CN219560789U - 一种自清洁实验废液自动抽吸站 - Google Patents

Abstract

一种自清洁实验废液自动抽吸站，包括站体结构、风幕门模块、抽吸清洗模块、旋盖模块、搬运模块。站体结构顶部设有与外部风机相连的风管罩；风幕门模块包括卷帘门门页、风幕机；抽吸清洗模块包括前后移动机构、上下移动机构、抽吸机构、清洗机构；前后移动机构安装于站体结构内侧顶部，上下移动机构安装于前后移动机构，抽吸头安装于上下移动机构，清洗喷头与抽吸头相连；旋盖模块包括左右移动机构、旋盖电机、电动伸缩推杆、旋盖夹爪；搬运模块包括搬运小车、固定抱爪。本实用新型通过全自动的方式实现废液桶盖的开启与闭合、废液抽吸、废液桶清洗等作业，避免了人与废液的直接接触，减少了挥发气体对人体和环境的危害，提高劳动效率。

Description

一种自清洁实验废液自动抽吸站

技术领域

本实用新型涉及一种自清洁实验废液自动抽吸站，属于实验室废液处理设备技术领域。

背景技术

由于高校及科研机构实验室废液的特殊性，实验室综合废液排放周期不定，成分较为复杂，属于国家严格控制的一类污染物。且实验室废液中含有强酸、强碱以及有机化合物等有毒液体，多具有一定的挥发性、毒性或腐蚀性，直接接触人体，可能会引起刺激、过敏、疼痛等症状，严重的会引起中毒、灼伤甚至器官衰竭等永久性伤害。

随着我国环保法的日益完善以及环境污染问责制的落实，实验后产生的废弃物要统一收储并依法依规科学处置。因此，对高校及科研机构实验室废液进行有效、系统的达标处理及处置显得尤为重要，亟需提供一种实验废液自动抽吸站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自清洁实验废液自动抽吸站，解决了废液桶转运到废液集中处理中心后的搬运、旋盖、抽吸、清洗等作业难题，避免了工作人员与废液的直接接触，减少了废液对环境和人体的伤害，同时也减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的目的和解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，包括站体结构、风幕门模块、抽吸清洗模块、旋盖模块、搬运模块，抽吸清洗模块、旋盖模块交错安装。

进一步的，所述站体结构由钣金折弯焊接的方式制成站体结构外壳，呈箱式结构，四周密封，防止废液废气的泄露。

进一步的，站体结构一侧设有抽拉式柜体，上部前侧设有前侧挡板。站体结构的顶部还安装电机支架，用于放置风幕门模块中卷帘门门页的驱动电机，使得卷帘门门页可以上下移动；站体结构前侧的两侧边装有卷帘门门页导轨，卷帘门门页在导轨里上下滑行。

进一步的，站体结构的底部安装有与万向轮匹配的底部导轨，用于搬运模块中搬运小车的万向轮在底部导轨中运动，可直接将搬运小车及废液桶推入收集站站体结构中。

进一步的，站体结构的内壁后侧设有弹簧抱爪，所述弹簧抱爪包含：抱爪、第二弹簧、推杆底座（包括底座、以及固接于底座的推杆）、套筒；第二弹簧套装于推杆底座的推杆上，套筒挤压第二弹簧前端并套装于推杆上，套筒内壁与推杆外壁分别设有限位结构，以防套筒从推杆上滑落，套筒另一端安装抱爪，推杆底座的底座与站体结构的内壁后侧固定连接。且弹簧抱爪与搬运小车中固定抱爪相对布置，以用于对废液桶的固定，协助旋盖模块旋盖作业。

进一步的，站体结构的顶部设有开口，用于与风管罩密封连接；风管罩与外部风机连接，也可与配套的风机连接，供使用者自由选择，以用于在废液桶桶盖打开后，抽吸废液桶内排出的废气。

进一步的，所述风幕门模块，包括风幕机、卷帘门门页，驱动电机。驱动电机通过带轮与转轴连接，转轴带动卷帘门门页转动，使得卷帘门沿站体结构前侧的卷帘门门页导轨上下移动。风幕机与卷帘门门页底端固定安装。卷帘门通过电机驱动进行升降作业，卷帘门打开的同时风幕机启动，以阻碍站体结构内外气体的对流，防止废气外泄。

进一步的，所述抽吸清洗模块包括前后移动机构、上下移动机构、抽吸机构、清洗机构。其中，所述前后移动机构安装于站体结构内侧顶部，所述上下移动机构安装于前后移动机构的滑块一上，实现上下移动机构的前后运动；所述抽吸机构的抽吸头安装于上下移动机构的滑块二上，随着上下移动机构上下运动；所述清洗机构的清洗喷头套装于抽吸头上（清洗喷头呈环状布置于抽洗头上方的管道外壁，并通过水管接口与外部管网相连），随着抽吸头一起运动。

进一步的，所述前后移动机构包括：

固定板一，呈L型，并固接于站体结构内侧顶部；

丝杆一，两端分别通过第一丝杆端座安装于固定板一下方；

螺母座一，套装于丝杆一，并与丝杆一螺纹连接；

两根光杆导轨一，每根光杆导轨一的两端分别通过端座固定安装于固定板一下方；两根光杆导轨一对称布且平行布置于丝杆一两侧；

两块滑块一，分别套设于两根光杆导轨一，并分别固接于螺母座一的两侧；

驱动电机一，安装于固定板一上方，并通过第一同步带轮、第一同步带驱动连接丝杆一，传递动力，使得滑块一可以前后移动。

进一步的，所述上下移动机构包括：

固定板二，固接于滑块一底部；

丝杆二，顶端通过丝杆端座转动连接于固定板二，底端通过丝杆端座与底部固定支架转动连接；

螺母座二，套装于丝杆二，并与丝杆二螺纹连接；

光杆导轨二，两端分别固接于固定板二、底部固定支架，并与丝杆二平行布置；

滑块二，套设于光杆导轨二，并与螺母座二固接；所述抽吸头与滑块二相连，清洗喷头通过连接板与所述抽吸头相连；

驱动电机二，安装于固定板二的下方，通过第二同步带轮、第二同步带驱动连接丝杆二，传递动力，使得滑块二上下移动，从而达到带动抽吸头上下移动的作业目的。

进一步的，所述旋盖模块包括左右移动机构、旋盖电机、电动伸缩推杆、旋盖夹爪；所述左右移动机构安装于站体结构的内壁，所述旋盖电机的输出轴连接旋盖夹爪；所述电动伸缩推杆的顶端与左右移动机构的滑块三相连，底端连接旋盖电机，从而达到左右移动机构带动旋盖夹爪选择性的左右移动。

进一步的，左右移动机构包括：

丝杆三，两端分别通过第二丝杆端座与站体结构内左右两侧壁相连；

螺母座三，套装于丝杆三，并与丝杆三螺纹连接；

两根光杆导轨三，每根光杆导轨三的两端分别通过端座安装于站体结构内左右两侧壁；两根光杆导轨三对称且平行布置于丝杆三两侧；

两块滑块三，分别套设于两根光杆导轨三，并分别位于螺母座三两侧，滑块三和螺母座三并排且均与固定板三固定连接。

驱动电机三，采用步进电机，通过第三同步带轮、第三同步带驱动连接丝杆三。步进电机与同步带轮连接，另一个同步带轮与丝杆一端相连，两个同步带轮通过同步带相连。通过驱动电机三提供驱动力，以带动固定板三的运动，实现旋盖模块选择性的左右移动。

进一步的，所述旋盖夹爪包括：

旋盖罩、一对第一弹簧、一对夹爪、一对螺柱、一对固定套筒。固定套筒对称安装于旋盖罩侧壁，螺柱穿过对应套筒（两者螺纹连接），第一弹簧一端连接对应的螺柱，另一端则与对应的夹爪固定连接。旋盖夹爪下行，触碰到桶盖后，克服弹簧力，第一弹簧收紧，提供给桶盖反作用力即抓取力，一对夹爪夹紧桶盖，此后，驱动旋盖电机使旋盖罩进行旋转运动，实现废液桶盖的开启闭合，该旋盖夹爪可更具废液桶盖大小进行更换。

进一步的，所述搬运模块统包括搬运小车、固定抱爪、万向轮。万向轮安装于小车底部。固定抱爪安装于小车前方，实现在搬运废液桶过程中保持废液桶的稳定，防止废液桶倾覆。

进一步的，还设有防渗漏平台，包括收集盆、以及收集盆顶部的镂空结构上盖。防渗漏平台安装于搬运小车下方，防止废液在运输过程中的溢出，避免对环境的污染。

本实用新型在使用时：

1）由搬运模块将废液桶推自站体结构附近，在通电状态下，卷帘门门页自动开启，并且风幕机启动，在站体结构前侧形成保护屏障；

2）工作人员将搬运小车推入站体结构内，然后通过控制面板启动收集站，此时，卷帘门门页缓缓下降，风幕机保持工作状态；

3）左右移动机构带动旋盖夹爪，移动到废液桶上方，旋盖夹爪下行，打开桶盖，然后左右移动机构带动旋盖夹爪回到初始位置；

4）前后移动机构带动上下移动机构、抽吸头、清洗喷头前移，保证抽吸头、清洗喷头处于废液桶上方（且不与左右移动机构干涉）；

5）上下移动机构带动抽吸头、清洗喷头下行，进行抽吸作业；抽吸完成后，清洗喷头对抽吸杆与废液桶内壁进行清洗，并再次对清洗废水抽吸；完毕后，抽吸清洗模块回到原位；

6）最后旋盖模块将废液桶盖拧紧并回到原位；卷帘门门页上升、风幕机工作，推出搬运小车、取出废液桶。

本实用新型可以实现整个废液抽吸作业，全程无需人工干预，废液桶开启后挥发的有害气体通过与外部连接的风机经风管罩抽走。本实用新型通过全自动的方式实现废液桶盖的开启与闭合、废液抽吸、废液桶清洗等作业，避免了人与废液的直接接触，减轻了体力劳作，减少了挥发气体对人体和环境的危害，清洁环保，无泄漏，减小污染，提高劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型站体结构外壳的示意图；

图4是本实用新型风幕门模块示意图；

图5是本实用新型抽吸清洗模块结构示意图；

图6是本实用新型旋盖模块结构示意图；

图7是本实用新型搬运模块结构示意图；

图8是本实用新型旋盖夹爪示意图；

图9是本实用新型前后移动机构示意图；

图10是本实用新型弹簧抱爪的结构示意图；

图11是本实用新型防渗漏平台的结构示意图；

图中1-站体结构、2-风幕门模块、3-抽吸清洗模块、4-旋盖模块、5-搬运模块、6-旋盖夹爪、7-前后移动机构、8-弹簧抱爪、9-防渗漏平台、101-抽拉式柜体、102-站体结构外壳、103-前侧挡板、104-电机支架、105-风管罩、106-卷帘门滑轨、107-底部导轨、201-风幕机、202-卷帘门门页、203-转轴、301-抽吸头、302-光杆导轨二、303-清洗喷头、304-连接板、305-滑块二、306-第二同步带轮、307-第二同步带、308-固定板二、309-驱动电机二、310-螺母座二、311-丝杆二、312-丝杆端座、313-底部固定支架、401-旋盖电机、402-电动伸缩推杆、403-固定板三、404-螺母座三、405-端座、406-第二丝杆端座、407-丝杆三、408-滑块三、409-驱动电机三、410-第三同步带轮、411-第三同步带、412-光杆导轨三、501-防渗漏平台、5011-收集盆、5012-镂空结构上盖、502-搬运小车、503-固定抱爪、504-万向轮、601-第一弹簧、602-螺柱、603-旋盖罩、604-固定套筒、605-夹爪、701-滑块一、702-丝杆一、703-第一丝杆端座、704-端座、705-固定板一、706-光杆导轨一、707-驱动电机一、708-第一同步带轮、709-螺母座一、710-第一同步带、801-推杆底座、802-第二弹簧、803-套筒、804-抱爪。

具体实施方式

为了进一步的阐述本实用新型的内容，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型提出的自清洁实验废液自动抽吸站的具体实施方式、结构、特征及其作用，详细说明如下。

如图所示，一种自清洁实验废液自动抽吸站，具体结构如下：

1、关于站体结构1

站体结构外壳102采用钣金折弯技术制成，抽拉式柜体101安装于站体结构右侧下方，用于放置抽吸泵以及电路控制元件。风管罩105安装于站体结构上方，罩口连接外部风机。电机支架104安装于站体结构上方，用于放置风幕门模块2的驱动电机。前挡板103安装于站体结构上部前方。卷帘门滑轨106安装于站体结构前侧的两侧。弹簧抱爪8固定于站体结构内部的后侧壁，用于在旋盖时与固定抱爪配合稳定废液桶体。站体结构底部安装底部导轨107，用于搬运小车的摆放。

1-1关于弹簧抱爪

第二弹簧802套装于推杆底座801的推杆上，套筒803挤压第二弹簧前端，并套装于推杆上，套筒内壁与推杆外壁分别设有限位结构，以防套筒从推杆上滑落，套筒另一端安装抱爪804，推杆底座的底座与站体结构的内壁后侧固定连接。

2、关于风幕门模块2

卷帘门门页202通过卷帘门滑轨106安装于站体结构前侧，上方的转轴203与站体结构固定连接。风幕机201嵌入式安装于卷帘门门页202下方，通过驱动电机带动转轴运动，实现卷帘门门页的升降，从而带动风幕机的移动，形成紧实密致的风幕，动态的阻隔废气的外泄。

3、关于抽吸清洗模块3

抽吸清洗模块3安装于站体结构后侧挡板内壁上，前后移动机构7通过固定板一705与站体结构连接，上下移动机构通过固定板二308与前后移动机构的滑块一701连接，实现上下移动机构的前后运动。抽洗头301通过滑块二305安装于上下移动机构的螺母座二310上，清洗喷头303套装于抽吸头（即清洗喷头呈环状布置于抽洗头上方的管道外壁，并通过水管接口304与外部管网相连），实现了抽吸头、清洗喷头的上下移动。驱动电机一707通过同步带轮708将动力传给丝杆一702，丝杆一转动带动滑块一701移动，从而实现将抽吸头、清洗喷头移动至废液口上方。上下移动机构用同样方式将抽吸头、清洗喷头移动至废液桶内，达到了可自动抽吸废液、清洗废液桶的目的。

3-1、关于前后移动机构

包括滑块一701、丝杆一702、第一丝杆端座703、端座704、固定板一705、光杆导轨一706、驱动电机一707、第一同步带轮708、螺母座一709、第一同步带710。

固定板一705呈L型，并固接于站体结构内侧顶部；丝杆一702两端分别通过第一丝杆端座703安装于固定板一705下方；螺母座一709套装于丝杆一702，并与丝杆一螺纹连接；每根光杆导轨一706的两端分别通过端座704固定安装于固定板一705下方，两根光杆导轨一对称布且平行布置于丝杆一两侧；两块滑块一701分别套设于两根光杆导轨一706，并分别固接于螺母座一709的两侧；驱动电机一707安装于固定板一705上方，并通过第一同步带轮708、第一同步带710驱动连接丝杆一702，传递动力，使得滑块一701可以前后移动。

3-2、关于上下移动机构

包括：光杆导轨二302、连接板304、滑块二305、第二同步带轮306、第二同步带307、固定板二308、驱动电机二309、螺母座二310、丝杆二311、丝杆端座312、底部固定支架313。

固定板二308固接于滑块一701底部；丝杆二311两端分别通过丝杆端座312转动连接于固定板二308、底部固定支架313；螺母座二310套装于丝杆二311，并与丝杆二螺纹连接；光杆导轨二302两端分别固接于固定板二308、底部固定支架313，并与丝杆二平行布置；滑块二305套设于光杆导轨二302，并与螺母座二310固接；抽吸头301与滑块二305相连，清洗喷头303通过连接板304与抽吸头301相连；驱动电机二309安装于固定板二308的下方，通过第二同步带轮306、第二同步带307驱动连接丝杆二，传递动力，使得滑块二305上下移动，带动抽吸头、清洗喷头上下移动。

4、关于旋盖模块

旋盖模块4安装于站体结构1两侧的内壁上，旋盖夹爪6通过电动伸缩推杆402安装于左右移动机构下方，驱动电机三409通过同步带轮410、同步带411将动力传输给丝杆三407，丝杆三转动带动螺母座三404左右移动，使得安装在螺母块三下方的固定板三403移动，从而实现了旋盖夹爪6的选择性左右移动，丝杆三两侧光杆导轨三412提供了移动时的稳定性。

4-1、关于左右移动机构

包括：固定板三403、螺母座三404、端座405、第二丝杆端座406、丝杆三407、滑块三408、驱动电机三409、第三同步带轮410、第三同步带411、光杆导轨三412。

丝杆三407两端分别通过第二丝杆端座406与站体结构内左右两侧壁相连；螺母座三404套装于丝杆三407，并与丝杆三螺纹连接；每根光杆导轨三412的两端分别通过端座405安装于站体结构内左右两侧壁，两根光杆导轨三对称且平行布置于丝杆三407两侧；两块滑块三408分别套设于两根光杆导轨三412，滑块三和螺母座三404并排且均与固定板三403固定连接；驱动电机三409采用步进电机，通过第三同步带轮410、第三同步带411驱动连接丝杆三407。

4-2、关于旋盖夹爪结构

包括：一对第一弹簧601、一对螺柱602、旋盖罩603、一对固定套筒604、一对夹爪605、旋盖电机401、电动伸缩推杆402。

电动伸缩推杆402的两端分别固接固定板三403、旋盖电机401，旋盖电机401的输出轴连接旋盖罩603顶部；两个夹爪605对称安装于旋盖罩603内，其中夹爪后方连接对应的第一弹簧601，第一弹簧的另一端连接对应的螺柱602，螺柱则通过对应的固定套筒604与旋盖罩侧壁连接。当一对夹爪受力时，第一弹簧压缩，同时反向提供给夹爪抓取力，抱紧桶盖，此时旋盖电机启动，实现废液桶盖的旋开、旋合作业。使用者也可根据废液桶盖大小，选择合适的旋盖夹爪尺寸。

5、关于搬运模块5

包括：搬运小车502、固定抱爪503、万向轮504。

万向轮504安装于搬运小车502下方，便于运输。固定抱爪503安装于搬运小车502前侧，且与弹簧抱爪8相对安装，在运输过程中可以稳定废液桶，防止废液桶的倾覆，在旋盖过程中可以辅助稳定废液桶桶体，提供反向扭矩。搬运小车502放置于站体结构内，搬运小车竖挡板与站体结构壳体对应位置齐平。

搬运小车下方设有防渗漏平台501，包括收集盆5011、以及收集盆顶部的镂空结构上盖5012，防止废液在运输过程中的溢出，避免对环境的污染。

作业时，工作人员首先用搬运模块5将废液桶推自站体结构1附近，在工作状态下，卷帘门门页202上升，同时风幕机201启动，工作人员将搬运小车502推入站体结构1内。

接着，工作人员通过控制面板启动收集站，此时风幕门在电机驱动下下行，风幕机保持启动状态，形成风墙，左右移动机构带动旋盖夹爪6移动到废液桶上方，电动伸缩推杆402向下伸出，旋盖夹爪下行，夹住桶盖，旋盖电机401转动，打开桶盖，之后左右移动机构带动旋盖夹爪回到初始位置。

然后，前后移动机构7带动上下移动机构3通过丝杆一702传动方式前移，保证抽吸头301、清洗喷头303处于废液桶上方（且不与左右移动机构干涉），上下移动机构带动抽吸头、清洗喷头下行，伸入废液桶内，抵达桶底后，进行抽吸作业。抽吸完成后，清洗喷头对抽吸杆与废液桶内壁进行清洗，抽吸头再次对清洗废水抽吸。

完毕后，抽吸清洗模块回到原位。最后旋盖模块将废液桶盖拧紧并回到原位。卷帘门门页上升，取出搬运小车和废液桶。整个废液抽吸作业，全程无需人工干预，废液桶开启后挥发的有害气体通过与外部连接的风机经风管罩抽走。

以上所述，为实用新型的最佳实施例，通过全自动的方式实现废液桶盖的开启与闭合、废液抽吸清洗、废液桶搬运等作业，避免了人与废液的接触，省时省力，作业过程中无废液泄露，清洁环保，将废液对人类和环境的污染降到最低。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并未对本实用新型做任何形式上的限制，熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，均可利用上述技术内容做些许的更改与修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，根据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，包括：

站体结构（1），呈箱式结构；所述站体结构的顶部设有与外部风机相连的风管罩（105），所述站体结构的内壁后侧设有弹簧抱爪（8）；

风幕门模块（2），包括卷帘门门页（202）、风幕机（201）；所述卷帘门门页设于站体结构前侧，所述风幕机安装于卷帘门门页底端；

抽吸清洗模块（3），包括前后移动机构（7）、上下移动机构、抽吸机构、清洗机构；所述前后移动机构安装于站体结构内侧顶部，所述上下移动机构安装于前后移动机构的滑块一（701）上；所述抽吸机构的抽吸头（301）安装于上下移动机构的滑块二（305）上，所述清洗机构的清洗喷头（303）与抽吸头相连；

旋盖模块（4），包括左右移动机构、旋盖电机（401）、电动伸缩推杆（402）、旋盖夹爪（6）；所述左右移动机构安装于站体结构的内壁，所述旋盖电机的输出轴连接旋盖夹爪；所述电动伸缩推杆的顶端与左右移动机构的滑块三（408）相连，底端连接旋盖电机；

搬运模块（5），包括搬运小车（502）、固定抱爪（503）；所述搬运小车的底部设有万向轮（504），所述站体结构内设有与万向轮匹配的底部导轨（107）；所述固定抱爪固接于搬运小车，并与弹簧抱爪相对布置。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，所述前后移动机构（7）包括：

固定板一（705），呈L型，并固接于站体结构内侧顶部；

丝杆一（702），两端分别通过第一丝杆端座（703）安装于固定板一下方；

螺母座一（709），套装于丝杆一，并与丝杆一螺纹连接；

光杆导轨一（706），两端分别通过端座（704）安装于固定板一下方，并与丝杆一平行布置；

滑块一（701），套设于光杆导轨一，并与螺母座一固接；

驱动电机一（707），安装于固定板一上方，并通过第一同步带轮（708）、第一同步带（710）驱动连接丝杆一。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，所述光杆导轨一（706）为两根，对称布置于丝杆一（702）两侧；所述滑块一（701）为两块，分别套设于两根光杆导轨上，两块滑块一分别固接于螺母座一（709）的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，所述上下移动机构包括：

固定板二（308），固接于滑块一（701）底部；

丝杆二（311），顶端连接于固定板二，底端与底部固定支架（313）转动连接；

螺母座二（310），套装于丝杆二，并与丝杆二螺纹连接；

光杆导轨二（302），两端分别固接于固定板二、底部固定支架，并与丝杆二平行布置；

滑块二（305），套设于光杆导轨二，并与螺母座二固接；所述抽吸头与滑块二相连；

驱动电机二（309），安装于固定板二，并通过第二同步带轮（306）、第二同步带（307）驱动连接丝杆二。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，所述清洗喷头（303）呈环状布置于所述抽吸头（301）的管道外壁，并通过水管接口（304）与外部管网相连。

6.根据权利要求4所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，所述左右移动机构包括：

丝杆三（407），两端分别通过第二丝杆端座（406）与站体结构内左右两侧壁相连；

螺母座三（404），套装于丝杆三，并与丝杆三螺纹连接；

光杆导轨三（412），两端分别安装于站体结构内左右两侧壁，并与丝杆三平行布置；

滑块三（408），套设于光杆导轨三，并与螺母座三固接；

驱动电机三（409），通过第三同步带轮（410）、第三同步带（411）驱动连接丝杆三。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，所述光杆导轨三为两根，两根光杆导轨三对称布置于丝杆三两侧；所述滑块三为两块，两块滑块三分别套设于两个光杆导轨三，并分别固接于螺母座三两侧。

8.根据权利要求7所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，所述滑块三的底部固接有固定板三（403），所述电动伸缩推杆的顶端固接于固定板三。

9.根据权利要求6所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是， 所述旋盖夹爪（6）包括：

旋盖罩（603），所述旋盖电机的输出轴与旋盖罩的顶部连接；

一对夹爪（605），对称安装于旋盖罩内侧壁；

一对螺柱（602），分别通过固定套筒（604）与旋盖罩侧壁相连；

一对第一弹簧（601），一端连接对应螺柱，另一端与对应夹爪相连。

10.根据权利要求1所述的一种自清洁实验废液自动抽吸站，其特征是，所述弹簧抱爪包括：

推杆底座（801），包括固接于站体结构内壁后侧的底座、以及固接于底座的推杆；

第二弹簧（802），套装于推杆底座的推杆上；

套筒（803），挤压弹簧并套装于推杆底座的推杆上；

抱爪（804），安装于套筒的端部。