CN219585347U - 一种混凝土试块中转架 - Google Patents

Abstract

该实用新型涉及混凝土试块转运装置技术领域，尤其涉及一种混凝土试块中转架。用以摆放盛装试块的托盘，包括安装架，所述安装架上设有至少两组摆放平台，至少两组所述摆放平台均包括矩形设置的4根立柱，矩形长度边上一侧设置的两根所述立柱上均设有摆放梁，矩形宽度边上设置的两根所述立柱之间的外侧设有定位气缸，所述定位气缸的输出端指向矩形设置的4根立柱中部，所述摆放梁的上表面两宽度边和外侧长度边上均设有对托盘进行限位的挡板。本技术方案用以解决现有技术中，在进行试块强度检测时，采用人工摆放托盘的方式，难以对托盘进行准确定位，导致机械手的抓取精度受到影响的问题。

Description

一种混凝土试块中转架

技术领域

该实用新型涉及混凝土试块转运装置技术领域，尤其涉及一种混凝土试块中转架。

背景技术

立方体试块，又称混凝土试块，反映混凝土结构的施工质量。混凝土试块抗压强度是反映一个工程混凝土施工质量的关键指标，试块制作方法和程序是否得当很重要。

在试块养护完成时，需要将试块从养护室转运至强度检测装置处进行强度检测试验，现有大所述混凝土生产厂家在进行上述操作时，通常是通过人工将托盘上的试块放置于摆放架上，然后通过机械手对试块进行自动抓取，但是人工在进行上述操作时，难以将托盘始终放置于摆放架的同一位置，即造成机械手的抓取精度低的问题。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种混凝土试块中转架，解决现有技术中，采用人工摆放托盘的方式，难以对托盘进行准确定位，导致机械手的抓取精度受到影响的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种混凝土试块中转架，用以摆放盛装试块的托盘，包括安装架，所述安装架上设有至少两组摆放平台，至少两组所述摆放平台均包括矩形设置的4根立柱，矩形长度边上一侧设置的两根所述立柱上均设有摆放梁，矩形宽度边上设置的两根所述立柱之间的外侧设有定位气缸，所述定位气缸的输出端指向矩形设置的4根立柱中部，所述摆放梁的上表面两宽度边和外侧长度边上均设有对托盘进行限位的挡板。

本技术方案的工作原理如下：

将托盘放置于摆放平台上，在定位气缸的作用下，推动托盘移动，在挡板的限位作用下，即可对托盘进行快速定位，便于后续机械手和码垛机构对试块或者托盘的拿取。

进一步限定，两组所述摆放平台上下平行设置于安装架上，一组所述试压摆放平台与设置于下方的一组入库摆放平台水平平行设置，其有益之处在于，上下平行设置的好处在于可以减小占地面积。

进一步限定，所述安装架下端四角上设有支撑脚。

进一步限定，所述摆放平台的数量为三组，三组所述摆放平台包括两组入库摆放平台和一组试压摆放平台。

进一步限定，所述摆放平台的外侧设有气缸安装架，所述定位气缸设置于气缸安装架上。

进一步限定，所述定位气缸的输出端上设有橡胶块，其有益之处在于，避免定位气缸于托盘之间刚性接触，同时还能增大输出端与托盘的接触效果，保证推动时力的作用效果。

进一步限定，所述挡板倾斜设置于摆放梁上，且挡板的上表面倾斜方向朝外，其有益之处在于，倾斜设置的挡板，下部可以起到限位的作用，上部还可以起到对托盘导向的作用，时放置托盘的方式更加容易。

进一步限定，所述试压摆放平台的外侧还设有传感器安装架，所述传感器安装架上设有监测试块数量的传感器，其有益之处在于，因为试压平台上摆放的是进行强度测试的试块，传感器用以检测其上试块的数量，用以控制机械手或者码垛机构的运动。

进一步限定，所述支撑脚上设有用以将其固定于地面的固定元件，其有益之处在于，固定元件的设置可以使其固定于地面上，避免使用时候的倾倒。

进一步限定，所述摆放梁的上表面上铺设有防滑橡胶层，其有益之处在于，避免托盘放置在摆放梁上出现打滑的情况。

本技术方案所取得的技术效果如下：

(1)本技术方案中的试块中转架，在定位气缸和挡板的作用下，能快速对其上的托盘进行定位，使托盘在中转架上的位置固定，即可提升机械手自动化摆放试块的效果，以及码垛机构托举托盘的效果。(2)倾斜设置的挡板，下部可以起到限位的作用，上部还可以起到对托盘导向的作用，时放置托盘的方式更加容易。

附图说明

图1为本实用新型一种混凝土试块中转架的立体示意图。

附图编号

安装架1、立柱2、摆放梁3、挡板4、托盘5、试块6、气缸安装架7、定位气缸8、传感器安装架9、传感器10。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

如图1所示，一种混凝土试块6中转架，用以摆放盛装试块6的托盘5，包括安装架1，安装架1可以理解为通过钢条或者钢柱组装的框架，在安装架1上设有至少两组摆放平台，至少两组摆放平台均包括矩形设置的4根立柱2，矩形长度边上一侧设置的两根立柱2上均设有摆放梁3，矩形宽度边上设置的两根立柱2之间的外侧设有定位气缸8，具体安装方式为，在摆放平台的外侧设有气缸安装架7，定位气缸8设置于气缸安装架7上定位气缸8的输出端指向矩形设置的4根立柱2中部，摆放梁3的上表面两宽度边和外侧长度边上均设有对托盘5进行限位的挡板4。

本技术方案的工作原理如下：

将托盘5放置于摆放平台上，在定位气缸8的作用下，推动托盘5移动，在挡板4的限位作用下，即可对托盘5进行快速定位，便于后续机械手和码垛机构对试块6或者托盘5的拿取。

摆放平台的数量为三组，三组摆放平台包括两组入库摆放平台和一组试压摆放平台，需要说明的是设置为三组的原因是，在安装的位置上，需要对试块6进行脱模、入库和强度测试等多种操作，因此设置多个摆放平台时为了满足使用需求。其中，两组摆放平台上下平行设置于安装架1上，一组试压摆放平台与设置于下方的一组入库摆放平台水平平行设置，上下平行设置的好处在于可以减小占地面积，上下平行设置可以理解为一上一下的设置，水平平行设置可以理解为设置于同一水平面上，当然具体的设置方式可以根据实际情况进行选择和设计。

优选地，在安装架1下端四角上设有支撑脚。支撑脚上设有用以将其固定于地面的固定元件，固定元件的设置可以使其固定于地面上，避免使用时候的倾倒，固定元件可以为地脚螺栓等等。

优选地，在试压摆放平台的外侧还设有传感器安装架9，传感器安装架9上设有监测试块6数量的传感器10，因为试压平台上摆放的是进行强度测试的试块6，其上试块6的数量难以确定，因此传感器10用以检测其上试块6的数量，用以控制机械手或者码垛机构的运动，其中传感器10可以为光电传感器等等，为现有技术，在此不做过多的赘述，其中在本具体实施方式中，托盘5上设有3列摆放试块6的摆放部，且每一列可摆放4个试块6。

优选地，在摆放梁3的上表面上铺设有防滑橡胶层，避免托盘5放置在摆放梁3上出现打滑的情况。定位气缸8的输出端上设有橡胶块，避免定位气缸8于托盘5之间刚性接触，同时还能增大输出端与托盘5的接触效果，保证推动时力的作用效果。挡板4倾斜设置于摆放梁3上，且挡板4的上表面倾斜方向朝外，倾斜设置的挡板4，下部可以起到限位的作用，上部还可以起到对托盘5导向的作用，时放置托盘5的方式更加容易。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种混凝土试块中转架，用以摆放盛装试块的托盘，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设有至少两组摆放平台，至少两组所述摆放平台均包括矩形设置的4根立柱，矩形长度边上一侧设置的两根所述立柱上均设有摆放梁，矩形宽度边上设置的两根所述立柱之间的外侧设有定位气缸，所述定位气缸的输出端指向矩形设置的4根立柱中部，所述摆放梁的上表面两宽度边和外侧长度边上均设有对托盘进行限位的挡板。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，所述摆放平台的数量为三组，三组所述摆放平台包括两组入库摆放平台和一组试压摆放平台。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，两组所述摆放平台上下平行设置于安装架上，一组所述试压摆放平台与设置于下方的一组入库摆放平台水平平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，所述安装架下端四角上设有支撑脚。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，所述支撑脚上设有用以将其固定于地面的固定元件。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，所述摆放平台的外侧设有气缸安装架，所述定位气缸设置于气缸安装架上。

7.根据权利要求2所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，所述试压摆放平台的外侧还设有传感器安装架，所述传感器安装架上设有监测试块数量的传感器。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，所述摆放梁的上表面上铺设有防滑橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，所述定位气缸的输出端上设有橡胶块。

10.根据权利要求1所述的一种混凝土试块中转架，其特征在于，所述挡板倾斜设置于摆放梁上，且挡板的上表面倾斜方向朝外。