CN219578996U - 一种数字六轴空间头盆环牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字六轴空间头盆环牵引装置，其包括头支架、连接杆、盆支架。头支架包括头环，头环上均匀开设有镂空的头环孔，头环连接件穿过头环孔与头环可拆卸式连接，头环连接件上可拆卸式连接有颅骨螺钉；盆支架包括盆环，盆环上均匀开设有镂空的盆环孔，盆环连接件穿过盆环孔与盆环可拆卸式连接，盆环连接件上可拆卸式连接有盆骨穿针与盆骨螺钉。连接杆包括6根连接杆并组成框架结构，其包括套筒，套筒可滑动地套装在螺杆上，旋钮固定在套筒上端，连接杆两端分别与头环连接件、盆环连接件万向铰接。套筒的外表面标注有刻度，量化了调节力度，旋钮的外表面标注有箭头标记，顺着箭头方向拧，连接杆延长，反之缩短。

Description

一种数字六轴空间头盆环牵引装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种数字六轴空间头盆环牵引装置。

背景技术

脊柱侧弯已经成为继肥胖、近视之后，危害我国儿童青少年健康的第三大疾病。如不及时治疗，可发展成非常严重的畸形，会影响心肺功能甚至导致瘫痪。严重的脊柱畸形需要进行手术，但手术难度大，风险高，术前通过约半年的固定支架牵引可以降低手术难度。

目前使用的头盆环牵引支架以医生的主观感觉和临床经验为主，无法量化和实现动态持续性调节，对于预期畸形改善程度评估欠佳，调节不足浪费时间，或者调节过多，张力过大，出现疼痛，杆弯曲断裂。脊柱侧弯是三维的，各调节杆需要更加精细化和数字化。

泰勒空间支架(TSF)相关技术广泛应用于创伤骨科、矫正外科，是现在世界上最成熟的外固定技术，它将机械自动化与医学结合，运用电脑软件准确计算，精确矫正各种复杂畸形，其涉及的计算机程序属于现有技术。其基本结构由两个金属环、六个可伸缩的连接杆构成，在连接处万向铰接，只要调节其中的任一个连接杆的长度，一个环就会相对于另一个环改变空间位置。只要支架满足上述结构，便可以通过调整支架参数直接使用相关程序。由医生测量X线片，将畸形程度数据输入程序，计算出一个处方数据，医生每日按照处方数据调节支架，此技术尚未应用于治疗脊柱侧弯。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种数字六轴空间头盆环牵引装置，可以量化调节力度、提高矫正准确性、提高使用安全性、简化调节方法。

为了至少实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案为：

一种数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于，包括头支架、连接杆、盆支架，所述头支架、盆支架通过连接杆进行连接；所述头支架包括头环，所述头环成环形，所述头环上均匀开设有8-50个镂空的头环孔，头环连接件穿过所述头环孔，与所述头环可拆卸式连接。所述头环连接件的数量为8-20个，所述头环连接件上可拆卸式连接有颅骨螺钉；所述盆支架包括盆环，所述盆环成环形，所述盆环上均匀开设有8-50个镂空的盆环孔，盆环连接件穿过所述盆环孔，与所述盆环可拆卸式连接，所述盆环连接件的数量为8-20个，所述盆环连接件上可拆卸式连接有盆骨穿针与盆骨螺钉；所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆，并形成框架结构；所述第一连接杆包括套筒、螺杆、旋钮，所述套筒可滑动地套装在所述螺杆上，所述旋钮固定在所述套筒上端；所述第一连接杆的上端与所述头环连接件万向铰接，下端与所述盆环连接件万向铰接。

进一步地，所述套筒的外表面固定连接有红外测温器，当组织出现非感染性炎症或者肌肉张力过大时，会表现出不同温度，此时红外测温器可以接收温度变化，实时检测温度以评估腰背筋膜和肌肉张力。

更进一步地，所述套筒为中空柱体且内部光滑，所述螺杆表面设有螺纹，所述旋钮的内侧设有与其对应的螺纹。

更进一步地，所述套筒的外表面标注有刻度，量化了调节力度。

进一步地，所述旋钮的外表面标注有箭头标记，顺着箭头方向拧，连接杆延长，反之缩短。

进一步地，所述盆骨螺钉的数量为4-10个。

更进一步地，所述盆骨螺钉长30-50mm，直径5-7mm。

更进一步地，所述盆骨螺钉长40mm，直径6mm。

进一步地，所述盆骨穿针头端尖锐且表面光滑，所述盆骨穿针的数量为2个。

更进一步地，所述盆骨穿针为长400mm，直径6mm。

更进一步地，所述盆骨穿针长300-500mm，直径5-7mm。

进一步地，所述颅骨螺钉的数量为4-10个。

更进一步地，所述颅骨螺钉长20-40mm，直径5-7mm。

更进一步地，所述颅骨螺钉长30mm，直径6mm。

进一步地，所述螺杆直径6-8mm。

本实用新型与现有技术相比的有益效果如下：

1)连接杆两端万向铰接，可以直接调节长度且标注刻度，量化了调节力度，强度更高，在改善脊柱矢状位和冠状位方面更加准确、更加符合生物力学。

2)盆环增加了盆骨螺钉固定，更加安全，抗拔出力，减少了松动的可能性。

3)当组织出现非感染性炎症或者肌肉张力过大时，会表现出不同温度，此时红外测温器可以接收温度变化，红外测温器实时监测检测肌肉张力和分布，进一步提高了使用安全性。

4)简化了调节操作方法，患者可以单独完成调节。

附图说明

图1为本实用新型数字六轴空间头盆环牵引装置的俯视图；

图2为本实用新型数字六轴空间头盆环牵引装置的结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图中各部件标记如下：1-头支架、11-头环、12-头环孔、13-颅骨螺钉、14-头环连接件、2-连接杆、21-第一连接杆、211-套筒、212-螺杆、213-旋钮、214-红外测温器、22-第二连接杆、23-第三连接杆、24-第四连接杆、25-第五连接杆、26-第六连接杆、3-盆支架、31-盆环、32-盆环孔、33-盆骨穿针、34-盆骨螺钉、35-盆环连接件。

具体实施方式

下面结合附图来进一步描述本实用新型的技术方案，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但是应当理解，实施例仅是示例性的，不对本实用新型的范围构成限制。

需要说明的是，本申请文件的权利要求书、说明书中的术语“顶”、“底”“侧”、“上”、“下”等所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不必理解为所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。

还需要说明的是，本申请文件的权利要求书、说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述相似的对象，而不必理解为特定的顺序或者先后次序。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示出了本实用新型数字六轴空间头盆环牵引装置的整体结构。

主要包括头支架1、连接杆2、盆支架3，头支架1、盆支架3通过连接杆2进行连接。

图2示出了本实用新型数字六轴空间头盆环牵引装置的具体结构。

头支架1包括头环11，头环11成环形，头环11上均匀开设有8-50个镂空的头环孔12，头环连接件14穿过头环孔12，与头环11可拆卸式连接，头环连接件14的数量为8-20个，头环连接件14上可拆卸式连接有颅骨螺钉13；

盆支架3包括盆环31，盆环31成环形，盆环31上均匀开设有8-50个镂空的盆环孔32，盆环连接件35穿过盆环孔32，与盆环31可拆卸式连接，盆环连接件35的数量为8-20个，盆环连接件35上可拆卸式连接有盆骨穿针33与盆骨螺钉34，盆骨穿针33头端尖锐且表面光滑，用于穿过盆骨。增加的盆骨螺钉34固定更加安全，抗拔出力，减少了松动的可能性；

连接杆2包括第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23、第四连接杆24、第五连接杆25、第六连接杆26，并形成框架结构，第一连接杆21的上端与头环连接件14万向铰接，下端与盆环连接件35万向铰接。

在本实施例中，盆骨螺钉34的数量为6个，盆骨螺钉34长40mm，直径6mm。盆骨穿针33的数量为2个，盆骨穿针33长400mm，直径6mm。颅骨螺钉13的数量为6个，颅骨螺钉13长30mm，直径6mm。

图3示出了本实用新型数字六轴空间头盆环牵引装置的连接杆的具体结构。

第一连接杆21包括套筒211、螺杆212、旋钮213，套筒211可滑动地套装在螺杆212上，旋钮213固定在套筒211上端，螺杆212的直径为7mm。套筒211为中空柱体且内部光滑，螺杆212表面设有螺纹，旋钮213的内侧设有与其对应的螺纹，套筒211的外表面标注有刻度，量化了调节力度，简化了调节方法，在改善脊柱矢状位和冠状位方面更加准确、更加符合生物力学。旋钮213的外表面标注有箭头标记，顺着箭头方向拧，连接杆延长，反之缩短。

套筒211的外表面固定连接有红外测温器214，当组织出现非感染性炎症或者肌肉张力过大时，会表现出不同温度，此时红外测温器214可以接收温度变化，实时检测温度以评估腰背筋膜和肌肉张力。

为了更好地理解本实用新型的技术方案，以下以治疗重度脊柱侧弯的术前矫正过程为例说明本实用新型的使用方法：

1)选择合适尺寸的头环，全环各部分距离头颅1-2cm，对于成人来说，需4个颅骨螺钉，对于儿童则使用6-8个颅骨螺钉才能保证稳定。

2)全身麻醉下，将头环、盆环、颅骨螺钉、盆骨螺钉、盆骨穿针固定，连接杆连接，完善全脊柱标准正位和侧位，测定冠状位的ApV、EV、CSVA、各部位Cobb角、ApV旁开距离，矢状位的CTK、TK、TLK、LL、LL’、拐点、PI、PT、SS、SVA等。

3)将测量出的参数导入程序，测算出具体调节方案，具体精确到1mm。一般1周内每天最长可以调节3mm，此后各数字轴每天最多调节1mm。具体实施调节方案，并检测各调节杆的压力和炎症长度，当红外测温器检测到肌肉张力过大时，会表现出不同温度，系统发出提示，此时可适当延缓调节进度；此外根据患者主观感受适当加快和延缓调节方案。按照调节方案完成后，再次完善全脊柱标准正位和侧位片，评估参数改善程度，根据改善程度和患者情况，制定后续具体治疗方案。

4)设定调节方案完成后，主弯和最严重的矢状位的畸形能够改善80％以上，或者主弯Cobb角缩小至20°以内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：主要包括头支架(1)、连接杆(2)、盆支架(3)；

所述头支架(1)、盆支架(3)通过连接杆(2)进行连接；

所述头支架(1)包括头环(11)，所述头环(11)成环形，所述头环(11)上均匀开设有8-50个镂空的头环孔(12)，头环连接件(14)穿过所述头环孔(12)，与所述头环(11)可拆卸式连接，所述头环连接件(14)的数量为8-20个，所述头环连接件(14)上可拆卸式连接有颅骨螺钉(13)；

所述盆支架(3)包括盆环(31)，所述盆环(31)成环形，所述盆环(31)上均匀开设有8-50个镂空的盆环孔(32)，盆环连接件(35)穿过所述盆环孔(32)，与所述盆环(31)可拆卸式连接，所述盆环连接件(35)的数量为8-20个，所述盆环连接件(35)上可拆卸式连接有盆骨穿针(33)与盆骨螺钉(34)；

所述连接杆(2)包括第一连接杆(21)、第二连接杆(22)、第三连接杆(23)、第四连接杆(24)、第五连接杆(25)、第六连接杆(26)，并形成框架结构；

所述第一连接杆(21)包括套筒(211)、螺杆(212)、旋钮(213)，所述套筒(211)可滑动地套装在所述螺杆(212)上，所述旋钮(213)固定在所述套筒(211)上端；

所述第一连接杆(21)的上端与所述头环连接件(14)万向铰接，下端与所述盆环连接件(35)万向铰接。

2.根据权利要求1所述的数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：所述套筒(211)的外表面固定连接有红外测温器(214)。

3.根据权利要求2所述的数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：所述套筒(211)为中空柱体且内部光滑，所述螺杆(212)表面设有螺纹，所述旋钮(213)的内侧设有与其对应的螺纹。

4.根据权利要求1所述的数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：所述盆骨螺钉(34)的数量为4-10个。

5.根据权利要求4所述的数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：所述盆骨螺钉(34)长30-50mm，直径5-7mm。

6.根据权利要求1所述的数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：所述盆骨穿针(33)头端尖锐且表面光滑，所述盆骨穿针(33)的数量为2个。

7.根据权利要求6所述的数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：所述盆骨穿针(33)长300-500mm，直径5-7mm。

8.根据权利要求1所述的数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：所述颅骨螺钉(13)的数量为4-10个。

9.根据权利要求8所述的数字六轴空间头盆环牵引装置，其特征在于：所述颅骨螺钉(13)长20-40mm，直径5-7mm。