CN219557396U - 调弯延伸鞘管、穿刺取样装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种调弯延伸鞘管、穿刺取样装置及内窥镜，属于细胞取样或活组织切片工具技术领域。该鞘管包括外套管；蛇骨，设于外套管内，以使外套管对其形成保护；调弯丝，与蛇骨连接；手柄，包括壳体，壳体内设有调弯结构，调弯结构与调弯丝连接，调弯结构用于控制蛇骨动作；还包括第一器械通道和第二器械通道，第一器械通道和第二器械通道至少部分位于蛇骨形成的空腔内，以使第一器械通道和第二器械通道随着蛇骨动作；壳体内还设有推送结构，推送结构与第二器械通道连接，以使第二器械通道相对于第一器械通道伸缩移动。本申请的主要用途是提供一种双器械通道鞘管，其中一器械通道能够独立伸缩移动，更加适用于复杂的人体肺部支气管通道检查。

Description

调弯延伸鞘管、穿刺取样装置及内窥镜

技术领域

本申请涉及细胞取样或活组织切片工具技术领域，更具体地说，涉及一种调弯延伸鞘管穿刺取样装置及内窥镜。

背景技术

肺部结节是一种病因不明的多系统疾病，临床表现多样，个体差异大且不具有特征性，传统的无创检查、核磁共振等无法明确病理诊断，经气管镜穿刺或者活检通常无法安全到达外周肺组织。

当前，通常使用具有电磁导航功能的支气管镜进行外周肺结节诊断、定位和治疗。在相关技术中，比如中国专利文献(公开号：CN110680408A)记载了支气管穿刺破壁装置，该装置包括外鞘管；导引头，头部呈尖锥状，尾部与所述外鞘管前端同轴紧固连接，所述导引头的内部中空并与所述外鞘管的内部连通形成一通道；穿刺针，用于同轴穿设于所述通道内，并能够在所述外鞘管内往复运动以从所述导引头的头部伸进或伸出。该技术方案通过人为建立气管壁至目的病灶的路径，能够获取活检样本，但是其仅有一条通道，需要在导引头中或所述外鞘管前端或穿刺针中设置有磁导航定位传感器。

中国专利文献(公开号：CN210383947U)记载了可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统，该可调弯鞘管调节手柄，包括：芯座、内管、拉线、导管、连接滑块和外管，该方案主要用于解决鞘管弯度调节，但无法实现鞘管内取样器械通道的伸缩。再比如中国专利文献(公开号：CN113545728A)记载的一种可多次调弯的鞘管，也存在类似问题。

中国专利文献(公开号：CN110840493B)记载了活检取样器械，包括手柄组件、外鞘管，以及内芯组件，外鞘管与手柄组件连接通道，内芯组件可移动的安置在外鞘管中，内芯组件的针头与手柄组件中的移动件之间连接形成负压通道，内芯组件中相对于针头设置有刷具；刷具和/或针头可在手柄组件中的移动件驱动下，相对于外鞘管进行移动伸出外鞘管外或缩回外鞘管内。该技术方案中，针头等取样工具相对于外鞘管伸缩，实现穿刺和活检的目的。

通过对现有技术的分析，现有延伸鞘管用于肺部穿刺取样时，仅能为穿刺针等医疗器械提供一条器械通道，无法为其他医疗器械提供单独的器械通道，这就使得医生在进行手术需要不同的医疗器械时，仅能在一条医疗器械通道内使用不同的医疗器械，不同的医疗器械在一条器械通道内进行反复插拔，需要反复寻找目标，增加了手术的时间和风险。

而使用双通道或者多通道，将不可避免的扩大外鞘管自身的外径，使得外鞘管不能适用于复杂的肺部环境。如何在延伸鞘管中提供双通道，且能使外鞘管适用于肺部复杂的气管通道，是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

1.技术问题

本申请实施例通过提供一种调弯延伸鞘管、穿刺针和内窥镜，解决了现有技术中延伸鞘管无法单独建立独立器械通道，供其他医疗器械检查，以及设置双器械通道无法使外鞘管适用于肺部复杂气管通道的技术问题。

2.技术方案

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种调弯延伸鞘管，包括：

外套管；

蛇骨，设于所述外套管内，以使所述外套管对其形成保护；

调弯丝，与所述蛇骨连接；

手柄，包括壳体，所述壳体内设有调弯结构，所述调弯结构与所述调弯丝连接，所述调弯结构用于控制所述蛇骨动作；

还包括第一器械通道和第二器械通道，所述第一器械通道和第二器械通道至少部分位于所述蛇骨形成的空腔内，以使所述第一器械通道和第二器械通道随着蛇骨动作；

所述壳体内还设有推送结构，所述推送结构包括滑块和滑块通道，所述滑块的一端与第二器械通道连接，所述滑块具有空腔并通过在滑块通道内滑动，以使第二器械通道相对于第一器械通道伸缩移动。

进一步的，所述壳体设有滑道连接件，所述滑块通道的一端插入滑道连接件，以使所述滑块通道相对于所述壳体仅能进行二自由度动作。

进一步的，该鞘管还包括后拉件，所述后拉件与所述滑块通道插入滑道连接件的一端连接，以使滑块通道固定于所述壳体，所述后拉件具有空腔，所述滑块、后拉件的空腔中轴线重合。

进一步的，所述滑道连接件设有限位凹槽，所述滑块通道设有滑道凸起，所述滑道凸起与限位凹槽相契合。

进一步的，所述推送结构还包括推送键和连接片，所述的滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过螺纹连接、卡合连接或者一体成型连接；所述第一滑块与连接片连接，连接片与推送键连接。

进一步的，所述第二滑块设有隔断缝隙，所述的第二滑块还设有密封圈，所述密封圈以使第二滑块隔断缝隙处收紧；所述第一滑块包括转接件，所述转接件与第二器械通道连接。

进一步的，所述的壳体内设有器械伸出通道，所述第二器械通道贯穿于所述器械伸出通道；

进一步的，所述的第二器械通道位于壳体内的部分套有弹簧管，所述弹簧管沿第二器械通道与转接件连接处延伸至器械伸出通道内，弹簧管伸入器械伸出通道内的长度大于滑块通道的滑道长度，以使弹簧管的一端始终位于器械伸出通道内；所述第二器械通道包括编制网，以使第二器械通道强度增加。

进一步的，所述调弯延伸鞘管还包括头端座，所述头端座与外套管远离手柄的一端连接。

进一步的，所述的头端座内设有第一钳道管转接件和第二钳道管转接件，所述的第一器械通道和第二器械通道的一端分别插接于第一钳道管转接件和第二钳道管转接件内。

根据本申请的第二方面，提供了一种穿刺取样装置，包括：

本申请第一方面的调弯延伸鞘管和穿刺针，所述穿刺针包括针头、穿刺管和刚性管，所述针头与穿刺管连接，穿刺管尾端设有刚性管，所述穿刺管外径小于或等于滑块内径，所述刚性管的外径大于或等于滑块内径，以使滑块对穿刺针起到阻尼。

根据本申请的第三方面，提供了一种内窥镜，包括：

成像模组和本申请第二方面的穿刺取样装置；所述成像模组包括图像处理芯片、外管、线缆和插接头，图像处理芯片、线缆和插接头依次连接，图像处理芯片和线缆套设于外管中；所述成像模组能够设置于本申请第二方面的穿刺针内部。

3.有益效果

(1)本实施例的一种调弯延伸鞘管，包括调弯结构和推送结构，通过设置第一器械通道和第二器械通道的方式，在医疗器械通过其中一器械通道进行检查、治疗时，无需再次建立单独通道供其他器械检查，可以通过另外一器械通道进行检查；另一方面，推送结构和第二器械通道相配合，能够使第二器械通道相对于第一器械通道独立的进行伸缩使得调弯延伸鞘管适用人体更复杂的支气管通道，减少了医疗器械的反复插拔。

(2)本实施例的穿刺针取样装置，其穿刺针和调弯延伸鞘管相互配合，通过调弯延伸鞘管的滑块为穿刺针提供阻尼作用，一方面，使的穿刺针在医护人员的操作下进行准确运动，避免穿刺针的无序移动，同时，穿刺针在第二器械通道能够伸缩的基础上进行穿刺取样，穿刺针能够进入人体更细的支气管通道，提高了诊疗的准确性和效率。另一方面，在穿刺针穿刺后，第二器械通道能够进一步的对穿刺位置进行扩口，便于下一步的操作。

(3)本实施例的内窥镜，成像模组和调弯延伸鞘管分离，各自独立设置，成像模组能够进入穿刺针等医疗器械，为穿刺针等医疗器械诊疗时，提供精准的导航和视野。成像模组的独立设置，使得本申请的内窥镜成像模组能够反复利用，在调弯延伸鞘管一次性使用的情况下，成像模组不于人体组织相接触，提高了重复利用率，降低了医疗成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的调弯延伸鞘管的整体示意图；

图2是根据本申请一种实施例的调弯延伸鞘管主视结构示意图；

图3是根据本申请一种实施例的调弯延伸鞘管俯视结构示意图；

图4是根据本申请一种实施例的调弯延伸鞘管设有压板的结构示意图；

图5是根据本申请一种实施例的推送结构拆解图；

图6是根据本申请一种实施例的滑块通道示意图；

图7是根据本申请一种实施例的壳体部分结构示意图；

图8是根据本申请一种实施例的鞘管头端示意图；

图9是根据本申请一种实施例的鞘管蛇骨段剖面示意图；

图10是根据本申请一种实施例的穿刺针结构示意图；

图11是根据本申请一种实施例的成像模组结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、手柄；110、壳体；111、滑道连接件；112、限位凹槽；

120、滑块通道；121、滑道口；122、滑道凸起；123、推送键；124、连接片；125、滑块；125a、第一滑块；125b、第二滑块；126、后拉件；127、密封圈；128、转接件；129、压板；

130、调弯结构；

200、外套管；201、第一器械通道；202、蛇骨；203、头端座；204、第一钳道管转接件；205、第二钳道管转接件；206、第二器械通道；207、调弯丝；208、弹簧管；209、器械伸出通道；

300、针头；301、穿刺管；302、刚性管；

400、图像处理芯片；401、外管；402、线缆；403、插接头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，比如本申请中“第一器械通道201”和“第二器械通道206”。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的思路如下：通过设置双器械通道，在一个医疗器械占用第二器械通道206时，其他医疗器械还能够通过第一医疗器械通道201进入外鞘管，而第二器械通道206相对于第一器械通道201伸缩移动，第二器械通道206的外径足以适用肺部复杂的气管通道，且第二器械通道206相对于第一器械通道201之间的相对移动还能使不同的医疗器械之间形成配合，以实现更复杂的手术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

结合图1-8，本实施例的一种调弯延伸鞘管，包括外套管200、蛇骨202、调弯丝207、第一器械通道201和第二器械通道206。本实施例的外套管200采用医用级TPU材质制成，外套管200套设于蛇骨202外壁，对蛇骨202起到保护作用，同时，外套管200能够使调弯延伸鞘管进入人体内更加的顺滑，避免对人体组织的损伤。

蛇骨202与调弯丝207连接，本实施例的调弯丝207为钢丝、铁丝等材料制成，可通过压件、点胶等方式将调弯丝207固定于蛇骨202内壁。调弯丝207与手柄100内设置的调弯结构130连接，根据实际的需要，能够选择设置不同的调弯丝207数量，配合相应的调弯结构130，实现蛇骨202两方或者四方向运动动作。调弯结构130和调弯丝207的连接方式可以选用现有技术实现，比如：中国专利(公开号：CN203763039U)记载了鞘管四方向旋转的技术方案。

本实施例的第一器械通道201和第二器械通道206部分位于蛇骨202形成的空腔，优选的第一器械通道201和第二器械通道206均与蛇骨202内壁相接触，且第一器械通道201和第二器械通道206之间彼此相互接触，如此设计，有利于尽可能利用蛇骨202所形成的空间，以使外套管200所形成的外径更小，同时，也能够使第一器械通道201和第二器械通道206随着蛇骨202的动作进行变形。第一器械通道201和第二器械通道206部分设置于手柄100内，其中，第二器械通道206与手柄100内设置的推送结构连接，推送结构的作用下，第二器械通道206能够相对第一器械通道201进行伸出或收缩移动。

具体来说，推送结构包括滑块125和滑块通道120，滑块125能够在滑块通道120内滑动，滑块125内部形成空腔，且滑块125的一端与第二器械通道206连接，为了便于滑块125与第二器械通道206连接，滑块125与第二器械通道206的连接处的外径与第二器械通道206的连接处的内径基本相当，滑块125和第二器械通道206可以通过点胶方式，使两者连接的更加稳定。通过将滑块125在滑块通道120内进行移动，第二器械通道206能够相对于蛇骨202以及第一器械通道201进行伸缩移动。本实施例中第二器械通道206能够相对外鞘管伸出一定的距离，其伸出的距离由滑块125在在滑块通道120滑动距离来决定，滑块通道120内的滑道长度能够根据实际需求设置，比如当需要第二器械通道206伸出1mm或者100mm以上时，仅需对本实施例的调弯延伸鞘管结构本身进行放大或者缩小即可实现，本实施例滑道长度提供10mm、20mm、30mm、40mm、50mm或0～100mm。

本实施例壳体110包括滑道连接件111，滑块通道120的一端插入滑道连接件111，滑道连接件111对滑块通道120起到限位作用，此时滑块通道120仅能沿其自身中轴线的位置旋转或者左右滑动，即相对于壳体110进行二自由度的动作。为进一步稳定滑块通道110的动作，滑块通道120通过后拉件126固定于手柄100的壳体110中，滑块通道120的一端内壁设有内螺纹，后拉件126设有与其相配合的外螺纹，将滑块通道120设置内螺纹的一端伸入壳体110设置的滑道连接件111处，将后拉件126旋进滑块通道120中，便可将滑块通道120固定于壳体110中。后拉件126和滑块通道120的连接方式还可以采用卡合连接、插拔连接等多种方式。进一步的，为了避免滑块通道120固定后，滑块通道120相对于壳体110发生转动，在滑块通道120设置有滑道凸起122，滑道连接件111设有与滑道凸起122相配合的限位凹槽112，该限位凹槽112一方面能够限制滑块通道120相对于壳体110转动，另一方面，也能使滑块通道120放入准确的位置。为了便于穿刺针等医疗器械通过滑块125进入第二器械通道206。本实施例的后拉件126具有中空的腔室，更优选的后拉件126空腔、滑块125空腔中轴线重合，以便于穿刺针等医疗器械的插拔。

为方便滑块125在滑块通道120内滑动，滑块125可分为第一滑块125a和第二滑块125b，第一滑块125a和第二滑块125b之间可以通过螺纹连接、卡合连接或者一体成型的方式连接。在第一滑块125a与连接片124连接，连接片124与推送键123连接，通过滑动推送键123，滑块125能够在滑块通道120内进行滑动。优选的，在壳体110设置与滑块通道120的滑道口121相对应的开口，连接片124穿过滑道口121和壳体110预留开口，将推送键123设置于壳体110的外侧，以便于医护人员进行移动滑块125调整第二器械通道206的伸缩。

第二滑块125b的左侧一端设置有若干缝隙，本实施例中选择4道缝隙，第二滑块125b设有缝隙的部位还套设一密封圈127，该密封圈127能够使第二滑块125b的缝隙收紧，此种设计，在穿刺针等医疗器械通过滑块125进入第二器械通道206时，当穿刺针的外径基本与滑块125内径相当时，密封圈127使第二滑块125b设有缝隙侧处于收紧状态，能够为穿刺针起到阻尼的作用，以使穿刺针等仅能在医护人员的操作下移动，避免其无序移动。为了进一步节省壳体110内空间，并使滑块125与第二器械通道206连接更加便捷和牢固，第一滑块125a设有转接件128，通过转接件128使滑块125与第二器械通道206连接。

壳体110内还设有器械伸出通道209，第二器械通道206贯穿器械伸出通道209，也即第二器械通道206的部分被套设于器械伸出通道209内。器械伸出通道209为刚性管，一方面对于第二器械通道206在手柄100内的部分起到保护作用；另一方面，将第二器械通道206相对稳定于手柄100内，使得第二器械通道206在手柄100内的位置不发生上下变动，即受器械伸出通道209限制，相对于器械伸出通道209伸缩移动。此外，壳体110内设有压板129，压板129以使器械伸出通道209固定于壳体110内。

第二器械通道206还包括编制网，编制网加强了第二器械通道206的强度，同时，方便穿刺破口的相关医疗器械在第二器械通道206内伸入伸出。为进一步的加强对第二器械通道206的保护，第二器械通道206部分段还套设有弹簧管208，弹簧管208沿第二器械通道206与第一滑块125a的转接件128连接处延伸至器械伸出通道209内，弹簧管208伸入器械伸出通道209内的长度大于滑块通道120内的滑道长度，以使弹簧管208的一端始终位于器械伸出通道209内。弹簧管208伸入器械伸出通道209内的长度大滑道长度的目的在于避免滑块125在滑块通道120内滑动时，弹簧管208的一端滑出器械伸出通道209。

本实施例的调弯延伸鞘管还包括头端座203，头端座203与外套管200远离手柄100的一端连接，头端座203内设有第一钳道管转接件204和第二钳道管转接件205，第一器械通道201和第二器械通道206远离手柄100的一端分别插接于第一钳道管转接件204和第二钳道管转接件205内。第二器械通道206前端能够设置成尖角状或者圆角状，尖角状或圆角状的设计能够在穿刺取样工具对肺部组织进行穿刺后，由第二器械通道206进一步的进行肺组织的扩口。

实施例2

结合图9，本实施例提供了一种穿刺取样装置，该装置包括实施例1中的调弯延伸鞘管和穿刺针。穿刺针的前端为针头300，针头300与穿刺管301连接，穿刺管301的后端套设有刚性管302，刚性管302优选为金属结构。针头300与穿刺管301连接处的外径小于等于上述实施例1中第二滑块125b处于收紧状态时的内径，穿刺针尾部的刚性管302外径大于等于实施例1中第二滑块125b处于收紧状态时的内径，在穿刺针的尾部进入第二滑块125b后，密封圈127被撑开，起到阻尼作用，使得穿刺针仅能在医护人员的操作下移动。

实施例3

结合图10，本实施例提供了一种内窥镜，该内窥镜包括成像模组和上述实施例所述的穿刺取样装置。内窥镜的成像模组包括图像处理芯片400、外管401、线缆402和插接头403，图像处理芯片400、线缆402和插接头403依次连接，图像处理芯片400和线缆402套设于外管401中。成像模组能够在实施例2的穿刺针内伸入伸出。本实施例的成像模组和调弯延伸鞘管分离设置，鞘管一次性使用，而成型模组能够反复利用，降低了医疗成本。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种调弯延伸鞘管，包括：

外套管(200)；

蛇骨(202)，设于所述外套管(200)内，以使所述外套管(200)对其形成保护；

调弯丝(207)，与所述蛇骨(202)连接；

手柄(100)，包括壳体(110)，所述壳体(110)内设有调弯结构(130)，所述调弯结构(130)与所述调弯丝(207)连接，所述调弯结构(130)用于控制所述蛇骨(202)动作；

其特征在于：

还包括第一器械通道(201)和第二器械通道(206)，所述第一器械通道(201)和第二器械通道(206)至少部分位于所述蛇骨(202)形成的空腔内，以使所述第一器械通道(201)和第二器械通道(206)随着蛇骨(202)动作；

所述壳体内还设有推送结构，所述推送结构包括滑块(125)和滑块通道(120)，所述滑块(125)的一端与第二器械通道(206)连接，所述滑块(125)具有空腔并通过在滑块通道(120)内滑动，以使第二器械通道(206)相对于第一器械通道(201)伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述壳体(110)设有滑道连接件(111)，所述滑块通道(120)的一端插入滑道连接件(111)，以使所述滑块通道(120)相对于所述壳体(110)仅能进行二自由度动作。

3.根据权利要求2所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：该鞘管还包括后拉件(126)，所述后拉件(126)与所述滑块通道(120)插入滑道连接件(111)的一端连接，以使滑块通道(120)固定于所述壳体(110)，所述后拉件(126)具有空腔，所述滑块(125)、后拉件(126)的空腔中轴线重合。

4.根据权利要求2所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述滑道连接件(111)设有限位凹槽(112)，所述滑块通道(120)设有滑道凸起(122)，所述滑道凸起(122)与限位凹槽(112)相契合。

5.根据权利要求1所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述推送结构还包括推送键(123)和连接片(124)，所述的滑块(125)包括第一滑块(125a)和第二滑块(125b)，所述第一滑块(125a)和第二滑块(125b)通过螺纹连接、卡合连接或者一体成型连接；所述第一滑块(125a)与连接片(124)连接，连接片(124)与推送键(123)连接。

6.根据权利要求5所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述第二滑块(125b)设有隔断缝隙，所述的第二滑块(125b)还设有密封圈(127)，所述密封圈(127)以使第二滑块(125b)隔断缝隙处收紧；所述第一滑块(125a)包括转接件(128)，所述转接件(128)与第二器械通道(206)连接。

7.根据权利要求5所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述的壳体(110)内设有器械伸出通道(209)，所述第二器械通道(206)贯穿于所述器械伸出通道(209)。

8.根据权利要求7所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述的第二器械通道(206)位于壳体(110)内的部分套有弹簧管(208)，所述弹簧管(208)沿第二器械通道(206)与转接件(128)连接处延伸至器械伸出通道(209)内，弹簧管(208)伸入器械伸出通道(209)内的长度大于滑块通道(120)的滑道长度，以使弹簧管(208)的一端始终位于器械伸出通道(209)内；所述第二器械通道(206)包括编制网，以使第二器械通道(206)强度增加。

9.根据权利要求7所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述的壳体(110)内设有压板(129)，所述压板(129)以使所述器械伸出通道(209)固定于所述壳体(110)内。

10.根据权利要求1所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述调弯延伸鞘管还包括头端座(203)，所述头端座(203)与外套管(200)远离手柄(100)的一端连接。

11.根据权利要求10所述的调弯延伸鞘管，其特征在于：所述的头端座(203)内设有第一钳道管转接件(204)和第二钳道管转接件(205)，所述的第一器械通道(201)和第二器械通道(206)的一端分别插接于第一钳道管转接件(204)和第二钳道管转接件(205)内。

12.一种穿刺取样装置，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的调弯延伸鞘管和穿刺针，所述穿刺针包括针头(300)、穿刺管(301)和刚性管(302)，所述针头(300)与穿刺管(301)连接，穿刺管(301)尾端设有刚性管(302)，所述穿刺管(301)外径小于或等于滑块(125)内径，所述刚性管(302)的外径大于或等于滑块(125)内径，以使滑块(125)对穿刺针起到阻尼。

13.一种内窥镜，其特征在于：包括成像模组和权利要求12所述的穿刺取样装置；所述成像模组包括图像处理芯片(400)、外管(401)、线缆(402)和插接头(403)，图像处理芯片(400)、线缆(402)和插接头(403)依次连接，图像处理芯片(400)和线缆(402)套设于外管(401)中；所述成像模组独立于调弯延伸鞘管和穿刺针，所述成像模组能够伸入或伸出所述穿刺内部。