CN219548641U - 离心解锁钥匙及锁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离心解锁钥匙及锁具，包括支架，支架上的一端设有解锁套，支架的另一端设有驱动电机，支架内设有解锁推杆，解锁推杆的端部伸入解锁套内，另一端连接有复位机构；复位机构背离支架的一端设有传动杆，传动杆与驱动电机传动连接，传动杆另一端套设有弹性件且插入解锁推杆内，弹性件一端抵压在解锁推杆上，另一端抵压在传动杆上；解锁推杆的外壁上设有两个第一摆杆，第一摆杆与解锁推杆可转动连接，传动杆的外壁上设有两个第二摆杆，第二摆杆与传动杆可转动连接，第二摆杆与第一摆杆可转动连接，在第二摆杆背离传动杆的一端设有摆球。本实用新型能够在突然断电的情况下驱使解锁钥匙的解锁结构复位，避免钥匙失效的情况发生。

Description

离心解锁钥匙及锁具

技术领域

本实用新型属于解锁装置技术领域，具体涉及一种离心解锁钥匙及锁具。

背景技术

在工业设备的电力安全锁具中，常常会用到防误锁芯，防误锁芯能够防止锁具在未被授权的情况下被随意操作，并且防止使用者的误操作，从而保证设备的安全，由于其使用安全性高被广泛应用于电力、化工、石油等企业的生产过程中。

现有的钥匙解锁方式主要是通过钥匙和锁芯采用电磁铁吸合的方式，或采用电机转动的方式实现钥匙的授权。在使用时存在突然断电的情况，现有的钥匙解锁结构若是遇到突然断电的话存在解锁钥匙内部的解锁结构无法复位，钥匙失效无法拔出或者变成通开钥匙的情况发生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种离心解锁钥匙及锁具，该离心解锁钥匙及锁具能够在突然断电的情况下驱使解锁钥匙的解锁结构复位，避免钥匙失效的情况发生。

实现上述目的包括如下技术方案。

本实用新型提供了一种离心解锁钥匙，包括支架，在所述支架上的一端设有解锁套，在所述支架的另一端设有驱动电机，在所述支架内设有解锁推杆，所述解锁推杆的端部可伸缩地伸入所述解锁套内，另一端连接有复位机构；

所述复位机构背离所述支架的一端设有传动杆，所述传动杆与所述驱动电机传动连接，所述传动杆的另一端套设有弹性件，且该端部可伸缩地插入所述解锁推杆内，所述弹性件一端抵压在所述解锁推杆上，另一端抵压在所述传动杆上；

在所述解锁推杆的外壁上设有两个相对设置的第一摆杆，所述第一摆杆与所述解锁推杆可转动连接，在所述传动杆的外壁上设有两个相对设置的第二摆杆，所述第二摆杆与所述传动杆可转动连接，且所述第二摆杆与所述第一摆杆可转动连接，在所述第二摆杆背离所述传动杆的一端设有摆球。

在其中一些实施例中，所述传动杆包括安装段和活动段，所述安装段的外周壁到所述传动杆的轴线距离大于所述活动段的外周壁到所述传动杆的轴线距离，在所述活动段和所述安装段的连接处形成有限位台阶，所述弹性件外套在所述活动段上，在所述解锁推杆朝向所述传动杆的一端开设有活动孔，所述活动段的端部可伸缩地插入所述活动孔内，且所述弹性件的一端抵压在所述限位台阶上，另一端抵压在所述解锁推杆的端部上。

在其中一些实施例中，在所述安装段内开设有第一通槽，在所述第二摆杆的端部设有卡接台，两个所述第二摆杆的底端叠放在所述第一通槽内，位于下方的所述第二摆杆的卡接台和位于上方的所述第二摆杆的卡接台相互卡接，在所述安装段上开设有贯穿所述安装段的第一卡接孔，所述第一卡接孔导通所述第一通槽，在所述卡接台上开设有第一过孔，所述第一过孔与所述第一卡接孔配合，在所述安装段上设有第一铆钉，所述第一铆钉穿设所述第一卡接孔和第一过孔固设在所述安装段上，且所述第二摆杆可沿所述第一铆钉的周向方向转动。

在其中一些实施例中，在所述解锁推杆靠所述传动杆的一端外壁上设有两个相对设置的连接板，在所述连接板上开设有第二卡接孔，在所述第一摆杆的两端均开设有第二过孔，在所述第一摆杆上设有第二铆钉，靠所述解锁推杆一端的第二铆钉穿过所述第二过孔插入所述第二卡接孔内，在所述第二摆杆的相对所述卡接台的一端上开设有所述第一过孔，靠所述第二摆杆一端的第二铆钉穿过所述第二过孔插入所述第一过孔内，所述第一摆杆和第二摆杆均可沿所述第二铆钉的轴向方向转动。

在其中一些实施例中，在所述安装段靠所述驱动电机的一端设有插接孔，在所述安装段上开设有两个相对设置的限位槽，所述限位槽导通所述插接孔，在所述驱动电机的电机轴的外壁上设有两个相对设置的限位杆，所述驱动电机的电机轴插入所述插接孔内，所述限位杆嵌接在所述限位槽内。

在其中一些实施例中，在所述支架上开设有第一通孔，所述解锁套上开设有第二通孔，在所述解锁套背离所述支架的一端设有解锁头，所述解锁头的端部插入所述第二通孔内，并穿设所述第二通孔伸入所述第一通孔内，在所述解锁头内设有解锁孔，所述解锁推杆的端部可活动地伸入所述解锁孔内，在所述解锁头的外壁上至少设有两个相对设置的安装孔，所述安装孔导通所述解锁孔，在所述安装孔内设有限位钢珠，所述限位钢珠可活动地抵压在所述解锁推杆的外壁上。

在其中一些实施例中，在所述解锁推杆包括第一端和第二端，所述第一端的外周壁到所述解锁推杆的轴线的距离小于所述第二端的外周壁到所述解锁推杆的轴线的距离，所述限位钢珠与所述解锁推杆活动配合形成有第一状态或第二状态，所述解锁推杆沿所述解锁孔的轴向方向活动形成有第一位置和第二位置；

在第一状态下，所述驱动电机运作带动传动杆转动，所述传动杆在摆球的旋转作用下外扩，带动第二摆杆和第一摆杆拉动解锁推杆沿解锁孔的轴向方向由第一位置移动到第二位置，所述解锁推杆压缩所述弹性件，所述第一端与所述安装孔相对应，所述限位钢珠的外壁抵压在所述第一端的外壁上，且所述限位钢珠与所述解锁套的内壁之间具有间隙，形成有解锁状态；

在第二状态下，所述驱动电机断电，所述弹性件弹性复位，推动所述第一摆杆和第二摆杆转动，从而带动所述解锁推杆沿解锁孔的轴向方向由第二位置回到第一位置，所述第二端与所述安装孔相对应，所述限位钢珠的外壁抵压在所述第二端的外壁及所述解锁套的内壁上，形成有闭锁状态。

在其中一些实施例中，在所述支架上开设有两个相对设置的铆接孔，所述铆接孔导通所述第一通孔，在所述铆接孔内设有铆销，在所述解锁头插入所述第一通孔内的部分的外周壁上设有两个相对设置的卡位槽，所述铆销的部分嵌入所述卡位槽内。

在其中一些实施例中，所述支架包括第一架体和第二架体，在所述第一架体上设有第一凹槽和第二凹槽，在所述第二架体上设有第三凹槽和第四凹槽，所述第一架体和第二架体拼合连接，所述第一凹槽和第三凹槽形成有第一容置槽，所述复位机构设于所述第一容置槽内，所述第二凹槽和第四凹槽形成有第二容置槽，所述驱动电机设于所述第二容置槽内，且所述第一容置槽和第二容置槽之间设有容置孔，所述驱动电机的电机轴设于所述容置孔内。

本实用新型还提供了一种锁具，包括锁芯及上述的离心解锁钥匙，在所述锁芯内设有解锁插孔，在所述解锁插孔内设有两个相对设置的定位块，在所述解锁头的外壁上设有至少两个相对设置的第一定位槽，在所述解锁套的外壁上设有至少两个相对设置的第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽导通，且所述第一定位槽和第二定位槽均与所述定位块定位配合；在所述解锁插孔内设有弧形槽，在所述解锁头的外壁上设有第一弧形凸块，在所述解锁套的外壁上设有第二弧形凸块，所述第一弧形凸块和第二弧形凸块均与所述弧形槽定位配合。

本实用新型所提供的离心解锁钥匙及锁具，通过在支架一端设置解锁套，另一端设置驱动电机，驱动电机连接支架内的复位机构上的传动杆，传动杆可伸缩地插入解锁推杆内，解锁推杆可伸缩地伸入解锁套内，传动杆和解锁推杆之间设置弹性件，并通过第一摆杆和第二摆杆的结构实现传动杆和解锁推杆的连接，在第二摆杆上设置摆球；

在使用时驱动电机通电后,驱动电机的电机轴带动复位机构上传动杆转动，并带动与传动杆连接的第二摆杆，与第二摆杆连接的第一摆杆及与第一摆杆连接的解锁推杆转动，在转动的同时设置在第二摆杆上的摆球会产生离心力往后张，在后张的同时第一摆杆会拉动退后压缩弹性件，解锁推杆后退,解锁头和解锁套能发生旋转的相对运动，从而解锁；当驱动电机不通电时解锁推杆在弹性件的弹性复位力作用下复位，这时解锁头和解锁套不能发生相对运动从而闭锁，能够在突然断电的情况下驱使解锁钥匙的解锁结构复位，避免钥匙失效的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型离心解锁钥匙的结构示意图；

图2是本实用新型离心解锁钥匙的闭锁状态剖视图；

图3是本实用新型离心解锁钥匙的分解图；

图4是本实用新型离心解锁钥匙的复位机构分解图；

图5是本实用新型离心解锁钥匙的复位机构初始状态图；

图6是本实用新型离心解锁钥匙的复位机构离心状态图；

图7是本实用新型离心解锁钥匙的解锁套示意图；

图8是本实用新型离心解锁钥匙的解锁头示意图；

图9是本实用新型的离心解锁钥匙的解锁状态剖视图；

图10是本实用新型锁具的示意图。

附图标记说明：

100、支架；101、第一架体；102、第二架体；103、第一凹槽；104、第二凹槽；105、第三凹槽；106、第四凹槽；107、铆接孔；108、第一通孔；109、容置孔；

200、驱动电机；201、电机轴；202、限位杆；203、连接线；2031、插接件；

300、解锁套；301、第二通孔；303、第二定位槽；304、第二弧形凸块；

400、解锁头；401、解锁孔；402、第一定位槽；403、第一弧形凸块；404、卡位槽；405、铆销；406、安装孔；407、限位钢珠；

500、解锁推杆；501、第一端；502、第二端；503、活动孔；504、连接板；5041、第二卡接孔；

601、传动杆；6011、安装段；6012、活动段；6013、第一通槽；6014、第一卡接孔；6015、限位台阶；6016、插接孔；6017、限位槽；602、弹性件；603、第一摆杆；6031、第二过孔；604、第二摆杆；6041、第一过孔；6042、卡接台；605、第一铆钉；606、第二铆钉；607、摆球；

700、锁芯；701、解锁插孔；702、定位块；703、弧形槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

参考图1至图3所示，本实施例提供的离心解锁钥匙，包括支架100，所述支架100包括相互拼合的第一架体101和第二架体102，所述第一架体101和第二架体102拼接后采用螺丝固定的方式进行稳固，在第一架体101上开设有第一凹槽103和第二凹槽104，所述第一凹槽103和第二凹槽104相导通，在第二架体102上开设有第三凹槽105和第四凹槽106，当所述第一架体101和第二架体102拼合连接时，所述第一凹槽103和第三凹槽105形成有第一容置槽，所述第二凹槽104和第四凹槽106形成有第二容置槽，在所述第一容置槽内设有复位机构，在所述第二容置槽内设有驱动电机200，在所述第一容置槽和第二容置槽之间设有容置孔109，所述驱动电机200的电机轴201设于所述容置孔109内，且所述驱动电机200的电机轴201与所述复位机构传动连接。

在所述支架100与所述驱动电机200相对的一端设有凸起部，在凸起部内开设有导通第一容置槽的第一通孔108，并在所述凸起部的外壁上开设有贯穿该凸起部的两个铆接孔107，该两个铆接孔107相对设置，且所述铆接孔107导通所述第一通孔108。

在所述凸起部一侧设有解锁套300，在所述解锁套300内部开设有第二通孔301，在所述解锁套300的另一端设有解锁头400，所述解锁头400的端部穿过所述第二通孔301伸入所述第一通孔108内，将所述解锁套300夹持在所述解锁头400和支架100之间，在所述解锁头400插入所述第一通孔108内的部分的外周壁上设有两个相对设置的卡位槽404，所述铆销405的部分嵌入所述卡位槽404内。

结合图4至图9所示，在所述解锁头400内设有解锁孔401，在所述支架100内设有解锁推杆500，所述解锁推杆500包括第一端501和第二端502，所述第一端501的外周壁到所述解锁推杆500的轴线的距离小于所述第二端502的外周壁到所述解锁推杆500的轴线的距离，所述解锁推杆500的端部可活动地伸入所述解锁孔401内，在所述解锁头400的外壁上至少设有两个相对设置的安装孔406，所述安装孔406导通所述解锁孔401，在所述安装孔406内设有限位钢珠407，所述限位钢珠407可活动地抵压在所述解锁推杆500的外壁上。

所述复位机构包括传动杆601，所述传动杆601靠所述驱动电机200的一端开设有插接孔6016，在所述安装段6011上开设有两个相对设置的限位槽6017，所述限位槽6017导通所述插接孔6016，在所述驱动电机200的电机轴201的外壁上设有两个相对设置的限位杆202，所述驱动电机200的电机轴201插入所述插接孔6016内，所述限位杆202嵌接在所述限位槽6017内。

在所述驱动电机200上设有用于连接电源的连接线203，所述连接线203上带有插接件2031。

所述传动杆601包括安装段6011和活动段6012，所述安装段6011的外周壁到所述传动杆601的轴线距离大于所述活动段6012的外周壁到所述传动杆601的轴线距离，在所述活动段6012和所述安装段6011的连接处形成有限位台阶6015，所述弹性件602外套在所述活动段6012上，在所述解锁推杆500朝向所述传动杆601的一端开设有活动孔503，所述活动段6012的端部可伸缩地插入所述活动孔503内，且所述弹性件602的一端抵压在所述限位台阶6015上，另一端抵压在所述解锁推杆500的端部上。

在所述安装段6011内开设有第一通槽6013，在所述第二摆杆604的端部设有卡接台6042，两个所述第二摆杆604的底端叠放在所述第一通槽6013内，位于下方的所述第二摆杆604的卡接台6042和位于上方的所述第二摆杆604的卡接台6042相互卡接，在所述安装段6011上开设有贯穿所述安装段6011的第一卡接孔6014，所述第一卡接孔6014导通所述第一通槽6013，在所述卡接台6042上开设有第一过孔6041，所述第一过孔6041与所述第一卡接孔6014配合，在所述安装段6011上设有第一铆钉605，所述第一铆钉605穿设所述第一卡接孔6014和第一过孔6041固设在所述安装段6011上，且所述第二摆杆604可沿所述第一铆钉605的周向方向转动。

在所述解锁推杆500靠所述传动杆601的一端外壁上设有两个相对设置的连接板504，在所述连接板504上开设有第二卡接孔5041，在所述第一摆杆603的两端均开设有第二过孔6031，在所述第一摆杆603上设有第二铆钉606，靠所述解锁推杆500一端的第二铆钉606穿过所述第二过孔6031插入所述第二卡接孔5041内，在所述第二摆杆604的相对所述卡接台6042的一端上开设有所述第一过孔6041，靠所述第二摆杆604一端的第二铆钉606穿过所述第二过孔6031插入所述第一过孔6041内，所述第一摆杆603和第二摆杆604均可沿所述第二铆钉606的轴向方向转动。

所述限位钢珠407与所述解锁推杆500活动配合形成有第一状态或第二状态，所述解锁推杆500沿所述解锁孔401的轴向方向活动形成有第一位置和第二位置；在第一状态下，所述驱动电机200运作带动传动杆601转动，所述传动杆601在摆球607的旋转作用下外扩，带动第二摆杆604和第一摆杆603拉动解锁推杆500沿解锁孔401的轴向方向由第一位置移动到第二位置，所述解锁推杆500压缩所述弹性件602，所述第一端501与所述安装孔406相对应，所述限位钢珠407的外壁抵压在所述第一端501的外壁上，且所述限位钢珠407与所述解锁套300的内壁之间具有间隙，形成有解锁状态；在第二状态下，所述驱动电机200断电，所述弹性件602弹性复位，推动所述第一摆杆603和第二摆杆604转动，从而带动所述解锁推杆500沿解锁孔401的轴向方向由第二位置回到第一位置，所述第二端502与所述安装孔406相对应，所述限位钢珠407的外壁抵压在所述第二端502的外壁及所述解锁套300的内壁上，形成有闭锁状态。

本实施例所提供的离心解锁钥匙的工作原理：

驱动电机200通电后,驱动电机200的电机轴201带动复位机构上传动杆601转动，并带动与传动杆601连接的第二摆杆604，与第二摆杆604连接的第一摆杆603及与第一摆杆603连接的解锁推杆500转动，在转动的同时设置在第二摆杆604上的摆球607会产生离心力往后张，在后张的同时第一摆杆603会拉动退后压缩弹性件602，解锁推杆500后退,解锁头400和解锁套300能发生旋转的相对运动，从而解锁；当驱动电机200不通电时解锁推杆500在弹性件602的弹性复位力作用下复位，这时解锁头400和解锁套300不能发生相对运动从而闭锁，能够在突然断电的情况下驱使解锁钥匙的解锁结构复位，避免钥匙失效的情况发生。

参考图4至图10所示，本实施例还提供了一种锁具，包括锁芯700及上述的离心解锁钥匙，在所述锁芯700内设有解锁插孔701，在所述解锁插孔701内设有两个相对设置的定位块702，在所述解锁头400的外壁上设有至少两个相对设置的第一定位槽402，本实施例优选设置三个，在所述解锁套300的外壁上设有至少两个相对设置的第二定位槽303，本实施例优选设置三个，所述第二定位槽303与所述第一定位槽402导通，且所述第一定位槽402和第二定位槽303均与所述定位块702定位配合；在所述解锁插孔701内设有弧形槽703，在所述解锁头400的外壁上设有第一弧形凸块403，在所述解锁套300的外壁上设有第二弧形凸块304，所述第一弧形凸块403和第二弧形凸块304均与所述弧形槽703定位配合。

在使用时，离心解锁钥匙的解锁头400插入所述解锁插孔内，解锁插孔内的定位块穿过第一定位槽402进入第二定位槽303内，与所述第二定位槽303定位配合，所述第一弧形凸块403穿过所述弧形槽，所述第二弧形凸块304与所述弧形槽定位配合，在离心解锁钥匙授权正确后，驱动电机200运作带动复位机构转动驱使解锁推杆500往复位机构方向活动，使得限位钢珠407抵压在解锁推杆500的第一端501上，限位钢珠407和解锁套300的内壁(第二通孔301的孔壁)之间具有间隙，转动离心解锁钥匙可使得解锁头400转动，使得解锁头400和解锁套300可相对转动，解锁套300在定位块和弧形槽的定位下静止，解锁头400解锁锁芯。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.离心解锁钥匙，其特征在于，包括支架，在所述支架上的一端设有解锁套，在所述支架的另一端设有驱动电机，在所述支架内设有解锁推杆，所述解锁推杆的端部可伸缩地伸入所述解锁套内，另一端连接有复位机构；

所述复位机构背离所述支架的一端设有传动杆，所述传动杆与所述驱动电机传动连接，所述传动杆的另一端套设有弹性件，且该端部可伸缩地插入所述解锁推杆内，所述弹性件一端抵压在所述解锁推杆上，另一端抵压在所述传动杆上；

在所述解锁推杆的外壁上设有两个相对设置的第一摆杆，所述第一摆杆与所述解锁推杆可转动连接，在所述传动杆的外壁上设有两个相对设置的第二摆杆，所述第二摆杆与所述传动杆可转动连接，且所述第二摆杆与所述第一摆杆可转动连接，在所述第二摆杆背离所述传动杆的一端设有摆球。

2.如权利要求1所述的离心解锁钥匙，其特征在于，所述传动杆包括安装段和活动段，所述安装段的外周壁到所述传动杆的轴线距离大于所述活动段的外周壁到所述传动杆的轴线距离，在所述活动段和所述安装段的连接处形成有限位台阶，所述弹性件外套在所述活动段上，在所述解锁推杆朝向所述传动杆的一端开设有活动孔，所述活动段的端部可伸缩地插入所述活动孔内，且所述弹性件的一端抵压在所述限位台阶上，另一端抵压在所述解锁推杆的端部上。

3.如权利要求2所述的离心解锁钥匙，其特征在于，在所述安装段内开设有第一通槽，在所述第二摆杆的端部设有卡接台，两个所述第二摆杆的底端叠放在所述第一通槽内，位于下方的所述第二摆杆的卡接台和位于上方的所述第二摆杆的卡接台相互卡接，在所述安装段上开设有贯穿所述安装段的第一卡接孔，所述第一卡接孔导通所述第一通槽，在所述卡接台上开设有第一过孔，所述第一过孔与所述第一卡接孔配合，在所述安装段上设有第一铆钉，所述第一铆钉穿设所述第一卡接孔和第一过孔固设在所述安装段上，且所述第二摆杆可沿所述第一铆钉的周向方向转动。

4.如权利要求3所述的离心解锁钥匙，其特征在于，在所述解锁推杆靠所述传动杆的一端外壁上设有两个相对设置的连接板，在所述连接板上开设有第二卡接孔，在所述第一摆杆的两端均开设有第二过孔，在所述第一摆杆上设有第二铆钉，靠所述解锁推杆一端的第二铆钉穿过所述第二过孔插入所述第二卡接孔内，在所述第二摆杆的相对所述卡接台的一端上开设有所述第一过孔，靠所述第二摆杆一端的第二铆钉穿过所述第二过孔插入所述第一过孔内，所述第一摆杆和第二摆杆均可沿所述第二铆钉的轴向方向转动。

5.如权利要求2所述的离心解锁钥匙，其特征在于，在所述安装段靠所述驱动电机的一端设有插接孔，在所述安装段上开设有两个相对设置的限位槽，所述限位槽导通所述插接孔，在所述驱动电机的电机轴的外壁上设有两个相对设置的限位杆，所述驱动电机的电机轴插入所述插接孔内，所述限位杆嵌接在所述限位槽内。

6.如权利要求1至5任一项所述的离心解锁钥匙，其特征在于，在所述支架上开设有第一通孔，所述解锁套上开设有第二通孔，在所述解锁套背离所述支架的一端设有解锁头，所述解锁头的端部插入所述第二通孔内，并穿设所述第二通孔伸入所述第一通孔内，在所述解锁头内设有解锁孔，所述解锁推杆的端部可活动地伸入所述解锁孔内，在所述解锁头的外壁上至少设有两个相对设置的安装孔，所述安装孔导通所述解锁孔，在所述安装孔内设有限位钢珠，所述限位钢珠可活动地抵压在所述解锁推杆的外壁上。

7.如权利要求6所述的离心解锁钥匙，其特征在于，在所述解锁推杆包括第一端和第二端，所述第一端的外周壁到所述解锁推杆的轴线的距离小于所述第二端的外周壁到所述解锁推杆的轴线的距离，所述限位钢珠与所述解锁推杆活动配合形成有第一状态或第二状态，所述解锁推杆沿所述解锁孔的轴向方向活动形成有第一位置和第二位置；

在第一状态下，所述驱动电机运作带动传动杆转动，所述传动杆在摆球的旋转作用下外扩，带动第二摆杆和第一摆杆拉动解锁推杆沿解锁孔的轴向方向由第一位置移动到第二位置，所述解锁推杆压缩所述弹性件，所述第一端与所述安装孔相对应，所述限位钢珠的外壁抵压在所述第一端的外壁上，且所述限位钢珠与所述解锁套的内壁之间具有间隙，形成有解锁状态；

在第二状态下，所述驱动电机断电，所述弹性件弹性复位，推动所述第一摆杆和第二摆杆转动，从而带动所述解锁推杆沿解锁孔的轴向方向由第二位置回到第一位置，所述第二端与所述安装孔相对应，所述限位钢珠的外壁抵压在所述第二端的外壁及所述解锁套的内壁上，形成有闭锁状态。

8.如权利要求7所述的离心解锁钥匙，其特征在于，在所述支架上开设有两个相对设置的铆接孔，所述铆接孔导通所述第一通孔，在所述铆接孔内设有铆销，在所述解锁头插入所述第一通孔内的部分的外周壁上设有两个相对设置的卡位槽，所述铆销的部分嵌入所述卡位槽内。

9.如权利要求1至5任一项所述的离心解锁钥匙，其特征在于，所述支架包括第一架体和第二架体，在所述第一架体上设有第一凹槽和第二凹槽，在所述第二架体上设有第三凹槽和第四凹槽，所述第一架体和第二架体拼合连接，所述第一凹槽和第三凹槽形成有第一容置槽，所述复位机构设于所述第一容置槽内，所述第二凹槽和第四凹槽形成有第二容置槽，所述驱动电机设于所述第二容置槽内，且所述第一容置槽和第二容置槽之间设有容置孔，所述驱动电机的电机轴设于所述容置孔内。

10.一种锁具，其特征在于，包括锁芯及权利要求1至9任一项所述的离心解锁钥匙，在所述锁芯内设有解锁插孔，在所述解锁插孔内设有两个相对设置的定位块，在所述解锁头的外壁上设有至少两个相对设置的第一定位槽，在所述解锁套的外壁上设有至少两个相对设置的第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽导通，且所述第一定位槽和第二定位槽均与所述定位块定位配合；在所述解锁插孔内设有弧形槽，在所述解锁头的外壁上设有第一弧形凸块，在所述解锁套的外壁上设有第二弧形凸块，所述第一弧形凸块和第二弧形凸块均与所述弧形槽定位配合。