述轨道包括定轨、滑轨，所述滑轨通过滚动装置可移动或限位在所述定轨上，所述滑轨的延伸方向垂直于所述定轨的延伸方向，所述模拟机安装在所述滑轨上，所述模拟机通过滑动装置可移动或限位在所述滑轨上；所述摄像机安装于所述定轨外侧且面向所述模拟机，所述显示屏安装于所述定轨外另一侧且面向所述模拟机，所述摄像机和所述显示屏与所述电脑相连接。

2.如权利要求1所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：所述滑轨通过所述滚动装置在所述定轨上前后移动或停止，所述模拟机通过所述滑动装置在所述滑轨上左右移动或停止；所述模拟机设有活动装置，所述模拟机通过所述活动装置自身上下颠动、前后晃动、左右摆动，或者停止。

3.如权利要求2所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：所述滚动装置为轱辘或轴承或齿轮或履带，所述滑动装置为轮轴或齿轮或履带；所述活动装置为至少两个电动缸或气动缸或液压缸。

4.如权利要求3所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：所述模拟系统包括所述滚动装置、所述滑动装置的驱动系统，所述驱动系统包括电动机、传动部件及其连接件；所述模拟系统的模拟机包括所述活动装置的动力装置，所述动力装置包括电动装置或气动装置或液压装置及其控制部件。

5.如权利要求1所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：所述模拟机包括感应探头、VR头戴显示器设备及其附件、座椅。

6.如权利要求1所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：所述电脑包括主机、操控装置、图像合成系统、系统运行软件。

7.如权利要求1所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：所述模拟机为1人、2人、3人、4人、6人、8人、9人、12人乘坐平台，且2人按1X2或2X1排座位就坐，3人按1X3或3X1排座位就坐，4人按2X2排座位就坐，6人按2X3或3X2排座位就坐，8人按2X4排座位就坐，9人按3X3排座位就坐，12人按3X4排座位就坐。

8.如权利要求1至7任一项所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：所述模拟机按所述电脑的控制程序通过所述滚动装置、滑动装置、活动装置实现其3D轨迹的运动；所述模拟机上的参与者裸眼或佩戴VR眼镜通过所述感应探头与所述摄像机采集的显示在所述显示屏上的视频画面或所述VR眼镜看到的视频内容进行互动体验。

9.如权利要求8所述3D轨迹虚拟现实模拟系统，其特征在于：所述3D轨迹的运动为所述滑轨在所述定轨上前后移动或停止、所述模拟机在所述滑轨上左右移动或停止，所述模拟机自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述滑轨在所述定轨上前后移动或停止时，所述模拟机同时或不同时在所述滑轨上左右移动或停止、所述模拟机同时或不同时自身上下颠动、前后晃动、左右摆动或停止；所述上下颠动、前后晃动、左右摆动的距离小于或等于所述左右移动的距离，所述左右移动的距离小于所述前后移动的距离。