CN219576833U - 一种线性马达阻尼结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线性马达阻尼结构，包括运动轨架，所述运动轨架的内壁两侧均安装有多个永磁铁，所述运动轨架上滑动连接有动子，所述动子的底部安装有马达线圈，所述动子的两侧固定连接有限位滑动杆，两个所述限位滑动杆上均滑动连接有侧边连接块，所述动子的两侧和两个侧边连接块之间均固定连接有弹簧，两个所述侧边连接块之间的前后两端均固定连接有限位连接杆，两个所述侧边连接块的底部均安装有阻尼线圈。本实用新型通过设计两个侧边连接块并通过弹簧可以完成对动子运动的阻碍，进而使动子的推力波动减缓，且利用力马达中的永磁铁来完成整个减缓动子的推力波动，使用寿命长，不受运动距离限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性马达技术领域，特别是涉及一种线性马达阻尼结构。
背景技术
线性马达可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变，由于定子开断产生的端部效应以及谐波分量的存在，使得存在推力波动大的缺点。
现有的线性马达阻尼结构如专利号为CN206506431U的专利文件公开了一种基于永磁同步直线电机的粘弹阻尼结构，其特征是：在永磁同步直线电机的背铁上设置有粘弹阻尼条；在动子上，并与粘弹阻尼条相对应的位置上设置有标有刻度的阻尼调节螺栓；在阻尼调节螺栓的螺杆底部设置有剪切面积为A′s的压块。本实用新型能降低永磁同步直线电机的推力波动，从而能提高永磁同步直线电机的定位精度，使得永磁同步直线电机在精密加工技术中得到更加广泛的应用；但该结构中的粘弹阻尼条存长时间使用后存在弹性减弱，进而与螺栓挤压产生的阻力减弱，使用寿命较短，且手动的调节阻尼调节螺栓也无法精准的掌控阻尼调节螺栓和粘弹阻尼条之间产生的阻力大小。
因此亟需提供一种线性马达阻尼结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的粘弹阻尼条存长时间使用后存在弹性减弱，进而与螺栓挤压产生的阻力减弱，使用寿命较短，且手动的调节阻尼调节螺栓也无法精准的掌控阻尼调节螺栓和粘弹阻尼条之间产生的阻力大小。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种线性马达阻尼结构，包括运动轨架，所述运动轨架的内壁两侧均安装有多个永磁铁，所述运动轨架上滑动连接有动子；
所述动子的底部安装有马达线圈，所述动子的两侧固定连接有限位滑动杆，两个所述限位滑动杆上均滑动连接有侧边连接块；
所述动子的两侧和两个侧边连接块之间均固定连接有弹簧，两个所述侧边连接块之间的前后两端均固定连接有限位连接杆，两个所述侧边连接块的底部均安装有阻尼线圈。
本实用型进一步设置为：所述运动轨架的两侧均开设有多个与永磁铁相对应的凹槽。
通过上述技术方案，保证了多个永磁铁可以稳定的卡在运动轨架两侧的凹槽内部。
本实用型进一步设置为：所述动子的两侧均开设有与限位滑动杆和弹簧相对应的凹槽。
通过上述技术方案，保证了凹槽可以收纳一部分的弹簧。
本实用型进一步设置为：所述侧边连接块的中心分别开设有与弹簧和限位滑动杆相对应的凹槽和通孔。
通过上述技术方案，一部分的弹簧收纳在凹槽内，在动子控制停止时会压缩弹簧，并推动限位滑动杆向运动一侧方向移动，同时另一侧的弹簧被压缩，弹簧会对动子的运动起到阻碍作用，进而起到了对动子运动产生的推力波动进行减缓。
本实用型进一步设置为：所述动子的前后两端均开设有与限位连接杆相对应的通孔。
通过上述技术方案，保证了两个侧边连接块固定后动子可以在两个限位连接杆上滑动。
本实用型进一步设置为：所述马达线圈和两个阻尼线圈均与永磁铁相互对应。
通过上述技术方案，在运动时两个侧边连接块处于正常位置，弹簧处于正常状态，同时对马达线圈和两个阻尼线圈通电后产生磁场，在多个永磁铁的作用下开始移动，在需要停止时改变两个阻尼线圈中的电流方向并增大两个阻尼线圈的电流，进而使阻尼线圈的运动状态发生改变，较大电流产生的磁场会与永磁铁相互吸引，而后两个侧边连接块静止即可通过弹簧对动子起到阻尼的作用。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设计两个侧边连接块并通过弹簧可以完成对动子运动的阻碍，进而使动子的推力波动减缓，且利用力马达中的永磁铁来完成整个减缓动子的推力波动，使用寿命长，不受运动距离限制。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型的限位连接杆剖视图。
图中：1、运动轨架；2、永磁铁；3、动子；4、马达线圈；5、限位滑动杆；6、弹簧；7、侧边连接块；8、限位连接杆；9、阻尼线圈。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，一种线性马达阻尼结构，包括运动轨架1，运动轨架1的两侧均开设有多个与永磁铁2相对应的凹槽，保证了多个永磁铁2可以稳定的卡在运动轨架1两侧的凹槽内部，运动轨架1的内壁两侧均安装有多个永磁铁2，运动轨架1上滑动连接有动子3，动子3的两侧均开设有与限位滑动杆5和弹簧6相对应的凹槽，保证了凹槽可以收纳一部分的弹簧6；
如图1-图4所示，动子3的底部安装有马达线圈4，动子3的两侧固定连接有限位滑动杆5，两个限位滑动杆5上均滑动连接有侧边连接块7，侧边连接块7的中心分别开设有与弹簧6和限位滑动杆5相对应的凹槽和通孔，一部分的弹簧6收纳在凹槽内，在动子3控制停止时会压缩弹簧6，并推动限位滑动杆5向运动一侧方向移动，同时另一侧的弹簧6被压缩，弹簧6会对动子3的运动起到阻碍作用，进而起到了对动子3运动产生的推力波动进行减缓；
如图1-图4所示，动子3的两侧和两个侧边连接块7之间均固定连接有弹簧6，两个侧边连接块7之间的前后两端均固定连接有限位连接杆8，动子3的前后两端均开设有与限位连接杆8相对应的通孔，保证了两个侧边连接块7固定后动子3可以在两个限位连接杆8上滑动，两个侧边连接块7的底部均安装有阻尼线圈9，马达线圈4和两个阻尼线圈9均与永磁铁2相互对应，在运动时两个侧边连接块7处于正常位置，弹簧6处于正常状态，同时对马达线圈4和两个阻尼线圈9通电后产生磁场，在多个永磁铁2的作用下开始移动，在需要停止时改变两个阻尼线圈9中的电流方向并增大两个阻尼线圈9的电流(阻尼线圈9和马达线圈4不通过同一导线)，进而使阻尼线圈9的运动状态发生改变，较大电流产生的磁场会与永磁铁2相互吸引(由于改变电流方向，开始变化的磁场与永磁铁2产生的吸力和斥力会推动侧边连接块7运动，在瞬间改变电流方向后，磁场改变，产生吸力和斥力的永磁铁2会变为斥力和吸力，进而让侧边连接块7停止运动)，而后两个侧边连接块7静止即可通过弹簧6对动子3起到阻尼的作用，
本实用新型在使用时，在运动时两个侧边连接块7处于正常位置，弹簧6处于正常状态，同时对马达线圈4和两个阻尼线圈9通电后产生磁场，在多个永磁铁2的作用下开始移动，在需要停止时改变两个阻尼线圈9中的电流方向并增大两个阻尼线圈9的电流，进而使阻尼线圈9的运动状态发生改变，较大电流产生的磁场会与永磁铁2相互吸引，而后两个侧边连接块7静止即可通过弹簧6对动子3起到阻尼的作用，在动子3控制停止时会压缩弹簧6，并推动限位滑动杆5向运动一侧方向移动，同时另一侧的弹簧6被压缩，弹簧6会对动子3的运动起到阻碍作用，进而起到了对动子3运动产生的推力波动进行减缓。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种线性马达阻尼结构，包括运动轨架(1)，其特征在于：所述运动轨架(1)的内壁两侧均安装有多个永磁铁(2)，所述运动轨架(1)上滑动连接有动子(3)；
所述动子(3)的底部安装有马达线圈(4)，所述动子(3)的两侧固定连接有限位滑动杆(5)，两个所述限位滑动杆(5)上均滑动连接有侧边连接块(7)；
所述动子(3)的两侧和两个侧边连接块(7)之间均固定连接有弹簧(6)，两个所述侧边连接块(7)之间的前后两端均固定连接有限位连接杆(8)，两个所述侧边连接块(7)的底部均安装有阻尼线圈(9)。
2.根据权利要求1所述的一种线性马达阻尼结构，其特征在于：所述运动轨架(1)的两侧均开设有多个与永磁铁(2)相对应的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种线性马达阻尼结构，其特征在于：所述动子(3)的两侧均开设有与限位滑动杆(5)和弹簧(6)相对应的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种线性马达阻尼结构，其特征在于：所述侧边连接块(7)的中心分别开设有与弹簧(6)和限位滑动杆(5)相对应的凹槽和通孔。
5.根据权利要求1所述的一种线性马达阻尼结构，其特征在于：所述动子(3)的前后两端均开设有与限位连接杆(8)相对应的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种线性马达阻尼结构，其特征在于：所述马达线圈(4)和两个阻尼线圈(9)均与永磁铁(2)相互对应。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320577952.4U CN219576833U (zh) | 2023-03-22 | 2023-03-22 | 一种线性马达阻尼结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320577952.4U CN219576833U (zh) | 2023-03-22 | 2023-03-22 | 一种线性马达阻尼结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219576833U true CN219576833U (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=87655393
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320577952.4U Active CN219576833U (zh) | 2023-03-22 | 2023-03-22 | 一种线性马达阻尼结构 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-22 CN CN202320577952.4U patent/CN219576833U/zh active Active
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