CN219594805U - 腹腔镜万向调节托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种腹腔镜万向调节托架，属于医疗器材领域，包括：立式支架、连接件I以及连接件II，所述立式支架为伸缩式万向调节结构；所述连接件I设置在所述立式支架的顶端，用于可拆卸固定腹腔镜；所述连接件II设置在所述立式支架的底端，用于与手术床可拆卸固定。本实用新型通过连接件I将腹腔镜固定，通过连接件II将辅助托架整体固定在手术床的边缘处，便于手术中操作；立式支架为伸缩式万向调节结构，可以满足术中腹腔镜的上下左右任意调节，即本实用新型的托架结构简单，解决了现有腹腔镜手持或传统调节支架存在的弊端，更适用于临床应用。

Description

腹腔镜万向调节托架

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜万向调节托架。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，具体是在病人身体开一小切口，插入一个管道状的工作通道，并将腹腔镜插入工作通道中进行操作，该手术过程可在视频监视下完成。

目前腹腔镜手术需要由一名医生专们负责掌控腹腔镜，俗称“执镜”，手术的视野、准确操作等都要靠腹腔镜完成，而手执腹腔镜要不断变化角度，进出、前后左右移动，存在人工疲劳、难度大、精准性欠佳的问题，从而影响手术效果。

为此现有技术公开了一种腹腔镜手术用辅助调节支架，通过转动电机、电动推杆一、电动推杆二和电动推杆三带动上部第一连杆、第二连杆和第三连杆进行多角度自由度调节，以满足不同情况下的手术要求；通过人工对固定板进行左右移动、调节柱上下微调以及对万向节进行调节，以对腹腔镜进行角度和深度调节，该现有技术避免了人工手持，降低了劳动强度，提高了精准度和稳定性。

在实现本发明的过程中，发明人发现上述现有技术至少存在以下缺陷：

现有技术通过转动电机和旋转盘带动旋转，并通过多个电动推杆带动连杆结构进行调节，具有调节结构复杂的缺陷，并不适用于临床需要。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种腹腔镜万向调节托架，通过伸缩式万向调节结构的立式支架对腹腔镜进行全角度调节，结构简单，更适用于临床应用。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案是：

腹腔镜万向调节托架，包括：

立式支架，所述立式支架为伸缩式万向调节结构；

连接件I，设置在所述立式支架的顶端，用于可拆卸固定腹腔镜；

连接件II，设置在所述立式支架的底端，用于与手术床可拆卸固定。

进一步地，所述立式支架包括伸缩柱、万向节I以及万向节II，所述万向节I和万向节II分设在伸缩柱的两端。

在一个实施例中，所述伸缩柱包括：

外套筒，所述外套筒上穿设有调节旋钮；

内杆，活动穿设在所述外套筒内，所述内杆的外壁上开设有外螺纹；

螺母，活动嵌设在所述外套筒的内部，且螺接在所述内杆上；

锥齿轮I、锥齿轮II，所述锥齿轮I套设固定在所述螺母上，所述锥齿轮II套设在所述调节旋钮的轴杆上，且与所述锥齿轮I啮合。

进一步地，所述外套筒的内壁上开设有供螺母嵌入的容置槽，所述螺母与所述容置槽滑配连接。

在一个实施例中，所述伸缩柱包括：

外套筒，所述外套筒上穿设有调节旋钮；

内杆，活动穿设在所述外套筒上，且所述内杆的外壁上沿轴向开设有齿槽；

齿轮，与所述齿槽啮合；

锥齿轮I、锥齿轮II，所述锥齿轮I与所述齿轮同轴连接，所述锥齿轮II套设在所述调节旋钮的轴杆上，且与所述锥齿轮I啮合。

进一步地，所述内杆与外套筒滑配连接。

在一个实施例中，所述外套筒上还穿设有紧固件，以将内杆固定在移动位置。

在一个实施例中，所述连接件I包括云台，所述云台上设有弹性锁卡，以将腹腔镜卡接固定。

在一个实施例中，所述连接件II包括：

套筒座，所述套筒座上穿设有紧固件，用于供所述立式支架插设固定；

凹型卡座，所述凹型卡座上穿设有紧固件，用于卡设在手术床的外缘处；

连接臂，一端与所述套筒座固定，另一端与所述凹型卡座固定。

进一步地，所述连接臂为弧形蛇头结构。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下效果：

1、本实用新型的腹腔镜万向调节托架包括立式支架、连接件I以及连接件II，通过连接件I将腹腔镜固定，通过连接件II将辅助托架整体固定在手术床的边缘处，便于手术中操作；立式支架为伸缩式万向调节结构，可以满足术中腹腔镜的纵深和角度调节。本实用新型的托架结构简单，更适用于临床应用。

2、本实用新型的立式支架包括伸缩柱、万向节I以及万向节II，通过伸缩柱对腹腔镜的上下方位进行调节，通过万向节I和万向节II可以对腹腔镜的全方位角度进行调节，且本实用新型设置双万向节结构可以满足腹腔镜360°任意角度的调节。

3、本实用新型连接件I包括云台，云台上设有弹性锁卡，通过弹性锁卡将腹腔镜卡接固定，具有安装拆卸方便的优势；云台上还设有微调旋钮，可以实现腹腔镜的微调，有利于精细化手术操作。

4、本实用新型的连接件II包括套筒座、凹型卡座以及蛇头臂，套筒座和凹型卡座均通过紧固件锁定，安装拆卸方便；连接臂设置为弧形蛇头结构，保证了托架整体的可操控性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例1中腹腔镜万向调节托架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中伸缩柱的主视剖视图；

图3为本实用新型实施例1中另一种伸缩柱的主视剖视图；

图4为本实用新型实施例2中伸缩柱的主视剖视图；

图5为本实用新型实施例2中齿轮、锥齿轮I以及锥齿轮II的设置分布示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了解决现有腹腔镜手术用辅助调节支架存在的调节结构复杂等问题，本实用新型提供一种腹腔镜万向调节托架，通过伸缩式万向调节结构的立式支架对腹腔镜进行调节，结构简单，操作方便，更适用于临床使用。

接下来通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

实施例1

腹腔镜万向调节托架，如图1所示，包括：立式支架1、连接件I 2以及连接件II 3。

在本实施例中，所述立式支架1为伸缩式万向调节结构，用于调节腹腔镜100的角度和深度。

所述立式支架1包括伸缩柱101、万向节I 102以及万向节II 103，所述万向节I102和万向节II 103分设在伸缩柱101的两端，通过伸缩柱101调节腹腔镜100的深度，通过万向节I 102和万向节II 103调节腹腔镜100的角度。

具体的，如图2所示，本实施例的伸缩柱101包括：外套筒101-1、内杆101-2、螺母101-3、锥齿轮I 101-4以及锥齿轮II 101-5。

所述外套筒101-1为顶端开口，底端封口结构，其中空腔用于容置所述内杆101-2，所述外套筒101-1的右侧壁上水平穿设有调节旋钮101-6，通过调节旋钮101-6可以实现伸缩柱101的伸缩调节。

所述内杆101-2活动穿设在所述外套筒101-1的中空腔内，且内杆101-2的直径与外套筒101-1的内径相匹配；所述内杆101-2的外壁上开设有外螺纹。

所述螺母101-2活动嵌设在所述外套筒101-1的内部，且螺接在所述内杆101-2上，此时，所述外套筒101-1的内壁上开设有容置槽I 101-1-1，为了保证螺母101-2的平稳转动，本实施例将螺母101-2与容置槽I 101-1-1滑配连接，滑配连接的结构可以是在螺母101-2的顶壁和底壁上固定滑块，并在容置槽I 101-1-1的顶壁和底壁上开设对应的圆环形滑槽，但是滑配连接结构并不局限于上述示例。

所述锥齿轮I 101-4套设固定在所述螺母101-2上，以带动螺母101-2同步转动，即锥齿轮I 101-4设置在容置槽I 101-1-1内。

所述锥齿轮II 101-5与所述锥齿轮I 101-4啮合，且锥齿轮II 101-5套设固定在调节旋钮101-6的轴杆上，为了容置所述锥齿轮II 101-5，所述外套筒101-1的侧壁上还开设有容置槽II 101-1-2，所述容置槽II 101-1-2与容置槽I 101-1-1贯通，此时，所述调节旋钮101-6的轴杆伸入容置槽II 101-1-2内。

当转动调节旋钮101-6时，其轴杆带动锥齿轮II 101-5转动，并带动与之啮合的锥齿轮I 101-4转动，进而带动螺母101-2同步转动，由于螺母101-2限制在容置槽I 101-1-1内，因此在螺纹配合作用下，螺母101-2转动时会带动内杆101-2旋转升降。

由于腹腔镜的质量较小，因此本实施例通过螺纹结构即可以实现内杆101-2的自锁式调节，即内杆101-2升降至合适位置后会在螺纹结构的作用下进行锁止。

为了进一步对内杆101-2进行限位，如图3所示，本实施例也可以在外套筒101上穿设紧固件I 101-7，紧固件I 101-7具体为锁紧螺栓，紧固件I 101-7的个数本实施例不做限制。

如图1所示，所述万向节I 102与所述伸缩柱101的内杆101-2连接，所述万向节II103与所述伸缩柱101的底端连接固定，且本实施例的万向节I 102和万向节II 103均为球形万向节，通过双球形万向节可以实现腹腔镜360°任意调节。

在本实施例中，如图1所示，所述连接件I 2设置在所述立式支架1的顶端，用于可拆卸固定腹腔镜100。

所述连接件I 2包括云台201，所述云台201上设有弹性锁卡202，此时腹腔镜100的底端对应设有楔块，从而将腹腔镜100与云台201卡接固定，具有安装拆卸方便的优势；云台201上还设有微调旋钮203，以对腹腔镜的角度进行微调，有利于精细化手术操作。

需要说明的是，本实施例的云台201为现有产品，与现有的相机三脚架的云台结构相同，本实施例不再对其结构进行赘述。

在本实施例中，如图1所示，所述连接件II 3设置在所述立式支架1的底端，用于与手术床可拆卸固定。所述连接件II 3包括套筒座301、凹型卡座302以及连接臂303。

所述套筒座301为顶端开口、底端封口结构，所述套筒座301上穿设有紧固件II301-1，当立式支架1的底端插入套筒座301内时，可以通过紧固件II 301-1将其固定。

所述凹型卡座302的底壁上穿设有紧固件III 302-1，当凹型卡座302的凹型槽卡在手术床的边缘处时，可以通过紧固件III 302-1将其与手术床锁紧。

所述连接臂303一端与所述套筒座301固定，另一端与所述凹型卡座302固定，所述连接臂303具体为弧形蛇头结构，使得托架整体的稳定性更好，但是其形状并不局限于此。

本实施例在使用时，先将立式支架1与套筒座301固定，凹型卡座302与手术床固定，再将腹腔镜100卡设固定在云台201上，此时托架整体安装完毕；手术过程中，通过转动调节旋钮101-6使内杆101-2伸缩，从而对腹腔镜100的深度进行调节，通过转动万向节I102和万向节II 103可以对腹腔镜100的全角度进行调节，当需要对腹腔镜100进行微调时，可以转动云台201上的微调旋钮203。

本实施例的万向调节托架结构简单，操作调节方便，更适用于临床应用。

实施例2

腹腔镜万向调节托架，与实施例1不同的是，如图4所示，本实施例的伸缩柱101包括：外套筒101-1、内杆101-2、锥齿轮I 101-4、锥齿轮II 101-5以及齿轮101-8。

具体的，本实施例在内杆101-2的外壁上沿轴向开设有齿槽101-2-1，所述齿轮101-8与所述齿槽101-2-1啮合，如图5所示，所述锥齿轮I 101-4与所述齿轮101-8同轴连接，所述锥齿轮II 101-5套设在所述调节旋钮101-6的轴杆上，且与所述锥齿轮I 101-4啮合。

为了设置所述锥齿轮I 101-4、锥齿轮II 101-5以及齿轮101-8，如图4所示，本实施例在外套筒101-1的内壁上开设有容置槽III 101-1-3，容置槽III 101-1-3与外套筒101-1的中空腔贯通。

当转动调节旋钮101-6时，其轴杆带动锥齿轮II 101-5转动，并带动与之啮合的锥齿轮I 101-4转动，进而带动同轴设置的齿轮101-8同步转动，在齿槽101-2-1的配合下，内杆101-2会进行升降。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.腹腔镜万向调节托架，其特征在于，包括：

立式支架，所述立式支架为伸缩式万向调节结构；

连接件I，设置在所述立式支架的顶端，用于可拆卸固定腹腔镜；

连接件II，设置在所述立式支架的底端，用于与手术床可拆卸固定。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述立式支架包括伸缩柱、万向节I以及万向节II，所述万向节I和万向节II分设在伸缩柱的两端。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述伸缩柱包括：

外套筒，所述外套筒上穿设有调节旋钮；

内杆，活动穿设在所述外套筒内，所述内杆的外壁上开设有外螺纹；

螺母，活动嵌设在所述外套筒的内部，且螺接在所述内杆上；

锥齿轮I、锥齿轮II，所述锥齿轮I套设固定在所述螺母上，所述锥齿轮II套设在所述调节旋钮的轴杆上，且与所述锥齿轮I啮合。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述外套筒的内壁上开设有供所述螺母嵌入的容置槽，所述螺母与所述容置槽滑配连接。

5.根据权利要求2所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述伸缩柱包括：

外套筒，所述外套筒上穿设有调节旋钮；

内杆，活动穿设在所述外套筒上，且所述内杆的外壁上沿轴向开设有齿槽；

齿轮，与所述齿槽啮合；

锥齿轮I、锥齿轮II，所述锥齿轮I与所述齿轮同轴连接，所述锥齿轮II套设在所述调节旋钮的轴杆上，且与所述锥齿轮I啮合。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述内杆与外套筒滑配连接。

7.根据权利要求3或5所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述外套筒上还穿设有紧固件，以将内杆固定在移动位置。

8.根据权利要求1所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述连接件I包括云台，所述云台上设有弹性锁卡，以将腹腔镜卡接固定。

9.根据权利要求1所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述连接件II包括：

套筒座，所述套筒座上穿设有紧固件，用于供所述立式支架插设固定；

凹型卡座，所述凹型卡座上穿设有紧固件，用于卡设在手术床的外缘处；

连接臂，一端与所述套筒座固定，另一端与所述凹型卡座固定。

10.根据权利要求9所述的腹腔镜万向调节托架，其特征在于，所述连接臂为弧形蛇头结构。