CN219560528U - 一种基于固有频率的小型工件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业检测领域，具体涉及一种基于固有频率的小型工件分拣装置，所述一种基于固有频率的小型工件分拣装置包括激振器、步进电机、上位机、振动加速度传感器、弹簧、激振下底板、激振上底板，所述激振下底板右侧吸附有振动加速度传感器，当工件落入激振下底板右侧，所述激振器伸出的激励杆抵在激振下底板上产生扫频激振，所述振动加速度传感器采集工件与激振器的振动频率并传递给上位机，所述上位机判断共振频率是否达标，再将工件倒入对应工件盒中。本实用新型能适应各类小型工件分拣，辅助筛选残缺工件，区分材质不同，结构相同的工件。为工业检测领域提供一种新型检测装置。

Description

一种基于固有频率的小型工件分拣装置

技术领域

本实用新型涉及工业检测领域，具体涉及一种基于固有频率的小型工件分拣装置。

背景技术

1.工业检测中小型残缺工件，肉眼检测十分困难，并且工人长时间检测容易产生视觉疲劳从而产生误判。

2.一般封闭结构的工件内部损坏或残缺肉眼无法观察。

3.对于结构相同，颜色相同，材质不同的工件，仅仅从外形判断会十分困难。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中所检测工件内部结构损坏，无法准确筛选残次品的技术问题，提供了一种基于固有频率的小型工件分拣装置，使用本装置可以有效解决上述问题，分拣人员在检测工件质量过程中可以准确的将工件分拣开。

本实用新型采用以下技术方案来实现。

一种基于固有频率的小型工件分拣装置，其特征在于，包括：上料系统、激振系统、分拣系统和信号处理系统。

进一步地，所述上料系统包括：传送带位于分拣系统上方，所述传动带上方放置工件，所述工件随着传送带运转落入分拣系统中。

进一步地，所述激振系统包括：信号发生器产生扫频信号，所述信号发生器与功率放大器通过数据传输线连接，所述功率放大器与激振器通过数据传输线连接，所述激振器与激振杆螺纹连接。

进一步地，所述分拣系统包括：激振下底板与激振杆顶部接触，所述激振下底板左侧四周设有四根圆柱凸台，所述四根圆柱凸台与四根弹簧同轴心配合，所述激振下底板左侧中心设有中心圆柱凸台，所述中心圆柱凸台与激振器上底板上方开口槽同轴心配合，所述激振下底板左侧中心凸台上通孔与滑动销配合，所述激振上底板上方设有开口槽，所述开口槽底部设有通孔，所述激振下底板左侧中心圆柱凸台穿过开口槽通孔，激振时，所述滑动销在开口槽上下移动，所述激振下底板右侧设有工件漏斗，所述激振上底板左右两侧伸出两根圆柱杆，所述激振上底板左侧圆柱杆通过键与联轴器固定，右侧圆柱杆与带座轴承同轴心配合，所述联轴器另一端与伺服电机输出轴固连，所述伺服电机等待信号处理系统判定后完成正转或反转，所述激振下底板跟随伺服电机旋转，所述分拣系统下方放置合格品工件盒和残次品工件盒。

进一步地，所述信号处理系统包括：振动加速度传感器依靠磁铁吸附在激振下底板底部，所述振动加速度传感器与上位机通过数据传输线连接。

此外，本实用新型设备成本低、操作简单、节省人力资源，整个系统运转时只需人工完成上料和卸料操作，检测准确性高、稳定性好，为工业生产筛选残次品提供良好的检测方案。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型激振中心正视图；

图3为本实用新型激振中心激振下底板结构示意图；

图中标号：

01、联轴器， 02、伺服电机， 03、电机固定板，

04、功率放大器， 05、上位机， 06、激振器，

07、信号发生器， 08、激振杆， 09、合格品工件盒,

10、工件盒放置底板， 11、残次品工件盒， 12、带座轴承，

13、传送带， 14、工件, 15、激振下底板，

16、激振上底板, 17、弹簧， 18、振动加速度传感器，

19、滑动销

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种基于固有频率的小型工件分拣装置，所述信号发生器7与功率放大器4之间用数据传输线连接，然后信号发生器7输出扫频信号进入功率放大器4中，所述功率放大器4将放大后的信号传递给激振器6，所述功率放大器4与激振器6通过数据传输线连接，所述激振器6通过激振杆8对振动下底板15产生激振，所述激振器6与激振杆8之间采用螺纹连接。所述传送带13输送工件14落入激振下底板15右侧工件漏斗，所述激振下底板15与工件14同时振动，当发生共振时，所述振动加速度传感器18与上位机5之间采用数据传输线连接，随后将采集的振动频率传入上位机5中，所述上位机5判断发生共振时频率在工件合格品固有频率误差范围内，则控制伺服电机2进行正转，所述伺服电机2正转带动激振上底板16和激振下底板15同时旋转，从而将激振下底板15右侧工件倒入合格品工件盒9中，反之，伺服电机2反转，激振下底板右侧工件倒入残次品工件盒11中。所述伺服电机2通过联轴器1连接激振上底板16左端，所述激振上底板16另一端与带座轴承12配合。

如图3所示，一种基于固有频率的小型工件分拣装置，所述滑动销19与激振下底板15中心凸台配合，激振时，所述激振下底板15反复挤压弹簧17，激振下底板15中心凸台推动滑动销19在激振上底板16开口槽中上下移动。所述滑动销19长度大于激振器上底板16开口槽底部长度，从而控制激振下底板16不掉落。

本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型设计了一种基于固有频率的小型工件分拣装置，通过该实用新型，可以减少工人筛选工件而产生的疲劳，完成封闭工件合格品与残次品的分拣工作，实现不同材质，但相同结构工件的区分。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种基于固有频率的小型工件分拣装置，其特征是，包括：上料系统、激振系统、分拣系统和信号处理系统；

所述上料系统包括：传送带，所述传送带（13）位于分拣系统上方，所述传送带（13）上方放置工件（14），所述工件（14）随着传送带（13）运转落入分拣系统中，所述激振系统包括：信号发生器，所述信号发生器（7）产生扫频信号，所述信号发生器（7）与功率放大器（4）通过数据传输线连接，所述功率放大器（4）与激振器（6）通过数据传输线连接，所述激振器（6）与激振杆（8）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于固有频率的小型工件分拣装置，其特征是，所述分拣系统包括：激振下底板，所述激振下底板（15）与激振杆（8）顶部接触，所述激振下底板（15）左侧四周设有四根圆柱凸台，所述四根圆柱凸台与四根弹簧（17）同轴心配合，所述激振下底板（15）左侧中心设有中心圆柱凸台，所述中心圆柱凸台与激振器上底板（16）上方开口槽同轴心配合，所述激振下底板（15）左侧中心凸台上通孔与滑动销（19）配合，所述激振上底板（16）上方设有开口槽，所述开口槽底部设有通孔，所述激振下底板（15）左侧中心圆柱凸台穿过开口槽通孔，所述滑动销（19）在开口槽上下移动，所述激振下底板（15）右侧设有工件漏斗，所述激振上底板（16）左右两侧伸出两根圆柱杆，所述激振上底板（16）左侧圆柱杆通过键与联轴器（1）固定，右侧圆柱杆与带座轴承（12）同轴心配合，所述联轴器（1）另一端与伺服电机（2）输出轴固连，所述激振下底板（15）跟随伺服电机（2）旋转，所述分拣系统下方放置合格品工件盒（9）和残次品工件盒（11）。

3.根据权利要求1所述的一种基于固有频率的小型工件分拣装置，其特征是，所述信号处理系统包括：振动加速度传感器，所述振动加速度传感器（18）依靠磁铁吸附在激振下底板（15）底部，所述振动加速度传感器（18）与上位机（5）通过数据传输线连接。