CN219594646U - 一种超声探头和超声设备 - Google Patents

Abstract

一种超声探头和超声设备，超声探头包括：基座、声窗、换能装置、驱动件、传动组件和锁紧组件，锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件沿着摆动轴线的径向将换能装置和传动组件的输出端固定连接，第二锁紧件沿着摆动轴线的轴向将第一锁紧件锁紧在传动组件的输出端和/或换能装置上。由于第一锁紧件从径向将换能装置与传动组件固定连接，使得传动组件能够带动换能装置摆动，第二锁紧件从轴向将第一锁紧件锁紧在换能装置和/或传动组件上，使得第一锁紧件与换能装置和传动组件之间不存在径向和轴向的传动间隙或传动松动，保证了传动组件与换能装置之间的传动精度，进而保证了超声图像的质量。

Description

一种超声探头和超声设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种超声探头和超声设备。

背景技术

在4D机械超声探头（容积探头）中，其内部一般采用步进电机来驱动声头（换能装置）在一定角度内摆动，并在摆动范围内的每个角度对人体进行扫描成像，从而构建人体组织的三维/四维图像。为了减轻换能装置重量，减小换能装置在4D探头耦合液中的摆动阻力，可以将换能装置设计为内凹形的结构方式。其中，换能装置与探头内部的驱动电机通过传递结构连接，换能装置与传动结构之间往往只通过销钉或紧定螺钉等单一的方式进行连接，从而造成了传动结构与换能装置连接结构之间存在传动间隙或传动松动，导致换能装置的传动精度下降，进而影响图像质量，造成探头振动噪声过大。

实用新型内容

一种实施例中，提供一种超声探头，包括基座、声窗、换能装置、驱动件、传动组件和锁紧组件；

所述声窗设置在所述基座上，所述声窗和所述基座围合成一个容置腔；

所述换能装置和锁紧组件位于所述容置腔内，所述驱动件位于所述容置腔外或位于所述容置腔内，所述传动组件的部分或全部位于所述容置腔内，所述换能装置沿着摆动轴线可摆动地与所述基座连接，所述传动组件包括输入端和输出端，所述传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述传动组件的输出端与所述换能装置连接；

所述锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件沿着所述摆动轴线的径向将所述换能装置和所述传动组件的输出端固定连接，所述第二锁紧件沿着所述摆动轴线的轴向将所述第一锁紧件锁紧在所述传动组件的输出端和/或所述换能装置上。

一种实施例中，所述换能装置设有第一安装孔和第一锁紧孔，所述安装孔的中轴线与所述摆动轴线重合，所述传动组件的输出端为输出轴，所述输出轴穿设在所述第一安装孔内；所述第一锁紧孔沿着所述摆动轴线的径向延伸至与所述第一安装孔连通，所述输出轴设有第二锁紧孔和第三锁紧孔，所述第二锁紧孔与所述第一锁紧孔径向对齐在一条直线上，所述第三锁紧孔沿着所述摆动轴线的轴向延伸至与所述第二锁紧孔连通；所述第一锁紧件穿过所述第一锁紧孔延伸至所述第二锁紧孔内，所述第二锁紧件固定在所述第三锁紧孔内，且所述第二锁紧件将所述第一锁紧件锁紧在所述第二锁紧孔内。

一种实施例中，所述第一锁紧孔贯穿所述换能装置，所述第一锁紧件的两端位于所述第一锁紧孔内，所述第一锁紧件的中部位于所述第二锁紧孔内。

一种实施例中，所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔为通孔，所述第一锁紧件为销钉。

一种实施例中，所述第三锁紧孔为螺纹孔，所述第二锁紧件为螺钉或螺杆。

一种实施例中，所述第二锁紧件与所述第一锁紧件抵接或螺纹连接。

一种实施例中，所述第三锁紧孔贯穿所述输出轴，所述第三锁紧孔的一端穿设有所述第二锁紧件，或者，所述第三锁紧孔的两端分别穿设有一个所述第二锁紧件。

一种实施例中，所述换能装置包括换能器、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述换能器的一端，所述第二连接部位于所述换能器的另一端，且所述第一连接部和所述第二连接部均沿着所述摆动轴线的径向延伸设置；所述第一连接部远离所述换能器的一端设有所述第一安装孔和所述第一锁紧孔，所述第二连接部远离所述换能器的一端设有连接轴，所述连接轴的轴线与所述输出轴的轴线均与所述摆动轴线重合，所述连接轴和所述输出轴分别与所述基座转动连接。

一种实施例中，所述第二连接部远离所述换能器的一端设有第二安装孔和第四锁紧孔，所述第二安装孔沿着所述摆动轴线的轴向设置，所述第四锁紧孔沿着所述摆动轴线的径向延伸至与所述第二安装孔连通；所述连接轴设有第五锁紧孔和第六锁紧孔，所述第五锁紧孔与所述第四锁紧孔径向对齐在一条直线上，所述第六锁紧孔沿着所述摆动轴线的轴向延伸至与所述第五锁紧孔连通；所述锁紧组件还包括第三锁紧件和第四锁紧件，所述第三锁紧件穿过所述第四锁紧孔延伸至所述第五锁紧孔内，所述第四锁紧件固定在所述第五锁紧孔内，且所述第四锁紧件将所述第三锁紧件锁紧在所述第五锁紧孔内。

一种实施例中，所述第二连接部与所述连接轴为一体化结构。

一种实施例中，提供一种超声探头，包括基座、声窗、换能装置、驱动件、传动组件和锁紧组件；

所述声窗设置在所述基座上，所述声窗和所述基座围合成一个容置腔；

所述换能装置和锁紧组件位于所述容置腔内，所述驱动件位于所述容置腔外或位于所述容置腔内，所述传动组件的部分或全部位于所述容置腔内，所述换能装置沿着摆动轴线可摆动地与所述基座连接，所述传动组件包括输入端和输出端，所述传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述传动组件的输出端与所述换能装置连接；

所述锁紧组件包括第一锁紧件和第一固定胶，所述第一锁紧件沿着所述摆动轴线的径向将所述换能装置和所述传动组件的输出端固定连接，所述第一固定胶将所述第一锁紧件固定在所述传动组件的输出端和/或所述换能装置上。

一种实施例中，所述换能装置设有第一安装孔和第一锁紧孔，所述安装孔的中轴线与所述摆动轴线重合，所述传动组件的输出端为输出轴，所述输出轴穿设在所述第一安装孔内；所述第一锁紧孔沿着所述摆动轴线的径向延伸至与所述第一安装孔连通，所述输出轴设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔与所述第一锁紧孔径向对齐在一条直线上；所述第一锁紧件穿过所述第一锁紧孔延伸至所述第二锁紧孔内，所述第一固定胶位于所述第二锁紧孔内，所述第一固定胶将所述第一锁紧件固定在所述第二锁紧孔内。

一种实施例中，所述换能装置还设有第二安装孔和第四锁紧孔，所述第二安装孔沿着所述摆动轴线的轴向设置，所述第四锁紧孔沿着所述摆动轴线的径向延伸至与所述第二安装孔连通；所述换能装置设有连接轴，所述连接轴与所述基座转动连接，所述连接轴设有第五锁紧孔，所述第五锁紧孔与所述第四锁紧孔径向对齐在一条直线上；所述锁紧组件还包括第三锁紧件和第二固定胶，所述第三锁紧件穿过所述第四锁紧孔延伸至所述第五锁紧孔内，所述第二固定胶位于所述第五锁紧孔内，所述第二固定胶将所述第三锁紧件固定在所述第五锁紧孔内。

一种实施例中，提供一种超声设备，包括超声主机和上述的超声探头，所述超声探头与所述超声主机可拆卸连接，所述超声主机用于控制所述超声探头发射超声波和接收超声回波，所述超声主机还用于控制所述换能装置的摆动。

依据上述实施例的超声探头和超声设备，由于换能装置与传动组件之间通过第一锁紧件和第二锁紧件锁紧连接，其中第一锁紧件从径向将换能装置与传动组件固定连接，第一锁紧件起到锁紧连接的作用，使得传动组件能够带动换能装置摆动，第二锁紧件从轴向将第一锁紧件锁紧在换能装置和/或传动组件上，第二锁紧件起到辅助第一锁紧件锁紧的作用，使得第一锁紧件与换能装置和传动组件之间不存在径向和轴向的传动间隙或传动松动，保证了传动组件与换能装置之间的传动精度，进而保证了超声图像的质量。

附图说明

图1为一种实施例中超声探头的局部剖视图；

图2为一种实施例中超声探头的局部剖视图；

图3为一种实施例中换能装置的结构示意图；

图4为一种实施例中换能装置的侧视图；

图5为一种实施例中超声探头的局部剖视图；

图6为一种实施例中超声探头的局部剖视图；

图7为一种实施例中超声设备的结构示意图；

附件标记如下：

1-基座；

2-声窗；

3-换能装置，31-换能器，32-第一连接部，321-第一安装孔，322-第一锁紧孔，33-第二连接部，331-第二安装孔，332-第四锁紧孔，34-转动轴，341-第五锁紧孔，342-第六锁紧孔；

4传动组件，41-齿轮组，42-输出轴，421-第二锁紧孔，422-第三锁紧孔，43-第一轴承，44-第二轴承；

5-锁紧组件，51-第一锁紧件，52-第二锁紧件，53-第三锁紧件，54-第四锁紧件，55-第一固定胶，56-第二固定胶；

6-线缆，X-摆动轴线；

100-超声主机，200-超声探头。

具体实施方式

目前的产品中，换能装置与传动结构之间往往只通过销钉或紧定螺钉等单一的方式进行连接，该单一连接均为径向连接，销钉或紧定螺钉沿着换能装置转动的轴向将换能装置与传动结构锁紧连接；但随着时间的变化，销钉或紧定螺钉相对换能装置或传动结构会出现松动，松动就会导致出传递间隙，进而导致换能装置的摆动与传动结构的输出存在不同步，进而影响摆动扫描的精度。

本申请中，在换能装置与传动结构之间径向锁紧的基础上增加了轴向锁紧的螺钉，轴向锁紧的锁紧对象为径向锁紧的销钉或紧定螺钉，轴向锁紧的螺钉将径向锁紧的销钉或紧定螺钉锁紧在换能装置与传动结构上，轴向锁紧的螺钉给径向锁紧的销钉或紧定螺钉施加一个与之垂直的锁紧力，使得径向锁紧的销钉或紧定螺钉在长时间使用后也不会出现松动，进而能够保证换能装置的摆动与传动结构的输出的同步，保证换能装置的摆动扫描精度及成像质量。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

一种实施例中，提供一种超声探头，本超声探头可以为容积探头，超声探头内的换能装置能够进行摆动描述成像。驱动件通过传递组件驱动换能装置摆动，传递组件与换能装置之间通过轴向和径向的两个锁紧件锁紧连接，使得传动组件和换能装置在长时间使用后也不会出现传动间隙或传动松动等问题，能够保证换能装置摆动的准确性，进而保证超声图像的准确性。

请参考图1至图6，本实施例的超声探头主要包括基座1、声窗2、换能装置3、驱动件（图中未示出）、传动组件4和锁紧组件5。

超声探头还包括手柄（图中未示出），基座1与手柄连接，声窗2安装在基座1上，基座1与声窗2之间可以通过卡接、粘接等方式连接，基座1为空心结构，声窗2为罩状结构，基座1与声窗2围合成一个容置腔，基座1和手柄围合成另一个容置腔，基座1可以将两个容置腔间隔开。换能装置3和锁紧组件5位于基座1和声窗2围合的容置腔内，该容置腔内还填充有耦合液，换能装置3在耦合液中摆动。驱动件位于基座1和手柄围合成另一个容置腔内，传动组件4的一部分位于基座1与声窗2围合成一个容置腔内，传动组件4的另一部分位于基座1和手柄围合成另一个容置腔内。

在一些实施例中，基座1和声窗2也可以围合成一个较大的容置腔，此结构中，换能装置3、驱动件、传动组件4和锁紧组件5均位于基座1和声窗2围合的容置腔内。

本实施例中，换能装置3位于靠近声窗2的位置，驱动件位于远离声窗2的位置，传递组件4位于换能装置3和驱动件之间。换能装置3发射的超声波能够穿过声窗2照射至扫描对象上，换能装置3还能够回收扫描对象反射的超声波。

换能装置3沿着图4中的摆动轴线X可摆动地设置在容置腔内，摆动轴线X与换能装置3发射超声波的中轴线垂直。

换能器装置3包括换能器31、第一连接部32和第二连接部33，换能器31为一个弧形结构，换能器31具有外凸的发射面，换能器31用于将电信号转为超声波，并从发射面发射超声波，换能器31还用于接收反射的超声波，并将反射的超声波转为电信号。

在一些实施例中，换能器31也可以设置为其他结构，如换能器31的发射面为平面，以使得换能器31适应不同的使用环境。

本实施例中，第一连接部32设置在换能器31的一端，第二连接部33设置在换能器31的另一端，第一连接部32和第二连接部33均位于换能器31背向发射面的一侧，并且第一连接部32和第二连接部33沿着换能器装置3的摆动轴线X垂直延伸设置。

第一连接部32和第二连接部33可以为对称设置的安装支架，第一连接部32和第二连接部33沿着摆动轴向X轴向的厚度小于第一连接部32和第二连接部33沿着摆动轴向X径向的宽度。第一连接部32和第二连接部33可以通过螺钉连接、卡接等方式与换能器31固定连接，第一连接部32和第二连接部33随着换能器31一起摆动。第一连接部32远离换能器31的一端设有第一安装孔321，第二连接部33远离换能器31的一端设有第二安装孔331，第一安装孔321贯穿第一连接部32，第二安装孔331贯穿第二连接部33，第一安装孔321的中轴线和第二安装孔331的中轴线与换能装置3摆动轴线X重合，即换能装置3沿着第一安装孔321和第二安装孔331所在的中轴线摆动。

第一连接部32上还设有第一锁紧孔322，第一锁紧孔322与摆动轴线X垂直，第一锁紧孔322沿着摆动轴线X的径向贯穿第一连接部32，第一锁紧孔322与第一安装孔321垂直并且相互连通。第一锁紧孔322的孔径相对第一安装孔321更小。

驱动件可以为电机等驱动结构，传递组件4包括齿轮组41和输出轴42，驱动件通过转轴与齿轮组41，齿轮组41与输出轴42连接，驱动件通过齿轮组41能够驱动输出轴42转动，齿轮组41与驱动件连接的一端作为传动组件4的输入端，输出轴42作为传递组件的输出端。在其他一些实施例中，传递组件4也可以包括带轮和皮带，驱动件通过带轮和皮带也可以驱动输出轴42转动。

本实施例中，输出轴42插装在第一安装孔321内，输出轴42通过锁紧组件5锁紧固定在第一连接部32上，并且，输出轴42通过第一轴承43安装在基座1上，使得输出轴42相对基座1的转动能够带动整个换能装置3的摆动。第二安装孔331内安装有连接轴34，连接轴34同样通过锁紧组件5与第二连接部33固定连接，连接轴34通过第二轴承44安装在基座1上，连接轴34能够相对基座1转动。其中，输出轴42为主动轴，连接轴34为从动轴，并且输出轴42和连接轴34位于一条直线上，两种同步转动。输出轴42和连接轴34之间断开设置，能够减小换能装置3整体的重量，有利于减小换能装置3在耦合液中的摆动阻力，进而有利于保证换能装置3的摆动精度。

当然，输出轴42和连接轴34也可以直接转动连接在基座1的安装孔上，也能够实现相对基座1的转动连接。

输出轴42上设有第二锁紧孔421和第三锁紧孔422，第二锁紧孔421沿着输出轴42（摆动轴线X）的径向贯穿输出轴42，第二锁紧孔421与第一连接部32的第一锁紧孔322对齐在一条直线上，第二锁紧孔421的孔径与第一锁紧孔322的孔径相对或大致相等。第二锁紧孔421和第三锁紧孔422均为不带螺纹的通孔。

第三锁紧孔422沿着输出轴42（摆动轴线X）的轴向从输出轴42的端部延伸至与第二锁紧孔421连通，输出轴42内的第二锁紧孔421和第三锁紧孔422形成T字型孔。第三锁紧孔422的孔径大于第二锁紧孔421的孔径，第三锁紧孔422设置为螺纹孔。

第一连接部32和输出轴42的锁紧方式与第二连接部33和连接轴34的锁紧方式可以相同，并且采用对称的锁紧方式设置。

第二连接部33上还设有第四锁紧孔332，第四锁紧孔332与摆动轴线X垂直，第四锁紧孔332沿着摆动轴线X的径向贯穿第二连接部33，第四锁紧孔332与第二安装孔331垂直并且相互连通。第四锁紧孔332的孔径相对第二安装孔331更小。

连接轴34上设有第五锁紧孔341和第六锁紧孔342，第五锁紧孔341沿着连接轴34（摆动轴线X）的径向设置，第五锁紧孔341贯穿连接轴34，第五锁紧孔341与第四锁紧孔332对齐在一条直线上。第六锁紧孔342沿着连接轴34（摆动轴线X）的轴向设置，第六锁紧孔342从连接轴34的一端延伸至与第五锁紧孔341连通。连接轴34内的第五锁紧孔341和第六锁紧孔342也可以形成T形孔。第四锁紧孔332和第五锁紧孔341的孔径相等或相近，第四锁紧孔332和第五锁紧孔341均为不带螺纹的通孔，第六锁紧孔342的孔径大于第五锁紧孔341，第六锁紧孔342为螺纹孔。

锁紧组件5包括第一锁紧件51、第二锁紧件52、第三锁紧件53和第四锁紧件54，其中第一锁紧件51和第三锁紧件53可以为销钉，第二锁紧件52和第四锁紧件54可以为螺钉或螺杆，并且螺钉比销钉更粗，螺钉设置更大能够提高螺钉螺纹连接的稳定性。

第一锁紧件51的外径等于或略小于第一锁紧孔322和第二锁紧孔421的孔径，第一锁紧件51穿设在第一锁紧孔322和第二锁紧孔421内，第一锁紧件51从摆动轴线X的径向将第一连接部32和输出轴42连接在一起。第二锁紧件52通过螺纹连接的方式安装在第三锁紧孔422内，并且第二锁紧件52插入第三锁紧孔422的端部抵靠在第一锁紧件51上，第二锁紧件52从摆动轴线X的轴向将第一锁紧件51锁紧在输出轴42上，同时将第一锁紧件51锁紧在第一连接部32上。第一锁紧件51将第一连接部32和输出轴42固定连接在一起，使得第一连接部32和输出轴42能够一同转动，第二锁紧件52将第一锁紧件51锁紧在第一连接部32和输出轴42上，使得第一锁紧件51与第一连接部32和输出轴42之间不存在传递间隙，并且在长时间使用后能够保持不松动。

第三锁紧件53的外径等于或略小于第四锁紧孔332和第五锁紧孔341的孔径，第三锁紧件53穿设在第四锁紧孔332和第五锁紧孔341内，第三锁紧件53从摆动轴线X的径向将第二连接部33和连接轴34连接在一起。第四锁紧件54通过螺纹连接的方式安装在第六锁紧孔342内，并且第四锁紧件54插入第六锁紧孔342的端部抵靠在第三锁紧件53上，第四锁紧件54从摆动轴线X的轴向将第三锁紧件53锁紧在连接轴34上，同时将第三锁紧件53锁紧在第二连接部33上。第三锁紧件53将第二连接部33和连接轴34固定连接在一起，使得第二连接部33和连接轴34能够一同转动，第四锁紧件54将第三锁紧件53锁紧在第二连接部33和连接轴34上，使得第三锁紧件53与第二连接部33和连接轴34之间不存在传递间隙，并且在长时间使用后能够保持不松动。

锁紧组件5包括两对锁紧件，第一锁紧件51和第二锁紧件52为第一对锁紧件，第一对锁紧件将第一连接部32和输出轴42锁紧在一起；第三锁紧件53和第四锁紧件54为第二对锁紧件，第二对锁紧件将第二连接部33和连接轴34锁紧在一起。

本实施例中，换能装置3与传动组件4之间通过第一锁紧件51和第二锁紧件52锁紧连接，其中第一锁紧件51从径向将换能装置3与传动组件4固定连接，第一锁紧件51起到锁紧连接的作用，使得传动组件4能够带动换能装置3摆动，第二锁紧件52从轴向将第一锁紧件51锁紧在换能装置3和/或传动组件4上，第二锁紧件52起到辅助第一锁紧件51锁紧的作用，使得第一锁紧件51与换能装置3和传动组件4之间不存在径向和轴向的传动间隙或传动松动，保证了传动组件4与换能装置3之间的传动精度，进而保证了超声图像的质量。

本实施例中，将第一锁紧件51和第三锁紧件53设置为更细的销钉，第二锁紧件52和第四锁紧件54设置为更粗的螺钉，使得在销钉能够连接在厚度更小的第一连接部32和第二连接部33上，第一连接部32和第二连接部33的厚度设置更小有利于减少换能装置3在耦合液中摆动的阻力；并且，螺钉沿着摆动轴线X的轴向设置，第一连接部32和第二连接部33在摆动轴线X的轴向具有足够的宽度，使得输出轴42和连接轴34能够设置的更粗，进而能够设置更粗的螺钉，更粗的螺钉能够提高锁紧的稳定性；螺钉设置在摆动轴线X的轴向还可以有利于换能装置3的拆装，在螺钉对应的轴向方向上基座1可以设置避让口等避让结构，换能装置3转动到任意位置，通过基座1上的避让口都能够对换能装置3进行拆装。相反，若将螺钉设置在摆动轴线X的径向，则需要将第一连接部32和第二连接部33的厚度设置的更厚，这将增大换能装置3在耦合液中摆动的阻力，并且由于换能装置3的摆动，即使基座1在摆动轴线X的径向设置避让口，换能装置3摆动到其他位置会遮挡住固定的避让口，而无法对换能装置3进行拆装。

在一些实施例中，第一连接部32和第二连接部33与换能器31为一体化结构，第一连接部32和第二连接部33为换能器31的一部分。

在一些实施例中，换能装置3也可以不设置第一连接部32和第二连接部33，直接将第一安装孔321、第一锁紧孔322设置在换能器31的一端，第二安装孔331和第四锁紧孔332设置在换能器32的另一端，也能够将换能器3可摆动的安装到基座1上，并且换能器3也能够与传动组件4锁紧连接。

本实施例中，在第一连接部32上设置第一安装孔321，能够方便第一连接部32与输出轴42之间的安装。

在一些实施例中，第一连接部32远离换能器31的一端设有凸出的转轴，转轴与第一连接部32为一体化结构，齿轮组41中靠近第一连接部32的齿轮设有第一安装孔321，第一锁紧孔322也可以设置在该齿轮上，第二锁紧孔421和第三锁紧孔422设置在第一连接部32上的转轴上，第一锁紧件51同样连接在第一锁紧孔322和第二锁紧孔421内，第二锁紧件52同样螺纹连接在第三锁紧孔422内并抵靠第一锁紧件51；换而言之，采用与本实施例相反的连接也能够实现第一连接部32和齿轮组41的传动连接，并且能够保证换能装置3摆动的稳定性和准确性。

本实施例中，连接轴34作为从动部件与第二连接部33通过第三锁紧件53和第四锁紧件54锁紧连接，连接轴34可以通过插入的方式安装到第二连接部33的第二安装孔331和基座1的安装孔内，有利于将第二连接部33安装到基座1上。

在一些实施例中，第二连接部33与连接轴34可以为一体化结构，第二连接部33与连接轴34之前无需设置第二安装孔331、第四锁紧孔332、第五锁紧孔341、第六锁紧孔342、第三锁紧件53和第四锁紧件54；第二连接部33通过一体化结构的连接轴34同样可以转动的安装在基座1上。

本实施例中，第一锁紧孔322沿着摆动轴线X的径向贯穿第一连接部32，第一锁紧件51的两端位于第一锁紧孔322内且能够分别连接与第一连接部32，第一锁紧件51的中部位于第二锁紧孔421内且与输出轴42连接，使得第一锁紧件51在摆动过程中能够均匀受力，提高锁紧的稳定性。

在一些实施例中，第一锁紧孔322也可以沿着摆动轴线X的径向仅从第一连接部32的侧面延伸至与第一安装孔321连通，第一锁紧件51的一端位于第一锁紧孔322内且与第一连接部32连接，第一锁紧件51的另一端位于第二锁紧孔421内且与输出轴42连接，也能实现一定的锁紧效果。

本实施例中，第一锁紧件51和第三锁紧件53为销钉，从径向实现连接。在一些实施例中，第一锁紧件51和第三锁紧件53也可以为螺钉，将第一锁紧孔322和第二锁紧孔421中至少的一者设置为螺纹孔，第一锁紧件51就可以实现螺纹锁连接；第四锁紧孔332和第五锁紧孔341中至少一者设置为螺纹孔，第三锁紧件53也可以实现螺纹锁紧连接。

本实施例中，第二锁紧件52采用抵靠的方式锁紧第一锁紧件51的表面上，第四锁紧件54也采用抵靠的方式锁紧第三锁紧件53的表面上。在一些实施例中，第一锁紧件51和第三锁紧件53的中部可以设置径向的凹槽，第二锁紧件52和第四锁紧件54的端部可以设置为尖端结构，尖端结构抵靠在凹槽内，能够进一步锁紧第一锁紧件51和第三锁紧件53，能够防止第一锁紧件51和第三锁紧件53沿着径向移动。

本实施例中，第三锁紧孔422从输出轴42的外侧端（远离连接轴34的一端）延伸至输出轴42内与第二锁紧孔421连通，第二锁紧件52从外侧端安装到输出轴42内，更方便第二锁紧件52的拆装。

在一些实施例中，第三锁紧孔422也可以从输出轴42的内侧端（远离连接轴34的一端）延伸至输出轴42内与第二锁紧孔421连通，第二锁紧件52从内侧端安装到输出轴42内，第二锁紧件52同样能够实现对第一锁紧件51的锁紧。

在一些实施例中，第三锁紧孔422也可以从输出轴42的外侧端延伸至内侧端，第三锁紧孔422贯穿输出轴42，第二锁紧件52可以从外侧或内侧安装到输出轴42内对第一锁紧件51的锁紧，提供更多的安装选择；并且，输出轴42内可以同时从两个方向分别安装一个第二锁紧件52，两个第二锁紧件52从两侧同时锁紧第一锁紧件51，进一步提高了锁紧的稳定性。

本实施例中，第六锁紧孔342从连接轴34的外侧端（远离输出轴42的一端）延伸至连接轴34内与第五锁紧孔341连通，第四锁紧件54从外侧端安装到连接轴34内，更方便第四锁紧件54的拆装。

在一些实施例中，第六锁紧孔342也可以从连接轴34的内侧端（远离输出轴42的一端）延伸至连接轴34内与第五锁紧孔341连通，第四锁紧件54从内侧端安装到连接轴34内，第四锁紧件54同样能够实现对第三锁紧件53的锁紧。

在一些实施例中，第六锁紧孔342也可以从连接轴34的外侧端延伸至内侧端，第六锁紧孔342贯穿连接轴34，第四锁紧件54可以从外侧或内侧安装到连接轴34内对第三锁紧件53的锁紧，提供更多的安装选择；并且，连接轴34内可以同时从两个方向分别安装一个第四锁紧件54，两个第四锁紧件54从两侧同时锁紧第三锁紧件53，进一步提高了锁紧的稳定性。

一种实施例中，锁紧组件5包括第一锁紧件51、第一固定胶55、第三锁紧件53和第二固定胶56。第一固定胶55用于代替第二锁紧件52将第一锁紧件51锁紧固定，第二固定胶56用于代替第四锁紧件54将第三锁紧件53锁紧固定。

第一固定胶55和第二固定胶56可以为环氧胶水等固定胶，第一固定胶55和第二固定胶56可以以液体的方式注入，再凝固形成锁紧连接。

第一锁紧件51插装到第一锁紧孔322和第二锁紧孔421内后，将第一固定胶55以液体的方式滴入第三锁紧孔422内，将第一固定胶55附着到第三锁紧孔422内的第一锁紧件51上，经过一小段时间的固化第一固定胶55将第一锁紧件51固定在第三锁紧孔422内，采用固定胶粘接的方式同样能够将第一锁紧件51锁紧固定，以提高传动的稳定性。

第三锁紧件53插装到第四锁紧孔332和第五锁紧孔341内后，将第二固定胶56以液体的方式滴入第六锁紧孔342内，将第二固定胶56附着到第六锁紧孔342内的第三锁紧件53上，经过一小段时间的固化第二固定胶56将第三锁紧件53固定在第六锁紧孔342内，采用固定胶粘接的方式同样能够将第三锁紧件53锁紧固定，以提高摆动的稳定性。

在一些实施例中，第二连接部33与连接轴34可以为一体化结构，第二连接部33与连接轴34之前无需设置第二安装孔331、第四锁紧孔332、第五锁紧孔341、第六锁紧孔342、第三锁紧件53和第二固定胶56；第二连接部33通过一体化结构的连接轴34同样可以转动的安装在基座1上。

请参考图7，一种实施例中，提供了一种超声设备，超声设备包括超声主机100和上述任意实施例中的超声探头200。

超声主机100可以为台式主机，超声主机100也可以为便携式主机。超声探头200远离声窗2的一端连接有线缆6，线缆6远离超声探头200的一端设有插头，超声主机100上设有插座，插头可以插接到插座上，实现超声探头200与超声主机100的信号连接。

超声主机100用于控制超声探头200发射超声波，超声探头200采集的反射超声波信号将传回给超声主机100，超声主机100通过发射的超声波信号和采集的反射超声波信号计算出超声图像。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (14)

1.一种超声探头，其特征在于，包括基座、声窗、换能装置、驱动件、传动组件和锁紧组件；

所述声窗设置在所述基座上，所述声窗和所述基座围合成一个容置腔；

所述换能装置和锁紧组件位于所述容置腔内，所述驱动件位于所述容置腔外或位于所述容置腔内，所述传动组件的部分或全部位于所述容置腔内，所述换能装置沿着摆动轴线可摆动地与所述基座连接，所述传动组件包括输入端和输出端，所述传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述传动组件的输出端与所述换能装置连接；

所述锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件沿着所述摆动轴线的径向将所述换能装置和所述传动组件的输出端固定连接，所述第二锁紧件沿着所述摆动轴线的轴向将所述第一锁紧件锁紧在所述传动组件的输出端和/或所述换能装置上。

2.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述换能装置设有第一安装孔和第一锁紧孔，所述安装孔的中轴线与所述摆动轴线重合，所述传动组件的输出端为输出轴，所述输出轴穿设在所述第一安装孔内；所述第一锁紧孔沿着所述摆动轴线的径向延伸至与所述第一安装孔连通，所述输出轴设有第二锁紧孔和第三锁紧孔，所述第二锁紧孔与所述第一锁紧孔径向对齐在一条直线上，所述第三锁紧孔沿着所述摆动轴线的轴向延伸至与所述第二锁紧孔连通；所述第一锁紧件穿过所述第一锁紧孔延伸至所述第二锁紧孔内，所述第二锁紧件固定在所述第三锁紧孔内，且所述第二锁紧件将所述第一锁紧件锁紧在所述第二锁紧孔内。

3.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述第一锁紧孔贯穿所述换能装置，所述第一锁紧件的两端位于所述第一锁紧孔内，所述第一锁紧件的中部位于所述第二锁紧孔内。

4.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔为通孔，所述第一锁紧件为销钉。

5.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述第三锁紧孔为螺纹孔，所述第二锁紧件为螺钉或螺杆。

6.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述第二锁紧件与所述第一锁紧件抵接或螺纹连接。

7.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述第三锁紧孔贯穿所述输出轴，所述第三锁紧孔的一端穿设有所述第二锁紧件，或者，所述第三锁紧孔的两端分别穿设有一个所述第二锁紧件。

8.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述换能装置包括换能器、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述换能器的一端，所述第二连接部位于所述换能器的另一端，且所述第一连接部和所述第二连接部均沿着所述摆动轴线的径向延伸设置；所述第一连接部远离所述换能器的一端设有所述第一安装孔和所述第一锁紧孔，所述第二连接部远离所述换能器的一端设有连接轴，所述连接轴的轴线与所述输出轴的轴线均与所述摆动轴线重合，所述连接轴和所述输出轴分别与所述基座转动连接。

9.如权利要求8所述的超声探头，其特征在于，所述第二连接部远离所述换能器的一端设有第二安装孔和第四锁紧孔，所述第二安装孔沿着所述摆动轴线的轴向设置，所述第四锁紧孔沿着所述摆动轴线的径向延伸至与所述第二安装孔连通；所述连接轴设有第五锁紧孔和第六锁紧孔，所述第五锁紧孔与所述第四锁紧孔径向对齐在一条直线上，所述第六锁紧孔沿着所述摆动轴线的轴向延伸至与所述第五锁紧孔连通；所述锁紧组件还包括第三锁紧件和第四锁紧件，所述第三锁紧件穿过所述第四锁紧孔延伸至所述第五锁紧孔内，所述第四锁紧件固定在所述第五锁紧孔内，且所述第四锁紧件将所述第三锁紧件锁紧在所述第五锁紧孔内。

10.如权利要求8所述的超声探头，其特征在于，所述第二连接部与所述连接轴为一体化结构。

11.一种超声探头，其特征在于，包括基座、声窗、换能装置、驱动件、传动组件和锁紧组件；

所述声窗设置在所述基座上，所述声窗和所述基座围合成一个容置腔；

所述换能装置和锁紧组件位于所述容置腔内，所述驱动件位于所述容置腔外或位于所述容置腔内，所述传动组件的部分或全部位于所述容置腔内，所述换能装置沿着摆动轴线可摆动地与所述基座连接，所述传动组件包括输入端和输出端，所述传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述传动组件的输出端与所述换能装置连接；

所述锁紧组件包括第一锁紧件和第一固定胶，所述第一锁紧件沿着所述摆动轴线的径向将所述换能装置和所述传动组件的输出端固定连接，所述第一固定胶将所述第一锁紧件固定在所述传动组件的输出端和/或所述换能装置上。

12.如权利要求11所述的超声探头，其特征在于，所述换能装置设有第一安装孔和第一锁紧孔，所述安装孔的中轴线与所述摆动轴线重合，所述传动组件的输出端为输出轴，所述输出轴穿设在所述第一安装孔内；所述第一锁紧孔沿着所述摆动轴线的径向延伸至与所述第一安装孔连通，所述输出轴设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔与所述第一锁紧孔径向对齐在一条直线上；所述第一锁紧件穿过所述第一锁紧孔延伸至所述第二锁紧孔内，所述第一固定胶位于所述第二锁紧孔内，所述第一固定胶将所述第一锁紧件固定在所述第二锁紧孔内。

13.如权利要求12所述的超声探头，其特征在于，所述换能装置还设有第二安装孔和第四锁紧孔，所述第二安装孔沿着所述摆动轴线的轴向设置，所述第四锁紧孔沿着所述摆动轴线的径向延伸至与所述第二安装孔连通；所述换能装置设有连接轴，所述连接轴与所述基座转动连接，所述连接轴设有第五锁紧孔，所述第五锁紧孔与所述第四锁紧孔径向对齐在一条直线上；所述锁紧组件还包括第三锁紧件和第二固定胶，所述第三锁紧件穿过所述第四锁紧孔延伸至所述第五锁紧孔内，所述第二固定胶位于所述第五锁紧孔内，所述第二固定胶将所述第三锁紧件固定在所述第五锁紧孔内。

14.一种超声设备，其特征在于，包括超声主机和如权利要求1至13任一项所述的超声探头，所述超声探头与所述超声主机可拆卸连接，所述超声主机用于控制所述超声探头发射超声波和接收超声回波，所述超声主机还用于控制所述换能装置的摆动。