CN219582501U - 一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置 - Google Patents

Abstract

一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，它涉及管道打磨除尘技术领域。本实用新型解决了现有的管道外表面除锈装置采用喷水的方式进行除尘，存在除尘效果差，如果喷水量过多会进一步增加铁锈产生的问题。本实用新型的固定夹持组件的支撑部和支撑部下端分别安装在夹持部横移组件的固定端和活动端，工件水平布置在活动夹持组件与固定夹持组件之间，工件正上方设有打磨组件，打磨组件前端安装有上罩体，上罩体顶部开设有抽气孔，上罩体外部设有负压组件，负压组件通过管道与上罩体的抽气孔连接，上罩体下方设有下罩体，下罩体安装在支撑组件上。本实用新型用于铁质管道除锈，采用负压除尘的方式对除锈过程中产生的大量粉尘进行收集处理。

Description

一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置

技术领域

本实用新型涉及管道打磨除尘技术领域，具体涉及一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置。

背景技术

水利工程施工中，需要铺设露天设置的过水管道，该过水管道一般为铁质管道，铁质管道在工厂加工成预制件后，常常需要堆放在仓库或者放置在室外，铁质管道长期暴露与空气和雨水接触后会在管道外表面生成一层铁锈，在安装使用前需要将管道外表面的铁锈进行打磨除锈。

现有的管道外表面除锈方式包括人工手动除锈和机械自动除锈，存在人工成本大，费时费力，打磨效率低的问题。机械自动除锈逐渐替代了人工手动除锈的传统方式。公开号为CN213438945U、公开日为2021.06.15的中国实用新型专利公开了一种水利施工管道外表面除锈装置，该除锈装置通过带动管道转动，使得管道的表面与磨石的表面接触发生摩擦进行除锈，除锈效率高，除锈效果好。

然而，该除锈装置进行除锈时，通过喷头将水洒在磨石上，用于减少装置打磨除锈时产生的大量粉尘。该除锈装置采用喷水的方式进行除尘存在一些弊端，水分是使铁容易生锈的物质之一，如果喷水量过少时难以达到较好的除尘效果，如果喷水量过多会进一步增加铁锈的产生。因此，亟需一种管道外表面除锈用新型除尘装置喷水的方式进行除尘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的管道外表面除锈装置采用喷水的方式进行除尘，存在除尘效果差，如果喷水量过多会进一步增加铁锈产生的问题，进而提供一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置。

本实用新型的技术方案是：

一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，它包括支撑架1、活动夹持组件2、固定夹持组件3、夹持部横移组件4、工件旋转驱动组件5、打磨组件6、上罩体7、下罩体8、负压组件9和支撑组件10，支撑架1上端沿其长度方向设有水平布置的夹持部横移组件4，所述夹持部横移组件4上方设有相对布置的活动夹持组件2和固定夹持组件3，固定夹持组件3的支撑部下端安装在夹持部横移组件4的固定端，固定夹持组件3的夹持部与工件旋转驱动组件5连接，所述工件旋转驱动组件5安装在支撑架1上，活动夹持组件2的支撑部下端安装在夹持部横移组件4的活动端，工件水平布置在活动夹持组件2与固定夹持组件3之间，工件一端与活动夹持组件2的夹持部连接，工件另一端与固定夹持组件3的夹持部连接，工件正上方设有打磨组件6，所述打磨组件6安装在支撑组件10上，打磨组件6前端安装有上罩体7，所述上罩体7为下端开口的空心长方体结构，上罩体7两侧开设有圆弧形工件避让槽，上罩体7与打磨组件6固定连接，上罩体7顶部开设有抽气孔，上罩体7外部设有负压组件9，所述负压组件9通过管道与上罩体7的抽气孔连接，上罩体7下方设有下罩体8，所述下罩体8为上端开口的空心长方体结构，下罩体8安装在支撑组件10上，上罩体7与下罩体8相对布置。

进一步地，活动夹持组件2的夹持部包括端盖21、T型轴Ⅰ22、T型套筒Ⅰ23和四个螺杆Ⅰ24，活动夹持组件2的支撑部为矩形块状结构，活动夹持组件2上加工有用于安装活动夹持组件2夹持部的阶梯孔Ⅰ，阶梯孔Ⅰ由左至右依次为同轴分布的第一圆孔Ⅰ、第二圆孔Ⅰ和第三圆孔Ⅰ，第二圆孔Ⅰ内径小于第一圆孔Ⅰ内径，第一圆孔Ⅰ内径小于第三圆孔Ⅰ内径，端盖21可转动安装在第一圆孔Ⅰ内部，T型轴Ⅰ22小直径端可转动插装在第二圆孔Ⅰ内部，端盖21通过多个螺钉与T型轴Ⅰ22小直径端固定连接，T型轴Ⅰ22大直径端安装在第三圆孔Ⅰ内，T型套筒Ⅰ23一端通过多个螺钉与T型轴Ⅰ22大直径端固定连接，T型套筒Ⅰ23另一端外圆柱面上沿圆周方向均匀加工有四个径向螺纹孔Ⅰ，每个径向螺纹孔Ⅰ内螺旋安装有一个螺杆Ⅰ24。

进一步地，固定夹持组件3的夹持部包括芯轴31、T型轴Ⅱ32、T型套筒Ⅱ33和四个螺杆Ⅱ34，固定夹持组件3的支撑部为矩形块状结构，固定夹持组件3上加工有用于安装固定夹持组件3夹持部的阶梯孔Ⅱ，阶梯孔Ⅱ由右至左依次为同轴分布的第一圆孔Ⅱ、第二圆孔Ⅱ和第三圆孔Ⅱ，第一圆孔Ⅱ内径小于第二圆孔Ⅱ内径，第二圆孔Ⅱ内径小于第三圆孔Ⅱ内径，芯轴31一端可转动插装在第一圆孔Ⅱ内，T型轴Ⅱ32小直径端可转动插装在第二圆孔Ⅱ内部，T型轴Ⅱ32小直径端中心开设有与芯轴安装圆孔，芯轴31一端插装在芯轴安装圆孔内，芯轴31通过螺钉与T型轴Ⅱ32固定连接，T型轴Ⅱ32大直径端可转动插装在第三圆孔Ⅱ内部，T型套筒Ⅱ33一端通过多个螺钉与T型轴Ⅱ32大直径端连接，T型套筒Ⅱ33另一端外圆柱面上沿圆周方向均匀加工有四个径向螺纹孔Ⅱ，每个径向螺纹孔Ⅱ内螺旋安装有一个螺杆Ⅱ34。

进一步地，夹持部横移组件4包括齿轮传动机构、左轴承座41、右轴承座42、丝杆43、丝母、滑块45和两个导柱46，支撑架1上表面左右两侧分别安装有左轴承座41和右轴承座42，丝杆43水平布置在支撑架1上方，丝杆43右端与右轴承座42可转动连接，丝杆43左端穿过左轴承座41并与另一侧的齿轮传动机构连接，丝杆43左端与左轴承座41可转动连接，所述齿轮传动机构安装在支撑架1上，丝杆43上螺旋安装有丝母，丝母上固定连接有滑块45，滑块45上开设有两个导向孔，面丝杆43左右两侧对称设置有平行的两个导柱46，两个导柱46分别可滑动插设在滑块45的两个导向孔内，每个导柱46两端分别与左轴承座41和右轴承座42固定连接。

进一步地，齿轮传动机构包括第一伺服电机47、主动齿轮48和从动齿轮49，第一伺服电机47水平安装在支撑架1上，第一伺服电机47电机轴水平延伸至支撑架1左侧，主动齿轮48安装在第一伺服电机47电机轴上，从动齿轮49安装在丝杆43左端，从动齿轮49与主动齿轮48相啮合。

进一步地，工件旋转驱动组件5包括第二伺服电机51、主动带轮52、从动带轮53和传动带54，第二伺服电机51水平安装在支撑架1上，第二伺服电机51电机轴水平延伸至支撑架1右侧，主动带轮52安装在第二伺服电机51电机轴上，从动带轮53安装在固定夹持组件3的芯轴31左端，从动带轮53通过传动带54与主动带轮52连接。

进一步地，支撑组件10包括底座101、直线导轨机构102、滑动安装板103、底板104、立柱105、液压缸安装架106、液压缸107、端板108、导杆109和导套1010，底座101为长方形板状结构，底座101上表面安装有直线导轨机构102，直线导轨机构102的滑块上连接有滑动安装板103，立柱105底部固定连接有底板104，底板104通过多个螺钉与滑动安装板103固定连接，立柱105上端侧部安装有液压缸安装架106，液压缸107竖直安装在液压缸安装架106上，液压缸107缸体底部与液压缸安装架106固定连接，液压缸107活塞杆端部连接有端板108，液压缸107侧部设有平行的导杆109，导杆109下端与端板108上表面连接，导杆109上端可滑动插设在导套1010内孔中，导套1010外壁与液压缸安装架106固定连接，下罩体连接架1011一端与立柱105下部固定连接，下罩体连接架1011另一端与下罩体8固定连接。

进一步地，打磨组件6包括第三伺服电机61、打磨石62和连接件63，第三伺服电机61通过连接件与支撑组件10的端板108固定连接，打磨石62同轴设置在第三伺服电机61电机轴端部，打磨石62通过连接件63与第三伺服电机61电机轴连接。

进一步地，负压组件9包括真空泵91、除尘箱92和连接管道93，真空泵91安装在支撑组件10的端板108上，真空泵91的进气口通过连接管道93与上罩体7的抽气孔连接，真空泵91的出气口通过连接管道93与除尘箱92进气口连接，除尘箱92内部设有滤芯，所述滤芯位于除尘箱92底部出气口与上部进气口之间。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型能够实现铁质管道的快速除锈，除锈效果好，除锈效率高。打磨除锈时，根据工件高度借助液压缸107活塞杆的伸缩动作调整打磨石62高度，使得打磨石62下表面能够与工件外表面接触，借助第三伺服电机61带动打磨石62高速转动，同时在直线导轨机构102的作用下调整打磨石62的位置，直至实现整个工件的打磨除锈作业。

2、本实用新型采用负压除尘的方式对除锈过程中产生的大量粉尘进行收集处理，与现有的喷水式除尘方式相比较，除尘效果好，且不会进一步增加铁质管道外表面铁锈的产生。在整个打磨过程中，采用真空泵91对上罩体7与下罩体8内部进行抽真空，使打磨区域处于真空负压状态，进而将打磨时产生的飞尘通过连接管道93抽入除尘箱92内部，经过除尘箱92内部的滤芯过滤后排出。

附图说明

图1是本实用新型的带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置的结构示意图；

图2是本实用新型的打磨组件6、上罩体7、下罩体8和负压组件9安装在支撑组件10后的侧视图；

图3是本实用新型的固定夹持组件3的结构示意图；

图4是本实用新型的活动夹持组件2的结构示意图；

图5是图4在A-A处的剖视图；

图6是本实用新型的直线导轨机构102和滑动安装板103组装后的结构示意图。

图中：1-支撑架；2-活动夹持组件；21-端盖；22-T型轴Ⅰ；23-T型套筒Ⅰ；24-螺杆Ⅰ；3-固定夹持组件；31-芯轴；32-T型轴Ⅱ；33-T型套筒Ⅱ；34-螺杆Ⅱ；4-夹持部横移组件；41-左轴承座；42-右轴承座；43-丝杆；45-滑块；46-导柱；47-第一伺服电机；48-主动齿轮；49-从动齿轮；5-工件旋转驱动组件；51-第二伺服电机；52-主动带轮；53-从动带轮；54-传动带；6-打磨组件；61-第三伺服电机；62-打磨石；63-连接件；7-上罩体；8-下罩体；9-负压组件；91-真空泵；92-除尘箱；93-连接管道；10-支撑组件；101-底座；102-直线导轨机构；103-滑动安装板；104-底板；105-立柱；106-液压缸安装架；107-液压缸；108-端板；109-导杆；1010-导套；1011-下罩体连接架。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，它包括支撑架1、活动夹持组件2、固定夹持组件3、夹持部横移组件4、工件旋转驱动组件5、打磨组件6、上罩体7、下罩体8、负压组件9和支撑组件10，支撑架1上端沿其长度方向设有水平布置的夹持部横移组件4，所述夹持部横移组件4上方设有相对布置的活动夹持组件2和固定夹持组件3，固定夹持组件3的支撑部下端安装在夹持部横移组件4的固定端，固定夹持组件3的夹持部与工件旋转驱动组件5连接，所述工件旋转驱动组件5安装在支撑架1上，活动夹持组件2的支撑部下端安装在夹持部横移组件4的活动端，工件水平布置在活动夹持组件2与固定夹持组件3之间，工件一端与活动夹持组件2的夹持部连接，工件另一端与固定夹持组件3的夹持部连接，工件正上方设有打磨组件6，所述打磨组件6安装在支撑组件10上，打磨组件6前端安装有上罩体7，所述上罩体7为下端开口的空心长方体结构，上罩体7两侧开设有圆弧形工件避让槽，上罩体7与打磨组件6固定连接，上罩体7顶部开设有抽气孔，上罩体7外部设有负压组件9，所述负压组件9通过管道与上罩体7的抽气孔连接，上罩体7下方设有下罩体8，所述下罩体8为上端开口的空心长方体结构，下罩体8安装在支撑组件10上，上罩体7与下罩体8相对布置。

具体实施方式二：结合图1、图4和图5说明本实施方式，本实施方式的活动夹持组件2的夹持部包括端盖21、T型轴Ⅰ22、T型套筒Ⅰ23和四个螺杆Ⅰ24，活动夹持组件2的支撑部为矩形块状结构，活动夹持组件2上加工有用于安装活动夹持组件2夹持部的阶梯孔Ⅰ，阶梯孔Ⅰ由左至右依次为同轴分布的第一圆孔Ⅰ、第二圆孔Ⅰ和第三圆孔Ⅰ，第二圆孔Ⅰ内径小于第一圆孔Ⅰ内径，第一圆孔Ⅰ内径小于第三圆孔Ⅰ内径，端盖21可转动安装在第一圆孔Ⅰ内部，T型轴Ⅰ22小直径端可转动插装在第二圆孔Ⅰ内部，端盖21通过多个螺钉与T型轴Ⅰ22小直径端固定连接，T型轴Ⅰ22大直径端安装在第三圆孔Ⅰ内，T型套筒Ⅰ23一端通过多个螺钉与T型轴Ⅰ22大直径端固定连接，T型套筒Ⅰ23另一端外圆柱面上沿圆周方向均匀加工有四个径向螺纹孔Ⅰ，每个径向螺纹孔Ⅰ内螺旋安装有一个螺杆Ⅰ24。如此设置，将工件左端插装在T型套筒Ⅰ23内，通过旋拧四个螺杆Ⅰ24使螺杆Ⅰ24根部沿径向方向向工件外表面靠近直至将工件顶紧，实现对工件左端的夹紧固定。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式的固定夹持组件3的夹持部包括芯轴31、T型轴Ⅱ32、T型套筒Ⅱ33和四个螺杆Ⅱ34，固定夹持组件3的支撑部为矩形块状结构，固定夹持组件3上加工有用于安装固定夹持组件3夹持部的阶梯孔Ⅱ，阶梯孔Ⅱ由右至左依次为同轴分布的第一圆孔Ⅱ、第二圆孔Ⅱ和第三圆孔Ⅱ，第一圆孔Ⅱ内径小于第二圆孔Ⅱ内径，第二圆孔Ⅱ内径小于第三圆孔Ⅱ内径，芯轴31一端可转动插装在第一圆孔Ⅱ内，T型轴Ⅱ32小直径端可转动插装在第二圆孔Ⅱ内部，T型轴Ⅱ32小直径端中心开设有与芯轴安装圆孔，芯轴31一端插装在芯轴安装圆孔内，芯轴31通过螺钉与T型轴Ⅱ32固定连接，T型轴Ⅱ32大直径端可转动插装在第三圆孔Ⅱ内部，T型套筒Ⅱ33一端通过多个螺钉与T型轴Ⅱ32大直径端连接，T型套筒Ⅱ33另一端外圆柱面上沿圆周方向均匀加工有四个径向螺纹孔Ⅱ，每个径向螺纹孔Ⅱ内螺旋安装有一个螺杆Ⅱ34。如此设置，将工件右端插装在T型套筒Ⅱ33内，通过旋拧四个螺杆Ⅱ34使螺杆Ⅱ34根部沿径向方向向工件外表面靠近直至将工件顶紧，实现对工件右端的夹紧固定。芯轴31在工件旋转驱动组件5的带动下实现高速旋转，使工件外表面与打磨组件6的打磨石62表面摩擦，实现工件外表面的打磨除锈作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的夹持部横移组件4包括齿轮传动机构、左轴承座41、右轴承座42、丝杆43、丝母、滑块45和两个导柱46，支撑架1上表面左右两侧分别安装有左轴承座41和右轴承座42，丝杆43水平布置在支撑架1上方，丝杆43右端与右轴承座42可转动连接，丝杆43左端穿过左轴承座41并与另一侧的齿轮传动机构连接，丝杆43左端与左轴承座41可转动连接，所述齿轮传动机构安装在支撑架1上，丝杆43上螺旋安装有丝母，丝母上固定连接有滑块45，滑块45上开设有两个导向孔，面丝杆43左右两侧对称设置有平行的两个导柱46，两个导柱46分别可滑动插设在滑块45的两个导向孔内，每个导柱46两端分别与左轴承座41和右轴承座42固定连接。如此设置，夹持部横移组件4用于实现对活动夹持组件2的横向移动，使活动夹持组件2和固定夹持组件3共同作用，适用于不同长度的工件的夹持。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的齿轮传动机构包括第一伺服电机47、主动齿轮48和从动齿轮49，第一伺服电机47水平安装在支撑架1上，第一伺服电机47电机轴水平延伸至支撑架1左侧，主动齿轮48安装在第一伺服电机47电机轴上，从动齿轮49安装在丝杆43左端，从动齿轮49与主动齿轮48相啮合。如此设置，齿轮传动机构用于实现对丝杆43的驱动，使丝杆43在齿轮传动机构的带动下实现高度转动，进而使丝杆43上安装的丝母带动夹持部横移组件4实现横向移动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的工件旋转驱动组件5包括第二伺服电机51、主动带轮52、从动带轮53和传动带54，第二伺服电机51水平安装在支撑架1上，第二伺服电机51电机轴水平延伸至支撑架1右侧，主动带轮52安装在第二伺服电机51电机轴上，从动带轮53安装在固定夹持组件3的芯轴31左端，从动带轮53通过传动带54与主动带轮52连接。如此设置，工件旋转驱动组件5用于实现对芯轴31的驱动，使芯轴31在工件旋转驱动组件5的带动下实现高速转动，进而带动工件实现高速转动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图2和图6说明本实施方式，本实施方式的支撑组件10包括底座101、直线导轨机构102、滑动安装板103、底板104、立柱105、液压缸安装架106、液压缸107、端板108、导杆109和导套1010，底座101为长方形板状结构，底座101上表面安装有直线导轨机构102，直线导轨机构102的滑块上连接有滑动安装板103，立柱105底部固定连接有底板104，底板104通过多个螺钉与滑动安装板103固定连接，立柱105上端侧部安装有液压缸安装架106，液压缸107竖直安装在液压缸安装架106上，液压缸107缸体底部与液压缸安装架106固定连接，液压缸107活塞杆端部连接有端板108，液压缸107侧部设有平行的导杆109，导杆109下端与端板108上表面连接，导杆109上端可滑动插设在导套1010内孔中，导套1010外壁与液压缸安装架106固定连接，下罩体连接架1011一端与立柱105下部固定连接，下罩体连接架1011另一端与下罩体8固定连接。如此设置，支撑组件10用于实现对打磨组件6、上罩体7、下罩体8和负压组件9的支撑和安装，打磨组件6和上罩体7在液压缸107活塞杆的伸缩带动下实现升降。打磨除锈时，液压缸107活塞杆处于伸出状态，打磨组件6和上罩体7处于低位；非打磨除锈时，液压缸107活塞杆处于收回状态，打磨组件6和上罩体7处于高位。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

本实施方式中，直线导轨机构102为市面上常规直线导轨，通过电机带动丝杆转动，丝杆上的丝母在导轨的作用下做直线运动，带动安装在滑动安装板103移动。

具体实施方式八：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的打磨组件6包括第三伺服电机61、打磨石62和连接件63，第三伺服电机61通过连接件与支撑组件10的端板108固定连接，打磨石62同轴设置在第三伺服电机61电机轴端部，打磨石62通过连接件63与第三伺服电机61电机轴连接。如此设置，打磨石62在第三伺服电机61的驱动下实现高速转动，进而实现对工件的打磨除锈作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图2说明本实施方式，本实施方式的负压组件9包括真空泵91、除尘箱92和连接管道93，真空泵91安装在支撑组件10的端板108上，真空泵91的进气口通过连接管道93与上罩体7的抽气孔连接，真空泵91的出气口通过连接管道93与除尘箱92进气口连接，除尘箱92内部设有滤芯，所述滤芯位于除尘箱92底部出气口与上部进气口之间。如此设置，真空泵91对上罩体7与下罩体8内部进行抽真空，使打磨区域处于真空负压状态，进而将打磨时产生的飞尘通过连接管道93抽入除尘箱92内部，经过除尘箱92内部的滤芯过滤后排出。上罩体7两侧开设有圆弧形工件避让槽，可以将工件尽可能包裹，尽可能地减少飞尘飞入罩体外部污染环境。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

工作原理

结合图1至图6说明本实用新型一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置的工作原理：打磨除锈前，首先启动第一伺服电机47，根据工件长度调整活动夹持组件2与固定夹持组件3之间的间距；将工件两端通过活动夹持组件2和固定夹持组件3实现夹紧固定；然后启动液压缸107，根据工件高度调整打磨石62高度，当打磨石62下表面与工件外表面接触后，启动第三伺服电机61，带动打磨石62高速转动；进一步地，启动第二伺服电机51，带动工件进行高速转动，使工件外表面与打磨石62接触摩擦，实现工件在打磨石所在位置处的打磨除锈；最后，启动直线导轨机构102中的电机，带动打磨石62沿着工件长度方向逐渐移动，直至移动至工件另一端，实现整个工件的打磨除锈；除锈结束后，将工件从活动夹持组件2和固定夹持组件3上卸下，采用人工打磨的方式将工件两端夹持部位进行手动除锈；在整个打磨过程中，启动真空泵91，对上罩体7与下罩体8内部进行抽真空，使打磨区域处于真空负压状态，进而将打磨时产生的飞尘通过连接管道93抽入除尘箱92内部，经过除尘箱92内部的滤芯过滤后排出。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：它包括支撑架(1)、活动夹持组件(2)、固定夹持组件(3)、夹持部横移组件(4)、工件旋转驱动组件(5)、打磨组件(6)、上罩体(7)、下罩体(8)、负压组件(9)和支撑组件(10)，支撑架(1)上端沿其长度方向设有水平布置的夹持部横移组件(4)，所述夹持部横移组件(4)上方设有相对布置的活动夹持组件(2)和固定夹持组件(3)，固定夹持组件(3)的支撑部下端安装在夹持部横移组件(4)的固定端，固定夹持组件(3)的夹持部与工件旋转驱动组件(5)连接，所述工件旋转驱动组件(5)安装在支撑架(1)上，活动夹持组件(2)的支撑部下端安装在夹持部横移组件(4)的活动端，工件水平布置在活动夹持组件(2)与固定夹持组件(3)之间，工件一端与活动夹持组件(2)的夹持部连接，工件另一端与固定夹持组件(3)的夹持部连接，工件正上方设有打磨组件(6)，所述打磨组件(6)安装在支撑组件(10)上，打磨组件(6)前端安装有上罩体(7)，所述上罩体(7)为下端开口的空心长方体结构，上罩体(7)两侧开设有圆弧形工件避让槽，上罩体(7)与打磨组件(6)固定连接，上罩体(7)顶部开设有抽气孔，上罩体(7)外部设有负压组件(9)，所述负压组件(9)通过管道与上罩体(7)的抽气孔连接，上罩体(7)下方设有下罩体(8)，所述下罩体(8)为上端开口的空心长方体结构，下罩体(8)安装在支撑组件(10)上，上罩体(7)与下罩体(8)相对布置。

2.根据权利要求1所述的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：活动夹持组件(2)的夹持部包括端盖(21)、T型轴Ⅰ(22)、T型套筒Ⅰ(23)和四个螺杆Ⅰ(24)，活动夹持组件(2)的支撑部为矩形块状结构，活动夹持组件(2)上加工有用于安装活动夹持组件(2)夹持部的阶梯孔Ⅰ，阶梯孔Ⅰ由左至右依次为同轴分布的第一圆孔Ⅰ、第二圆孔Ⅰ和第三圆孔Ⅰ，第二圆孔Ⅰ内径小于第一圆孔Ⅰ内径，第一圆孔Ⅰ内径小于第三圆孔Ⅰ内径，端盖(21)可转动安装在第一圆孔Ⅰ内部，T型轴Ⅰ(22)小直径端可转动插装在第二圆孔Ⅰ内部，端盖(21)通过多个螺钉与T型轴Ⅰ(22)小直径端固定连接，T型轴Ⅰ(22)大直径端安装在第三圆孔Ⅰ内，T型套筒Ⅰ(23)一端通过多个螺钉与T型轴Ⅰ(22)大直径端固定连接，T型套筒Ⅰ(23)另一端外圆柱面上沿圆周方向均匀加工有四个径向螺纹孔Ⅰ，每个径向螺纹孔Ⅰ内螺旋安装有一个螺杆Ⅰ(24)。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：固定夹持组件(3)的夹持部包括芯轴(31)、T型轴Ⅱ(32)、T型套筒Ⅱ(33)和四个螺杆Ⅱ(34)，固定夹持组件(3)的支撑部为矩形块状结构，固定夹持组件(3)上加工有用于安装固定夹持组件(3)夹持部的阶梯孔Ⅱ，阶梯孔Ⅱ由右至左依次为同轴分布的第一圆孔Ⅱ、第二圆孔Ⅱ和第三圆孔Ⅱ，第一圆孔Ⅱ内径小于第二圆孔Ⅱ内径，第二圆孔Ⅱ内径小于第三圆孔Ⅱ内径，芯轴(31)一端可转动插装在第一圆孔Ⅱ内，T型轴Ⅱ(32)小直径端可转动插装在第二圆孔Ⅱ内部，T型轴Ⅱ(32)小直径端中心开设有与芯轴安装圆孔，芯轴(31)一端插装在芯轴安装圆孔内，芯轴(31)通过螺钉与T型轴Ⅱ(32)固定连接，T型轴Ⅱ(32)大直径端可转动插装在第三圆孔Ⅱ内部，T型套筒Ⅱ(33)一端通过多个螺钉与T型轴Ⅱ(32)大直径端连接，T型套筒Ⅱ(33)另一端外圆柱面上沿圆周方向均匀加工有四个径向螺纹孔Ⅱ，每个径向螺纹孔Ⅱ内螺旋安装有一个螺杆Ⅱ(34)。

4.根据权利要求3所述的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：夹持部横移组件(4)包括齿轮传动机构、左轴承座(41)、右轴承座(42)、丝杆(43)、丝母、滑块(45)和两个导柱(46)，支撑架(1)上表面左右两侧分别安装有左轴承座(41)和右轴承座(42)，丝杆(43)水平布置在支撑架(1)上方，丝杆(43)右端与右轴承座(42)可转动连接，丝杆(43)左端穿过左轴承座(41)并与另一侧的齿轮传动机构连接，丝杆(43)左端与左轴承座(41)可转动连接，所述齿轮传动机构安装在支撑架(1)上，丝杆(43)上螺旋安装有丝母，丝母上固定连接有滑块(45)，滑块(45)上开设有两个导向孔，面丝杆(43)左右两侧对称设置有平行的两个导柱(46)，两个导柱(46)分别可滑动插设在滑块(45)的两个导向孔内，每个导柱(46)两端分别与左轴承座(41)和右轴承座(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：齿轮传动机构包括第一伺服电机(47)、主动齿轮(48)和从动齿轮(49)，第一伺服电机(47)水平安装在支撑架(1)上，第一伺服电机(47)电机轴水平延伸至支撑架(1)左侧，主动齿轮(48)安装在第一伺服电机(47)电机轴上，从动齿轮(49)安装在丝杆(43)左端，从动齿轮(49)与主动齿轮(48)相啮合。

6.根据权利要求1或5所述的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：工件旋转驱动组件(5)包括第二伺服电机(51)、主动带轮(52)、从动带轮(53)和传动带(54)，第二伺服电机(51)水平安装在支撑架(1)上，第二伺服电机(51)电机轴水平延伸至支撑架(1)右侧，主动带轮(52)安装在第二伺服电机(51)电机轴上，从动带轮(53)安装在固定夹持组件(3)的芯轴(31)左端，从动带轮(53)通过传动带(54)与主动带轮(52)连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：支撑组件(10)包括底座(101)、直线导轨机构(102)、滑动安装板(103)、底板(104)、立柱(105)、液压缸安装架(106)、液压缸(107)、端板(108)、导杆(109)、导套(1010)和下罩体连接架(1011)，底座(101)为长方形板状结构，底座(101)上表面安装有直线导轨机构(102)，直线导轨机构(102)的滑块上连接有滑动安装板(103)，立柱(105)底部固定连接有底板(104)，底板(104)通过多个螺钉与滑动安装板(103)固定连接，立柱(105)上端侧部安装有液压缸安装架(106)，液压缸(107)竖直安装在液压缸安装架(106)上，液压缸(107)缸体底部与液压缸安装架(106)固定连接，液压缸(107)活塞杆端部连接有端板(108)，液压缸(107)侧部设有平行的导杆(109)，导杆(109)下端与端板(108)上表面连接，导杆(109)上端可滑动插设在导套(1010)内孔中，导套(1010)外壁与液压缸安装架(106)固定连接，下罩体连接架(1011)一端与立柱(105)下部固定连接，下罩体连接架(1011)另一端与下罩体(8)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：打磨组件(6)包括第三伺服电机(61)、打磨石(62)和连接件(63)，第三伺服电机(61)通过连接件与支撑组件(10)的端板(108)固定连接，打磨石(62)同轴设置在第三伺服电机(61)电机轴端部，打磨石(62)通过连接件(63)与第三伺服电机(61)电机轴连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种带有负压除尘功能的水利水电管道外表面除锈装置，其特征在于：负压组件(9)包括真空泵(91)、除尘箱(92)和连接管道(93)，真空泵(91)安装在支撑组件(10)的端板(108)上，真空泵(91)的进气口通过连接管道(93)与上罩体(7)的抽气孔连接，真空泵(91)的出气口通过连接管道(93)与除尘箱(92)进气口连接，除尘箱(92)内部设有滤芯，所述滤芯位于除尘箱(92)底部出气口与上部进气口之间。