CN219569995U - 一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，属于机械电子领域，其结构包括：滚管光栅尺座、导线、继电控制器、连杆机架、滚筒光幕架、防盗门、卷帘门、电梯门，本实用新型实现了运用滚管光栅尺座与滚筒光幕架相配合，通过用光栅尺条与滚管滑块内带独特设计的滚管配合光幕内芯滚筒环形扫描，即感应器激光探头捕捉扫描数据，达到根据进入的人物的大小智能控制合适的升降、左右开关门距离的尺寸范围大小，从而达到快速开关门实现一定限位距离定位，且高效节能的效果，该装置适用于各种门结构上进行限位调控操作高效，包括但不限于：平开门，平移门，翻板门，快速门，电动伸缩门，工业提升门，推拉折叠门，自动平移玻璃门等等。

Description

一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统

技术领域

本实用新型属于机械电子领域，具体涉及一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统。

背景技术

自动开关门是科技进步的产物替代了传统的手动开关门，相较于手动门更省力且对于大型门开关也更应对自如，且防夹手等传感措施也更相对安全可靠，但配置的电源或者电机也会持续架设在门上通电消耗极大的能源和能量；

经查公开(公告)号：CN205823015U，公开了开关门系统，此技术中公开了“该开关门系统包括：箱体；多个球头轴承，所述多个球头轴承安装在所述箱体顶部；减速电机，所述减速电机安装在所述箱体顶部；第一旋转门和第二旋转门，安装于所述箱体顶部，所述第一旋转门和所述第二旋转门相对设置等技术方案，开关门系统通过采用非自锁直流减速电机驱动可以以起到电路过流保护的作用，使得门在旋转过程中既能保持一定阻尼，不自由晃动，又能防止客户非正常操作时夹手等技术效果；

其在实际应用的过程中仍存在以下不足：许多自动门、卷帘门都是自动开关整个门不论是横向还是纵向，实际车辆或人进入不需要开启整个门，很多情况完全开启没有必要，费时且耗费用电和机械联动的能源能量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，以解决许多自动门、卷帘门都是自动开关整个门不论是横向还是纵向，实际车辆或人进入不需要开启整个门，很多情况完全开启没有必要，费时且耗费用电和机械联动的能源能量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其结构包括：滚管光栅尺座、导线、继电控制器、连杆机架、滚筒光幕架、防盗门、卷帘门、电梯门，所述滚管光栅尺座设有两个并且分别安装于卷帘门的上下两侧，所述滚管光栅尺座设有两个并且分别均安装于防盗门的顶部上，所述滚管光栅尺座设有两个并且分别安装于电梯门的左右两侧，所述滚管光栅尺座通过导线与继电控制器电连接，所述滚管光栅尺座与连杆机架的步进电机电连接，所述防盗门与连杆机架机械连接，所述滚管光栅尺座安装于滚筒光幕架的左侧并且处于同一竖直面上，所述滚管光栅尺座通过导线与滚筒光幕架电连接，所述滚管光栅尺座设有继电座块、滚管滑块、光栅尺条、轨道架，所述继电座块紧贴于滚管滑块的左侧并且处于同一竖直面上，所述滚管滑块与光栅尺条采用间隙配合，所述滚管滑块安装于光栅尺条的前侧，所述光栅尺条嵌套于轨道架的右侧并且处于同一竖直面上，所述继电座块通过滚管滑块与光栅尺条电连接，所述光栅尺条设有两个并且分别安装于卷帘门的上下两侧。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本实用新型的进一步改进，所述滚筒光幕架由插接线管、红外射线、光幕内芯滚筒、条杆架壳体组成，所述插接线管插嵌在条杆架壳体的底部下并且轴心共线，所述光幕内芯滚筒安装于条杆架壳体的内部，所述光幕内芯滚筒与条杆架壳体插嵌在一起并且轴心共线，所述光幕内芯滚筒设有两个并且分别安装于红外射线的左右两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述光幕内芯滚筒由红外扫描网、格栅滚筒、内芯灯杆组成，所述内芯灯杆安装于格栅滚筒的内部并且轴心共线，所述格栅滚筒与内芯灯杆采用间隙配合，所述红外扫描网环形包裹格栅滚筒与内芯灯杆轴心的外围。

作为本实用新型的进一步改进，所述防盗门由门框板、门板体、合页轴承件组成，所述门框板通过合页轴承件与门板体机械连接，所述合页轴承件安装于门框板的右侧和门板体的后侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述卷帘门由电驱卷筒架、帘门体组成，所述电驱卷筒架安装于帘门体的顶部上，所述电驱卷筒架通过轴动电机与帘门体机械连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电梯门由电梯厅门、内轿门槽、楼层显示器组成，所述电梯厅门嵌套于内轿门槽的前侧，所述楼层显示器安装于电梯厅门的顶部上并且处于同一竖直面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚管滑块为贴片滑块内置滚管即光电传感器的复合滑块结构，方便滚管滑块的光电传感器对接格栅滚筒形成一个组合高精度环形扫描的效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述格栅滚筒为晶闸面上下分层格栅透窗口的复合套筒滚架结构，方便电位对接格栅滚筒串联内芯灯杆工作，可实现如进入卷帘门的人是一米八，那么只要比一米八高一点，或者侧开防盗门扫描人体宽度和胖度，从而打开大于这个宽度一点的门口即可，该装置适用于各种门结构上进行限位调控操作高效，包括但不限于：平开门，平移门，翻板门，快速门，电动伸缩门，工业提升门，推拉折叠门，自动平移玻璃门等等。

本实用新型操作后可达到的优点有：

运用滚管光栅尺座与滚筒光幕架相配合，通过用光栅尺条与滚管滑块内带独特设计的滚管配合光幕内芯滚筒环形扫描操作，即感应器激光探头捕捉扫描数据，通过导线反馈传送到电路的继电控制器上，让导线再下发指令给到门联动的机械连杆机架，达到根据进入的人物的大小智能控制合适的升降、左右开关门距离的尺寸范围大小，从而达到快速开关门实现一定限位距离定位，且高效节能的效果，且电子扫描的灵敏度和机械联动的准确输出是要高度精准匹配，该装置适用于各种门结构上进行限位调控操作高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统的俯视结构示意图。

图2为本实用新型防盗门与滚管光栅尺座详细组装的立体结构示意图。

图3为本实用新型卷帘门与滚管光栅尺座详细组装的立体结构示意图。

图4为本实用新型电梯门与滚管光栅尺座详细组装的立体结构示意图。

图5为本实用新型滚管光栅尺座详细的截面内视结构示意图。

图6为本实用新型滚管光栅尺座与滚筒光幕架组装工作状态的立体结构示意图。

图7为本实用新型滚筒光幕架详细的立体结构示意图。

图8为本实用新型滚筒光幕架与光幕内芯滚筒详细的立体透视结构示意图。

附图标记说明：滚管光栅尺座-1、导线-2、继电控制器-3、连杆机架-4、滚筒光幕架-5、防盗门-A、卷帘门-B、电梯门-C、继电座块-11、滚管滑块-12、光栅尺条-13、轨道架-14、插接线管-51、红外射线-52、光幕内芯滚筒-53、条杆架壳体-54、红外扫描网-531、格栅滚筒-532、内芯灯杆-533、门框板-A1、门板体-A2、合页轴承件-A3、电驱卷筒架-B1、帘门体-B2、电梯厅门-C1、内轿门槽-C2、楼层显示器-C3。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其结构包括：滚管光栅尺座1、导线2、继电控制器3、连杆机架4、滚筒光幕架5、防盗门A、卷帘门B、电梯门C，所述滚管光栅尺座1设有两个并且分别安装于卷帘门B的上下两侧，所述滚管光栅尺座1设有两个并且分别均安装于防盗门A的顶部上，所述滚管光栅尺座1设有两个并且分别安装于电梯门C的左右两侧，所述滚管光栅尺座1通过导线2与继电控制器3电连接，所述滚管光栅尺座1与连杆机架4的步进电机电连接，所述防盗门A与连杆机架4机械连接，所述滚管光栅尺座1安装于滚筒光幕架5的左侧并且处于同一竖直面上，所述滚管光栅尺座1通过导线2与滚筒光幕架5电连接，所述滚管光栅尺座1设有继电座块11、滚管滑块12、光栅尺条13、轨道架14，所述继电座块11紧贴于滚管滑块12的左侧并且处于同一竖直面上，所述滚管滑块12与光栅尺条13采用间隙配合，所述滚管滑块12安装于光栅尺条13的前侧，所述光栅尺条13嵌套于轨道架14的右侧并且处于同一竖直面上，所述继电座块11通过滚管滑块12与光栅尺条13电连接，所述光栅尺条13设有两个并且分别安装于卷帘门B的上下两侧，所述滚管滑块12为贴片滑块内置滚管即光电传感器的复合滑块结构，方便滚管滑块12的光电传感器对接格栅滚筒532形成一个组合高精度环形扫描的效果。

请参阅图1-图2，所述防盗门A由门框板A1、门板体A2、合页轴承件A3组成，所述门框板A1通过合页轴承件A3与门板体A2机械连接，所述合页轴承件A3安装于门框板A1的右侧和门板体A2的后侧。

工作流程：工作人员通过将滚管光栅尺座1带导线2串联继电控制器3，形成一个整体电控回路效果，再让滚管光栅尺座1的滚管滑块12对接连杆机架4的步进电机驱动操作高效，让防盗门A的门框板A1与门板体A2本身通过合页轴承件A3开关门人力驱动的同时，替换成连杆机架4的机械联动和继电座块11串联滚管滑块12在光栅尺条13上配合轨道架14的直线电驱联动，从而实现侧开防盗门A扫描人体宽度和胖度，从而打开大于这个宽度一点的门口即可，节省能源消耗，电能和电机动能都得到有效蓄存操作。

实施例二

请参阅图6-图8，所述滚筒光幕架5由插接线管51、红外射线52、光幕内芯滚筒53、条杆架壳体54组成，所述插接线管51插嵌在条杆架壳体54的底部下并且轴心共线，所述光幕内芯滚筒53安装于条杆架壳体54的内部，所述光幕内芯滚筒53与条杆架壳体54插嵌在一起并且轴心共线，所述光幕内芯滚筒53设有两个并且分别安装于红外射线52的左右两侧。

请参阅图8，所述光幕内芯滚筒53由红外扫描网531、格栅滚筒532、内芯灯杆533组成，所述内芯灯杆533安装于格栅滚筒532的内部并且轴心共线，所述格栅滚筒532与内芯灯杆533采用间隙配合，所述红外扫描网531环形包裹格栅滚筒532与内芯灯杆533轴心的外围，所述格栅滚筒532为晶闸面上下分层格栅透窗口的复合套筒滚架结构，方便电位对接格栅滚筒532串联内芯灯杆533工作，可实现如进入卷帘门B的人是一米八，那么只要比一米八高一点，或者侧开防盗门A扫描人体宽度和胖度，从而打开大于这个宽度一点的门口即可，该装置适用于各种门结构上进行限位调控操作高效，包括但不限于：平开门，平移门，翻板门，快速门，电动伸缩门，工业提升门，推拉折叠门，自动平移玻璃门等等。

请参阅图3，所述卷帘门B由电驱卷筒架B1、帘门体B2组成，所述电驱卷筒架B1安装于帘门体B2的顶部上，所述电驱卷筒架B1通过轴动电机与帘门体B2机械连接。

请参阅图4，所述电梯门C由电梯厅门C1、内轿门槽C2、楼层显示器C3组成，所述电梯厅门C1嵌套于内轿门槽C2的前侧，所述楼层显示器C3安装于电梯厅门C1的顶部上并且处于同一竖直面上。

通过工作人员通过将滚管光栅尺座1带导线2串联继电控制器3，形成一个整体电控回路效果，再让滚管光栅尺座1的滚管滑块12对接滚筒光幕架5，使插接线管51插件光幕内芯滚筒53与条杆架壳体54，从而红外射线52与红外扫描网531组合成一体化的扫描网，让格栅滚筒532锁接内芯灯杆533回转扫描高效，使电梯门C的电梯厅门C1与内轿门槽C2通过内置组装滚管光栅尺座1与滚筒光幕架5的方式，形成防电梯门夹人现象，更精准开口独立回路电控把控安全开关门度，另一类门型，比如卷帘门B的电驱卷筒架B1与帘门体B2也可以通过滚管光栅尺座1连带滚筒光幕架5的方式上下对外扫描，从而把控进入人员高度，而打开在人员高度基础上更高一点的门口尺寸即可，降低全开门的电驱能源效果，优化便捷自动化开关门的电路和机械结构结合多用途扩展的操作效果，该装置适用于各种门结构上进行限位调控操作高效，包括但不限于：平开门，平移门，翻板门，快速门，电动伸缩门，工业提升门，推拉折叠门，自动平移玻璃门等等。

本实用新型通过上述部件的互相组合，达到运用滚管光栅尺座1与滚筒光幕架5相配合，通过用光栅尺条13与滚管滑块12内带独特设计的滚管配合光幕内芯滚筒53环形扫描操作，即感应器激光探头捕捉扫描数据，通过导线2反馈传送到电路的继电控制器3上，让导线2再下发指令给到门联动的机械连杆机架4，达到根据进入的人物的大小智能控制合适的升降、左右开关门距离的尺寸范围大小，从而达到快速开关门实现一定限位距离定位，且高效节能的效果，且电子扫描的灵敏度和机械联动的准确输出是要高度精准匹配，该装置适用于各种门结构上进行限位调控操作高效，以此来解决许多自动门、卷帘门都是自动开关整个门不论是横向还是纵向，实际车辆或人进入不需要开启整个门，很多情况完全开启没有必要，费时且耗费用电和机械联动的能源能量的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其结构包括：滚管光栅尺座（1）、导线（2）、继电控制器（3）、连杆机架（4）、滚筒光幕架（5）、防盗门（A）、卷帘门（B）、电梯门（C），其特征在于：

所述滚管光栅尺座（1）设有两个并且分别安装于卷帘门（B）的上下两侧，所述滚管光栅尺座（1）设有两个并且分别均安装于防盗门（A）的顶部上，所述滚管光栅尺座（1）设有两个并且分别安装于电梯门（C）的左右两侧，所述滚管光栅尺座（1）通过导线（2）与继电控制器（3）电连接，所述滚管光栅尺座（1）与连杆机架（4）的步进电机电连接，所述防盗门（A）与连杆机架（4）机械连接，所述滚管光栅尺座（1）安装于滚筒光幕架（5）的左侧，所述滚管光栅尺座（1）通过导线（2）与滚筒光幕架（5）电连接；

所述滚管光栅尺座（1）设有继电座块（11）、滚管滑块（12）、光栅尺条（13）、轨道架（14）；

所述继电座块（11）紧贴于滚管滑块（12）的左侧，所述滚管滑块（12）与光栅尺条（13）相配合，所述滚管滑块（12）安装于光栅尺条（13）的前侧，所述光栅尺条（13）嵌套于轨道架（14）的右侧，所述继电座块（11）通过滚管滑块（12）与光栅尺条（13）电连接，所述光栅尺条（13）设有两个并且分别安装于卷帘门（B）的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其特征在于：所述滚筒光幕架（5）由插接线管（51）、红外射线（52）、光幕内芯滚筒（53）、条杆架壳体（54）组成，所述插接线管（51）插嵌在条杆架壳体（54）的底部下，所述光幕内芯滚筒（53）安装于条杆架壳体（54）的内部，所述光幕内芯滚筒（53）与条杆架壳体（54）插嵌在一起，所述光幕内芯滚筒（53）设有两个并且分别安装于红外射线（52）的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其特征在于：所述光幕内芯滚筒（53）由红外扫描网（531）、格栅滚筒（532）、内芯灯杆（533）组成，所述内芯灯杆（533）安装于格栅滚筒（532）的内部，所述格栅滚筒（532）与内芯灯杆（533）相配合，所述红外扫描网（531）环形包裹格栅滚筒（532）与内芯灯杆（533）轴心的外围。

4.根据权利要求1所述的一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其特征在于：所述防盗门（A）由门框板（A1）、门板体（A2）、合页轴承件（A3）组成，所述门框板（A1）通过合页轴承件（A3）与门板体（A2）机械连接，所述合页轴承件（A3）安装于门框板（A1）的右侧和门板体（A2）的后侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其特征在于：所述卷帘门（B）由电驱卷筒架（B1）、帘门体（B2）组成，所述电驱卷筒架（B1）安装于帘门体（B2）的顶部上，所述电驱卷筒架（B1）通过轴动电机与帘门体（B2）机械连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其特征在于：所述电梯门（C）由电梯厅门（C1）、内轿门槽（C2）、楼层显示器（C3）组成，所述电梯厅门（C1）嵌套于内轿门槽（C2）的前侧，所述楼层显示器（C3）安装于电梯厅门（C1）的顶部上。

7.根据权利要求1所述的一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其特征在于：所述滚管滑块（12）为贴片滑块内置滚管即光电传感器的复合滑块结构。

8.根据权利要求3所述的一种基于滚筒光栅尺的电位触发连架开关门系统，其特征在于：所述格栅滚筒（532）为晶闸面上下分层格栅透窗口的复合套筒滚架结构。