CN219564095U - 用于制造塑料容器的设备 - Google Patents

Abstract

用于制造塑料容器(10)的设备(1)，具有用于加热塑料预制件(10)的加热装置(2)，其中还设置旋转装置(28)，该旋转装置(28)在塑料预制件(10)通过加热装置(2)的运输过程中沿其纵向旋转由固定装置(26)保持的塑料预制件(10)，并具有由加热装置(2)被运输的塑料预制件(10)成形成塑料容器的成形装置(4)，其特征在于，加热装置包括调节装置(30)，其能够调整塑料预制件(10)的旋转位置，并且该设备具有沿塑料预制件的运输路径(T)设置的第一检测装置(6)，用于检测塑料预制件相对于其纵向的旋转位置，其中由成形装置成形的塑料预制件(10)包括至少一个能够检测塑料预制件的旋转位置的标记。

Description

用于制造塑料容器的设备

技术领域

本发明涉及一种用于制造塑料容器的设备，更具体地说，用于制造具有非圆形截面的塑料容器的装置。现有技术中已知用于制造塑料容器的许多设备和方法。在这种情况下，塑料预制件通常被加热并在成形装置例如吹塑成形机(例如拉伸吹塑机)中成形成容器。

背景技术

在这种情况下，从现有技术中已知也能够吹塑制具有除了圆形截面以外的容器，例如蛋形截面。关于这个问题，不仅必须使用具有不同于圆形截面的截面的吹塑模具，而且还必须对塑料预制件使用不同的加热。

在现有技术中已知的加热方法中，使用优先加热(优选的加热方法)加热塑料预制件来生产非圆柱形或不够均匀的容器。该方法实现了塑料预制件在切向上的正弦温度分布。通常，力求达到彼此相互对立的两个热极大值和两个热极小值。

WO2021122712A1公开了一种用于制造蛋形容器的设备。

为了生产相应质量的蛋形容器，必须将塑料预制件输入吹塑模具中的适合位置。这意味着热的预制件侧面和长的容器侧面以及冷的预制件侧面和短的容器侧面必须对齐。

申请人提供了生产此类容器的形状优先方法(Pro-Shape-Verfahren)。在此过程中，塑料预制件被均匀地加热，然后通过压花板再次对塑料预制件的两面进行冷却。对于该方法和优先加热，必须向吹塑模具中定向输入塑料预制件。

在现有技术中，有时会出现不同的问题。因此，传递角在一定程度上很难保持+/-10度之内。此外，在某些情况下，确定塑料预制件的旋转位置是非常复杂的。

实用新型内容

本发明的目的是提出用于制造非圆形截面容器的改进设备。通过独立权利要求的主题来实现本发明。从属权利要求的对象是优选的实施例和进一步的改进。

本发明提供用于制造塑料容器的设备，包括用于加热塑料预制件的加热装置，其中加热装置包括运输装置，其沿指定的运输路径单独(由此特别是相对于彼此有规定距离的)运输塑料预制件，并且该运输装置包括多个用于保持塑料预制件的固定装置，以及设置至少一个加热塑料预制件的加热单元，其中设置至少一个旋转装置，该旋转装置在塑料预制件通过加热装置的运输过程中(并且优选地在其加热过程中至少间歇地)，相对于其纵向旋转由固定装置保持的塑料预制件。

此外，设备包括成形装置，该成形装置由加热装置被运输的塑料预制件成形为塑料容器的成形装置，其中该成形装置包括至少一个成形站，该成形站通过向塑料容器施加流体介质，特别是气体介质，将塑料预制件成形为塑料容器。

此外，加热装置包括调节装置(或旋转位置调节装置)，调节装置能够调节塑料预制件的旋转位置，其中优选地，调节装置至少沿塑料预制件的运输路径分段设置。

应当指出的是，以下使用了“调节装置”一词，但也可以用技术上更精确的术语“旋转位置调节装置”来描述相应的装置。

根据本发明，该设备包括沿塑料预制件的运输路径(特别是沿运输路径的直线部分)设置的第一检测装置用于检测固定装置和/或塑料预制件相对于其纵向的旋转位置，其中塑料预制件，特别是由成形装置成形的塑料预制件和/或由加热装置被加热的塑料预制件包括至少一个能够用于检测塑料预制件的旋转位置的标记。

该标记可以已经存在于所生产的塑料预制件上，但较佳地，也可以在加热装置之前将该标记附加在塑料预制件上，或者也可以在加热期间将该标记附加在塑料预制件上，或在塑料预制件加热之后。

较佳地，检测装置适用于并指定用于检测塑料预制件的标记，从而确定塑料预制件的旋转位置。

在本发明的进一步的设计方案中，调节装置至少沿塑料预制件的运输路径(特别是沿运输路径的直线部分)分段延伸，并且优选地，该设备包括沿塑料预制件的运输路径设置的第一检测装置，用于检测塑料预制件相对于其纵向的旋转位置。

应当指出的是，两种设计(甚至相互独立地)都可以解决上述本发明所指出的问题。

较佳地，加热装置的运输装置包括循环运输装置，在该循环运输装置上设置了固定装置。特别优选地，这种运输方式是运输链。优选地，运输装置至少分段地沿直线运输路径运输塑料预制件。较佳地运输装置至少分段地沿曲线运输路径运输塑料预制件，特别是沿圆形的曲线运输路径。

优选地，在塑料预制件的直线运输过程中，对塑料预制件进行加热。

在另一个优选的实施例中，在加热装置和成形装置之间设置了运输塑料预制件的另一个运输装置。此处的另一个运输装置可以是例如运输轮或运输星，较佳地，在运输装置上还设置了用于保持塑料预制件的固定装置。在另一个优选的实施例中，加热装置是加热塑料预制件的炉，特别是加热塑料预制件的红外炉。较佳地，供热装置固定设置，塑料预制件沿加热装置运输。较佳地，沿塑料预制件的运输路径固定设置多个供热装置。优选地，沿运输路径的直线段设置供热装置。当然，加热装置也可以是微波炉。

在另一个优选的实施例中，单个供热装置的加热功率是可控制的，特别是可调节的。较佳地，单个供热装置的加热功率是单独可控的，较佳地，是可调节的。较佳地，至少有一个加热装置，优选地，有多个供热装置(在塑料预制件的纵向方向上相互设置)包括沿塑料预制件的运输方向延伸的加热灯。优选地，这些加热灯的加热功率是可调的。

较佳地，调节装置使所有塑料预制件以指定的旋转位置离开加热装置。在另一个优选的实施例中，检测装置包括图像采集装置。

在一个特别优选的实施例中，固定装置分别包括有心轴形式的固定元件，该固定元件伸入该塑料预制件的开口部以保持塑料预制件。在优选的实施例中，该设备包括将固定心轴伸入塑料预制件中的运动装置。在优选的实施例中，这些固定元件不仅可以相对于塑料预制件的指定的旋转轴和/或相对于其纵向旋转，优选地，还可以沿塑料预制件的纵向移动。

在优选的实施例中，该装置包括至少一个驱动装置，该驱动装置使得由不同的固定装置保持的单个塑料预制件相对于其纵向以相同的方式旋转。可以想到，塑料预制件的旋转运动是由塑料预制件沿运输路径的运动引起的，例如，在固定装置上设置了与固定设置的齿条相啮合的齿轮。

较佳地，该成形装置适用于并指定用于制造具有非圆形截面的塑料容器。例如，该截面可以是多边形截面，椭圆形截面，蛋形截面等。

较佳地，成形装置包括可移动的，特别是可旋转的支架，其上设置有用于将塑料预制件成形为塑料容器中的多个成形站。较佳地，这些成形站包括将气体介质施加到塑料预制件上的加压装置。较佳地，在每种情况下，成形站包括棒状体，这些棒状体可以插入塑料预制件中，以便在其纵向上拉伸塑料预制件。

较佳地，该设备具有分配装置，该分配装置将每一个由加热装置加热的塑料预制件分配至特定的成形站，该成形站将塑料预制件成形为塑料容器。

在另一个实施例中，设备包括至少一个标记装置，该标记装置适用于并指定用于将标记附加到塑料预制件上，该标记能够检测塑料预制件的旋转位置，其中较佳地，标记装置是激光辅助标记装置或打印装置。较佳地，标记是持久性标记，其中较佳地，标记在塑料预制件制成的容器的整个使用寿命期间都保持在容器上。较佳地，标记可以是光学和非接触的可检测的标记。

较佳地，通过加热装置设置标记装置沿塑料预制件的运输路径。特别优选的是，标记装置设置在更靠近塑料预制件沿着运输段加热的一端，而不是设置在起始位置。因此，塑料预制件可以首先沿直线运输，然后在偏转区域内转向，最后将塑料预制件运回。特别优选地，标记装置设置在第二运输路径部分中，在第二运输路径部分中塑料预制件被运回。

特别优选地，标记装置适合于并指定用于，将所述标记附加在塑料预制件的螺纹区域和/或在塑料预制件的支撑环上。特别优选地，该标记可以是(至少)一个线形标记。在另一个优选的实施例中，标记装置将标记附加在塑料预制件的区域上，该区域在塑料容器的后续生产过程中被容器密封盖，特别是旋转密封盖，遮盖。特别优选地，标记装置将标记附加在塑料预制件的部分上，该部分在成形过程中没有被拉伸和/或膨胀。

因此，可以通过标记装置在加热装置的过程曲线的区域中附加标记，特别是在正交于运输方向的优先加热区域，例如链进给方向。因此，可以通过对标记系统进行相应的调节，标记可以始终附加在塑料预制件的较热侧的中心。如上所述，标记装置是激光装置或打印装置。

优选地，在随后的成形过程中，特别是在吹塑过程中，通过摄像机和图像处理测量标记相对于模具分离缝的位置。在这种情况下，设备可以在模具或成形站上具有刻度或目标标记，为了能够对此进行测量。

在另一个优选的实施例中，标记装置沿运输路径设置，沿该运输路径塑料预制件在其加热期间被运输。特别优选地，标记装置设置在加热装置的入口和出口之间。因此，加热装置可以包括多个供热装置例如加热箱等，其固定设置于加热装置上。例如，可以在最后一个供热箱或最后一个供热装置之后进行标记，特别是在一个区域内，其中固定装置，例如其主轴，仍由加热装置的过程曲线被引导。此外，在供热过程中或在加热过程中也可以是一个标记。

在另一个优选的实施例中，该设备包括对准装置，该对准装置将塑料预制件的旋转位置相对于其纵向对准，其中较佳地，该对准装置沿塑料预制件的运输路径设置在加热装置之前或之后，并且优选地设置在调节装置之前。这意味着，塑料预制件的对准可以在加热之前完成。例如，通过这种方式，可以对塑料预制件的所需螺纹位置进行对准。当非圆形容器需要旋上非圆形密封盖时，必须旋在加工后的容器的适当位置上，这一点尤其重要。

在另一个优选的实施例中，该设备包括第二检测装置用于检测塑料预制件相对于其纵向的旋转位置。这意味着，较佳地，在沿着塑料预制件的运输路径上，其旋转位置被检测至少两次。尤其是，当预制件使用标记时，例如塑料预制件，在加热过程之前该塑料预制件已经具有标记。较佳地，第一检测装置设置在加热装置中，并且特别优选地，第二检测装置设置在成形装置的区域中。

在另一个优选的实施例中，该设备包括分配装置，该分配装置将某个塑料预制件分配至第一检测装置，将另一塑料预制件分配至第二检测装置。

因此，可以通过第一检测装置检测塑料预制件的旋转位置，以及同样地通过第二检测装置检测塑料预制件(或由此产生的塑料容器)的旋转位置，并且对这些旋转位置进行相互比较。

这种分配是可行的，因为塑料预制件优选是单独运输，且两个检测装置之间有多少塑料预制件是已知的。还可以考虑其他变量，例如塑料预制件的运输速度等，来对检测结果进行分配。

在另一个优选的实施例中，该设备包括比较装置，该比较装置将第一检测装置的检测结果(例如，检查的图像或相同的评价)与第二检测装置(对应相同的塑料预制件)的检测结果进行比较，优选地，比较装置输出该比较的特征值。

如果使用带有“颈部定向”标记的塑料预制件，则不必进行强制附加标记，而是可以将塑料预制件插入加热装置的固定装置中的适当位置，或插入对应的心轴上。

在成形过程之后，可以测量相对于容器对准的标记位置。例如，当第一位置用于检测系统时，必要情况下则可以在模具或成形站上使用刻度或目标标记来相对地测量。

在这种设计方案中，不需要对塑料预制件进行额外的标记。此外，还可以检查容器，而不是更复杂地确定塑料预制件在吹塑模具中的位置。此外，也可以附加对准旋转位置。另一方面，在这种方法中，必须将塑料预制件固定在加热装置的夹持器的适当位置上。

如果继续使用带有颈环定向标记的塑料预制件，则可以在加热过程中在吹塑过程(第一位置)中使用第一检测系统，且在吹塑过程中或在成形过程之后(第二位置之前)使用第二检测系统测量该标记的位置，并以这种方式特别优选地计算传递角。

在另一个优选的实施例中，该设备包括填充装置，该填充装置设置在塑料容器的运输方向上成形装置之后，且该填充装置适于并指定用于将流体产品填充到容器中。该产品可以例如是食品，或者也可以是其他产品，如油，清洁剂等。

在另一个优选的实施例中，该设备包括密封装置，该密封装置具有适用于并指定用于密封已填充的容器。较佳地，该密封装置适用于并指定用于将螺旋密封盖安装到容器上。

当在第一位置使用第二检测系统时，如上所述，可以在模具或成形站上再次使用刻度或目标标记进行相对测量。

也可以使用具有圆周标记的塑料预制件，例如，在支撑环和密封环之间的塑料预制件的圆周上使用条形码，或者例如在支撑环的顶部或底部。在这种情况下，标记的位置可以在加热过程中通过第一检测装置确定，或者在成形过程中或之后通过第二检测装置进行测量，从而可以计算传递角。

在另一个优选的实施例中，该设备包括旋转位置校正装置，该旋转位置校正装置适用于并指定用于以规定的方式改变容器的旋转位置，特别是以这种方式将(特别是由检测装置被检测)的实际旋转位置调整至目标旋转位置。

在这种情况下，可以在塑料预制件的制造过程中，例如在注塑过程中在塑料预制件上施加这种标记。

此外，也可以在塑料预制件上不设置额外的标记，而是检测塑料预制件的显著特征，例如螺纹或螺纹间距(例如，第一圈螺纹到密封环的距离)，并且在加热过程中和在成形过程之后测量该标记的位置，从而以这种方式测量或计算传递角。

在另一个优选的实施例中，至少一个检测装置包括图像采集装置，该图像采集装置适用于在垂直于塑料预制件纵向方向的方向上采集塑料预制件的图像。较佳地，检测装置适用于并指定用于采集塑料预制件的多个侧面图像。在这种情况下，可以设置多个图像采集装置，其可以从多个方向采集塑料预制件的图像。也可以使用镜子来实现从多个方向采集塑料预制件的图像。

在另一个优选的实施例中，至少一个检测装置包括图像采集装置，该图像采集装置适用于在塑料预制件的纵向方向上采集塑料预制件的图像。该检测装置特别适用于和指定用于采集容器的支撑环和/或螺纹的图像。

这种方法也可以通过机器学习系统和/或人工智能来实现。例如，可以在不同的照明下采集旋转的塑料预制件的大量图像，并且可以相应地评估这些图像。

如果无法达到所需的精确度，例如，由于速度间距太小，也可以通过额外评估螺纹的垂直隔断来实现优化。

在优选的实施例中，调节装置是机械作用的调节装置，并且较佳地，调节装置包括设置在固定装置上的导向辊轮，该导向辊轮与至少一个第一导向曲线相互作用以调节塑料预制件的旋转位置。

在优选的实施例中，该固定装置包括一板，在该板上设置导向辊轮，其中较佳地，导向辊轮偏心设置，从而通过导向辊轮的偏移和旋转运动出现在固定装置，特别是所述保持在其上的塑料预制件上。

优选地，固定装置(或固定装置的组成部分)可相对于旋转轴旋转，该旋转轴平行于塑料预制件的纵向。特别优选的是，导向辊轮可相对于旋转轴旋转，该旋转轴平行于塑料预制件纵向。

较佳地，该调节装置包括至少两条和特别是至少三条导向曲线，这些导向曲线沿塑料预制件的运输路径相继设置。第一导向曲线可以是预先确定导向辊轮位置的捕捉曲线。在另一实施例中，第二导向曲线是实现导向辊轮对准的导向曲线。

在另一个优选的实施例中，至少一个且特别是多个导向曲线设置在传输路径的直线部分中。优选地，这些导向曲线中的至少一条特别是多条是直线的。

在另一个优选的实施例中，至少一条导向曲线可调节以改变塑料预制件的旋转位置。较佳地，可以根据塑料预制件的旋转位置，特别是由至少一个检测装置确定或已经确定的旋转位置来调整该导向曲线。特别优选的是，该垂直于塑料预制件的运输路径的导向曲线是可变化的，特别是在水平面上。特别优选地，所述导向曲线是线性可移动的，并且通过这种方式，可以改变导向辊轮的角度位置。

在一个特别优选的实施例中，上述检测装置沿调节装置设置。这意味着，当塑料预制件与上述导向曲线对齐时，塑料预制件的旋转位置被记录下来。

在另一个优选的实施例中，检测装置适用于并且指定用于检测导向辊轮相对于固定装置的纵向和/或相对于塑料预制件的纵向的位置。

因此，导向辊轮或转向辊轮(例如传感器的开关时间点)可以通过粗循环或精细循环进行调整，以此判断主轴(或固定装置)是否朝着(相对于塑料预制件的运输方向)之前或者之后。

此处有一个优选的解决方案。可选择测量检测到的转向辊轮或导向辊轮之间的时间间隔，因为假定大多数主轴是正确定向的。通过这种方式，可以从与两个检测到的转向辊轮之间的时间间隔相比于目标时间间隔过短得出结论，最后一个检测到的导向辊轮错误地提前对准。此外，可以从与两次检测到的时间间隔相比于目标时间间隔过长得出结论，最后一次检测的转向辊轮和/或主轴重新正确地对准。

在另一个优选的实施例中，该设备包括处理器装置，该处理器装置适用于并指定用于从检测装置输出的值中确定关于调节装置的特征状态的结果。例如，可以确定故障状态频繁发生。通过这种方式可以得出例如导向辊轮或导向曲线的磨损的结论。

在另一个优选的实施例中，检测装置适于并且指定用于非接触地检测调节装置的错误状态。

在另一个优选的实施例中，调节装置包括第一调节件，该第一调节件适用于并指定用于将导向辊轮相对于纵向方向移动和/或旋转到第一预定位置。在这种情况下，第一调节件可以是梳状的，并且可以用于导向辊轮或转向辊轮在给定的角度上的预定位。

在另一个优选的实施例中，该调节装置包括第二调节件，较佳地，该第二调节装置设置在塑料预制件的运输方向上第一调节装置之后，并且该第二调节装置适于并指定用于将导向辊轮相对于纵向方向移动或旋转到第一预定位置。

在优选的实施例中，塑料预制件的标记设置在塑料预制件的开口部和/或底部区域，特别是设置底部突起。较佳地，开口部可以设置在塑料预制件的区域中，在成形过程中该区域不被拉伸，或在一个在成形过程中不被拉伸的区域(特别是螺纹区域和/或开口区域)。

较佳地，标记设置在沿塑料预制件相对于其纵向无旋转的运输路径的区域中。较佳地，标记设置在沿其运输路径的区域中，在该区域中，塑料预制件相对于其纵向的旋转受限，特别是在上述曲线和/或调节装置的区域。

例如，标记的附加可以通过激光或压膜工具或印刷进行。

将标记设置在底部突起区域中有利于方便轴向检查，该轴向检查通常比径向检查更精确。从DE102006047150A1中已知用于执行此检查的检查单元。

可以先用带有手动标记的塑料预制件进行试验运行，然后再吹塑容器。在这种方法中，可以省去对加热装置中塑料预制件的检查，因为塑料预制件已经是固定或具有特定的(旋转)位置。

通常，必须注意的是，塑料预制件在运输设备中的位置，例如在星形轮中，是特别不准确的。通过这种方式，这可能会得到一个不准确或不干净的标记。这也可能得到不准确的测量，例如，突起区域的标记没有居中测量。

较佳地，在标记塑料预制件的突起时，事先检查该区域是否适合通过注射点进行检测。此外，可以考虑当材料拉伸时，突起区域的标记会造成问题。

此外，吹塑过程中，开口部外部(例如突起)的标记从外侧是不可见的，以至于较佳地在成形过程之外对这些标记进行检查。

本实用新型还涉及一种制造塑料容器的方法，其中塑料预制件由加热装置加热，其中加热装置包括沿指定运输路径单独运输塑料预制件的运输装置，并且该运输装置包括多个保持塑料预制件的固定装置和至少一个用于加热塑料预制件的加热单元，其中此外较佳地，旋转装置在固定装置所保持的塑料预制件通过加热装置的运输过程中沿其纵向旋转，并且成形装置将从加热装置所运输的塑料预制件成形成塑料容器，其中该加热装置设置有至少一个成形站，该成形站通过向塑料预制件施加流体(特别是气态)介质，将塑料预制件成形为塑料容器。

此外，加热装置包括调节装置，该调节装置改变塑料预制件的旋转位置(特别是在其沿其运输路径的运输中)，并且沿塑料预制件的运输路径设置的第一检测装置检测塑料预制件相对于其纵向的旋转位置。

根据本发明的第一方法，由加热装置加热的塑料预制件包括至少一个能够检测塑料预制件的旋转位置的标记。

根据本发明的第二方法，沿运输路径设置的第二检测装置检测塑料预制件的旋转位置。

应当指出，本文所述的两种方法既可以单独使用，也可以同时使用。

在优选的方法中，标记装置将标记附加到塑料预制件上，可以通过标记检测塑料预制件相对于其纵向的旋转位置，较佳地，其中标记在加热过程中附加在塑料预制件。

在另一个优选的实施例中，塑料预制件的旋转位置通过机械调节装置，特别是通过至少一条且优选多条导向曲线来改变。较佳地，该导向曲线的调节取决于塑料预制件的旋转位置。特别优选地，塑料预制件的旋转位置由至少一个检测装置确定。

在另一个优选的方法中，标记设置在调节装置的区域中，即特别是当塑料预制件通过调节装置运输时。

较佳地，在优选的加热过程曲线的区域内，即优选地，当加热主轴在曲线上被引导时，且因此已知其定位时，附加标记，特别是在塑料预制件的突起区域，特别是用激光或打印方法或机械例如通过压模。

在另一个优选的方法中，检测装置检测标记的位置，并且较佳地，检测紧接在成形过程之前或成形过程之后的标记的位置。

在吹塑过程之后，使用摄像机(优选地在塑料预制件的轴向方向上)和图像处理测量该标记相对于模切分离缝和/或相对于瓶形和/或相对于其他特征性区域的位置。

根据标记相对于主轴的位置和测量值，可以计算传递角。

如果标记附加在塑料预制件的突起区域，则必须考虑到之后的吹塑过程可能使标记难以识别。例如，标记的形状可能被扭曲到无法检测的程度，或者标记在被拉伸的区域中的位置可能由于吹塑过程而被歪曲。

在另一种优选的方法的情况下，优选是在开始或开始之前立即进行，比如在吹塑过程中，通过摄像机(优选地对齐塑料预制件的轴向)和图像处理，测量标记相对于模具或模具分离缝或模具的目标标记上的位置。

在这种情况下，测量精度不受吹塑过程的影响，因为测量可以在此之前进行。

在另一种优选的方法中，在塑料预制件加热之前将标记附加在塑料预制件上。

特别优选的是，在塑料预制件被送入加热装置之前和/或在加热装置的固定装置，特别是保持心轴伸入塑料预制件和/或将其插入其开口部之前附加标记。

因此，优选地，当塑料预制件通过进料装置送入加热装置时，对其附加标记。例如，这种进料装置可以是通过锯齿星形轮输送塑料预制件。

因此，在将塑料预制件连接到炉膛抓手或保持心轴之前，可以对其附加标记，例如，当塑料预制件位于锯齿形星形的槽位中时，用激光或打印方法或机械如压模在塑料预制件的未拉伸区域(例如在支撑环的顶部)上进行标记，优选是无缝隙的。此外较佳地，炉主轴或保持心轴在连接之前是定向的，从而知道标记相对于主轴的位置(这里可以达到<1°的偏差)

在这种情况下，可以准确精确地附加标记，然后将塑料预制件以非常高的精度连接到保持心轴上(或将保持心轴插入塑料预制件的开口，其中误差角度小于1°)。

在另一种优选的方法中，标记的附加和/或插入的精度相对较低，例如角度误差小于30°，并且随后测量角度位置，特别是确定标记相对于主轴位置的位置，特别是为了实现小于1°的误差。

在这种情况下，也可以在吹塑模具中测量标记相对于吹塑模具的位置，其中在这种情况下，也可以使用吹塑模具上的参考标记。

此外，还可以在吹塑机之后测量标记相对于瓶形的位置。

从这两个值，即通过标记相对于主轴的相对位置和标记相对于吹塑模具或容器的相对位置，可以计算传递角。

其它优点和实施例见附图。

附图说明

如下所示：

图1是本发明设备的示意图；

图2是用于保持塑料预制件的固定装置的示意图；

图3是如图2所示的固定装置的俯视图；

图4是加热装置的细节示意图；

图5是改变塑料预制件旋转位置的调节装置的示意图；

图6是改变塑料预制件旋转位置的示意图；

图7是保持塑料预制件的固定装置的另一示意图；

图8是如图7所示的固定装置的俯视图；

图9是本发明的设备的示意图；

图10本发明设备的另一示意图；

图11是本发明设备的另一示意图；

图12是本发明设备的另一示意图；

图13是本发明设备的另一示意图；

图14是检测装置的示意图；

图15是调节装置的示意图；

图16是调节装置的示意图；

图17是调节装置的另一示意图；

图18是用于旋转位置的检测说明的示意图；

图19是加热装置的示意图；

图20a，20b是在底面上附加标记的两个示意图；

图21是用于旋转位置的检测说明的示意图；

图22是用于旋转位置的检测说明的示意图；

图23是用于旋转位置的检测说明的示意图；以及，

图24是用于旋转位置的检测说明的示意图。

具体实施方式

图1是用于制造容器的设备1的示意图。这里，附图标记2指加热装置，例如加热塑料预制件10的炉，优选是红外线加热装置。该加热装置具有仅示意性地示出的运输装置22，该运输装置在此处形成循环链，其上设置有多个用于保持塑料预制件10的固定装置(未示出)。

附图标记24表示加热单元，例如相对于运输装置22固定设置的加热盒，塑料预制件通过该加热盒被运输。在优选实施例中，加热装置也可以设置在运输路径的内侧。

在优选的实施例中，加热装置还包括适用于例如通过与空气加压来冷却塑料预制件的表面的冷却装置。通过这种方式，可以实现塑料预制件沿其壁的均匀加热。

如上所述，塑料预制件应在优选的区域10a处加热，如图1所示的区域。为此，塑料预制件在其旋转过程中对齐，使得部分截面10a比其他截面更热。

以这种方式加热的塑料预制件通过运输装置14，如运输星，被运输到成形装置，其整体附图标记为4。该成形装置包括多个成形站40，该成形站40设置在运输装置42上，例如吹风轮。塑料预制件放入成形站，如吹塑模具中，并成形为容器。

在加热装置之间还可以设置多个传输装置，例如运输星，例如至少两个传输装置，并且优选地，至少设置三个传输装置。

在附图标记为K的区域内，可以对塑料预制件的旋转位置进行校正。在成形装置4中，塑料预制件的强加热表面与吹塑模具的较长侧面对齐。较佳地，塑料预制件以这样的方式对齐，即分离面例如分离平面设置在容器的窄侧上。附图标记28大致示意性示出用于相对于塑料预制件10的纵向方向旋转塑料预制件10的旋转装置。

图2给出了固定装置26的示意图。该装置具有可设置在例如运输链的循环运输工具上的支架29。附图标记32为在其上设置在曲线辊轮34上的可旋转板。该板可沿纵向L旋转，该纵向对应塑料预制件的纵向(未示出)。

附图标记36表示齿轮例如链轮齿，该齿轮可以相对于固定齿条(未示出)滚动或啮合。附图标记37表示用于引导塑料预制件旋转位置的对准面。通过这种方式，可以实现塑料预制件旋转至指定的旋转位置。

图3是图2所示的固定装置的俯视图。此处再次示出设置在可旋转板32上的曲线辊轮34，以及示出了齿轮36。

如果需要进行角度校正，例如90°，则附图标记P1表示相应导向曲线的行程。附图标记S1表示定向加热时的曲线位置，例如塑料预制件的部分区域的优选加热。

图4为图1所示设备的细节示意图。如图所示，附图标记30表示用于对齐塑料预制件如旋转位置的调节装置。优选地，该调节装置设置于运输路径的后半部分，塑料预制件在其加热过程中沿该运输路径运输。

图5为该调节装置的细节示意图。如图所示，其包括沿传输路径T排列的曲线段35a，35b和35c。图中，附图标记35a表示适用于并指定用于捕捉曲线辊轮34，更确切指在任何位置进行捕捉的捕捉曲线。在该捕捉曲线中，产生曲线辊轮34的前进方向。与该捕捉曲线35a连接的是过程曲线35b，在该过程曲线35b中，塑料预制件在指定位置优先进行加热。

与过程曲线35b连接的是传递曲线35c，该传递曲线将塑料预制件的旋转位置对准指定模具，从而将塑料预制件传送到另一传输装置14。在优选的实施例中，过程曲线和/或传递曲线的位置是可变的，以实现旋转位置适应不同的工艺条件。

在另一个优选的实施例中，该设备包括用于调整过程曲线和/或传递曲线的驱动装置。例如，可以设置电动机驱动装置，该电动机驱动装置可以对过程曲线和/或传递曲线进行调整。

图6显示了传递曲线，通过该传递曲线主轴旋转在顺时针方向上(俯视图)进行。其结果是，吹塑模具中塑料预制件的炉外侧将与吹塑轮的旋转方向相反。

图7为固定装置的另一示意图。这里再次示出旋转板32上的导向辊轮34。附图标记26a表示心轴，该心轴伸入塑料预制件的开口部并保持塑料预制件。该心轴26a还包括夹紧机构，该夹紧机构用于夹紧塑料预制件的。

图8为图7所示的固定装置的俯视图。如图所示，导向辊轮34同样设置在臂35上，而该臂35固定在板32上。通过该导向曲线，主轴驱动例如导向辊轮的旋转位置可以进行90°的校正。

由于优选的可调或可移动过程曲线35b(见图5)，以下描述的所有概念也可用于调节或校准平均传递角的设置。为此，优选根据测量的传递角重新调整过程曲线的驱动。

例如，通过这种方式，可以对优先加热机器进行过程控制(例如，在加热炉的加热方法中抵消传递角的漂移)。

此外，新用户对象也可以在相应的机器上使用，该机器能够实现优先加热。

图9是本发明的设备的第一示意图。在该设计方案中，设置了标记装置12，该标记装置12将标记附加到塑料预制件上。如上所述，该标记优选地附加在塑料预制件的热面上，即强加热的区域。

附图标记18是检测该标记的位置的检测装置。优选地，该检测装置设置于成形装置4。检测装置18的定位可以用于将检测系统很好地集成到成形装置中。此外，该检测装置18不会对从成形装置的两个门45进入成形装置的通道造成影响。因此，检测装置18不影响成形装置的无障碍性。

在图9所示的设计方案中，附图标记2可以包括分离装置，其设置在塑料预制件或运输路径的相反面上。

图10示出了本发明设备的另一设计方案。在这种设计方案中，示出了对准装置15，例如，在塑料预制件进入加热装置之前，其完成塑料预制件的旋转位置的对准。

此外，对准也可以在加热装置的第一部分中进行，其中塑料预制件在这里从左到右进行运输(并且较佳地，其中塑料预制件在圆周方向上均匀地加热)。此外，可以在偏转区域中设置对准装置15。因此，在这里可以在所示的三个位置上设置对准装置。如上所述，该对准装置15进行塑料预制件的旋转位置的改变或对准。优选地，该对准装置15设置于调节装置30之前的塑料预制件的运输方向上。

此外，这里也可以是检测装置，例如在成形装置上或其之后设置的检测系统18。

图11示出了本发明设备的进一步设计方案。在这种设计方案中，还使用带有颈部定向标记的塑料预制件。这可以在加热过程中与标记装置一起应用，并且较佳地，使用第一检测系统如检测装置(未示出)，以及在吹塑过程中使用第二检测系统如第二检测装置18。通过这种方式，可以计算传递角。

图12示出了本发明设备的另一示意图。在这种设计方案中，塑料预制件设置有一个圆周标记，例如，在塑料预制件的圆周上设置条形码。在这里，塑料预制件的旋转位置也可以独立于装置进行检测。但在这里必须设置塑料预制件，其已包括标记。根据记录的标记，上述调节装置可以使塑料预制件实现的相应旋转位置的调整。

图13示出了本发明设备的进一步设计方案。这在很大程度上对应于图11所示的设备。另一方面，图中不设有带有额外标记的塑料预制件，而是根据塑料预制件的特征性特点，例如螺纹的位置，来检测旋转位置。例如，可以检测所运输的塑料预制件的图像，并从该图像中检测旋转位置，其中使用特征性特点诸如螺纹起始位置。

图14示出了本发明的调节装置30的一部分的另一示意图，即捕捉曲线35a。这里示出了第一调节元件52，该第一调节元件形成例如梳状物，该第一调节元件从上方与上述固定装置的导向辊轮接合。这里的附图标记34同样表示用于旋转对准的导向辊轮。

图15为调节装置30的更细节的示意图。同样示出了第一梳状物。在梳状物上设置有止动件56，该止动件为转向辊轮或导向辊轮相对于主轴中心，与炉外侧成45°角设置的结构。

通过转向辊轮或导向辊轮对准于主轴中心向前偏移或向后偏移45°的预定位，通过第二挤压装置或第二调节元件54，例如第二梳状物，较佳地，从加热装置外侧接合到转向辊轮或导向辊轮，以确保导轨滚轮也在所指定的位置，即在相对于主轴中心，与炉外侧成45°角处调整定向。

图16为第一挤压元件例如第一梳状物的细节示意图。其包括多个叶片52a，每个叶片都通过凹槽或缝52b彼此分离，使得其是单独可移动的。这些叶片的材料可以是例如弹性材料和/或塑料材料。

图17是止动件56的示意图，该止动件56用于定位相对于主轴中心设置的转向辊轮或导向辊轮。

图18是用于说明本发明的示意图。这里总共示出有四个固定装置或主轴辊轮。如图所示，在用十字标记的第二固定装置中，导向辊轮34在运输方向T上超前，而其他导向辊轮都处于滞后状态。例如，这可以通过例如图像评估的检测装置进行检测。优选地，相应的固定装置识别为错误方向后，如有必要的话，可以纠正这些错误方向。也可以向用户或机器操作员输出错误信号。

图19为加热装置的示意图。在每种情况下，用黑色矩形表示可在其位置(I，II，III，IV)处设置用于检测塑料预制件旋转位置的检测装置或评估装置。

如前所述，主轴对准的检测可以塑料预制件的旋转位置例如在捕捉曲线35a(I)的末端，或在过程曲线35b(II)的区域，或在传递曲线35c(III)的区域，或在这些曲线之间的任何地方，或在控制头(IV)区域进行。

然而，应在对准后和主轴绕链条进给侧再次旋转之前进行监测。在这种情况下，可以使用至少一个且优选地使用多个传感装置进行监测。例如，可以使用具有不同工作原理的接近传感器或光电传感器等。这种光电传感器可以设置在转向辊轮或导向辊轮的上方和侧面。

图20a和20b示出了在塑料预制件上附加标记的另一种可能的方法。在这种情况下，我们将标记M附加在塑料预制件的底部突起上。较佳地，对塑料预制件的轴向进行检查。

图20a示出了从轴向上方检查由固定装置或固定心轴26a保持的塑料预制件的轴向，例如通过图像的方式。特别是，可以检测曲线辊轮34的位置，并由此确定角度α1。

在图20b所示的图示中，塑料预制件从底部沿轴向检查，以确定标记M的位置。由此可以确定角度α2，并从两个角度α1和角度α2可以确定塑料预制件的整体旋转位置。

图21示出了根据本发明设备的优选的设计方案。这里示出了标记装置12，其将标记附加到塑料预制件上。该标记装置位于运输垫的区域内，在该区域内，塑料预制件相对于其纵向方向不旋转或其旋转位置由导向曲线确定，即特别是在调节装置30的区域。如上所述，标记可以设置在底部突起上，或设置在塑料预制件的另一个区域，例如设置在其(不可拉伸的)开口区域。

附图标记18表示检测装置，该检测装置设置于吹塑机之后，且该检测装置检测标记的位置。

图22示出了根据本发明设备的优选的设计方案。标记装置的布置对应其在图21中所示的情况。在如图22所示的实施例中，与每个成形站分别设置有检测装置18，其检测标记位置。

图23示出了根据本发明设备的另一种优选的设计方案。在本实施例中，标记装置设置在加热装置之前，例如在锯齿星形的区域中，其将塑料预制件供给加热装置。

塑料预制件或容器的检验通过设置在成形装置上和/或在成形装置之后的检测和/或评估装置进行。在这两个位置上进行累积评估是可行并且较佳的。这种类型的评估也可以优选地独立于标记的位置进行。较佳地，在这种情况下，标记设置在未被成形或未被拉伸的塑料预制件的区域上。

如图24所示，标记装置12设置在加热装置之前，并且第一检查装置18a设置在调节装置30的区域内。第二检查装置18b可以交替也可以累积地设置在成形装置上和/或之后。

申请人保留要求申请文件中公开的所有特征作为发明的基本要素的权利，只要这些特征单独或组合地与现有技术相比具有新颖性。还应指出的是，个别附图标记还描述了本身可能较佳的特征。本领域技术人员应当认识到，在图中描述的特定特征也可以是优选的，而不需要从该图中采用进一步的特征。此外，本领域技术人员应当认识到，也可以通过以单独或不同的图形表示的多个特征的组合来获得改进。

Claims (10)

1.用于制造塑料容器的设备(1)，包括用于加热塑料预制件(10)的加热装置(2)，其中所述加热装置(2)包括运输装置(22)，所述运输装置(22)沿预定运输路径(T)单独运输塑料预制件，并且所述运输装置(22)包括多个用于保持塑料预制件的固定装置(26)，以及设置至少一个加热所述塑料预制件(10)的加热单元(24)，其中还设置旋转装置(28)，所述旋转装置(28)在所述塑料预制件(10)通过所述加热装置(2)的运输过程中沿其纵向旋转由所述固定装置(26)保持的塑料预制件(10)，并且包括成形装置(4)，所述成形装置(4)将从所述加热装置(2)运输的塑料预制件(10)成形成塑料容器，其中所述成形装置(4)包括至少一个成形站(40)，所述成形站(40)通过施加流体介质将塑料预制件(10)成形成塑料容器，其特征在于，

所述加热装置包括调节装置(30)，所述调节装置(30)能够调节塑料预制件(10)的旋转位置，并且所述设备包括沿塑料预制件的运输路径(T)设置的第一检测装置(18)，用于检测塑料预制件相对于其纵向的旋转位置，其中由所述成形装置成形的塑料预制件包括标记，所述标记能够检测塑料预制件的旋转位置。

2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，

所述成形装置(4)适用于并指定用于制造具有非圆形截面的塑料容器。

3.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，

所述设备(1)包括标记装置(12)，所述标记装置(12)适于并指定用于将标记(M)附加到所述塑料预制件上，所述标记能够用于检测所述塑料预制件的旋转位置，所述标记装置是激光辅助标记装置或打印装置。

4.如权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，

所述标记装置沿运输路径设置，所述塑料预制件在其加热过程中沿所述运输路径运输。

5.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，

所述设备(1)具有对准装置，所述对准装置相对于固定装置(26)的纵向方向的旋转位置对准塑料预制件，其中所述对准装置沿塑料预制件的运输路径设置在所述加热装置(2)之前和/或所述调节装置(30)之前。

6.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，

所述设备包括至少一个第二检测装置，用于检测塑料预制件相对于其纵向的旋转位置。

7.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，

所述调节装置是机械作用的调节装置，且所述调节装置包括设置在所述固定装置上的导向辊轮，所述导向辊轮与至少一条第一导向曲线相互作用，以调节所述塑料预制件的旋转位置。

8.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，

所述调节装置包括至少两条导向曲线，所述导向曲线沿所述塑料预制件的运输路径排列。

9.如权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，

至少一条所述导向曲线是可调节的，以改变所述塑料预制件的旋转位置，其中所述导向曲线是可根据至少一个塑料预制件的旋转位置进行调节的。

10.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，

所述塑料预制件的标记设置于塑料预制件的开口部和/或底部区域。