CN219570835U - 拖拉机机电控制换挡结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机机电控制换挡结构，涉及换挡结构技术领域，具体为一种拖拉机机电控制换挡结构，包括爬坡活塞缸、活动套接在爬坡活塞缸内部的第一活塞杆，所述爬坡活塞缸的底部连接有电控活塞缸，所述电控活塞缸的右端活动套接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的内部螺纹套接有丝杠，所述第二活塞杆的右端与第一活塞杆的右端之间连接有联动杆。该拖拉机机电控制换挡结构，通过在爬坡活塞缸的内部设置移动活塞，利用伺服电机带动丝杠转动，使第二活塞杆沿着丝杠左右移动，能够带动第一活塞杆左右移动，从而带动第一活塞杆上的换挡拨叉的动作实现换挡工作，利用机电控制换挡结构，使用起来更加的省力，简化换挡操纵。

Description

拖拉机机电控制换挡结构

技术领域

本实用新型涉及换挡结构技术领域，具体为一种拖拉机机电控制换挡结构。

背景技术

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。拖拉机需要经常在恶劣条件下工作，增加爬挡机构可以进一步增大整车牵引力，满足使用要求。爬挡机构作为拖拉机变速箱的重要结构，其操纵便利性和灵活性尤为重要。

拖拉机变速箱主要以机械换挡为主，爬挡机构原理如下：换挡杆一端与拉杆刚性连接，一端与换挡拨头刚性连接，换挡拨头另一端连接换挡拨叉，当需要换挡时，只需要拉动拉杆，就可以将扭矩传递到换挡拨头拨动拨叉换挡。该换挡机构结构简单，但存在一定的缺陷，机械换挡需要驾驶员操作，换挡力受限而且换挡操作相对复杂，作业效率比较低。为此我们提供了一种拖拉机机电控制换挡结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拖拉机机电控制换挡结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种拖拉机机电控制换挡结构，包括爬坡活塞缸、活动套接在爬坡活塞缸内部的第一活塞杆，所述爬坡活塞缸的底部连接有电控活塞缸，所述电控活塞缸的右端活动套接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的内部螺纹套接有丝杠，所述第二活塞杆的右端与第一活塞杆的右端之间连接有联动杆，所述爬坡活塞缸内腔的底部连接有集油管，所述爬坡活塞缸的内部活动套装有回转轮，所述回转轮的内侧连接有分隔板，所述分隔板靠近集油管的一侧连接有挡油板。

可选的，所述第一活塞杆的中部设置有移动活塞，所述移动活塞的外部固定套装有活塞密封圈，所述活塞密封圈与爬坡活塞缸的内腔贴合在一起，所述活塞密封圈的左侧设置有弹簧件。

可选的，所述第一活塞杆的两端延伸至爬坡活塞缸的外部，所述第一活塞杆的左端连接有换挡拨叉。

可选的，所述爬坡活塞缸的顶部设置有润滑油管，所述润滑油管的连通有出油口，所述出油口的底部与爬坡活塞缸的内腔连通，所述出油口的数量有两个且分别位于活塞密封圈的两侧。

可选的，所述回转轮的内侧设置有位于分隔板右侧的齿轮圈，所述爬坡活塞缸的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，所述驱动轮与齿轮圈啮合在一起。

可选的，所述第二活塞杆的左端固定套装有限位块，所述电控活塞缸的内部开设有限位槽，所述限位块卡接到限位槽的内部。

可选的，所述电控活塞缸的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与丝杠的左端连接在一起，所述电控活塞缸的右侧安装有密封壳，所述密封壳罩设在联动杆的外部。

本实用新型提供了一种拖拉机机电控制换挡结构，具备以下有益效果：

1、该拖拉机机电控制换挡结构，通过在爬坡活塞缸的内部设置移动活塞，利用伺服电机带动丝杠转动，使第二活塞杆沿着丝杠左右移动，能够带动第一活塞杆左右移动，从而带动第一活塞杆上的换挡拨叉的动作实现换挡工作，利用机电控制换挡结构，使用起来更加的省力，简化换挡操纵。

2、该拖拉机机电控制换挡结构，通过设置回转轮，利用驱动电机带动驱动轮转动，再由驱动轮带动回转轮旋转，使挡油板将底部的润滑油输送到润滑油管中，然后再由润滑油管底部的出油口流出，利用活塞密封圈的左右活动将润滑油重新涂抹到爬坡活塞缸内腔的顶部，有利于对活塞密封圈进行润滑，避免润滑油沉积在爬坡活塞缸内腔的底部。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视的结构示意图；

图3为本实用新型第二活塞杆的结构示意图；

图4为本实用新型移动活塞的结构示意图；

图5为本实用新型回转轮的结构示意图；

图6为本实用新型驱动电机的结构示意图。

图中：1、爬坡活塞缸；2、第一活塞杆；3、移动活塞；4、活塞密封圈；5、弹簧件；6、换挡拨叉；7、润滑油管；8、出油口；9、集油管；10、回转轮；11、分隔板；12、挡油板；13、齿轮圈；14、驱动电机；15、驱动轮；16、电控活塞缸；17、第二活塞杆；18、限位块；19、限位槽；20、丝杠；21、伺服电机；22、联动杆；23、密封壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种拖拉机机电控制换挡结构，包括爬坡活塞缸1、活动套接在爬坡活塞缸1内部的第一活塞杆2，第一活塞杆2的中部设置有移动活塞3，移动活塞3的外部固定套装有活塞密封圈4，活塞密封圈4与爬坡活塞缸1的内腔贴合在一起，活塞密封圈4的左侧设置有弹簧件5，通过设置弹簧件5，利用弹簧件5给予活塞密封圈4向右的弹力，有利于移动活塞3向右移动复位，第一活塞杆2的两端延伸至爬坡活塞缸1的外部，第一活塞杆2的左端连接有换挡拨叉6。

请参阅图2、图5、图6，爬坡活塞缸1的顶部设置有润滑油管7，润滑油管7的连通有出油口8，出油口8的底部与爬坡活塞缸1的内腔连通，通过润滑油管7和出油口8的配合使用，将润滑油加入到润滑油管7中，然后由出油口8滴入到爬坡活塞缸1的内腔中，能够对活塞密封圈4进行润滑，减少活塞密封圈4受到的摩擦，出油口8的数量有两个且分别位于活塞密封圈4的两侧，爬坡活塞缸1内腔的底部连接有集油管9，通过设置集油管9，落入到内腔底部的润滑油能够经过集油管9被输送到回转轮10处，爬坡活塞缸1的内部活动套装有回转轮10，回转轮10的内侧连接有分隔板11，分隔板11靠近集油管9的一侧连接有挡油板12，通过设置回转轮10，回转轮10内侧的挡油板12能够对润滑油进行输送，将润滑油底部的润滑油转移到顶部，回转轮10的内侧设置有位于分隔板11右侧的齿轮圈13，爬坡活塞缸1的内部安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴上连接有驱动轮15，驱动轮15与齿轮圈13啮合在一起，通过驱动电机14带动驱动轮15转动，再由驱动轮15带动回转轮10旋转，能够使回转轮10对润滑油进行输送。

请参阅图1至图3，爬坡活塞缸1的底部连接有电控活塞缸16，电控活塞缸16的右端活动套接有第二活塞杆17，第二活塞杆17的左端固定套装有限位块18，电控活塞缸16的内部开设有限位槽19，限位块18卡接到限位槽19的内部，通过限位块18和限位槽19的配合使用，利用限位槽19对限位块18进行限位，能够避免第二活塞杆17发生旋转，第二活塞杆17的内部螺纹套接有丝杠20，第二活塞杆17的右端与第一活塞杆2的右端之间连接有联动杆22，电控活塞缸16的左侧安装有伺服电机21，伺服电机21输出轴与丝杠20的左端连接在一起，通过设置伺服电机21，利用伺服电机21带动丝杠20转动，能够使第二活塞杆17沿着丝杠20左右移动，从而驱动第一活塞杆2移动，电控活塞缸16的右侧安装有密封壳23，密封壳23罩设在联动杆22的外部，通过设置密封壳23，密封壳23起到防尘的作用，避免灰尘落到联动杆22上。

综上，该拖拉机机电控制换挡结构，使用时，通过伺服电机21带动丝杠20转动，能够使第二活塞杆17沿着丝杠20左右移动，进而带动第一活塞杆2左右移动，利用第一活塞杆2带动换挡拨叉6动作实现换挡工作，润滑油从润滑油管7添加到爬坡活塞缸1的内部，在活塞密封圈4左右移动的过程中将润滑油涂抹到爬坡活塞缸1的内腔中，当润滑油受到重力的作用聚集到爬坡活塞缸1内腔的底部时，润滑油经过集油管9流到回转轮10处，利用驱动电机14带动驱动轮15转动，再由驱动轮15带动回转轮10旋转，使回转轮10内侧的挡油板12将润滑油向顶部输送，之后润滑油重新经过润滑油管7、出油口8流入到爬坡活塞缸1中，起到对活塞密封圈4润滑的作用，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种拖拉机机电控制换挡结构，包括爬坡活塞缸(1)、活动套接在爬坡活塞缸(1)内部的第一活塞杆(2)，其特征在于：所述爬坡活塞缸(1)的底部连接有电控活塞缸(16)，所述电控活塞缸(16)的右端活动套接有第二活塞杆(17)，所述第二活塞杆(17)的内部螺纹套接有丝杠(20)，所述第二活塞杆(17)的右端与第一活塞杆(2)的右端之间连接有联动杆(22)，所述爬坡活塞缸(1)内腔的底部连接有集油管(9)，所述爬坡活塞缸(1)的内部活动套装有回转轮(10)，所述回转轮(10)的内侧连接有分隔板(11)，所述分隔板(11)靠近集油管(9)的一侧连接有挡油板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机机电控制换挡结构，其特征在于：所述第一活塞杆(2)的中部设置有移动活塞(3)，所述移动活塞(3)的外部固定套装有活塞密封圈(4)，所述活塞密封圈(4)与爬坡活塞缸(1)的内腔贴合在一起，所述活塞密封圈(4)的左侧设置有弹簧件(5)。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机机电控制换挡结构，其特征在于：所述第一活塞杆(2)的两端延伸至爬坡活塞缸(1)的外部，所述第一活塞杆(2)的左端连接有换挡拨叉(6)。

4.根据权利要求2所述的一种拖拉机机电控制换挡结构，其特征在于：所述爬坡活塞缸(1)的顶部设置有润滑油管(7)，所述润滑油管(7)的连通有出油口(8)，所述出油口(8)的底部与爬坡活塞缸(1)的内腔连通，所述出油口(8)的数量有两个且分别位于活塞密封圈(4)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机机电控制换挡结构，其特征在于：所述回转轮(10)的内侧设置有位于分隔板(11)右侧的齿轮圈(13)，所述爬坡活塞缸(1)的内部安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上连接有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)与齿轮圈(13)啮合在一起。

6.根据权利要求1所述的一种拖拉机机电控制换挡结构，其特征在于：所述第二活塞杆(17)的左端固定套装有限位块(18)，所述电控活塞缸(16)的内部开设有限位槽(19)，所述限位块(18)卡接到限位槽(19)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种拖拉机机电控制换挡结构，其特征在于：所述电控活塞缸(16)的左侧安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)输出轴与丝杠(20)的左端连接在一起，所述电控活塞缸(16)的右侧安装有密封壳(23)，所述密封壳(23)罩设在联动杆(22)的外部。