CN219567481U - 一种偏心啮合机构、叉臂驱动装置及叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏心啮合机构、叉臂驱动装置及叉车，偏心啮合机构，用于使齿轮与齿条啮合，包括：安装架，所述齿轮可转动的设置在所述安装架上；偏心轮，其可转动的设置在所述安装架上，并与所述齿条远离所述齿轮的一侧相抵。本实用新型中，在安装架上增设偏心轮，使偏心轮的周壁抵住齿条远离齿轮的一侧，进而使偏心轮向齿条施加一朝向齿轮方向的力，让齿条与齿轮能够紧密啮合。

Description

一种偏心啮合机构、叉臂驱动装置及叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种偏心啮合机构、叉臂驱动装置及叉车。

背景技术

叉车是一种用于运输货物的设备，在叉车的前端设置有叉臂，叉臂能够前后移动、左右移动以及上下移动，以便于叉起和释放货物。其中，叉臂上下移动需要较大的力，一般通过液压油缸进行驱动；而叉臂的前后左右的移动一般通过电机带动齿轮转动，同时带动与齿轮啮合的齿条移动，将齿条与叉臂固接，即可带动叉臂前后左右移动。

然而，齿轮齿条在制造过程中均存在误差，在装配好之后难以紧密啮合；即便装配时能够紧密啮合，在多次使用之后，齿轮齿条具有磨损，造两者之间具有间隙，导致齿轮与齿条无法紧密啮合，影响传动效率以及叉臂控制的精确度。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种偏心啮合机构、叉臂驱动装置及叉车，用于解决现有技术中齿条与齿条难以紧密啮合等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种偏心啮合机构，用于使齿轮与齿条啮合，包括：

安装架，所述齿轮可转动的设置在所述安装架上；

偏心轮，其可转动的设置在所述安装架上，并与所述齿条远离所述齿轮的一侧相抵。

进一步地，所述偏心轮以绕第一转轴转动，所述齿轮绕第二转轴转动，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行。

进一步地，所述齿条具有处于相对侧的第一侧面和第二侧面，以及第三侧面，所述第三侧面的一端与所述第一侧面相接，另一端与所述第二侧面相接；所述第一侧面开设有与所述齿轮啮合的轮齿，所述第二侧面与所述偏心轮的周壁相抵接；

还包括有导向轮，所述导向轮可转动的设置在所述安装架上，并与所述第三侧面相抵接。

进一步地，所述导向轮绕第三转轴转动，所述第三转轴的轴线与所述齿条的运动方向垂直。

进一步地，所述安装架上设有两个所述偏心轮，且两个所述偏心轮关于所述第二转轴的轴线对称。

进一步地，所述安装架上设有通孔，所述第一转轴的一端与所述偏心轮固接，另一端穿过所述通孔并与螺母螺纹连接。

进一步地，还公开了一种叉臂驱动装置，包括：

固定架，所述固定架上设有两个齿条；

滑动架，所述叉臂设置在所述滑动架上，且所述滑动架上设有两个同轴转动的齿轮，每个所述齿轮分别与一个所述齿条啮合；

在所述滑动架上设有两个安装架，每个所述安装架上均设有偏心轮，且所述偏心轮与所述齿条远离所述齿轮的一侧相抵接。

进一步地，所述滑动架上设有一转动轴，两个所述齿轮分别设置在所述转动轴的两端。

进一步地，还公开了一种叉车，包括所述的一种叉臂驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

在安装架上增设偏心轮，使偏心轮的周壁抵住齿条远离齿轮的一侧，进而使偏心轮向齿条施加一朝向齿轮方向的力，让齿条与齿轮能够紧密啮合。由于偏心轮的边缘到其转轴的距离不等，进而通过转动偏心轮到不同的角度，就能使偏心轮的边缘的不同位置与齿条相抵，以带动齿条朝向齿轮移动不同距离，使齿条与齿轮能够保持紧密啮合。以此，即可消除齿轮齿条在制造时存在的不同的尺寸误差；也可消除在多次使用之后齿轮与齿条之间产生不同大小的间隙。

附图说明

图1为实施例中叉臂驱动装置其一视角的结构示意图；

图2为实施例中叉臂驱动装置另一视角的结构示意图；

图3为实施例中偏心啮合机构的结构示意图；

图4为实施例中偏心啮合机构去除安装架后的结构示意图；

图中：

100、偏心啮合机构；110、安装架；120、偏心轮；121、第一转轴；122、螺母；130、导向轮；131、第三转轴；140、齿轮；141、转动轴；

200、固定架；210、齿条；

300、滑动架；

400、叉臂。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图4，本实用新型公开了一种偏心啮合机构，用于使齿轮140与齿条210啮合，包括：

安装架110，所述齿轮140可转动的设置在所述安装架110上；

偏心轮120，其可转动的设置在所述安装架110上，并与所述齿条210远离所述齿轮140的一侧相抵。

具体地说，本实施例在安装架110上增设偏心轮120，使偏心轮120的周壁抵住齿条210远离齿轮140的一侧，进而使偏心轮120向齿条210施加一朝向齿轮140方向的力，让齿条210与齿轮140能够紧密啮合。

其中，由于偏心轮120的边缘到其转轴的距离不等，进而通过转动偏心轮120到不同的角度，就能使偏心轮120的边缘的不同位置与齿条210相抵，以带动齿条210朝向齿轮140移动不同距离，使齿条210与齿轮140能够保持紧密啮合。以此，即可消除齿轮140齿条210在制造时存在的不同的尺寸误差；也可消除在多次使用之后齿轮140与齿条210之间产生不同大小的间隙。

进一步地，所述偏心轮120以绕第一转轴121转动，所述齿轮140绕第二转轴转动，所述第一转轴121的轴线与所述第二转轴的轴线平行。

具体地说，第一转轴121与第二转轴平行，也就是说，偏心轮120的周壁施加在齿条210上的力的方向是垂直于第二转轴的，进而使该力不会让齿轮140和齿条210产生沿第二转轴的轴线方向偏移的趋势，确保齿轮140与齿条210能够稳定的啮合。

进一步地，所述齿条210具有处于相对侧的第一侧面和第二侧面，以及第三侧面，所述第三侧面的一端与所述第一侧面相接，另一端与所述第二侧面相接；所述第一侧面开设有与所述齿轮140啮合的轮齿，所述第二侧面与所述偏心轮120的周壁相抵接；

还包括有导向轮130，所述导向轮130可转动的设置在所述安装架110上，并与所述第三侧面相抵接。

设置导向轮130，避免齿条210与齿轮140在相对运动过程中齿条210上下运动(第二转轴的轴线方向)。

进一步地，所述导向轮130绕第三转轴131转动，所述第三转轴131的轴线与所述齿条210的运动方向垂直。

第三转轴131与齿条210运动方向垂直，使得导向轮130对齿条210所施加的作用力的方向与齿条210运动方向垂直，进而确保导向轮130不会干扰齿条210的正常运动。

进一步地，所述安装架110上设有两个所述偏心轮120，且两个所述偏心轮120关于所述第二转轴的轴线对称。

可以理解的是，若只设置一个偏心轮120，该偏心轮120对齿条210的力需要完全对准齿条210的中心轴(第二转轴的轴线)，若没有对准，则偏心轮120对齿条210的作用力会分解为一个使齿条210绕齿轮140转动的分力，导致齿条210偏离原有的运动轨迹。因此，设置两个偏心轮120，并使两个偏心轮120关于第二转轴的轴线对称，进而使两个偏心轮120对整个齿条210的合力的方向始终能够朝向第二转轴的轴线，便不会产生让齿条210绕齿轮140转动的趋势，确保齿条210的运动轨迹不被干扰。

进一步地，所述安装架110上设有通孔，所述第一转轴121的一端与所述偏心轮120固接，另一端穿过所述通孔并与螺母122螺纹连接。

具体地说，第一转轴121的一端与偏心轮120固接，另一端设有外螺纹，穿过通孔后与螺母122螺纹连接，通过拧紧螺母122，使螺母122与安装架110的一端抵接，偏心轮120与安装架110的另一端抵接，进而实现对偏心轮120的锁止，避免齿条210运动时带动偏心轮120转动而导致两者分离后失去作用力。

进一步地，还公开了一种叉臂驱动装置，包括：

固定架200，所述固定架200上设有两个齿条210；

滑动架300，所述叉臂400设置在所述滑动架300上，且所述滑动架300上设有两个同轴转动的齿轮140，每个所述齿轮140分别与一个所述齿条210啮合；

在所述滑动架300上设有两个安装架110，每个所述安装架110上均设有偏心轮120，且所述偏心轮120与所述齿条210远离所述齿轮140的一侧相抵接。

具体地说，固定架200与叉车的车身固接，叉臂400设置在滑动架300上，且滑动架300上的齿轮140与固定架200上的齿条210啮合，通过传动齿轮140，即可使滑动架300相对于固定架200滑动，进而带动叉臂400运动。设置偏心轮120，即可使齿轮140齿条210的啮合更紧密，传动效率更好，叉臂400的控制更精确。

进一步地，所述滑动架300上设有一转动轴141，两个所述齿轮140分别设置在所述转动轴141的两端。

两个齿轮140同时设置在转动轴141上，保证两个齿条210同步转动，进而使固定架200上的两个齿条210同步运动，确保齿条210能够稳定的运动。

进一步地，还公开了一种叉车，包括所述的一种叉臂驱动装置。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种偏心啮合机构，用于使齿轮与齿条啮合，其特征在于，包括：

安装架，所述齿轮可转动的设置在所述安装架上；

偏心轮，其可转动的设置在所述安装架上，并与所述齿条远离所述齿轮的一侧相抵；

所述偏心轮以绕第一转轴转动，所述齿轮绕第二转轴转动，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行；

所述齿条具有处于相对侧的第一侧面和第二侧面，以及第三侧面，所述第三侧面的一端与所述第一侧面相接，另一端与所述第二侧面相接；所述第一侧面开设有与所述齿轮啮合的轮齿，所述第二侧面与所述偏心轮的周壁相抵接；

还包括有导向轮，所述导向轮可转动的设置在所述安装架上，并与所述第三侧面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种偏心啮合机构，其特征在于，所述导向轮绕第三转轴转动，所述第三转轴的轴线与所述齿条的运动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种偏心啮合机构，其特征在于，所述安装架上设有两个所述偏心轮，且两个所述偏心轮关于所述第二转轴的轴线对称。

4.根据权利要求1所述的一种偏心啮合机构，其特征在于，所述安装架上设有通孔，所述第一转轴的一端与所述偏心轮固接，另一端穿过所述通孔并与螺母螺纹连接。

5.一种叉臂驱动装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设有两个齿条；

滑动架，所述叉臂设置在所述滑动架上，且所述滑动架上设有两个同轴转动的齿轮，每个所述齿轮分别与一个所述齿条啮合；

在所述滑动架上设有两个安装架，每个所述安装架上均设有偏心轮，且所述偏心轮与所述齿条远离所述齿轮的一侧相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种叉臂驱动装置，其特征在于，所述滑动架上设有一转动轴，两个所述齿轮分别设置在所述转动轴的两端。

7.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求5-6中任一项所述的一种叉臂驱动装置。