CN219553029U - 一种车载终端及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载终端及车辆。该车载终端包括蓝牙低功耗模组、远程无钥匙进入模组及控制模组。蓝牙低功耗模组用于近距离获取第一控制指令，基于第一控制指令实现对车辆的近距离控制；远程无钥匙进入模组用于远距离获取第二控制指令，基于第二控制指令实现对车辆的远距离控制；控制模组分别与蓝牙低功耗模组及远程无钥匙进入模组连接，用于获取第一控制指令和/或第二控制指令，并基于第一控制指令发送对应的第一执行指令至车辆和/或基于第二控制指令发送对应的第二执行指令至车辆。通过上述方式，本申请能够提高车载终端的集成度且能够减少对远程无钥匙进入模组的信号干扰。

Description

一种车载终端及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种车载终端及车辆。

背景技术

现有的车载终端(Telematics Box，TBOX)主要由微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)、蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)与通信模组组成，主要负责车辆的对外通信和远程控制等，TBOX和车身控制器(Body Control Module，BCM)之间通过车辆总线通信。

在主流设计方案中，是将远程无钥匙进入(Remote Keyless Entry，RKE)模组集成在车身控制器(Body Control Module，BCM)中，当用户使用车外RKE钥匙发送命令到BCM上的RKE模组后，BCM控制车辆执行相关的车辆功能。

但由于RKE的射频接收天线的限制，在整车上的安装布置BCM的要求较高，需远离金属障碍物、大电流线束和强干扰控制器等，以防止对RKE的射频接收天线的信号强度产生影响，从而影响用户使用体验。这些限制要求导致BCM很难找到合理的安装位置。

实用新型内容

本申请提出一种车载终端及车辆，能够提高车载终端的集成度且能够减少对远程无钥匙进入模组的信号干扰。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车载终端，该车载终端包括：蓝牙低功耗模组，用于近距离获取第一控制指令，基于第一控制指令实现对车辆的近距离控制；远程无钥匙进入模组，用于远距离获取第二控制指令，基于第二控制指令实现对车辆的远距离控制；控制模组，分别与蓝牙低功耗模组及远程无钥匙进入模组连接，用于获取第一控制指令和/或第二控制指令，并基于第一控制指令发送对应的第一执行指令至车辆和/或基于第二控制指令发送对应的第二执行指令至车辆。

其中，车载终端还包括：蓝牙低功耗天线，与蓝牙低功耗模组连接，用于接收第一控制指令，并传输至蓝牙低功耗模组。

其中，车载终端还包括：远程无钥匙进入天线，与远程无钥匙进入模组连接，用于接收第二控制指令，并传输至远程无钥匙进入模组。

其中，车载终端还包括：通信天线，其一端延伸至车载终端的一侧外，用于发送及接收数据信号；通信模组，其一端与通信天线连接，其另一端与控制模组连接，用于获取数据信号和/或通过通信天线发送数据信号。

其中，控制模组通过通用异步收发器分别与蓝牙低功耗模组和/或通信模组连接。

其中，控制模组通过串行外部设备接口与远程无钥匙进入模组连接。

其中，蓝牙低功耗天线及远程无钥匙进入天线为印刷电路板的板载天线。

为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆，包括：上述任一项的车载终端；车身控制器，与车载终端连接，用于基于执行指令控制车辆执行与执行指令对应的车辆功能。

其中，车辆还包括：车机，与车载终端和/或车身控制器连接，用于处理与车载终端和/或车身控制器之间的信息交互。

其中，车身控制器通过车辆总线与车载终端的控制模组连接；车机的第一端通过以太网与车载终端的通信模组连接，车机的第二端通过车辆总线分别与车载终端的控制模组及车身控制器连接。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的车载终端包括蓝牙低功耗模组、远程无钥匙进入模组及控制模组。蓝牙低功耗模组用于近距离获取第一控制指令，基于第一控制指令实现对车辆的近距离控制；远程无钥匙进入模组用于远距离获取第二控制指令，基于第二控制指令实现对车辆的远距离控制；控制模组分别与蓝牙低功耗模组及远程无钥匙进入模组连接，用于获取第一控制指令和/或第二控制指令，并基于第一控制指令发送对应的第一执行指令至车辆和/或基于第二控制指令发送对应的第二执行指令至车辆。通过上述方式，本申请将远程无钥匙进入模组、蓝牙低功耗模组与控制模组集成于同一车载终端，集成度更高，并利用控制模组获取远程无钥匙进入模组与蓝牙低功耗模组发送的第一控制指令和/或第二控制指令，实现对车辆的对应控制。因此，本申请能够提高车载终端的集成度。进一步地，因将远程无钥匙进入模组设置在车载终端，能够改善传统技术中将远程无钥匙进入模组设置车身控制器中，而导致车身控制器安装位置受限的问题及远程无钥匙进入模组信号受干扰的问题。因此，本申请提高车载终端的集成度且能够减少对远程无钥匙进入模组的信号干扰。

附图说明

图1是本申请车载终端一实施例的结构示意图；

图2是本申请车辆一实施例的结构示意图；

图3是本申请车辆另一实施例的结构示意图；

图4是本申请车辆又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请首先提出一种车载终端，如图1所示，图1是本申请车载终端一实施例的结构示意图。本实施例中车载终端1包括蓝牙低功耗模组10、远程无钥匙进入模组20及控制模组30。蓝牙低功耗模组10用于近距离获取第一控制指令，基于第一控制指令实现对车辆的近距离控制；远程无钥匙进入模组20用于远距离获取第二控制指令，基于第二控制指令实现对车辆的远距离控制；控制模组30分别与蓝牙低功耗模组10及远程无钥匙进入模组20连接，用于获取第一控制指令和/或第二控制指令，并基于第一控制指令发送对应的第一执行指令至车辆和/或基于第二控制指令发送对应的第二执行指令至车辆。

通过上述方式，本申请将远程无钥匙进入模组20、蓝牙低功耗模组10与控制模组30集成于同一车载终端1，集成度更高，并利用控制模组30获取远程无钥匙进入模组20与蓝牙低功耗模组10发送的第一控制指令和/或第二控制指令，实现对车辆的对应控制。因此，本申请能够提高车载终端1的集成度。进一步地，因将远程无钥匙进入模组20设置在车载终端1，能够改善传统技术中将远程无钥匙进入模组20设置车身控制器中，而导致车身控制器安装位置受限的问题及远程无钥匙进入模组20信号受干扰的问题。因此，本申请提高车载终端1的集成度且能够减少对远程无钥匙进入模组20的信号干扰。

进一步地，远程无钥匙进入模组20具有远程无钥匙进入(Remote Keyless Entry，RKE)功能，RKE功能是车辆中非常重要的一个功能，RKE系统由钥匙扣(或钥匙)中的射频发射器及车辆中的射频接收器，即远程无钥匙进入模组20组成，射频发射器将一小段数字数据，即第二控制指令发送到车辆中的远程无钥匙进入模组20，在远程无钥匙进入模组20中将一小段数字数据解码，并通过控制模组30控制的方式打开或关闭车辆的车门和后备箱执行器。蓝牙低功耗模组10是车辆的蓝牙钥匙功能的车端收发模块，具有蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)功能，能够与车主的手机蓝牙连接，通过手机蓝牙发送第一控制指令来控制车辆。控制模组可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，实现各种控制、计算、数据处理等功能，具有体积小、功耗低、性价比高等优点。

可选地，车载终端1还包括蓝牙低功耗天线11。蓝牙低功耗天线11与蓝牙低功耗模组10连接，用于接收第一控制指令，并传输至蓝牙低功耗模组10。

其中，蓝牙低功耗天线11可以是一种射频天线，第一控制指令可以是一种射频信号。例如，蓝牙低功耗天线11在接收到车辆外用户的手机蓝牙发送的第一控制指令时，将第一控制指令传输至蓝牙低功耗模组10，控制模组30获取蓝牙低功耗模组10的第一控制指令，并基于第一控制指令发送对应的第一执行指令至车辆，以实现通过手机蓝牙近距离控制车辆。

可选地，车载终端1还包括远程无钥匙进入天线21。远程无钥匙进入天线21与远程无钥匙进入模组20连接，用于接收第二控制指令，并传输至远程无钥匙进入模组20。

其中，远程无钥匙进入天线21可以是一种射频天线，第二控制指令可以是一种射频信号。例如，远程无钥匙进入天线21在接收到车辆外用户的RKE钥匙发送的第二控制指令时，将第二控制指令传输至远程无钥匙进入模组20，控制模组30获取远程无钥匙进入模组20的第二控制指令，并基于第二控制指令发送对应的第二执行指令至车辆，以实现通过RKE钥匙远距离控制车辆。

可选地，车载终端1还包括通信天线41及通信模组40。通信天线41的一端延伸至车载终端1的一侧外，用于发送及接收数据信号；通信模组40的一端与通信天线41连接，其另一端与控制模组30连接，用于获取数据信号和/或通过通信天线41发送数据信号。

其中，通信模组40通过通信天线41实现无线数据等数据信号的收发，通信模组40可以仅获取数据信号，也可以仅通过通信天线41发送数据信号，还可以在获取数据信号的同时通过通信天线41发送数据信号。例如，当车载终端1具备5G-V2X功能时，即车载终端1能够利用5G通信技术实现车辆与其他实体(如车辆、基础设施、行人、网络等)之间的信息交互技术时，通信模组40能够通过通信天线41实现V2X数据信号的收发。

可选地，控制模组30通过通用异步收发器分别与蓝牙低功耗模组10和/或通信模组40连接。

其中，通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)是一种异步传输接口，该异步传输接口可以实现控制模组30与蓝牙低功耗模组10之间、控制模组30与通信模组40之间的双向通信，可以实现控制模组30与蓝牙低功耗模组10之间、控制模组30与通信模组40之间、控制模组30与蓝牙低功耗模组10及通信模组40之间的全双工传输和接收。

可选地，控制模组30通过串行外部设备接口与远程无钥匙进入模组20连接。

其中，串行外部设备接口(Serial Peripheral Interface，SPI)是一种高速的、全双工、同步的通信总线，控制模组30可以通过SPI以串行方式与远程无钥匙进入模组20进行通信，以交换信息。

可选地，蓝牙低功耗天线11及远程无钥匙进入天线21为印刷电路板的板载天线。

其中，板载天线直接利用印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)作为介质，将蓝牙低功耗天线11及远程无钥匙进入天线21通过PCB工艺实现，直接将蓝牙低功耗天线11及远程无钥匙进入天线21印制在PCB上。集成度及印制效率高。且在测试和使用时都不需要再次组装天线，天线不易被触碰损坏。

本申请进一步提出一种车辆，如图2所示，图2是本申请车辆一实施例的结构示意图。本实施例中车辆包括上述车载终端1及车身控制器50。车身控制器50与车载终端1连接，用于基于执行指令控制车辆执行与执行指令对应的车辆功能。车载终端1包括蓝牙低功耗模组10、远程无钥匙进入模组20、控制模组30、通信模组40、蓝牙低功耗天线11、远程无钥匙进入天线21、通信天线41。

其中，车身控制器50可以是车身控制模块(Body Control Module，BCM)，BCM可以控制门锁、后备箱和雨刮器等模块。当车外的RKE钥匙远距离发送第一控制指令，远程无钥匙进入模组20获取第一控制指令后，BCM执行第一执行指令，控制车辆执行与第一执行指令对应的车辆功能。当车外的蓝牙近距离发送第二控制指令，蓝牙低功耗模组10获取第二控制指令后，BCM执行第二执行指令，控制车辆执行与第二执行指令对应的车辆功能。

本实施例的车载终端1中蓝牙低功耗模组10及远程无钥匙进入模组20在操作时都需要唤醒车身控制器50来实现对车辆的控制。将具有RKE功能的远程无钥匙进入模组20、远程无钥匙进入天线21集成到车载终端1中，集成度更高，无需额外增加成本。且可以解放车身控制器50，使车身控制器50在安装布置时没有了天线限制，在车身安装布置时更加合理、自由，能够提高远程无钥匙进入天线21的天线信号强度，提升用户体验。

可选地，如图2所示，本实施例中车辆还包括车机60。车机60与车载终端1和/或车身控制器50连接，用于处理与车载终端1和/或车身控制器50之间的信息交互。

其中，车机60可以仅与车载终端1连接，也可以仅与车身控制器50连接，还可以同时与车载终端1和车身控制器50连接。车机60可以是车载娱乐信息系统(In VehicleInfotainment，IVI)，IVI是一种集成于汽车中控台的智能多媒体设备，采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务来处理车辆的综合信息。当车机60仅与车载终端1连接时，车机60能够处理与车载终端1之间的信息交互，即处理车载终端1发送至车机60的数据信息。当车机60仅与车身控制器50连接时，车机60能够处理与车身控制器50之间的信息交互，即处理车身控制器50发送至车机60的数据信息。当车机60同时与车载终端1和车身控制器50连接时，车机60能够处理与车载终端1和车身控制器50之间的信息交互，即处理车载终端1和车身控制器50实时发送至车机60的数据信息。

可选地，如图3所示，图3是本申请车辆另一实施例的结构示意图。本实施例中车身控制器50通过车辆总线与车载终端1的控制模组30连接；车机60的第一端通过以太网与车载终端1的通信模组40连接，车机60的第二端通过车辆总线分别与车载终端1的控制模组30及车身控制器50连接。

其中，车辆总线可以是控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线，CAN是一种能够有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN总线可以采用屏蔽或非屏蔽的双绞线。车辆通过遍布车身的传感器传输车辆的各种数据到CAN总线上，这些数据没有指定唯一的接收者，在需要使用这些数据时车辆的各个接收端都可以从CAN总线上读取所需要的信息。车身控制器50通过CAN与车载终端1的控制模组30连接，车机60的第二端通过CAN分别与车载终端1的控制模组30及车身控制器50连接，实现CAN通信，以实现车辆的内部控制系统的数据通信。

在一应用场景中，如图4所示，图4是本申请车辆又一实施例的结构示意图。本实施例中车载终端1可以是TBOX，蓝牙低功耗模组10可以是BLE，远程无钥匙进入模组20可以是RKE模组，控制模组30可以是MCU，蓝牙低功耗天线11可以是BLE天线，远程无钥匙进入天线21可以是RKE天线，车机60可以是车机(IVI)，车身控制器50可以是BCM控制器。

其中，TBOX(Telematics Box)是车联网系统/车载通讯单元，用于远距离通信和信息科学技术，为车辆提供行车数据采集、远程查询、远程控制、监测故障等服务。TBOX可以为用户提供故障诊断、道路救援、远程开锁、控制空调等车辆功能，也可以远程协助和控制车辆，可以实现诸多远距离控制的车辆功能。

RKE模组和RKE天线集成在TBOX中，BLE通过UART接口与MCU连接，RKE模组通过SPI接口与MCU连接。RKE天线及BLE天线是TBOX内部PCB的板载天线，能够与外部认证设备之间进行信息交互。TBOX内的通信模组40与MCU之间可以通过SPI进行双向通信，并通过通信天线41上网，进行网络通信数据交互，通信模组40通过车载以太网与车机(IVI)之间进行通信，以实现车机(IVI)上网和远程通讯功能。TBOX中的MCU用于TBOX的电源管理、信号采集、RKE模组和BLE的信号解析等，并通过CAN总线与车机(IVI)和BCM控制器进行控制类信息交互。

车载终端1还可以是5G-TBOX。集成在5G-TBOX中的超带宽(ultra wide band，UWB)充当车内UWB的主锚点，其与外接的5个UWB从锚点共同组成车端UWB锚点，能够完成对外部认证设备的精确测距。5个UWB从锚点通过CAN总线接入5G-TBOX装置与车机(IVI)连接的CAN总线上。

当车辆外部的RKE钥匙需要对车辆的车门或后备箱进行解闭锁操作时，TBOX中的RKE天线会接收到相关的射频信号，REK模组获取该射频信号并转换，将转换后的射频信号传输给MCU进行解析，MCU将解析结果通过CAN总线传输给BCM控制器，使车辆执行对应的操作指令，以实现对应的车辆功能。

本实施例将RKE模组与RKE天线集成到TBOX里，与TBOX里的BLE及BLE天线，即蓝牙钥匙组合成车辆的近场解锁、控制功能模块。考虑到在现有技术中存在BLE与BLE天线的组合，使TBOX这一装置在车身布置上有较高要求，故本实施例将RKE模组与RKE天线集成到TBOX中不会额外增加TBOX在车身的布置和安装难度。且能够提高TBOX的集成度，能够提高RKE天线的天线信号强度。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载终端，其特征在于，包括：

蓝牙低功耗模组，用于近距离获取第一控制指令，基于所述第一控制指令实现对车辆的近距离控制；

远程无钥匙进入模组，用于远距离获取第二控制指令，基于所述第二控制指令实现对所述车辆的远距离控制；

控制模组，分别与所述蓝牙低功耗模组及所述远程无钥匙进入模组连接，用于获取所述第一控制指令和/或所述第二控制指令，并基于所述第一控制指令发送对应的第一执行指令至所述车辆和/或基于所述第二控制指令发送对应的第二执行指令至所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

蓝牙低功耗天线，与所述蓝牙低功耗模组连接，用于接收所述第一控制指令，并传输至所述蓝牙低功耗模组。

3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

远程无钥匙进入天线，与所述远程无钥匙进入模组连接，用于接收所述第二控制指令，并传输至所述远程无钥匙进入模组。

4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：

通信天线，其一端延伸至所述车载终端的一侧外，用于发送及接收数据信号；

通信模组，其一端与所述通信天线连接，其另一端与所述控制模组连接，用于获取所述数据信号和/或通过所述通信天线发送所述数据信号。

5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述控制模组通过通用异步收发器分别与所述蓝牙低功耗模组和/或所述通信模组连接。

6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述控制模组通过串行外部设备接口与所述远程无钥匙进入模组连接。

7.根据权利要求2或3所述的车载终端，其特征在于，所述蓝牙低功耗天线及所述远程无钥匙进入天线为印刷电路板的板载天线。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

权利要求1至7任一项所述的车载终端；

车身控制器，与所述车载终端连接，用于基于所述执行指令控制所述车辆执行与所述执行指令对应的车辆功能。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

车机，与所述车载终端和/或所述车身控制器连接，用于处理与所述车载终端和/或所述车身控制器之间的信息交互。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车身控制器通过车辆总线与所述车载终端的控制模组连接；

所述车机的第一端通过以太网与所述车载终端的通信模组连接，所述车机的第二端通过车辆总线分别与所述车载终端的控制模组及所述车身控制器连接。