CN219578026U - 一种玉米授粉辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玉米授粉辅助装置,一种玉米授粉辅助装置，包括行走机构、储粉机构、升降机构和授粉机构；所述储粉机构包括储料桶，储料桶有桶身和桶盖两部分组成，储料桶放置在所述小车底盘设置的顶面凹槽里；所述升降机构包括左台架、右台架和三组导轨；所述授粉机构包括单臂滑轨和三个单臂滑轨和喷粉装置，单臂滑轨和三个单臂滑轨上安装有喷粉装置。本装置的升降机构、行走机构结合授粉机构可以有效形成类似笛卡尔坐标系的授粉定位，其次每个升降导轨及授粉滑轨都有独立的电机控制，可以在外部操作面板控制喷粉装置的位置提高授粉精度。

Description

一种玉米授粉辅助装置

技术领域

本实用新型设计一种玉米授粉辅助装置，属于农产品加工机械设备技术领域。

背景技术

玉米的营养价值较高，作为我国的高产粮食作物，玉米的生产面积最大，其产量接近全年粮食总产量的40%。其次，玉米也是畜牧业，养殖业等的重要饲料来源，也在食品，轻工业，医疗卫生，化工业等邻域有着至关重要的意义。玉米育种是为提高玉米制种的栽培管理水平，为实现作物本身高产且优质的措施。由于玉米是异花授粉作物，其自身授粉效果受天气影响较为严重，因此人工授粉可以使玉米穗结籽率有一定提高，增加玉米的受精几率促进高产稳产。现有的玉米授粉装置受地域和作物生长情况影响使得该类机械的通用性较差，同时在进行人工辅助授粉时效率和授粉效果也有明显区别，就授粉的精确度和自动化情况而言，授粉机要与玉米栽种地相匹配，考虑授粉实用性和授粉能力以及成本等问题。本实用新型针对上述存在的问题，提出一种玉米授粉辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玉米授粉辅助装置，以解决上述背景技术中提出的现有的玉米授粉装置受地域和作物生长情况影响使得该类机械的通用性较差，同时在进行人工辅助授粉时效率和授粉效果也有明显区别的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玉米授粉辅助装置，包括行走机构、储粉机构、升降机构和授粉机构；

所述行走机构包括小车底盘：小车底盘顶面上方设有电机和PLC可编程电源，所述小车底盘底部安装有防悬轮，且电机驱动防悬轮；

所述储粉机构包括储料桶，储料桶有桶身和桶盖两部分组成，储料桶放置在所述小车底盘设置的顶面凹槽里；

所述升降机构包括左台架、右台架和三组导轨；所述左台架和右台架与小车底盘固定连接，左台架和右台架正中央设有第三导轨，滑块连接板与第一导轨和第二导轨上的导轨滑块固定连接；

所述授粉机构包括单臂滑轨和三个单臂滑轨和喷粉装置，所述单臂滑轨安装在第三导轨上，而三个单臂滑轨安装在第三导轨上，单臂滑轨和三个单臂滑轨上安装有喷粉装置。

作为本实用新型的一种优选，所述电机输出轴上安装有小带轮，小带轮和大带轮通过小皮带连接，所述小皮带穿过小车底盘处设置的一矩形通孔，所述大带轮安装在第一车轴上，所述第一车轴通过车轴安装板设置在小车底盘下方，所述第一车轴、第二车轴和第三车轴和车轴安装板通过轴承连接，且三组车轴分别穿过车轴安装板及与所述车轴安装板完全相同的其他车轴安装板，所述第二车轴和第三车轴中设置有和第一车轴完全相同结构的大带轮，所述第二车轴和第三车轴通过大带轮和大皮带连接，三组车轴两侧分别安装有相同的防悬轮。

作为本实用新型的一种优选，所述第三导轨设置在横梁正中央垂直固定连接，所述第一导轨底面与左台架顶面平行固定连接，所述第三导轨与右台架正中央垂直固定连接，三组导轨结构及内置所有结构完全相同，导轨联轴器连接第二导轨内部丝杠与导轨控制电机。

作为本实用新型的一种优选，所述单臂滑轨与所述三个单臂滑轨结构完全相同，单臂滑轨联轴器连接三个单臂滑轨内置的滑杆与单臂滑轨控制电机，所述单臂滑轨与第三导轨上的导轨滑块固定连接，另一侧的所述三个单臂滑轨底部分别与所述滑块连接板横向均匀固定连接。

作为本实用新型的一种优选，所述喷粉装置包括顶盖、内置风扇、盛粉盒和顶盖提手；所述风扇电机上的电机输出轴与内置风扇通过键连接，所述顶盖下端连接处设有外螺纹，盛粉盒上端连接处设有外螺纹，二者通过螺纹进行紧固连接，筛网和盛粉盒出口处设置的卡槽固定连接，所述喷粉装置通过顶盖提手与单臂滑轨滑块上的凹槽非固定连接。

作为本实用新型的一种优选，所述PLC可编程电源外部设置显示屏与若干按钮，内部集成系统包括电源、PLC控制单元和循迹避障单元。

作为本实用新型的一种优选，所述电机和PLC可编程电源通过电线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的玉米授粉辅助装置，本装置底部装有可拆换的防悬轮方便应对不同作业环境的更换，其次该防悬轮可以有效保证田间作业道路泥泞时防滑防陷，确保授粉装置的正常工作。

2、本实用新型所述的玉米授粉辅助装置，本装置的储料桶搭载在授粉装置上方便及时为喷粉装置添粉提高工作效率。

3、本实用新型所述的玉米授粉辅助装置，本装置的升降机构、行走机构结合授粉机构可以有效形成类似笛卡尔坐标系的授粉定位，其次每个升降导轨及授粉滑轨都有独立的电机控制，可以在外部操作面板控制喷粉装置的位置提高授粉精度；本装置的喷粉装置内设有风扇及控制电机，可调节风扇的转速从而达到控制出粉的速率，其次喷口处还设有筛网可以过滤杂质保证授粉的质量。

4、本实用新型所述的玉米授粉辅助装置，本装置PLC可编程电源内设有PLC控制但因及循迹避障单元，可以在外置操作面板上设置授粉装置行进路径及调节行进速度。

5、本实用新型所述的玉米授粉辅助装置，本装置设计较为简单，成本较低，运行稳定，就作业环境适应能力较强。

附图说明

图1为本实用新型所述的玉米授粉辅助装置结构轴测图；

图2为本实用新型所述的玉米授粉辅助装置结构另一轴测图；

图3为本实用新型所述的玉米授粉辅助装置喷粉装置轴测图；

图4为本实用新型所述的玉米授粉辅助装置喷粉装置正视图；

图5为本实用新型所述的玉米授粉辅助装置单臂滑轨轴测图；

图6为本实用新型所述的玉米授粉辅助装置导轨轴测图。

图中：101、小车底盘；102、车轴安装板；103、电机；104、PLC可编程电源；105、第一车轴；106、第二车轴；107、第三车轴；108、小皮带；109、大皮带；110、防悬轮；111、大带轮；112、小带轮；2、储料桶；31、左台架；32、右台架；33、横梁；41、第一导轨；42、第二导轨；421、导轨联轴器；422、导轨控制电机；43、第三导轨；44、滑块连接板；45、导轨滑块；51、单臂滑轨；511、单臂滑轨机架；512、单臂滑轨滑块；513、单臂滑轨联轴器；514、单臂滑轨控制电机；52、三个单臂滑轨；6、喷粉装置；61、顶盖；62、内置风扇；63、风扇电机；64、电机输出轴；65、盛粉盒；66、筛网；67、顶盖提手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见附图1至附图2，本实用新型公布了一种玉米授粉辅助装置，小车底盘101顶面上方设有电机103和PLC可编程电源104；电机103输出轴上安装有小带轮112；小带轮112和大带轮111通过小皮带108连接；小皮带108穿过小车底盘101处设置有一矩形通孔；大带轮111与第一车轴105通过键连接；车轴安装板102设置在小车底盘101下方；车轴安装板102和小车底盘101固定连接；第一车轴105第二车轴106第三车轴107和车轴安装板102通过轴承连接，且第一车轴105、第二车轴106和第三车轴107分别穿过车轴安装板102及与车轴安装板102完全相同的其他车轴安装板；第二车轴106和第三车轴107中设置有和第一车轴105完全相同结构的大带轮111；第二车轴106和第三车轴107通过大带轮和大皮带109连接；第一车轴105、第二车轴106和第三车轴107两侧分别安装有相同的防悬轮110，防悬轮较一般车轮相比更适合玉米授粉的作业环境。

储粉机构包括储料桶2，升降机构包括台架31、台架32、横梁33、第一导轨41、第二导轨42、第三导轨43、滑块连接板44、导轨滑块45、导轨联轴器421、导轨控制电机422；授粉机构包括单臂滑轨51、三个单臂滑轨52、单臂滑轨机架511、单臂滑轨滑块512、单臂滑轨联轴器513、单臂滑轨控制电机514、喷粉装置6喷粉装置6包括顶盖61、内置风扇62、风扇电机63、电机输出轴64、盛粉盒65、筛网66、顶盖提手67；本实施例中授粉机构中储料桶2有桶身和桶盖两部分组成，储料桶放置在小车底盘101设置的顶面凹槽里。

使用时，首先103运行带动防悬轮110转动进行带动设备运行，而2内部的花粉加入到盛粉盒65中，外置导轨控制电机422通过驱动第一导轨41和第二导轨42上设置的丝杠，进而带动导轨滑块45上下移动，带动三个单臂滑轨52上下移动，进而带动喷粉装置6的上下运动，而喷粉装置6内部设置的内置风扇62转动，驱动花粉进行喷洒授粉，同理，第三导轨43上设置的喷粉装置6进行喷粉工作。

实施例

参见附图1至附图6，本实用新型公布了一种玉米授粉辅助装置，与实施例1的主要区别在于：本实施例中升降机构中台架31、台架32与小车底盘101固定连接；横梁33设置在台架31和台架32正中央固定连接；第三导轨43设置在横梁33正中央垂直固定连接；第一导轨41底面与台架31顶面平行固定连接；第二导轨42与台架32连接方式与上述相同；滑块连接板44与第一导轨41和第二导轨42上的导轨滑块45固定连接，其中第一导轨41、第二导轨42和第三导轨43结构及内置所有结构完全相同；导轨联轴器421连接第二导轨42内部丝杠与外置导轨控制电机422；

本实施例中授粉机构中单臂滑轨51与三个单臂滑轨52结构完全相同；单臂滑轨联轴器513连接单臂滑轨51内置滑杆与外置单臂滑轨控制电机514；单臂滑轨51与第三导轨43上的导轨滑块固定连接，另一侧的三个单臂滑轨52底部分别与滑块连接板44横向均匀固定连接。

本实施例中喷粉装置中风扇电机63上的电机输出轴64与内置风扇通过键连接，顶盖61下端连接处设有外螺纹，盛粉盒65上端连接处设有外螺纹，二者通过螺纹进行紧固连接，筛网66与盛粉盒65出口处设置的卡槽固定连接，喷粉装置6通过顶盖提手67与所有的单臂滑轨滑块512上的凹槽非固定连接，此方式便于喷粉装置拆卸替换实现一机多用节约成本。

喷粉装置出粉处采用锥型喷盘，此处设计可以减少出粉时受风等其他因素影响授粉位置精确度

本实施例中的PLC可编程电源104外部设置显示屏与若干按钮，内部集成系统包括电源、PLC控制单元和循迹避障单元，可以通过所述循迹避障单元设置行走路径，通过PLC控制单元调节行走速度，喷粉装置位置可随滑轨滑块移动而变换。

本实施例中的电机103和PLC可编程电源104通过电线连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种玉米授粉辅助装置，其特征在于：包括行走机构、储粉机构、升降机构和授粉机构，所述行走机构包括小车底盘（101）：小车底盘（101）顶面上方设有电机（103）和PLC可编程电源（104），所述小车底盘（101）底部安装有防悬轮（110），且电机（103）驱动防悬轮（110）；

所述储粉机构包括储料桶（2），储料桶（2）有桶身和桶盖两部分组成，储料桶（2）放置在所述小车底盘（101）设置的顶面凹槽里；

所述升降机构包括左台架（31）、右台架（32）和三组导轨；所述左台架（31）和右台架（32）与小车底盘（101）固定连接，左台架（31）和右台架（32）正中央设有第三导轨（43），滑块连接板（44）与第一导轨（41）和第二导轨（42）上的导轨滑块（45）固定连接；

所述授粉机构包括单臂滑轨（51）和三个单臂滑轨（52）和喷粉装置（6），所述单臂滑轨（51）安装在第三导轨（43）上，而三个单臂滑轨（52）安装在第三导轨（43）上，单臂滑轨（51）和三个单臂滑轨（52）上安装有喷粉装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种玉米授粉辅助装置，其特征在于：所述电机（103）输出轴上安装有小带轮（112），小带轮（112）和大带轮（111）通过小皮带（108）连接，所述小皮带（108）穿过小车底盘（101）处设置的一矩形通孔，所述大带轮（111）安装在第一车轴（105）上，所述第一车轴（105）通过车轴安装板（102）设置在小车底盘（101）下方，所述第一车轴（105）、第二车轴（106）和第三车轴（107）和车轴安装板（102）通过轴承连接，且三组车轴分别穿过车轴安装板（102）及与所述车轴安装板（102）完全相同的其他车轴安装板，所述第二车轴（106）和第三车轴（107）中设置有和第一车轴（105）完全相同结构的大带轮（111），所述第二车轴（106）和第三车轴（107）通过大带轮（111）和大皮带（109）连接，三组车轴两侧分别安装有相同的防悬轮（110）。

3.根据权利要求2所述的一种玉米授粉辅助装置，其特征在于：所述第三导轨（43）设置在横梁（33）正中央垂直固定连接，所述第一导轨（41）底面与左台架（31）顶面平行固定连接，所述第三导轨（43）与右台架（32）正中央垂直固定连接，三组导轨结构及内置所有结构完全相同，导轨联轴器（421）连接第二导轨（42）内部丝杠与导轨控制电机（422）。

4.根据权利要求1所述的一种玉米授粉辅助装置，其特征在于：所述单臂滑轨（51）与所述三个单臂滑轨（52）结构完全相同，单臂滑轨联轴器（513）连接三个单臂滑轨（52）内置的滑杆与单臂滑轨控制电机（514），所述单臂滑轨（51）与第三导轨（43）上的导轨滑块固定连接，另一侧的所述三个单臂滑轨（52）底部分别与所述滑块连接板（44）横向均匀固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玉米授粉辅助装置，其特征在于：所述喷粉装置（6）包括顶盖（61）、内置风扇（62）、盛粉盒（65）和顶盖提手（67）；所述风扇电机（63）上的电机输出轴（64）与内置风扇通过键连接，所述顶盖（61）下端连接处设有外螺纹，盛粉盒（65）上端连接处设有外螺纹，二者通过螺纹进行紧固连接，筛网（66）和盛粉盒（65）出口处设置的卡槽固定连接，所述喷粉装置（6）通过顶盖提手（67）与单臂滑轨滑块（512）上的凹槽非固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玉米授粉辅助装置，其特征在于：所述PLC可编程电源（104）外部设置显示屏与若干按钮，内部集成系统包括电源、PLC控制单元和循迹避障单元。

7.根据权利要求1所述的一种玉米授粉辅助装置，其特征在于：所述电机（103）和PLC可编程电源（104）通过电线连接。