CN219558525U - 基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通信施工技术领域，具体涉及基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，包括悬挂部件，所述悬挂部件顶部设有挂持空间，所述悬挂部件底部连有安全绳，所述挂持空间底部具有缺口，所述缺口一侧铰接设置有限位卡板，所述缺口另一侧设有限位块，所述限位卡板抵靠设置在所述限位块上，所述限位块用于限制所述限位卡板向下转动。本实用新型在无人机操作下，杆体进入到挂持空间后，限位卡板在自身重力作用下向下转动，限位卡板的端部抵靠在缺口另一侧的限位块上，从而实现了悬挂部件的自锁功能，降低通行铁塔施工过程中杆体脱离挂持空间的风险，从而提升作业人员的安全保障。

Description

基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置

技术领域

本实用新型涉及通信施工技术领域，特别是基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置。

背景技术

在通信铁塔施工过程中，为了确保作业人员的安全，需要在登塔过程中佩戴防坠落装置，现有的防坠落装置主要由安全绳配合速差自锁器和滑轮组成，在需要使用时通过悬挂部件将滑轮悬挂在塔顶的杆体上，悬挂部件顶部设有挂持空间，底部设置悬挂安全绳的滑轮，通过无人机将悬挂部件提升到塔顶位置，并将悬挂部件的挂持空间挂持在塔顶的杆体上，然后将安全绳与作业人员的防坠服连接，但是在挂持空间卡在杆体上后，没有相应的自锁结构，如果作业人员连通安全绳存在大幅摆动的情况下，悬挂部件仍然具有脱离杆体的风险，使施工过程仍然存在安全隐患。

所以，目前需要一种技术方案，以解决现有防坠装置的悬挂部件在塔顶杆体上安装后，具有脱离杆体的风险，使通信塔的施工过程仍然存在安全隐患的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在防坠装置的悬挂部件在塔顶杆体上安装后，具有脱离杆体的风险，使通信塔的施工过程仍然存在安全隐患的技术问题，提供基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，包括悬挂部件，所述悬挂部件顶部设有挂持空间，所述悬挂部件底部连有安全绳，所述挂持空间底部具有缺口，所述缺口一侧铰接设置有限位卡板，所述缺口另一侧设有限位块，所述限位卡板抵靠设置在所述限位块上，所述限位块用于限制所述限位卡板向下转动。

本实用新型基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，使用时，通过无人机将悬挂部件提升到通信铁塔的顶部，并将悬挂部件的挂持空间的缺口移动到通信铁塔的杆体上，然后操作无人机下行，使杆体进入到挂持空间中，在进入的过程中，杆体对缺口处的限位卡板施加向上的推力，使限位卡板向上转动，从而使杆体能够通过缺口进入到挂持空间中，在杆体进入到挂持空间后，限位卡板在自身重力作用下向下转动，限位卡板的端部抵靠在缺口另一侧的限位块上，从而实现了悬挂部件的自锁功能，降低通行铁塔施工过程中杆体脱离挂持空间的风险，从而提升作业人员的安全保障。

作为本实用新型的优选方案，所述悬挂部件包括主体杆，所述主体杆顶部连有横杆，所述横杆向下连有竖杆，所述主体杆、横杆和竖杆围合形成所述挂持空间。通过主体杆、横杆和竖杆即可形成挂持空间，结构简单，制造成本低，且缺口朝下，操作方便，悬挂部件不容易在杆体上发生脱离。

作为本实用新型的优选方案，所述主体杆顶部连有第一挂环。方便通过无人机上的挂钩对悬挂部件进行钩挂提升，并由无人机的简单提升、下放、旋转等操作就可将悬挂部件提升到塔顶，并将无人机挂钩与悬挂部件分离。

作为本实用新型的优选方案，所述主体杆底部连有定滑轮，所述安全绳挂设在所述定滑轮上。实现了安全绳在悬挂部件上的挂放，同时通过定滑轮安装安全绳也有利于对安全绳进行收放，增强作业人员攀登过程的便利性。

作为本实用新型的优选方案，所述安全绳端部连有牵引绳。牵引绳可由重量较轻的材质制成，并可将其直径设置的较小，在无人机提升悬挂部件过程中，可先将牵引绳提升到塔顶，待悬挂部件安装完成后，再通过牵引绳拉动安全绳，完成安全绳在定滑轮上的安装，这样使得提升过程中无人机承受的重量较小。

作为本实用新型的优选方案，所述限位卡板与所述主体杆铰接，所述限位块与所述竖杆连接。实现了限位卡板和限位块在悬挂部件上的安装。

作为本实用新型的优选方案，所述限位块与所述竖杆铰接，所述悬挂部件上设有限位机构，所述限位机构用于将所述限位块限制在水平位置。在通信塔顶部的杆体进入挂持空间后，限位卡板对挂持空间进行封闭，在完成通信塔施工后，可对限位机构进行调节，使限位块能够向下转动，解除限位块对限位卡板的限位作用，从而使限位卡板向下转动，从而方便通过无人机再将悬挂部件从塔顶的杆体上取下。

作为本实用新型的优选方案，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆顶部设有第二挂环，所述横杆上设有与所述限位杆适配的安装通孔，所述限位块上对应所述安装通孔设有限位孔，所述限位杆依次贯穿所述安装通孔和所述限位孔。在通信塔施工完成后，可通过无人机上的挂钩挂住限位杆顶部的第二挂环，再向上提升第二挂环，使限位杆脱离限位块，在失去了限位杆的限位作用下，限位块会向下转动，从而解除对限位卡板的限位作用，在失去限位块的限位作用下，限位卡板会向下转动，再将无人机的挂钩与第一挂环连接，进而通过无人机将悬挂部件从塔顶的杆体上取下，整个过程均能够由无人机完成，提升作业人员下通信塔过程的安全性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在无人机操作下，杆体进入到挂持空间后，限位卡板在自身重力作用下向下转动，限位卡板的端部抵靠在缺口另一侧的限位块上，从而实现了悬挂部件的自锁功能，降低通行铁塔施工过程中杆体脱离挂持空间的风险，从而提升作业人员的安全保障。

附图说明

图1是本实用新型基于无人机悬挂的通信塔施工用安全防护装置的结构示意图；

图2是本实用新型基于无人机悬挂的通信塔施工用安全防护装置的局部放大图；

图中标记：1-悬挂部件，101-挂持空间，11-主体杆，111-第一挂环，12-横杆，121-安装通孔，13-竖杆，2-安全绳，21-牵引绳，3-限位卡板，4-限位块，41-限位孔，5-定滑轮，6-限位杆，61-第二挂环。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，包括悬挂部件1，所述悬挂部件1顶部设有挂持空间101，所述悬挂部件1底部连有安全绳2，所述挂持空间101底部具有缺口，所述缺口一侧铰接设置有限位卡板3，所述缺口另一侧设有限位块4，所述限位卡板3抵靠设置在所述限位块4上，所述限位块4用于限制所述限位卡板3向下转动。

使用时，通过无人机将悬挂部件1提升到通信铁塔的顶部，并将悬挂部件1的挂持空间101的缺口移动到通信铁塔的杆体上，然后操作无人机下行，使杆体进入到挂持空间101中，在进入的过程中，杆体对缺口处的限位卡板3施加向上的推力，使限位卡板3向上转动，从而使杆体能够通过缺口进入到挂持空间101中，在杆体进入到挂持空间101后，限位卡板3在自身重力作用下向下转动，限位卡板3的端部抵靠在缺口另一侧的限位块4上，从而实现了悬挂部件1的自锁功能，降低通行铁塔施工过程中杆体脱离挂持空间101的风险，从而提升作业人员的安全保障。

具体的，所述悬挂部件1包括主体杆11，所述主体杆11顶部连有横杆12，所述横杆12向下连有竖杆13，所述主体杆11、横杆12和竖杆13围合形成所述挂持空间101，通过主体杆11、横杆12和竖杆13即可形成挂持空间101，结构简单，制造成本低，且缺口朝下，操作方便，悬挂部件1不容易在杆体上发生脱离。

更具体的，所述限位卡板3与所述主体杆11铰接，所述限位块4与所述竖杆13连接，实现了限位卡板3和限位块在悬挂部件1上的安装。

进一步的，所述主体杆11顶部连有第一挂环111，方便通过无人机上的挂钩对悬挂部件1进行钩挂提升，并由无人机的简单提升、下放、旋转等操作就可将悬挂部件1提升到塔顶，并将无人机挂钩与悬挂部件1分离。

进一步的，所述主体杆11底部连有定滑轮5，所述安全绳2挂设在所述定滑轮5上，实现了安全绳2在悬挂部件1上的挂放，同时通过定滑轮5安装安全绳2也有利于对安全绳2进行收放，增强作业人员攀登过程的便利性。

实施例2

如图1所示，本实施例中，与实施例1的区别在于，所述安全绳2端部连有牵引绳21。

本实施例中的牵引绳21可由重量较轻的材质制成，并可将其直径设置的较小，在无人机提升悬挂部件1过程中，可先将牵引绳2提升到塔顶，待悬挂部件1安装完成后，再通过牵引绳21拉动安全绳2，完成安全绳2在定滑轮5上的安装，这样使得提升过程中无人机承受的重量较小。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例中，与实施例1的区别在于，所述限位块4与所述竖杆13铰接，所述悬挂部件1上设有限位机构，所述限位机构用于将所述限位块4限制在水平位置。

本实施例中，在通信塔顶部的杆体进入挂持空间101后，限位卡板3对挂持空间101进行封闭，在完成通信塔施工后，可对限位机构进行调节，使限位块4能够向下转动，解除限位块4对限位卡板3的限位作用，从而使限位卡板3向下转动，从而方便通过无人机再将悬挂部件1从塔顶的杆体上取下。

进一步的，所述限位机构包括限位杆6，所述限位杆6顶部设有第二挂环61，所述横杆12上设有与所述限位杆6适配的安装通孔121，所述限位块4上对应所述安装通孔121设有限位孔41，所述限位杆6依次贯穿所述安装通孔121和所述限位孔41，在通信塔施工完成后，可通过无人机上的挂钩挂住限位杆6顶部的第二挂环61，再向上提升第二挂环61，使限位杆6脱离限位块4，在失去了限位杆6的限位作用下，限位块4会向下转动，从而解除对限位卡板3的限位作用，在失去限位块4的限位作用下，限位卡板3会向下转动，再将无人机的挂钩与第一挂环111连接，进而通过无人机将悬挂部件1从塔顶的杆体上取下，整个过程均能够由无人机完成，提升作业人员下通信塔过程的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，其特征在于，包括悬挂部件（1），所述悬挂部件（1）顶部设有挂持空间（101），所述悬挂部件（1）底部连有安全绳（2），所述挂持空间（101）底部具有缺口，所述缺口一侧铰接设置有限位卡板（3），所述缺口另一侧设有限位块（4），所述限位卡板（3）抵靠设置在所述限位块（4）上，所述限位块（4）用于限制所述限位卡板（3）向下转动。

2.根据权利要求1所述的基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，其特征在于，所述悬挂部件（1）包括主体杆（11），所述主体杆（11）顶部连有横杆（12），所述横杆（12）向下连有竖杆（13），所述主体杆（11）、横杆（12）和竖杆（13）围合形成所述挂持空间（101）。

3.根据权利要求2所述的基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，其特征在于，所述主体杆（11）顶部连有第一挂环（111）。

4.根据权利要求2所述的基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，其特征在于，所述主体杆（11）底部连有定滑轮（5），所述安全绳（2）挂设在所述定滑轮（5）上。

5.根据权利要求4所述的基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，其特征在于，所述安全绳（2）端部连有牵引绳（21）。

6.根据权利要求2所述的基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，其特征在于，所述限位卡板（3）与所述主体杆（11）铰接，所述限位块（4）与所述竖杆（13）连接。

7.根据权利要求2所述的基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，其特征在于，所述限位块（4）与所述竖杆（13）铰接，所述悬挂部件（1）上设有限位机构，所述限位机构用于将所述限位块（4）限制在水平位置。

8.根据权利要求7所述的基于无人机悬挂的通信铁塔施工用安全防护装置，其特征在于，所述限位机构包括限位杆（6），所述限位杆（6）顶部设有第二挂环（61），所述横杆（12）上设有与所述限位杆（6）适配的安装通孔（121），所述限位块（4）上对应所述安装通孔（121）设有限位孔（41），所述限位杆（6）依次贯穿所述安装通孔（121）和所述限位孔（41）。