CN219563116U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种机械手，涉及机械手技术领域，包括：基座，所述基座的顶部开设有两个移动槽，两个所述移动槽的内表壁均活动插设有移动柱，两个移动柱的相背一侧均焊接有移动框，两个所述移动框的顶部均开设有卡槽，两个所述移动框的外表壁均固定插设有多节推杆，当需要夹持移动承载货物的纸质箱时，可以通过启动两个多节推杆推动支撑板A和支撑板B向中心移动，直到插块A和插块B互相啮合后，支撑板A和支撑板B能够形成一个足够长的支撑部件，从而达到能够对纸质箱的底部支撑的作用，避免背景故事中箱子的底部中心可能会因为货物较重，同时没有支撑部位，从箱子底部中心掉落，进而影响货物的运输问题。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的，如中国专利申请号CN218082757U公开了一种机械手，包括夹爪，所述夹爪上设置有固定架；固定架包括固定部和承托部，固定部与夹爪连接，承托部位于固定部水平一侧并与固定部连接。承托部能够起到较好的支撑作用，当板状零件位于两个夹爪之间并受到夹爪夹持时，支撑部能够对零件提供一定的支撑，从而提升零件的稳定性。

虽然上述专利通过设置承托部，当板状零件位于两个夹爪之间并受到夹爪夹持时，支撑部能够对零件提供一定的支撑，从而提升零件的稳定性，但还是有些不足，比如该装置只能对一些小型零件进行抓取，如果抓取一些承载货物的纸质箱，箱子的底部中心可能会因为货物较重，同时没有支撑部位，从箱子底部中心掉落，进而影响货物的运输，因此，需要提出新型的一种机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中只能对一些小型零件进行抓取，如果抓取一些承载货物的纸质箱，箱子的底部中心可能会因为货物较重，同时没有支撑部位，从箱子底部中心掉落，进而影响货物的运输，通过设置两个可以相互啮合的支撑板，当对承载货物的纸箱进行运输时，只需要将两个支撑板进行啮合，变为一个可以支撑的底部支撑板，以解决背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手，包括：基座，所述基座的顶部开设有两个移动槽，两个所述移动槽的内表壁均活动插设有移动柱，两个移动柱的相背一侧均焊接有移动框，两个所述移动框的顶部均开设有卡槽，两个所述移动框的外表壁均固定插设有多节推杆，两个所述移动框其中一个的内表壁活动插设有支撑板A，两个所述移动框另外一个的内表壁活动插设有支撑板B，所述支撑板A和支撑板B的顶部均焊接有推块，且两个推块的外表壁分别活动嵌设在两个卡槽的内表壁，并且两个推块的外壁一侧分别与两个多节推杆的输出端固定连接，所述支撑板A的外壁一侧焊接有插块A，所述支撑板B的外壁一侧焊接有插块B，且插块A的外表壁与插块B的内表壁相啮合。

优选的，两个所述移动框的内壁两侧均开设有限位槽，所述支撑板A和支撑板B的外壁两侧均焊接有限位块，且多个限位块分别活动插设在多个限位槽内表壁，便于多节推杆推动支撑板A和支撑板B的时候对支撑板A和支撑板B起到限位的作用。

优选的，两个所述移动框的顶部均焊接有固定板，且两个固定板的外壁一侧通过焊接的方式分别与两个移动柱的外壁一侧固定连接，可以通过三角形的稳定结构，提高移动框的稳定性。

优选的，两个所述移动柱的外壁一侧均开设有升降槽，且两个升降槽的内表壁分别与两个移动框的内部相连通，两个所述升降槽的内表壁均活动插设有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表壁均旋转套设有升降块，两个所述升降块的外壁一侧均固定安装有支撑块，两个所述移动柱的顶部均固定插设有电机，且两个电机的输出端分别贯穿两个升降槽的内壁顶部，并且分别与两个螺纹杆的顶部固定连接，便于通过两个支撑块将纸质箱托起，然后再将支撑板A和支撑板B向中心移动进行啮合。

优选的，两个所述移动槽的内壁一侧均固定插设有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的输出端分别与两个移动柱的外壁一侧固定连接，便于当纸质箱体积较小时，可以通过电动伸缩杆移动两个移动槽，对纸质箱的两侧进行夹持。

优选的，两个所述移动槽的内壁两侧均开设有滑槽，两个所述移动柱的外壁两侧均固定安装有滑块，且多个滑块的外表壁分别活动嵌设在多个滑槽的内表壁，便于电动伸缩杆移动两个移动柱的时候，对移动柱起到限位的作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置支撑板A、支撑板B、插块A和插块B，当需要夹持移动承载货物的纸质箱时，可以通过启动两个多节推杆推动支撑板A和支撑板B向中心移动，直到插块A和插块B互相啮合后，支撑板A和支撑板B能够形成一个足够长的支撑部件，从而达到能够对纸质箱的底部支撑的作用，避免背景故事中箱子的底部中心可能会因为货物较重，同时没有支撑部位，从箱子底部中心掉落，进而影响货物的运输问题。

2、本实用新型中，通过设置限位槽和限位块，便于多节推杆推动支撑板A和支撑板B的时候对支撑板A和支撑板B起到限位的作用，通过设置固定板，可以通过三角形的稳定结构，提高移动框的稳定性，通过设置升降框、螺纹杆、升降块、支撑块和电机，便于通过两个支撑块将纸质箱托起，然后再将支撑板A和支撑板B向中心移动进行啮合，通过设置电动伸缩杆，便于当纸质箱体积较小时，可以通过电动伸缩杆移动两个移动槽，对纸质箱的两侧进行夹持，最后设置滑槽和滑块，便于电动伸缩杆移动两个移动柱的时候，对移动柱起到限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手中主视结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种机械手中基座内部剖视结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种机械手中移动柱部分内部剖视结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种机械手中移动框部分内部剖视结构立体图；

图5为本实用新型提出的一种机械手中支撑板A和支撑板B部分结构立体图。

图例说明：1、基座；2、移动槽；3、移动柱；4、移动框；5、卡槽；6、多节推杆；7、支撑板A；8、支撑板B；9、推块；10、插块A；11、插块B；12、限位槽；13、限位块；14、固定板；15、升降槽；16、螺纹杆；17、升降块；18、支撑块；19、电机；20、电动伸缩杆；21、滑槽；22、滑块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-图5所示，本实用新型提供了一种机械手，包括基座1，基座1的顶部开设有两个移动槽2，两个移动槽2的内表壁均活动插设有移动柱3，两个移动柱3的相背一侧均焊接有移动框4，两个移动框4的顶部均开设有卡槽5，两个移动框4的外表壁均固定插设有多节推杆6，两个移动框4其中一个的内表壁活动插设有支撑板A7，两个移动框4另外一个的内表壁活动插设有支撑板B8，支撑板A7和支撑板B8的顶部均焊接有推块9，且两个推块9的外表壁分别活动嵌设在两个卡槽5的内表壁，并且两个推块9的外壁一侧分别与两个多节推杆6的输出端固定连接，支撑板A7的外壁一侧焊接有插块A10，支撑板B8的外壁一侧焊接有插块B11，且插块A10的外表壁与插块B11的内表壁相啮合。

其整个实施例1达到的效果为，通过设置支撑板A7、支撑板B8、插块A10和插块B11，当需要夹持移动承载货物的纸质箱时，可以通过启动两个多节推杆6推动支撑板A7和支撑板B8向中心移动，直到插块A10和插块B11互相啮合后，支撑板A7和支撑板B8能够形成一个足够长的支撑部件，从而达到能够对纸质箱的底部支撑的作用。

实施例2，如图1-图5所示，两个移动框4的内壁两侧均开设有限位槽12，支撑板A7和支撑板B8的外壁两侧均焊接有限位块13，且多个限位块13分别活动插设在多个限位槽12内表壁，两个移动框4的顶部均焊接有固定板14，且两个固定板14的外壁一侧通过焊接的方式分别与两个移动柱3的外壁一侧固定连接，两个移动柱3的外壁一侧均开设有升降槽15，且两个升降槽15的内表壁分别与两个移动框4的内部相连通，两个升降槽15的内表壁均活动插设有螺纹杆16，两个螺纹杆16的外表壁均旋转套设有升降块17，两个升降块17的外壁一侧均固定安装有支撑块18，两个移动柱3的顶部均固定插设有电机19，且两个电机19的输出端分别贯穿两个升降槽15的内壁顶部，并且分别与两个螺纹杆16的顶部固定连接，两个移动槽2的内壁一侧均固定插设有电动伸缩杆20，且两个电动伸缩杆20的输出端分别与两个移动柱3的外壁一侧固定连接，两个移动槽2的内壁两侧均开设有滑槽21，两个移动柱3的外壁两侧均固定安装有滑块22，且多个滑块22的外表壁分别活动嵌设在多个滑槽21的内表壁。

其整个实施例2达到的效果为，通过设置限位槽12和限位块13，便于多节推杆6推动支撑板A7和支撑板B8的时候对支撑板A7和支撑板B8起到限位的作用，通过设置固定板14，可以通过三角形的稳定结构，提高移动框4的稳定性，通过设置升降框、螺纹杆16、升降块17、支撑块18和电机19，便于通过两个支撑块18将纸质箱托起，然后再将支撑板A7和支撑板B8向中心移动进行啮合，通过设置电动伸缩杆20，便于当纸质箱体积较小时，可以通过电动伸缩杆20移动两个移动槽2，对纸质箱的两侧进行夹持，最后设置滑槽21和滑块22，便于电动伸缩杆20移动两个移动柱3的时候，对移动柱3起到限位的作用。

其整个装置的工作原理为：首先将该装置移动到纸质箱的周围，直到两个移动柱3将纸质箱包住，启动电动伸缩杆20，通过滑槽21对滑块22限位的作用下，将两个移动柱3向纸质箱移动，对纸质箱进行夹持，然后启动两个电机19，通过两个电机19的旋转带动螺纹杆16进行旋转，利用螺纹传动原理带动，升降块17在升降槽15内向上移动，当升降块17上的支撑块18接触到纸质箱后，会将纸质箱托起，从而让纸质箱浮空，此时再启动两个多节推杆6，在多节推杆6的作用下带动推块9在卡槽5内移动，并且通过限位槽12对限位块13限位的情况下，带动支撑板A7和支撑板B8向中心移动，直到插块B11插入到插块A10的内表壁进行啮合后，再次启动电机19将两个升降块17分别降落到支撑板A7和支撑板B8上，这样即使纸质箱的底部中心被存放物品压到变形，底部也有支撑板A7和支撑板B8形成的支撑结构进行支撑。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械手，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的顶部开设有两个移动槽(2)，两个所述移动槽(2)的内表壁均活动插设有移动柱(3)，两个移动柱(3)的相背一侧均焊接有移动框(4)，两个所述移动框(4)的顶部均开设有卡槽(5)，两个所述移动框(4)的外表壁均固定插设有多节推杆(6)，两个所述移动框(4)其中一个的内表壁活动插设有支撑板A(7)，两个所述移动框(4)另外一个的内表壁活动插设有支撑板B(8)，所述支撑板A(7)和支撑板B(8)的顶部均焊接有推块(9)，且两个推块(9)的外表壁分别活动嵌设在两个卡槽(5)的内表壁，并且两个推块(9)的外壁一侧分别与两个多节推杆(6)的输出端固定连接，所述支撑板A(7)的外壁一侧焊接有插块A(10)，所述支撑板B(8)的外壁一侧焊接有插块B(11)，且插块A(10)的外表壁与插块B(11)的内表壁相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：两个所述移动框(4)的内壁两侧均开设有限位槽(12)，所述支撑板A(7)和支撑板B(8)的外壁两侧均焊接有限位块(13)，且多个限位块(13)分别活动插设在多个限位槽(12)内表壁。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：两个所述移动框(4)的顶部均焊接有固定板(14)，且两个固定板(14)的外壁一侧通过焊接的方式分别与两个移动柱(3)的外壁一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：两个所述移动柱(3)的外壁一侧均开设有升降槽(15)，且两个升降槽(15)的内表壁分别与两个移动框(4)的内部相连通，两个所述升降槽(15)的内表壁均活动插设有螺纹杆(16)，两个所述螺纹杆(16)的外表壁均旋转套设有升降块(17)，两个所述升降块(17)的外壁一侧均固定安装有支撑块(18)，两个所述移动柱(3)的顶部均固定插设有电机(19)，且两个电机(19)的输出端分别贯穿两个升降槽(15)的内壁顶部，并且分别与两个螺纹杆(16)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：两个所述移动槽(2)的内壁一侧均固定插设有电动伸缩杆(20)，且两个电动伸缩杆(20)的输出端分别与两个移动柱(3)的外壁一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：两个所述移动槽(2)的内壁两侧均开设有滑槽(21)，两个所述移动柱(3)的外壁两侧均固定安装有滑块(22)，且多个滑块(22)的外表壁分别活动嵌设在多个滑槽(21)的内表壁。