CN219587895U - 一种用于产品检测的气缸模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于产品检测的气缸模组，包括相互配合移动组件、抽样组件和检测组件，移动组件包括两个左右设置的第一叉型支架、设于两个第一叉型支架之间的第二叉型支架、活动连接在第二叉型支架与两个第一叉型支架之间以具备左右移动功能的移动板、设于移动板一侧的移动气缸、固定在移动气缸伸缩端与移动板之间的牵引板、横向固定在第二叉型支架与右侧的一个第一叉型支架顶部前侧之间的第一前托块、横向固定在第二叉型支架与右侧的一个第一叉型支架顶部后侧之间的第一后托块；本实用新型大幅提高了检测效率并减小劳动强度、降低人工成本；此外，还能有效的避免错检或漏检的发生以显著提高检测准确度。

Description

一种用于产品检测的气缸模组

技术领域

本实用新型涉及一种用于产品检测的气缸模组。

背景技术

气缸是借助气压传动将进入到其内部的压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，已被广泛的应用在各个领域中；目前的电子产品中大都配备有起到运算和控制作用的芯片以及起到执行和信号收发作用的电子元器件，为了保证上述电子产品中的芯片或电子元器件在出厂时功能正常，就必须在电子产品组装完成后对芯片或电子元器件进行多道性能检测，但是现有的检测方法大都是先由操作人员将电子产品固定在配套夹具中，然后再由操作人员手持检测仪器的探针依次接触芯片或电子元器件上的触点以进行检测，最后在检测完成后手动取下电子产品，这样的检测方法必须依赖人工才能完成，如果芯片或电子元器件的触点设置为双侧，那就还需要在完成其中一侧的触点检测后再翻转180度以对另一侧的触点进行检测，这就导致检测效率低下，而且劳动强度较大，人工成本也较高；此外，人工检测还很容易出现错检或漏检，所以检测准确度也较低，因此，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大幅提高了检测效率并减小劳动强度、降低人工成本，还能有效避免错检或漏检的发生以显著提高检测准确度的用于产品检测的气缸模组。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，包括相互配合移动组件、抽样组件和检测组件，所述移动组件包括两个左右设置的第一叉型支架、设于两个第一叉型支架之间的第二叉型支架、活动连接在第二叉型支架与两个第一叉型支架之间以具备左右移动功能的移动板、设于移动板一侧的移动气缸、固定在移动气缸伸缩端与移动板之间的牵引板、横向固定在第二叉型支架与右侧的一个第一叉型支架顶部前侧之间的第一前托块、横向固定在第二叉型支架与右侧的一个第一叉型支架顶部后侧之间的第一后托块、横向固定在第一前托块与第一后托块顶部之间的第一压块、横向固定在第二叉型支架与左侧的一个第一叉型支架顶部前侧之间的第二前托块、横向固定在第二叉型支架与左侧的一个第一叉型支架顶部后侧之间的第二后托块、横向固定在第二前托块与第二后托块顶部之间的第二压块、以及多个设于移动板上并从左往右依次设置的推动模块，所述移动气缸的伸缩端横向设置，所述第一前托块和所述第一后托块与所述第二前托块和所述第二后托块之间形成了取样通道；所述抽样组件包括托架、横向固定在托架顶部的托板、活动连接在托板顶部以具备前后移动功能的牵引块、横向固定在牵引块顶部的载块、横向固定在载块顶部的压块、以及固定在托板顶部并位于牵引块后方的取样气缸，所述取样气缸的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在牵引块上，所述载块和所述压块均活动设于取样通道中；所述检测组件包括背架、固定在背架顶部的第一升降气缸、活动连接在背架右侧以具备上下移动功能的牵引座、固定在牵引座上的第一升降块、固定在第一升降块上并位于压块上方的第一测试器、多个竖直穿插固定在第一测试器中的上插针、固定在背架右侧的第二升降气缸、竖直固定在第二升降气缸伸缩端上的第二升降块、固定在第二升降块上侧并位于载块下方的第二测试器、以及多个竖直穿插固定在第二测试器中的下插针，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下设置并可拆卸的固定在牵引座上，所述第二升降气缸的伸缩端竖直向上设置并可拆卸的固定在第二升降块上。

优选地，所述第一前托块的顶部后侧边缘开设有第一导向缺口槽，对应地，所述第一后托块的顶部前侧边缘开设有第二导向缺口槽，所述第一压块设于第一导向缺口槽和第二导向缺口槽的上方。

优选地，所述第二前托块的顶部后侧边缘开设有第三导向缺口槽，所述第二后托块的顶部前侧边缘开设有第四导向缺口槽，所述第三导向缺口槽与第一导向缺口槽位于同一直线上，所述第四导向缺口槽与第二导向缺口槽位于同一直线上，所述第二压块设于第三导向缺口槽和第四导向缺口槽的上方。

优选地，所述载块的底部后侧转角处开设有第五导向缺口槽，对应地，所述压块的顶部前侧转角处开设有第六导向缺口槽，所述第六导向缺口槽与第五导向缺口槽相互配合。

优选地，所述推动模块包括固定在移动板上的加高块、可转动的连接在加高块顶部的推块、以及设于推块与加高块之间的复位弹簧，所述推块的顶部向上形成有竖直设置的推条，所述推条的端部后侧转角处形成有斜面，每个推动模块中的所述推条的端部均活动穿过第一前托块与第一后托块之间或第二前托块与第二后托块之间。

优选地，所述加高块的顶部开设有凹槽，所述推块的根部插入到凹槽中，所述推块的根部与凹槽之间还穿插连接有横向设置的销轴，所述复位弹簧竖直设于销轴的左方，所述复位弹簧的两端分别嵌入在推块的根部内部以及凹槽的底部内部。

优选地，所述凹槽的底部右侧边缘开设有定位缺口，对应地，所述推块的根部右侧向下形成有定位块，所述定位块活动嵌入在定位缺口中。

优选地，所述背架的右侧还固定有两个上下分布的限位座，两个所述限位座中还均穿插固定有一个竖直设置的缓冲器，上方的一个所述缓冲器的伸缩端竖直向上设置并与第一升降块的底部相互配合，下方的一个所述缓冲器的伸缩端竖直向下设置并与第二升降块的顶部相互配合。

优选地，所述背架的左侧还固定有接料气缸，所述接料气缸的伸缩端横向向左设置，所述接料气缸的伸缩端上还固定有倾斜设置的第一滑道板，所述第一滑道板的较高端设于第二前托块和第二后托块的左侧下方，所述第一滑道板的较低端下方还设有接料盒。

优选地，左侧的一个所述第一叉型支架上还固定有倾斜设置的第二滑道板，所述第二滑道板的较高端设于第二前托块和第二后托块的左侧下方并低于第一滑道板的较高端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动将产品依次推送到抽样组件中的载块和压块之间，然后再借助检测组件对产品完成自动检测，最后再借助抽样组件将产品送回到移动组件中并根据检测结果对产品进行自动分类，即使产品的触点分散在两侧也能同时完成检测，这就使产品的检测过程不需要依赖人工，进而大幅提高了检测效率并减小劳动强度、降低人工成本；此外，还能有效的避免错检或漏检的发生以显著提高检测准确度。

附图说明

图1为本实用新型的右前侧结构图；

图2为本实用新型的右后侧结构图；

图3为本实用新型的左后侧结构图；

图4为本实用新型的推动模块的左前侧结构图；

图5为本实用新型的推动模块的右前侧结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～5所示，一种用于产品检测的气缸模组，包括相互配合移动组件1、抽样组件2和检测组件3，移动组件1包括两个左右设置的第一叉型支架11、设于两个第一叉型支架11之间的第二叉型支架18、活动连接在第二叉型支架18与两个第一叉型支架11之间以具备左右移动功能的移动板13、设于移动板13一侧的移动气缸14、固定在移动气缸14伸缩端与移动板13之间的牵引板19、横向固定在第二叉型支架18与右侧的一个第一叉型支架11顶部前侧之间的第一前托块15、横向固定在第二叉型支架18与右侧的一个第一叉型支架11顶部后侧之间的第一后托块16、横向固定在第一前托块15与第一后托块16顶部之间的第一压块17、横向固定在第二叉型支架18与左侧的一个第一叉型支架11顶部前侧之间的第二前托块110、横向固定在第二叉型支架18与左侧的一个第一叉型支架11顶部后侧之间的第二后托块111、横向固定在第二前托块110与第二后托块111顶部之间的第二压块112、以及多个设于移动板13上并从左往右依次设置的推动模块113，移动气缸14的伸缩端横向设置，第一前托块15和第一后托块16与第二前托块110和第二后托块111之间形成了取样通道114；抽样组件2包括托架21、横向固定在托架21顶部的托板22、活动连接在托板22顶部以具备前后移动功能的牵引块23、横向固定在牵引块23顶部的载块24、横向固定在载块24顶部的压块25、以及固定在托板22顶部并位于牵引块23后方的取样气缸26，取样气缸26的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在牵引块23上，载块24和压块25均活动设于取样通道114中；检测组件3包括背架31、固定在背架31顶部的第一升降气缸32、活动连接在背架31右侧以具备上下移动功能的牵引座33、固定在牵引座33上的第一升降块34、固定在第一升降块34上并位于压块25上方的第一测试器35、多个竖直穿插固定在第一测试器35中的上插针36、固定在背架31右侧的第二升降气缸37、竖直固定在第二升降气缸37伸缩端上的第二升降块38、固定在第二升降块38上侧并位于载块24下方的第二测试器39、以及多个竖直穿插固定在第二测试器39中的下插针310，第一升降气缸32的伸缩端竖直向下设置并可拆卸的固定在牵引座33上，第二升降气缸37的伸缩端竖直向上设置并可拆卸的固定在第二升降块38上。

第一前托块15的顶部后侧边缘开设有第一导向缺口槽151，对应地，第一后托块16的顶部前侧边缘开设有第二导向缺口槽161，第一压块17设于第一导向缺口槽151和第二导向缺口槽161的上方。

第二前托块110的顶部后侧边缘开设有第三导向缺口槽1101，第二后托块111的顶部前侧边缘开设有第四导向缺口槽1111，第三导向缺口槽1101与第一导向缺口槽151位于同一直线上，第四导向缺口槽1111与第二导向缺口槽161位于同一直线上，第二压块112设于第三导向缺口槽1101和第四导向缺口槽1111的上方。

载块24的底部后侧转角处开设有第五导向缺口槽241，对应地，压块25的顶部前侧转角处开设有第六导向缺口槽251，第六导向缺口槽251与第五导向缺口槽241相互配合。

推动模块113包括固定在移动板13上的加高块1131、可转动的连接在加高块1131顶部的推块1132、以及设于推块1132与加高块1131之间的复位弹簧1134，推块1132的顶部向上形成有竖直设置的推条11321，推条11321的端部后侧转角处形成有斜面11322，每个推动模块113中的推条11321的端部均活动穿过第一前托块15与第一后托块16之间或第二前托块110与第二后托块111之间。

加高块1131的顶部开设有凹槽11311，推块1132的根部插入到凹槽11311中，推块1132的根部与凹槽11311之间还穿插连接有横向设置的销轴1133，复位弹簧1134竖直设于销轴1133的左方，复位弹簧1134的两端分别嵌入在推块1132的根部内部以及凹槽11311的底部内部。

凹槽11311的底部右侧边缘开设有定位缺口11312，对应地，推块1132的根部右侧向下形成有定位块11323，定位块11323活动嵌入在定位缺口11312中。

背架31的右侧还固定有两个上下分布的限位座311，两个限位座311中还均穿插固定有一个竖直设置的缓冲器312，上方的一个缓冲器312的伸缩端竖直向上设置并与第一升降块34的底部相互配合，下方的一个缓冲器312的伸缩端竖直向下设置并与第二升降块38的顶部相互配合。

背架31的左侧还固定有接料气缸7，接料气缸7的伸缩端横向向左设置，接料气缸7的伸缩端上还固定有倾斜设置的第一滑道板4，第一滑道板4的较高端设于第二前托块110和第二后托块111的左侧下方。

左侧的一个第一叉型支架11上还固定有倾斜设置的第二滑道板6，第二滑道板6的较高端设于第二前托块110和第二后托块111的左侧下方并低于第一滑道板4的较高端。

第一滑道板4的较低端下方还设有接料盒5。

工作原理：

将产品8从右往左依次横向插入到第一导向缺口槽151与第二导向缺口槽161之间并均位于第一压块17的下方，当产品8接触到位于其左方的一个推动模块113中的推条11321时，继续向左推动产品8就会借助推块1132与加高块1131之间的可转动连接关系推动推块1132向左摆动并压缩复位弹簧1134，进而使推条11321上的斜面11322转动到水平位置并位于产品8的下方，这样就能使产品8继续向左移动；当插入到第一导向缺口槽151与第二导向缺口槽161之间的产品8到达一定数量时，驱动移动气缸14的伸缩端向外伸出以借助牵引板19带动移动板13向左移动，进而带动每个推动模块113向左移动，从而使每个推动模块113中的推条11321向左移动并在接触到产品8时推动产品8也向左移动以实现产品8的进给，由于定位块11323嵌入在定位缺口11312中，所以推块1132只能向左摆动，而不会向右摆动，所以能推动产品8向左移动。

当最左侧的一个产品8移动到取样通道114的右方时，驱动抽样组件2中的取样气缸26的伸缩端向外伸出以借助牵引块23带动载块24和压块25均向前移动，直到载块24和压块25均插入到取样通道114中，此时的第一导向缺口槽151通过第五导向缺口槽241与第三导向缺口槽1101贯穿连通，而第二导向缺口槽161通过第六导向缺口槽251与第四导向缺口槽1111贯穿连通，驱动移动气缸14的伸缩端继续向外伸出以按照同理推动最左侧的一个产品8进入到第五导向缺口槽241与第六导向缺口槽251之间；接着，驱动取样气缸26的伸缩端向内收缩以按照同理带动载块24和压块25均向后移动，直到载块24和压块25均位于第一测试器35与第二测试器39之间。

驱动检测组件3中的第一升降气缸32的伸缩端均向外伸出以借助牵引座33和第一升降块34带动第一测试器35向下移动，进而带动多个上插针36均向下移动，直到每个上插针36的下端均搭接在产品8的对应上方触点上，同时驱动检测组件3中的第二升降气缸37的伸缩端均向外伸出以借助第二升降块38带动第二测试器39向下移动，进而带动多个下插针310均向上移动，直到每个下插针310的上端均搭接在产品8的对应下方触点上，然后就可以借助第一测试器35和第二测试器39对其进行检测了。

检测完成后，驱动第一升降气缸32和第二升降气缸37的伸缩端均向内收缩以按照同理带动每个上插针36和每个下插针310均离开产品8；再驱动取样气缸26的伸缩端向内收缩以按照同理带动载块24和压块25再次插入到取样通道114中，然后按照相同方法继续推动位于第一导向缺口槽151与第二导向缺口槽161之间的产品8向左移动，进而使完成测试后的产品8进入到第三导向缺口槽1101与第四导向缺口槽1111之间，而下一个产品8则进入到了第五导向缺口槽241与第六导向缺口槽251之间以进行下一次的检测，以此类推。

若产品8的检测结果合格，当第二个产品8完成检测并也进入到第三导向缺口槽1101与第四导向缺口槽1111之间时，检测合格的产品8就会被推出到载块24和压块25的左侧，随即下落到第一滑道板4中，最终沿第一滑道板4落入到接料盒5中；若产品8的检测结果不合格，当不合格的产品8被推出到载块24和压块25的左侧前，驱动接料气缸7的伸缩端向外伸出以带动第一滑道板4的较高端远离载块24和压块25的左侧，此时，被推出的产品8就会下落到第二滑道板6中并沿第二滑道板6向外输出以剔除。

本实用新型能自动将产品8依次推送到抽样组件2中的载块24和压块25之间，然后再借助检测组件3对产品8完成自动检测，最后再借助抽样组件2将产品8送回到移动组件1中并根据检测结果对产品8进行自动分类，即使产品8的触点分散在两侧也能同时完成检测，这就使产品8的检测过程不需要依赖人工，进而大幅提高了检测效率并减小劳动强度、降低人工成本；此外，还能有效的避免错检或漏检的发生以显著提高检测准确度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (10)

1.一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，包括相互配合移动组件、抽样组件和检测组件，所述移动组件包括两个左右设置的第一叉型支架、设于两个第一叉型支架之间的第二叉型支架、活动连接在第二叉型支架与两个第一叉型支架之间以具备左右移动功能的移动板、设于移动板一侧的移动气缸、固定在移动气缸伸缩端与移动板之间的牵引板、横向固定在第二叉型支架与右侧的一个第一叉型支架顶部前侧之间的第一前托块、横向固定在第二叉型支架与右侧的一个第一叉型支架顶部后侧之间的第一后托块、横向固定在第一前托块与第一后托块顶部之间的第一压块、横向固定在第二叉型支架与左侧的一个第一叉型支架顶部前侧之间的第二前托块、横向固定在第二叉型支架与左侧的一个第一叉型支架顶部后侧之间的第二后托块、横向固定在第二前托块与第二后托块顶部之间的第二压块、以及多个设于移动板上并从左往右依次设置的推动模块，所述移动气缸的伸缩端横向设置，所述第一前托块和所述第一后托块与所述第二前托块和所述第二后托块之间形成了取样通道；所述抽样组件包括托架、横向固定在托架顶部的托板、活动连接在托板顶部以具备前后移动功能的牵引块、横向固定在牵引块顶部的载块、横向固定在载块顶部的压块、以及固定在托板顶部并位于牵引块后方的取样气缸，所述取样气缸的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在牵引块上，所述载块和所述压块均活动设于取样通道中；所述检测组件包括背架、固定在背架顶部的第一升降气缸、活动连接在背架右侧以具备上下移动功能的牵引座、固定在牵引座上的第一升降块、固定在第一升降块上并位于压块上方的第一测试器、多个竖直穿插固定在第一测试器中的上插针、固定在背架右侧的第二升降气缸、竖直固定在第二升降气缸伸缩端上的第二升降块、固定在第二升降块上侧并位于载块下方的第二测试器、以及多个竖直穿插固定在第二测试器中的下插针，所述第一升降气缸的伸缩端竖直向下设置并可拆卸的固定在牵引座上，所述第二升降气缸的伸缩端竖直向上设置并可拆卸的固定在第二升降块上。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，所述第一前托块的顶部后侧边缘开设有第一导向缺口槽，对应地，所述第一后托块的顶部前侧边缘开设有第二导向缺口槽，所述第一压块设于第一导向缺口槽和第二导向缺口槽的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，所述第二前托块的顶部后侧边缘开设有第三导向缺口槽，所述第二后托块的顶部前侧边缘开设有第四导向缺口槽，所述第三导向缺口槽与第一导向缺口槽位于同一直线上，所述第四导向缺口槽与第二导向缺口槽位于同一直线上，所述第二压块设于第三导向缺口槽和第四导向缺口槽的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，所述载块的底部后侧转角处开设有第五导向缺口槽，对应地，所述压块的顶部前侧转角处开设有第六导向缺口槽，所述第六导向缺口槽与第五导向缺口槽相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，所述推动模块包括固定在移动板上的加高块、可转动的连接在加高块顶部的推块、以及设于推块与加高块之间的复位弹簧，所述推块的顶部向上形成有竖直设置的推条，所述推条的端部后侧转角处形成有斜面，每个推动模块中的所述推条的端部均活动穿过第一前托块与第一后托块之间或第二前托块与第二后托块之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，所述加高块的顶部开设有凹槽，所述推块的根部插入到凹槽中，所述推块的根部与凹槽之间还穿插连接有横向设置的销轴，所述复位弹簧竖直设于销轴的左方，所述复位弹簧的两端分别嵌入在推块的根部内部以及凹槽的底部内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，所述凹槽的底部右侧边缘开设有定位缺口，对应地，所述推块的根部右侧向下形成有定位块，所述定位块活动嵌入在定位缺口中。

8.根据权利要求7所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，所述背架的右侧还固定有两个上下分布的限位座，两个所述限位座中还均穿插固定有一个竖直设置的缓冲器，上方的一个所述缓冲器的伸缩端竖直向上设置并与第一升降块的底部相互配合，下方的一个所述缓冲器的伸缩端竖直向下设置并与第二升降块的顶部相互配合。

9.根据权利要求8所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，所述背架的左侧还固定有接料气缸，所述接料气缸的伸缩端横向向左设置，所述接料气缸的伸缩端上还固定有倾斜设置的第一滑道板，所述第一滑道板的较高端设于第二前托块和第二后托块的左侧下方，所述第一滑道板的较低端下方还设有接料盒。

10.根据权利要求9所述的一种用于产品检测的气缸模组，其特征在于，左侧的一个所述第一叉型支架上还固定有倾斜设置的第二滑道板，所述第二滑道板的较高端设于第二前托块和第二后托块的左侧下方并低于第一滑道板的较高端。