CN219584454U - 一种水下机器人撞击缓冲结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下机器人撞击缓冲结构技术领域，尤其涉及一种水下机器人撞击缓冲结构，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体顶端正面安装有摄像模块，所述水下机器人本体底端外侧通过螺栓安装有保护框，所述保护框左右两边侧设置加固架组，所述加固架组外侧设置有缓冲部件。本实用新型通过护板受撞击后位移，使滑块在护板导槽内部移动将缓冲弹簧压缩，缓冲弹簧产生的形变力减轻撞击时冲击的势能，实现撞击后吸能的处理，同时两个挂架与加固板之间配合，可对保护框的框架结构进行加固，避免保护框的框架结构的受挤压后发生形变，保证保护框内部的元件的正常使用，避免影响水下作业的效率进程。

Description

一种水下机器人撞击缓冲结构

技术领域

本实用新型涉及水下机器人撞击缓冲结构技术领域，尤其涉及一种水下机器人撞击缓冲结构。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，在水下作业时，由于水下环境不明，且人类下潜进行监测作业等较为麻烦，所以水下机器人已成为用于水下作业的重要。

现有的水下机器人大多是直接将其放置于水体内，并使其进行下潜至一定的深度位置处，对水底的生态情况进行拍摄作业，但是水下环境相对较为复杂，而水下机器人内部有着较多精密的元件，为了对其进行保护，一般是直接在其外部安装保护框，但这种固定保护的方式，使水下机器人在水底遭遇撞击时，仍然有很大可能造成其内部的元件出现松动甚至挤压变形，从而导致水下机器人的损坏，直接影响水下作业的效率进程。所以需要一种水下机器人撞击缓冲结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机器人撞击缓冲结构，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体顶端正面安装有摄像模块，所述水下机器人本体底端外侧通过螺栓安装有保护框，所述保护框左右两边侧设置加固架组，所述加固架组外侧设置有缓冲部件，所述缓冲部件包括对立设置的两个活动杆，两个所述活动杆外侧皆铰接连接有滑块，且所述滑块末端通过导槽活动连接有护板。

优选的，所述滑块横截面呈T形结构，所述滑块通过导槽内嵌在护板内部，所述滑块顶端连接有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧顶端与护板导槽内壁相连接固定，滑块在护板内部移动，使护板能够拥有后移缓冲的空间，降低撞击时的势能冲击。

优选的，所述护板上下两端皆呈倾斜设置，且倾斜面对立设置，所述护板的底端包裹在保护框外侧，通过护板上下两端的倾斜设计，可对水下机器人本体外侧形成包裹防护的效果。

优选的，所述加固架组包括两个竖向设置的挂架，所述挂架顶端设置有挂接部件，所述挂架底端设置有锁止部件，两个所述挂架之间通过加固板相连接固定，通过两个挂架与一个加固板的组合，使其在保护框外侧形成加固效果。

优选的，所述加固板呈网格状，所述加固板外侧对称连接有两个导向柱，且所述导向柱通过通孔贯穿护板外侧，通过导向柱插设在护板内部，能够保证护板在受撞击时的横直移动效果，避免护板受撞击导致错位。

优选的，所述挂接部件包括与挂架顶端相连接固定的下弧板，所述下弧板顶端铰接有扣环，所述扣环与下弧板左侧皆连接有矩形板，上方一个所述矩形板通过螺纹孔竖向插设有调节螺杆，且所述调节螺杆底端抵触在下方一个矩形板表面，所述下弧板与扣环配合卡合在保护框的顶端横杆端外侧，通过扣环转动后，使下弧板与扣环配合后贴合在保护框的横杆端外侧，提高挂扣的便利性。

优选的，所述锁止部件包括挂钩，所述挂钩呈L形结构，所述挂钩的横板端抵触在保护框底端，所述挂钩的竖板端内壁连接有限位块，且所述限位块通过滑槽内嵌在挂架内壁，所述挂钩内壁通过螺纹孔横向插设有锁止轴，且所述锁止轴的杆端贯穿限位块后抵触在挂架滑槽内壁，挂架的滑槽可对限位块进行约束，使挂钩仅能上下移动，保证挂钩调节的便利性。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过设置加固架组与缓冲部件，实现水下机器人本体的撞击缓冲，相较于传统的结构，本装置通过护板受撞击后位移，使滑块在护板导槽内部移动将缓冲弹簧压缩，缓冲弹簧产生的形变力减轻撞击时冲击的势能，实现撞击后吸能的处理，同时两个挂架与加固板之间配合，可对保护框的框架结构进行加固，避免保护框的框架结构的受挤压后发生形变，保证保护框内部的元件的正常使用，避免影响水下作业的效率进程。

2、通过设置挂接部件与锁止部件，实现挂架的快速挂装，本装置通过扣环扣挂在保护框的顶端横杆端外侧，同时拨动挂钩，使挂钩的横板端能够扣接在保护框底端，并且通过锁止轴贯穿挂钩与限位块后抵触紧锁在挂架内壁，保证调节的稳固性，上下的卡接设计，能够大幅度提高安装效率，方便拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种水下机器人撞击缓冲结构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水下机器人撞击缓冲结构中保护框、加固架组与缓冲部件的连接关系拆解结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种水下机器人撞击缓冲结构中加固架组的立体炸裂示意图；

图4为本实用新型图3中A的结构放大示意图；

图5为本实用新型提出的一种水下机器人撞击缓冲结构中缓冲部件的立体炸裂示意图。

图中：1、水下机器人本体；2、摄像模块；3、保护框；4、加固架组；41、挂架；42、加固板；43、挂接部件；431、下弧板；432、扣环；433、矩形板；434、调节螺杆；44、锁止部件；441、挂钩；442、限位块；443、锁止轴；45、导向柱；5、缓冲部件；51、护板；52、活动杆；53、滑块；54、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种水下机器人撞击缓冲结构，包括水下机器人本体1，水下机器人本体1顶端正面安装有摄像模块2，水下机器人本体1底端外侧通过螺栓安装有保护框3，保护框3左右两边侧设置加固架组4，加固架组4外侧设置有缓冲部件5，缓冲部件5包括对立设置的两个活动杆52，两个活动杆52外侧皆铰接连接有滑块53，且滑块53末端通过导槽活动连接有护板51。

滑块53横截面呈T形结构，滑块53通过导槽内嵌在护板51内部，滑块53顶端连接有缓冲弹簧54，且缓冲弹簧54顶端与护板51导槽内壁相连接固定。

护板51上下两端皆呈倾斜设置，且倾斜面对立设置，护板51的底端包裹在保护框3外侧。

加固架组4包括两个竖向设置的挂架41，挂架41顶端设置有挂接部件43，挂架41底端设置有锁止部件44，两个挂架41之间通过加固板42相连接固定。

加固板42呈网格状，加固板42外侧对称连接有两个导向柱45，且导向柱45通过通孔贯穿护板51外侧。

挂接部件43包括与挂架41顶端相连接固定的下弧板431，下弧板431顶端铰接有扣环432，扣环432与下弧板431左侧皆连接有矩形板433，上方一个矩形板433通过螺纹孔竖向插设有调节螺杆434，且调节螺杆434底端抵触在下方一个矩形板433表面，下弧板431与扣环432配合卡合在保护框3的顶端横杆端外侧。

锁止部件44包括挂钩441，挂钩441呈L形结构，挂钩441的横板端抵触在保护框3底端，挂钩441的竖板端内壁连接有限位块442，且限位块442通过滑槽内嵌在挂架41内壁，挂钩441内壁通过螺纹孔横向插设有锁止轴443，且锁止轴443的杆端贯穿限位块442后抵触在挂架41滑槽内壁。

通过护板51的设计，可对水下机器人本体1边侧撞击进行初步防护，滑块53在护板51内部移动，使护板51能够拥有后移缓冲的空间，降低撞击时的势能冲击，同时当滑块53移动时可将缓冲弹簧54压缩使其产生形变，缓冲弹簧54的回弹力能够进一步降低护板51受到的势能的冲击力，通过护板51上下两端的倾斜设计，可对水下机器人本体1外侧形成包裹防护的效果，在不影响水下机器人本体1涡轮推进的前提下提高了防护效果，通过两个挂架41与一个加固板42的组合，使其在保护框3外侧形成加固效果，有效提高保护框3整体结构的刚性，降低保护框3发生形变的几率，通过导向柱45插设在护板51内部，能够保证护板51在受撞击时的横直移动效果，避免护板51受撞击导致错位，影响对水下机器人本体1的防护效果，同时加固板42的网格设计，能够有效降低多层防护带来的重量，通过扣环432转动后，使下弧板431与扣环432配合后贴合在保护框3的横杆端外侧，并且可使调节螺杆434贯穿其中一个矩形板433后抵触在另外一个矩形板433表面，从而对扣环432的最大转动角度进行约束，保证扣环432与下弧板431挂扣在保护框3横杆端外侧的稳定性，通过限位块442在挂架41的滑槽内部移动，从而使挂钩441能够贴合在保护框3底端，同时挂钩441的横板端顶端设置有矩形凸块，挂钩441与保护框3底端贴合后能够使矩形凸块卡接在保护框3底端的槽内部，保证挂钩441与保护框3对接时的稳定性，同时挂架41的滑槽可对限位块442进行约束，使挂钩441仅能上下移动，保证挂钩441调节的便利性。

工作原理：根据附图3与附图4所示，通过将扣环432向上转动打开，使扣环432扣接在保护框3顶端的横杆上，同时调节转动调节螺杆434，使调节螺杆434在移动中抵触在下弧板431外侧的对应的矩形板433表面，从而对扣环432的最大转动角度进行限定，此时将挂钩441拨动，使挂钩441带动限位块442在挂架41的导槽内部移动，使挂钩441底端的横板端抵触在保护框3底端，并且可通过锁止轴443转动后进行锁止，安装方式简单便捷；

其次，根据附图5所示，当水下机器人本体1边侧遭受撞击时，护板51率先而接触冲撞面，护板51受力使滑块53在护板51的导槽内部移动将缓冲弹簧54压缩形变，缓冲弹簧54的弹性可抵消部分冲击的势能，加固板42可进行二次缓冲，加固板42的刚性对保护框3进行加固，能够起到防护的效果，保证保护框3内部空间的稳定，避免保护框3发生形变对水下机器人本体1底端的精密元件造成挤压。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种水下机器人撞击缓冲结构，包括水下机器人本体(1)，所述水下机器人本体(1)顶端正面安装有摄像模块(2)，其特征在于，所述水下机器人本体(1)底端外侧通过螺栓安装有保护框(3)，所述保护框(3)左右两边侧设置加固架组(4)，所述加固架组(4)外侧设置有缓冲部件(5)，所述缓冲部件(5)包括对立设置的两个活动杆(52)，两个所述活动杆(52)外侧皆铰接连接有滑块(53)，且所述滑块(53)末端通过导槽活动连接有护板(51)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人撞击缓冲结构，其特征在于，所述滑块(53)横截面呈T形结构，所述滑块(53)通过导槽内嵌在护板(51)内部，所述滑块(53)顶端连接有缓冲弹簧(54)，且所述缓冲弹簧(54)顶端与护板(51)导槽内壁相连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人撞击缓冲结构，其特征在于，所述护板(51)上下两端皆呈倾斜设置，且倾斜面对立设置，所述护板(51)的底端包裹在保护框(3)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人撞击缓冲结构，其特征在于，所述加固架组(4)包括两个竖向设置的挂架(41)，所述挂架(41)顶端设置有挂接部件(43)，所述挂架(41)底端设置有锁止部件(44)，两个所述挂架(41)之间通过加固板(42)相连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人撞击缓冲结构，其特征在于，所述加固板(42)呈网格状，所述加固板(42)外侧对称连接有两个导向柱(45)，且所述导向柱(45)通过通孔贯穿护板(51)外侧。

6.根据权利要求4所述的一种水下机器人撞击缓冲结构，其特征在于，所述挂接部件(43)包括与挂架(41)顶端相连接固定的下弧板(431)，所述下弧板(431)顶端铰接有扣环(432)，所述扣环(432)与下弧板(431)左侧皆连接有矩形板(433)，上方一个所述矩形板(433)通过螺纹孔竖向插设有调节螺杆(434)，且所述调节螺杆(434)底端抵触在下方一个矩形板(433)表面，所述下弧板(431)与扣环(432)配合卡合在保护框(3)的顶端横杆端外侧。

7.根据权利要求4所述的一种水下机器人撞击缓冲结构，其特征在于，所述锁止部件(44)包括挂钩(441)，所述挂钩(441)呈L形结构，所述挂钩(441)的横板端抵触在保护框(3)底端，所述挂钩(441)的竖板端内壁连接有限位块(442)，且所述限位块(442)通过滑槽内嵌在挂架(41)内壁，所述挂钩(441)内壁通过螺纹孔横向插设有锁止轴(443)，且所述锁止轴(443)的杆端贯穿限位块(442)后抵触在挂架(41)滑槽内壁。