CN219546594U - 一种pcba伺服双皮带提升接驳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，包括固定支架，所述固定支架表面安装有升降轨道，所述升降轨道内部活动安装有第三皮带轮，所述固定支架下方相邻两组所述第三皮带轮之间通过主传动轴连接，所述固定支架表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机和主传动轴表面均安装有第二皮带轮，且两个第二皮带轮通过辅助传动皮带连接，两个所述第三皮带轮之间连接有开环钢丝传动皮带，所述开环钢丝传动皮带表面通过连接件安装有支撑板。本实用新型通过设置固定支架、接驳轨道、第三皮带轮、第二伺服电机、开环钢丝传动皮带的配合使用，便于对PCB的提手接驳，该装置采用同步开环钢丝传动皮带传动，噪音小，结构简单，安装调试方便，免维护。

Description

一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构

技术领域

本实用新型涉及提升接驳技术领域，尤其涉及一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构。

背景技术

目前，市场为满足PCB在线测试效率，多采用在线多层测试机。而多层测试机需要一个提升接驳装置对其进行分配作业，并承担入料出料接驳功能。

市场采用双滚珠丝杆提升接驳机构PCB在线双层测试机双丝杆提升接驳装置结构复杂，丝杆安装精度要求高，并且因框架结构，丝杆传动时噪音大，对操作员健康及心理有较大影响；复杂的结构设计存在传动效率低，装配复杂等问题，需要定期加油润滑，维护困难，不环保等问题，且速度有限制。

本实用新型采用双条同步带传动，安全性高，危险系数低，反应速度快，同时可以很好解决装配难度大和噪音大问题；采用皮带可以避免定期加油的维护困扰。

因此，有必要提供一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，解决了背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，包括固定支架，所述固定支架表面安装有升降轨道，所述升降轨道内部活动安装有第三皮带轮，所述固定支架下方相邻两组所述第三皮带轮之间通过主传动轴连接，所述固定支架表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机和主传动轴表面均安装有第二皮带轮，且两个第二皮带轮通过辅助传动皮带连接，两个所述第三皮带轮之间连接有开环钢丝传动皮带，所述开环钢丝传动皮带表面通过连接件安装有支撑板。

优选的，所述支撑板顶部表面竖直安装有竖板，所述竖板表面对称活动安装有传动支撑丝杆，所述支撑板顶部表面设置有接驳轨道，所述接驳轨道表面贯穿开设有螺纹孔，所述接驳轨道通过螺纹孔与传动支撑丝杆螺旋连接。

优选的，所述接驳轨道表面活动安装有传送带驱动辊，所述传送带驱动辊表面缠绕有轨道传送带，所述接驳轨道表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与传送带驱动辊连接。

优选的，所述传动支撑丝杆一端设置有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过无张紧齿形带连接，所述传动支撑丝杆一端是由步进电机驱动。

优选的，所述接驳轨道顶部表面安装有挡停气缸。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，通过设置固定支架、接驳轨道、第三皮带轮、第二伺服电机、开环钢丝传动皮带的配合使用，便于对PCB的提手接驳，该装置采用同步开环钢丝传动皮带传动，噪音小，结构简单，安装调试方便，免维护；升降驱动采用伺服驱动，升降位置可精确调控，前提升接驳机构接过前段设备轨道送来的工件，升降装置按需将接驳轨道提升至多层位置，然后送入对应的测试轨道；后提升接驳机构将上层或下层测完的工件接入接驳轨道，然后送入后段设备接驳轨道。

2、与现有技术相比，该种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，通过设置第一皮带轮、传动支撑丝杆和步进电机的配合使用，便于对两个接驳轨道之间的距离进行调节，使得在操作器启动步进电机，然后步进电机带动传动支撑丝杆旋转，从而在螺纹孔与传动支撑丝杆的配合下，对两个接驳轨道之间的距离进行调节，此方式操作简单，可根据待测PCB的宽度调整合适轨宽，具有一定的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构的侧视图；

图4为本实用新型提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构的正视图。

图中标号：

1、固定支架；2、开环钢丝传动皮带；3、升降轨道；4、轨道传送带；5、接驳轨道；6、挡停气缸；7、传送带驱动辊；8、传动支撑丝杆；9、无张紧齿形带；10、第一伺服电机；11、第一皮带轮；12、主传动轴；13、辅助传动皮带；14、第二皮带轮；15、连接件；16、步进电机；17、第二伺服电机；18、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-4。一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，包括固定支架1，所述固定支架1表面安装有升降轨道3，所述升降轨道3内部活动安装有第三皮带轮，所述固定支架1下方相邻两组所述第三皮带轮之间通过主传动轴12连接，所述固定支架1表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机和主传动轴12表面均安装有第二皮带轮14，且两个第二皮带轮14通过辅助传动皮带13连接，两个所述第三皮带轮之间连接有开环钢丝传动皮带2，所述开环钢丝传动皮带2表面通过连接件15安装有支撑板18。

通过设置固定支架1、接驳轨道5、第三皮带轮、第二伺服电机、开环钢丝传动皮带2的配合使用，便于对PCB的提手接驳，该装置采用同步开环钢丝传动皮带2传动，噪音小，结构简单，安装调试方便，免维护；升降驱动采用伺服驱动，升降位置可精确调控，前提升接驳机构接过前段设备轨道送来的工件，升降装置按需将接驳轨道5提升至多层位置，然后送入对应的测试轨道；后提升接驳机构将上层或下层测完的工件接入接驳轨道5，然后送入后段设备接驳轨道5。

本实用新型提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构的工作原理如下：

该种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，采用同步开环钢丝传动皮带2传动，噪音小，结构简单，安装调试方便，免维护；升降驱动采用伺服驱动，升降位置可精确调控，前提升接驳机构接过前段设备轨道送来的工件，升降装置按需将接驳轨道5提升至多层位置，然后送入对应的测试轨道；后提升接驳机构将上层或下层测完的工件接入接驳轨道5，然后送入后段设备接驳轨道5，其次通过设置第一皮带轮11、传动支撑丝杆8和步进电机16的配合使用，便于对两个接驳轨道5之间的距离进行调节，使得在操作器启动步进电机16，然后步进电机16带动传动支撑丝杆8旋转，从而在螺纹孔与传动支撑丝杆8的配合下，对两个接驳轨道5之间的距离进行调节，此方式操作简单，可根据待测PCB的宽度调整合适轨宽，具有一定的兼容性。

第二实施例

请结合参阅图1-4，基于本申请的第一实施例提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，本申请的第二实施例提出另一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构的不同之处在于，所述支撑板18顶部表面竖直安装有竖板，所述竖板表面对称活动安装有传动支撑丝杆8，所述支撑板18顶部表面设置有接驳轨道5，所述接驳轨道5表面贯穿开设有螺纹孔，所述接驳轨道5通过螺纹孔与传动支撑丝杆8螺旋连接，两个所述传动支撑丝杆8一端设置有第一皮带轮11，两个所述第一皮带轮11之间通过无张紧齿形带9连接，所述传动支撑丝杆8一端是由步进电机16驱动，通过设置第一皮带轮11、传动支撑丝杆8和步进电机16的配合使用，便于对两个接驳轨道5之间的距离进行调节，使得在操作器启动步进电机16，然后步进电机16带动传动支撑丝杆8旋转，从而在螺纹孔与传动支撑丝杆8的配合下，对两个接驳轨道5之间的距离进行调节，此方式操作简单，可根据待测PCB的宽度调整合适轨宽，具有一定的兼容性。

采用此技术方案，所述接驳轨道5表面活动安装有传送带驱动辊7，所述传送带驱动辊7表面缠绕有轨道传送带4，所述接驳轨道5表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与传送带驱动辊7连接，通过设置第一伺服电机和轨道传送带4的配合使用，便于使第一伺服电机带动轨道传送带4进行传送，便于对PCB的传送。

采用此技术方案，所述接驳轨道5顶部表面安装有挡停气缸6，通过设置挡停气缸6，便于定位阻挡来料。

需要说明的是，本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)表面安装有升降轨道(3)，所述升降轨道(3)内部活动安装有第三皮带轮，所述固定支架(1)下方相邻两组所述第三皮带轮之间通过主传动轴(12)连接，所述固定支架(1)表面安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)和主传动轴(12)表面均安装有第二皮带轮(14)，且两个第二皮带轮(14)通过辅助传动皮带(13)连接，两个所述第三皮带轮之间连接有开环钢丝传动皮带(2)，所述开环钢丝传动皮带(2)表面通过连接件(15)安装有支撑板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，其特征在于，所述支撑板(18)顶部表面竖直安装有竖板，所述竖板表面对称活动安装有传动支撑丝杆(8)，所述支撑板(18)顶部表面设置有接驳轨道(5)，所述接驳轨道(5)表面贯穿开设有螺纹孔，所述接驳轨道(5)通过螺纹孔与传动支撑丝杆(8)螺旋连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，其特征在于，所述接驳轨道(5)表面活动安装有传送带驱动辊(7)，所述传送带驱动辊(7)表面缠绕有轨道传送带(4)，所述接驳轨道(5)表面安装有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)输出端与传送带驱动辊(7)连接。

4.根据权利要求2所述的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，其特征在于，两个所述传动支撑丝杆(8)一端设置有第一皮带轮(11)，两个所述第一皮带轮(11)之间通过无张紧齿形带(9)连接，所述传动支撑丝杆(8)一端是由步进电机(16)驱动。

5.根据权利要求2所述的一种PCBA伺服双皮带提升接驳机构，其特征在于，所述接驳轨道(5)顶部表面安装有挡停气缸(6)。