CN219546576U - 便携式升降机的操控系统以及便携式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便携式升降机的操控系统以及便携式升降机，涉及升降机技术领域，包括：操作手柄装置和总控制器；在便携式升降机本体的壳体上设置接插件母头，接插件母头与位于壳体内部的总控制器电连接；操作手柄装置包括：手柄控制器、启动开关；手柄控制器与启动开关电连接，并且手柄控制器通过线缆连接接插件公头；在接插件母头与接插件公头配合连接、并且启动开关被按压的情况下，手柄控制器向总控制器发送操控指令；总控制器根据操控指令控制电动发动机的输出轴的转动。本实用新型操作方便而且可靠，操作者的活动空间大，能够减小重量和占用空间，提高了操控的便利性，提高用户的使用体验。

Description

便携式升降机的操控系统以及便携式升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种便携式升降机的操控系统以及便携式升降机。

背景技术

升降机主要是可将人或者货物升降到某一高度的升降设备，升降机大多都是较大型的设备，需要安全的支撑点，例如三脚架，横梁或桥式起重机等，无法很好地应用在空间小，高度高的情形，且制造成本高，无法满足使用需求。目前，市场上出现了便携式升降机本体，操作人员随身携带便携式升降机本体，通过便携式升降机本体提升或下降绳索完成操作人员的升降，即操作者可沿着绳索在竖直方向上行进升降；便携式升降机本体可以应用在例如道路救援、登山、洞穴探险、救助工作以及军事行动等场景中。便携式升降机本体是一种攀爬设备，包括电机，电池，连接到电机的可旋转绞盘，在操作时，绳索进入到绞盘中，电机旋转带动绞盘，操作者即可沿着绳索在通常竖直方向上行进。但是，目前通常使用固定安装在便携式升降机上的操作把手控制便携式升降机的升降动作，即通过操作把手的旋转实现便携式升降机的上升或下降动作，但操作把手占用空间大，会增加升降机装置的总体重量，并且存在操控不方便，可靠性差等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，提出了本实用新型。本实用新型的实施例提供了一种便携式升降机的操控系统以及便携式升降机。

根据本实用新型实施例提供一种便携式升降机的操控系统，包括：操作手柄装置和总控制器；在便携式升降机本体的壳体上设置接插件母头，所述接插件母头与位于所述壳体内部的所述总控制器电连接；所述操作手柄装置包括：手柄控制器、启动开关；所述手柄控制器与所述启动开关电连接，并且所述手柄控制器通过线缆连接接插件公头；在所述接插件母头与所述接插件公头配合连接、并且所述启动开关被按压的情况下，所述手柄控制器向所述总控制器发送操控指令；所述总控制器根据所述操控指令控制电动发动机的输出轴的转动；其中，所述电动发动机的输出轴通过驱动轴装置与抓绳器的中轴连接，用于驱动所述抓绳器旋转。

可选地，所述操作手柄装置包括：急停开关；所述急停开关与所述手柄控制器电连接；在所述急停开关被按压的情况下，所述手柄控制器向所述总控制器发送急停指令；所述总控制器根据所述急停指令控制所述电动发动机的输出轴停止转动。

可选地，所述操作手柄装置包括：上升动作按键和下降动作按键；所述上升动作按键和所述下降动作按键分别与所述手柄控制器电连接；当所述上升动作按键或所述下降动作按键被按压时，所述手柄控制器接收所述上升动作按键或所述下降动作按键发送的模式指令；在所述启动开关被按压的情况下，所述手柄控制器根据所述模式指令向所述总控制器发送所述操控指令。

可选地，所述操作手柄装置包括：电源按键；所述电源按键与所述手柄控制器电连接；当所述电源按键被按压时，所述手柄控制器接收所述电源按键发送的供电控制指令；在所述启动开关被按压的情况下，所述手柄控制器根据所述供电控制指令向所述总控制器发送电源控制指令；所述总控制器基于所述电源控制指令接通或切断电池与所述电动发动机之间的电能输送线路。

可选地，所述操作手柄装置包括：指示灯；所述指示灯包括：动作状态指示灯和档位指示灯。

可选地，所述驱动轴装置包括减速机装置；所述减速机装置的两端分别与所述电动发动机的输出轴和所述抓绳器的中轴连接，其中，与所述抓绳器的中轴的连接方式包括：键连接。

可选地，所述抓绳器为滚筒结构，绳索绕在所述抓绳器的外表面，所述绳索的两端位于所述便携式升降机本体的外部；在所述抓绳器旋转的状态下，所述抓绳器带动所述绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使所述便携式升降机本体沿所述绳索上升或下降。

根据本实用新型实施例提供一种便携式升降机，包括：如上所述的便携式升降机的操控系统。

基于本实用新型上述实施例提供的便携式升降机的操控系统以及便携式升降机，通过操作手柄装置控制便携式升降机本体，操作方便而且可靠；操作手柄装置位于便携式升降机本体的外侧，操作时不会存在结构上的阻碍，操作者的活动空间大，并且能够减小重量和占用空间；操作手柄装置与便携式升降机本体之间的通信连接可靠，简单，能够提高作业的安全性，提高了操控的便利性、灵敏性，提高用户的使用体验。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本实用新型的便携式升降机的操控系统的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的便携式升降机的操控系统的一个实施例的控制示意图；

图3为本实用新型的便携式升降机的操控系统的一个实施例的接插件母头的设置示意图；

图4为本实用新型的便携式升降机的操控系统的一个实施例的操作手柄装置的示意图；

图5A为抓绳器的一个实施例的示意图；图5B为抓绳器的一个实施例的结构示意图；图5C为抓绳器缠绕绳索的一个实施例的示意图。

具体实施方式

本领域技术人员可以理解，本实用新型实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本实用新型实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本实用新型实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本实用新型中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本实用新型中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本实用新型对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在一个实施例中，如图1-5C所示，本实用新型提供一种便携式升降机的操控系统，包括操作手柄装置200和总控制器103。在便携式升降机本体100的壳体101上设置接插件母头102，接插件母头102与位于壳体101内部的总控制器103电连接。总控制器103可以实现为多种控制器，安装在壳体101的内部。操作手柄装置200包括手柄控制器207、启动开关204等。手柄控制器207与启动开关204电连接，并且手柄控制器207通过线缆202连接接插件公头203。手柄控制器207可以实现为多种控制器，安装在手柄本体的内部。

在接插件母头102与接插件公头203配合连接、并且启动开关204被按压的情况下，手柄控制器207向总控制器103发送操控指令；总控制器103根据操控指令控制电动发动机104的输出轴的转动。在接插件母头102与接插件公头203可以为现有的多种插接件。

例如，在手柄本体201的中部左侧设置一个启动开关204，启动开关204被按压后向手柄控制器207发送一个信号，手柄控制器207向总控制器103发送操控指令，从而便携式升降机本体100进行升降动作。如果启动开关204一直被按压，则便携式升降机本体100便会一直持续上升或下降的动作；在松开启动开关204后，手柄控制器207停止向总控制器103发送操控指令，便携式升降机本体100停止上升或下降动作。

电动发动机104、抓绳器121位于壳体101内，电动发动机104的输出轴通过驱动轴装置与抓绳器121的中轴连接，用于驱动抓绳器121旋转。抓绳器121为滚筒结构，绳索绕在抓绳器121的外表面，绳索的两端位于便携式升降机本体的外部；在抓绳器121旋转的状态下，抓绳器121带动绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使便携式升降机本体沿绳索上升或下降。

操作手柄装置200的线缆202的尾端连接一个接插件公头203，可以实现快速接插和信号传输，在使用便携式升降机本体100时，接插件公头203和接插件母头102连接，操作手柄装置200即可正常连接使用。便携式升降机本体100没有使用操作把手进行升降动作的控制，而在壳体101的两侧开孔并分别固定了一个接插件母头102，在进行控制时可以方便不同人员的操作习惯。在不使用便携式升降机本体时，拔下接插件公头203，即可切断通讯，并且占用空间小。

在一个实施例中，操作手柄装置200包括急停开关205，急停开关205与手柄控制器207电连接。在急停开关205被按压的情况下，手柄控制器207向总控制器103发送急停指令，总控制器103根据急停指令控制电动发动机104的输出轴停止转动。例如，在手柄本体201的上端左侧位置设置有一个急停开关205，用于在紧急情况下的停止操作。总控制器103可以通过控制现有的抱闸机构控制电动发动机104的输出轴停止转动。

操作手柄装置200包括上升动作按键301和下降动作按键302，上升动作按键301和下降动作按键302分别与手柄控制器207电连接。当上升动作按键301或下降动作按键302被按压时，手柄控制器207接收上升动作按键301或下降动作按键302发送的模式指令。在启动开关204被按压的情况下，手柄控制器207根据模式指令向总控制器103发送操控指令。

例如，当上升动作按键301被按压时，手柄控制器207接收上升动作按键301发送的上升模式指令；在启动开关204被按压的情况下，手柄控制器207根据上升模式指令向总控制器103发送上升操控指令。当下降动作按键302被按压时，手柄控制器207接收下降动作按键302发送的下降模式指令；在启动开关204被按压的情况下，手柄控制器207根据模式指令向总控制器103发送下降操控指令。

操作手柄装置200包括电源按键303，电源按键303与手柄控制器207电连接。当电源按键303被按压时，手柄控制器207接收电源按键303发送的供电控制指令。在启动开关204被按压的情况下，手柄控制器207根据供电控制指令向总控制器103发送电源控制指令，总控制器103基于电源控制指令接通或切断电池与电动发动机104之间的电能输送线路。

例如，当电源按键303被按压时，手柄控制器207接收电源按键303发送的供电控制指令，供电控制指令根据用户对于电源按键303的按压方式不同可以为接通供电指令或切断供电指令。在启动开关204被按压的情况下，手柄控制器207根据接通供电指令或切断供电指令向总控制器103发送电源控制指令，电源控制指令为电源接通指令或电源切断指令；总控制器103基于电源接通指令或电源切断指令接通或切断电池与电动发动机104之间的电能输送线路。操作手柄装置200包括指示灯；指示灯包括动作状态指示灯和档位指示灯等。

在一个实施例中，在手柄本体201的上端右侧位置有一个用于进行信号发送的薄膜按键206，薄膜按键206上总共有3个按键和6个指示灯，3个按键分别为上升动作按键301、下降动作按键302以及电源按键303。6个指示灯中有3个指示灯为动作状态指示灯，分别设置在3个按键上，动作状态指示灯亮起则确定对应的相应状态；6个指示灯中的另外3个按键属于档位指示灯，动作按键按1次，对应亮起1个灯，动作按键按2次，对应亮起2个灯，循环往复，此3个档位指示灯亮起的数量对应升降机上升或下降的速度，亮起的数量越多则速度越快。

在一个实施例中，便携式升降机本体100包括动力驱动系统、电池、抓绳器等。动力驱动系统包括电动发动机、驱动轴装置等，电动发动机可以为多种电动发动机，电池可以为多种可充电电池，用于为电动发动机等提供电能。

例如，操作者在攀登时，将便携式升降机本体100与自身进行绑定。绳索127的两端位于便携式升降机本体100的外部，绳索中间的一段绕在抓绳器121的外表面，绳索127的上端与上方的固定点进行连接。操作者通过操作手柄装置200控制电动发动机104驱动抓绳器121旋转，在抓绳器121旋转的状态下，抓绳器121带动绳索127在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使便携式升降机本体100沿绳索127上升或下降，从而带动操作者上升或下降。

驱动轴装置包括减速机装置等，减速机装置的两端分别与电动发动机的输出轴和抓绳器121的中轴连接，其中，与抓绳器121的中轴的连接方式包括键连接等。抓绳器121旋转推进绳索沿着第一、第二主要方向运动。在抓绳器121的端部设置有U型槽或V型槽，U型槽或V型槽的表面与绳索127接触；抓绳器121是一个圆形滚筒，圆形滚筒可通过自身的U或V形接合面与绳索127接触，旋转动作使其部分地收缩绳索，进绳时越来越紧密，出绳时越来越松泛，实现绳索127在第一和第二方向上的推进。U型槽或V型槽的表面设置有凸起结构，例如为类似山脊的凸起等，用于增加绳索与U型槽或V型槽表面之间的摩擦力。

可以设置盖板机构，盖板机构包括盖板，盖板用于遮挡抓绳器121。在盖板打开状态下，绳索127能够引入到抓绳器121中并缠绕一周。首先将绳索127从左侧推进抓绳器121，在绕抓绳器121一周后，从抓绳器121的右侧伸出。抓绳器121连接着电动发动机104的电机轴，抓绳器121跟随电动发动机104的电机轴旋转，两个小滑轮125固定在面板126上，可绕指定轴旋转，滑轮盖板124用于盖住小滑轮125，防止小滑轮125过度松动，绳索127从两个小滑轮125中间穿过并绕抓绳器121一周，小滑轮125的用途是使用滑动摩擦的方式来减少绳索127的磨损，压紧弹片122和卡扣组件123通过螺钉连接，压紧弹片122两端分别套在两个紧定螺钉上，当卡扣组件123沿着顺时针方向拨动时，压紧弹片122会被拉紧从而压住绳索127，使得绳索127不会过于松动，保证抓绳器121和绳索127两者处于合适的位置，抓绳器121能够顺利抓取和传送绳索127，当卡扣组件123沿着逆时针方向拨动时，压紧弹片122会放松，此时绳索127不被压紧，操作者可以取出或者穿入绳索127。

在一个实施例中，本实用新型实施例提供一种便携式升降机，包括便携式升降机本体、以及如上任一实施例中的便携式升降机的操控系统。

上述实施例中的便携式升降机本体，通过操作手柄装置控制便携式升降机本体，操作方便而且可靠；操作手柄装置位于便携式升降机本体的外侧，操作时不会存在结构上的阻碍，操作者的活动空间大，并且能够减小重量和占用空间，同时可以避免操作把手的加工精度问题和装配配合精度问题以及电路通讯测试问题；操作手柄装置与便携式升降机本体之间的通信连接可靠，简单，能够提高作业的安全性，提高了操控的便利性、灵敏性，使用方便，可靠性高。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

提供所实用新型的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

Claims (8)

1.一种便携式升降机的操控系统，其特征在于，包括：

操作手柄装置和总控制器；在便携式升降机本体的壳体上设置接插件母头，所述接插件母头与位于所述壳体内部的所述总控制器电连接；所述操作手柄装置包括：手柄控制器、启动开关；所述手柄控制器与所述启动开关电连接，并且所述手柄控制器通过线缆连接接插件公头；在所述接插件母头与所述接插件公头配合连接、并且所述启动开关被按压的情况下，所述手柄控制器向所述总控制器发送操控指令；所述总控制器根据所述操控指令控制电动发动机的输出轴的转动；其中，所述电动发动机的输出轴通过驱动轴装置与抓绳器的中轴连接，用于驱动所述抓绳器旋转。

2.如权利要求1所述的操控系统，其特征在于，

所述操作手柄装置包括：急停开关；所述急停开关与所述手柄控制器电连接；在所述急停开关被按压的情况下，所述手柄控制器向所述总控制器发送急停指令；所述总控制器根据所述急停指令控制所述电动发动机的输出轴停止转动。

3.如权利要求1所述的操控系统，其特征在于，

所述操作手柄装置包括：上升动作按键和下降动作按键；所述上升动作按键和所述下降动作按键分别与所述手柄控制器电连接；当所述上升动作按键或所述下降动作按键被按压时，所述手柄控制器接收所述上升动作按键或所述下降动作按键发送的模式指令；在所述启动开关被按压的情况下，所述手柄控制器根据所述模式指令向所述总控制器发送所述操控指令。

4.如权利要求1所述的操控系统，其特征在于，

所述操作手柄装置包括：电源按键；所述电源按键与所述手柄控制器电连接；当所述电源按键被按压时，所述手柄控制器接收所述电源按键发送的供电控制指令；在所述启动开关被按压的情况下，所述手柄控制器根据所述供电控制指令向所述总控制器发送电源控制指令；所述总控制器基于所述电源控制指令接通或切断电池与所述电动发动机之间的电能输送线路。

5.如权利要求1所述的操控系统，其特征在于，

所述操作手柄装置包括：指示灯；所述指示灯包括：动作状态指示灯和档位指示灯。

6.如权利要求1所述的操控系统，其特征在于，

所述驱动轴装置包括减速机装置；所述减速机装置的两端分别与所述电动发动机的输出轴和所述抓绳器的中轴连接，其中，与所述抓绳器的中轴的连接方式包括：键连接。

7.如权利要求1所述的操控系统，其特征在于，

所述抓绳器为滚筒结构，绳索绕在所述抓绳器的外表面，所述绳索的两端位于所述便携式升降机本体的外部；在所述抓绳器旋转的状态下，所述抓绳器带动所述绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使所述便携式升降机本体沿所述绳索上升或下降。

8.一种便携式升降机，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的便携式升降机的操控系统。