CN219565459U - 一种无人机喷洒装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机喷洒装置，本实用新型涉及喷洒装置技术领域，固定杆固定设置在储液筒内，固定杆上下两端均通过轴承旋接套设有转动块，转动块的外环壁上固定设置有安装块，清洁杆活动设置在储液筒内，清洁杆为“U”形结构设置，安装块卡设在安装槽内，清洁杆的内侧设有搅拌机构，清洁刮板活动抵触设置在储液筒的内壁上，且清洁刮板与清洁杆固定连接，转动杆通过轴承旋接穿设在储液筒的上侧壁上，且转动杆与上侧的转动块连接，不仅可便于对储液筒的内壁进行清洁，还能够将清洁部件进行拆卸清洗，大大降低农药在储液筒中的残留，同时还具备对其内部农药进行搅拌的作用，极大地减少了未被溶解的颗粒农药堵塞喷头的现象发生。

Description

一种无人机喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及喷洒装置技术领域，具体涉及一种无人机喷洒装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在农业生产过程中常会利用无人机对农作物进行农药喷洒，但是现有喷洒装置中的储液筒内部一般较难进行清洁，极易出现杂质或农药的残留，而且若是储液筒内部的固态颗粒农药未被完全溶解，也会导致喷头出现堵塞等现象，因此亟需一种无人机喷洒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种设计合理的无人机喷洒装置，用以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含储液筒、水泵、水管和喷头，储液筒固定设置在无人机上，储液筒外侧固定设置有水泵，水泵与无人机电源电连接，水泵的进水端通过管道与储液筒连接，水泵的出水端设有水管，水管固定设置在储液筒下部，水管上固定设置有数个喷头，储液筒上开设的进料口内抵触设置有密封盖；

它还包含清洁机构，所述清洁机构包含：

固定杆，所述固定杆固定设置在储液筒内，固定杆上下两端均通过轴承旋接套设有转动块，转动块的外环壁上固定设置有安装块；

清洁杆，所述清洁杆活动设置在储液筒内，清洁杆为“U”形结构设置，清洁杆的两端均开设有安装槽，安装块卡设在安装槽内，清洁杆的内侧设有搅拌机构；

清洁刮板，所述清洁刮板活动抵触设置在储液筒的内壁上，且清洁刮板与清洁杆固定连接；

转动杆，所述转动杆通过轴承旋接穿设在储液筒的上侧壁上，且转动杆与上侧的转动块连接。

优选地，所述搅拌机构包含：

安装架，所述安装架悬设于清洁杆内侧，且安装架与清洁杆之间通过数个连杆连接固定，安装架前侧通过连接轴和轴承旋接设置有搅拌叶；

一号驱动箱，所述一号驱动箱固定套设在固定杆上，一号驱动箱的侧壁上通过轴承旋接穿设有一号驱动杆，一号驱动杆的内端与固定杆之间通过伞齿轮副旋接；

二号驱动箱，所述二号驱动箱固定设置在安装架的后侧，二号驱动箱的侧壁上通过轴承旋接穿设有二号驱动杆，二号驱动杆的内端与连接轴之间通过伞齿轮副旋接，二号驱动杆与一号驱动杆之间通过连接机构连接。

优选地，所述连接机构包含：

卡块，所述卡块固定设置在二号驱动杆的外端，且卡块卡设在一号驱动杆外端开设的卡槽内，一号驱动杆与二号驱动杆的外环壁的上下两侧均开设有限位槽；

限位套筒，所述限位套筒活动套设在二号驱动杆与一号驱动杆的连接处，限位套筒的内壁上开设有与限位槽相对应的凹槽，凹槽内固定设置有弹簧，弹簧的一端固定设置有限位块，限位块的一端露出凹槽后抵触设置在限位槽内。

优选地，所述一号驱动箱的上部为锥形结构设置。

优选地，所述密封盖上开设的三个嵌槽内设有密封条，密封条与进料口的内壁相抵触设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种无人机喷洒装置，不仅可便于对储液筒的内壁进行清洁，还能够将清洁部件进行拆卸清洗，大大降低农药在储液筒中的残留，同时还具备对其内部农药进行搅拌的作用，极大地减少了未被溶解的颗粒农药堵塞喷头的现象发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中储液筒的内部结构示意图。

图3是图2中的A部放大图。

图4是图2中的B部放大图。

图5本实用新型中一号驱动杆与二号驱动杆通过连接机构连接的结构示意图。

附图标记说明：

储液筒1、水泵2、水管3、喷头4、清洁机构5、固定杆5-1、转动块5-2、安装块5-3、清洁杆5-4、清洁刮板5-5、转动杆5-6、搅拌机构6、安装架6-1、搅拌叶6-2、一号驱动箱6-3、一号驱动杆6-4、二号驱动箱6-5、二号驱动杆6-6、连接机构7、卡块7-1、限位套筒7-2、弹簧7-3、限位块7-4、卡槽8、限位槽9、密封条10、密封盖11。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例采用如下技术方案：它包含储液筒1、水泵2、水管3和喷头4，储液筒1固定设置在无人机上，储液筒1外侧固定设置有水泵2，水泵2与无人机电源电连接，水泵2的进水端通过管道与储液筒1连接，水泵2的出水端设有水管3，水管3固定设置在储液筒1下部，水管3上固定设置有数个喷头4，储液筒1上开设的进料口内抵触设置有密封盖11，密封盖11上开设的三个嵌槽内设有密封条10，密封条10与进料口的内壁相抵触设置，密封条10采用橡胶材质制成，受挤压产生形变不仅可增加密封盖11与进料口之间的密封性，还可在密封盖11与进料口之间产生较大摩擦力，用以避免密封盖11掉落；

它还包含清洁机构5，所述清洁机构5包含：

固定杆5-1，所述固定杆5-1固定设置在储液筒1内，固定杆5-1上下两端均通过轴承旋接套设有转动块5-2，转动块5-2的外环壁上固定设置有安装块5-3；

清洁杆5-4，所述清洁杆5-4活动设置在储液筒1内，清洁杆5-4为“U”形结构设置，清洁杆5-4的两端均开设有安装槽，安装块5-3卡设在安装槽内，清洁杆5-4的内侧设有搅拌机构6；

清洁刮板5-5，所述清洁刮板5-5活动抵触设置在储液筒1的内壁上，且清洁刮板5-5与清洁杆5-4固定连接；

转动杆5-6，所述转动杆5-6通过轴承旋接穿设在储液筒1的上侧壁上，且转动杆5-6与上侧的转动块5-2连接，清洁刮板5-5在储液筒1内转动时可对储液筒1的内壁进行清理，避免农药或杂质的残留；

所述搅拌机构6包含：

安装架6-1，所述安装架6-1悬设于清洁杆5-4内侧，且安装架6-1与清洁杆5-4之间通过数个连杆连接固定，安装架6-1前侧通过连接轴和轴承旋接设置有搅拌叶6-2；

一号驱动箱6-3，所述一号驱动箱6-3固定套设在固定杆5-1上，一号驱动箱6-3的上部为锥形结构设置，可有效避免农药在其上方出现残留，一号驱动箱6-3的侧壁上通过轴承旋接穿设有一号驱动杆6-4，一号驱动杆6-4的内端与固定杆5-1之间通过伞齿轮副旋接；

二号驱动箱6-5，所述二号驱动箱6-5固定设置在安装架6-1的后侧，二号驱动箱6-5的侧壁上通过轴承旋接穿设有二号驱动杆6-6，二号驱动杆6-6的内端与连接轴之间通过伞齿轮副旋接，在清洁杆5-4转动的过程中可通过连杆带动安装架6-1在储液筒1内转动，并利用一号驱动杆6-4、二号驱动杆6-6与伞齿轮副的配合，便可使搅拌叶6-2以连接轴为轴心做旋转动作，进而实现对储液筒1内农药的搅拌，二号驱动杆6-6与一号驱动杆6-4之间通过连接机构7连接；

所述连接机构7包含：

卡块7-1，所述卡块7-1固定设置在二号驱动杆6-6的外端，且卡块7-1卡设在一号驱动杆6-4外端开设的卡槽8内，一号驱动杆6-4与二号驱动杆6-6的外环壁的上下两侧均开设有限位槽9；

限位套筒7-2，所述限位套筒7-2活动套设在二号驱动杆6-6与一号驱动杆6-4的连接处，限位套筒7-2的内壁上开设有与限位槽9相对应的凹槽，凹槽内固定设置有弹簧7-3，弹簧7-3的一端固定设置有限位块7-4，限位块7-4的一端露出凹槽后抵触设置在限位槽9内，通过弹簧7-3施加的限位块7-4的反弹推力可使其抵触至限位槽9内，实现限位套筒7-2在一号驱动杆6-4以及二号驱动杆6-6上的限位，进行实现一号驱动杆6-4与二号驱动杆6-6的连接限位。

在使用本实用新型时，将农药从进料口中倒入至储液筒1内，然后将密封盖11抵触至进料口处，实现储液筒1的密封，然后可转动转动杆5-6，转动杆5-6通过转动块5-2和安装块5-3带动清洁杆5-4与清洁刮板5-5在储液筒1内转动，清洁杆5-4通过连杆带动二号驱动箱6-5以转动杆5-6为轴心转动，在此过程中受伞齿轮副、一号驱动杆6-4与二号驱动杆6-6的配合影响，可带动搅拌叶6-2以转动轴为圆心转动，实现对储液筒1内部农药的搅拌，待农药充分搅拌后，由无人机将喷水装置携带至高空喷洒位置，再启动水泵2，水泵2将储液筒1内的农药输送至水管3内，并由喷头4进行农药喷洒，若是需要对储液筒1内部进行清洁时，可将清水从进料口中倒入至储液筒1内，然后可转动转动杆5-6，转动杆5-6通过转动块5-2和安装块5-3带动清洁杆5-4与清洁刮板5-5在储液筒1内转动，清洁刮板5-5便可对储液筒1的内壁进行清洁，然后可将储液筒1下方的出液口打开，将储液筒1内的清洗水排出，当需要将清洁杆5-4和清洁刷板拆卸出进行清洗时，将清洁杆5-4转动至进料口下方，并使卡槽8的开口与进料口呈垂直状态，然后将手从进料口伸入至储液筒1内并移动限位套筒7-2，使限位块7-4挤压弹簧7-3并脱离限位槽9，将限位套筒7-2完全移动至二号驱动杆6-6上，之后便可将清洁杆5-4向上拉动，并带动清洁刮板5-5向上从进料口移出储液筒1，同时卡块7-1脱离卡槽8，且安装块5-3也会脱离安装槽，然后便可对清洁杆5-4与清洁刮板5-5进行清理。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、通过清洁机构5的使用，可对储液筒1的内壁进行有效清洁，避免农药或杂质在储液筒1中残留；

2、通过搅拌机构6和连接机构7的配合，不仅可对储液筒1内部的农药进行搅拌，极大地减少了未被溶解的颗粒农药堵塞喷头4的现象发生，而且还便于进行拆卸清洗。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机喷洒装置，它包含储液筒(1)、水泵(2)、水管(3)和喷头(4)，储液筒(1)固定设置在无人机上，储液筒(1)外侧固定设置有水泵(2)，水泵(2)与无人机电源电连接，水泵(2)的进水端通过管道与储液筒(1)连接，水泵(2)的出水端设有水管(3)，水管(3)固定设置在储液筒(1)下部，水管(3)上固定设置有数个喷头(4)，储液筒(1)上开设的进料口内抵触设置有密封盖(11)；

其特征在于：它还包含清洁机构(5)，所述清洁机构(5)包含：

固定杆(5-1)，所述固定杆(5-1)固定设置在储液筒(1)内，固定杆(5-1)上下两端均通过轴承旋接套设有转动块(5-2)，转动块(5-2)的外环壁上固定设置有安装块(5-3)；

清洁杆(5-4)，所述清洁杆(5-4)活动设置在储液筒(1)内，清洁杆(5-4)为“U”形结构设置，清洁杆(5-4)的两端均开设有安装槽，安装块(5-3)卡设在安装槽内，清洁杆(5-4)的内侧设有搅拌机构(6)；

清洁刮板(5-5)，所述清洁刮板(5-5)活动抵触设置在储液筒(1)的内壁上，且清洁刮板(5-5)与清洁杆(5-4)固定连接；

转动杆(5-6)，所述转动杆(5-6)通过轴承旋接穿设在储液筒(1)的上侧壁上，且转动杆(5-6)与上侧的转动块(5-2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述搅拌机构(6)包含：

安装架(6-1)，所述安装架(6-1)悬设于清洁杆(5-4)内侧，且安装架(6-1)与清洁杆(5-4)之间通过数个连杆连接固定，安装架(6-1)前侧通过连接轴和轴承旋接设置有搅拌叶(6-2)；

一号驱动箱(6-3)，所述一号驱动箱(6-3)固定套设在固定杆(5-1)上，一号驱动箱(6-3)的侧壁上通过轴承旋接穿设有一号驱动杆(6-4)，一号驱动杆(6-4)的内端与固定杆(5-1)之间通过伞齿轮副旋接；

二号驱动箱(6-5)，所述二号驱动箱(6-5)固定设置在安装架(6-1)的后侧，二号驱动箱(6-5)的侧壁上通过轴承旋接穿设有二号驱动杆(6-6)，二号驱动杆(6-6)的内端与连接轴之间通过伞齿轮副旋接，二号驱动杆(6-6)与一号驱动杆(6-4)之间通过连接机构(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述连接机构(7)包含：

卡块(7-1)，所述卡块(7-1)固定设置在二号驱动杆(6-6)的外端，且卡块(7-1)卡设在一号驱动杆(6-4)外端开设的卡槽(8)内，一号驱动杆(6-4)与二号驱动杆(6-6)的外环壁的上下两侧均开设有限位槽(9)；

限位套筒(7-2)，所述限位套筒(7-2)活动套设在二号驱动杆(6-6)与一号驱动杆(6-4)的连接处，限位套筒(7-2)的内壁上开设有与限位槽(9)相对应的凹槽，凹槽内固定设置有弹簧(7-3)，弹簧(7-3)的一端固定设置有限位块(7-4)，限位块(7-4)的一端露出凹槽后抵触设置在限位槽(9)内。

4.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述一号驱动箱(6-3)的上部为锥形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒装置，其特征在于：所述密封盖(11)上开设的三个嵌槽内设有密封条(10)，密封条(10)与进料口的内壁相抵触设置。