CN116354256A - 便携式升降机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携式升降机，涉及升降机技术领域，包括：动力驱动系统、电池、抓绳器和用户操作装置；动力驱动系统包括：电动发动机、驱动轴装置和控制器；电池用于为电动发动机和控制器提供电能；抓绳器为滚筒结构，绳索绕在抓绳器的外表面，绳索的两端位于便携式升降机的外部；电动发动机的输出轴通过驱动轴装置与抓绳器的中轴连接，用于驱动抓绳器旋转；在抓绳器旋转的状态下，抓绳器带动绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使便携式升降机沿绳索上升或下降。本发明能够提高使用便携式升降机进行作业的安全性和作业效率，降低劳动强度和风险；提高了便携式升降机操控的便利性、灵敏性，并且结构简单、使用方便，可靠性高。

Description

便携式升降机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种便携式升降机。

背景技术

升降机主要是可将人或者货物升降到某一高度的升降设备，升降机大多都是较大型的设备，需要安全的支撑点，例如三脚架，横梁或桥式起重机等，无法很好地应用在空间小，高度高的情形，且制造成本高，无法满足使用需求。目前，市场上出现了便携式升降机，操作人员随身携带便携式升降机，通过便携式升降机提升或下降绳索完成操作人员的升降，即操作者可沿着绳索在竖直方向上行进升降；便携式升降机可以应用在例如道路救援、登山、洞穴探险、救助工作以及军事行动等场景中。但是，现有的便携式升降机存在结构复杂，操控不方便，可靠性差等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本发明。本发明的实施例提供了一种便携式升降机。

根据本发明实施例提供一种便携式升降机，包括：动力驱动系统、电池、抓绳器和用户操作装置；所述动力驱动系统包括：电动发动机、驱动轴装置和控制器；所述电池用于为所述电动发动机和所述控制器提供电能；所述抓绳器为滚筒结构，绳索绕在所述抓绳器的外表面，所述绳索的两端位于所述便携式升降机的外部；所述电动发动机的输出轴通过驱动轴装置与所述抓绳器的中轴连接，用于驱动所述抓绳器旋转；在所述抓绳器旋转的状态下，所述抓绳器带动所述绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使所述便携式升降机沿所述绳索上升或下降；所述用户操作装置包括：可在第一旋转方向和第二旋转方向上旋转的把手和旋转检测装置；所述旋转检测装置与所述控制器连接，用于生成所述把手的第一旋转信息和第二旋转信息；当所述把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动时，所述旋转检测装置向所述控制器发送第一旋转信息，所述控制器基于所述第一旋转信息控制所述电动发动机的输出轴沿第一转动方向转动并控制所述电动发动机的输出轴的转速；当所述把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动时，所述旋转检测装置向所述控制器发送第二旋转信息，所述控制器基于所述第二旋转信息控制所述电动发动机的输出轴沿第二转动方向转动并控制所述电动发动机的输出轴的转速。

可选地，包括：发动机手动操作部件；所述发动机手动操作部件包括：弹片装置；在抱闸机构对所述电动发动机进行抱闸的情况下，通过推动所述弹片装置对所述抱闸机构进行抱闸解除操作，并通过控制推动所述弹片装置的行程控制所述抱闸机构的开合度。

可选地，包括：紧急停止开关；所述紧急停止开关与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送停止运行指令，以使所述控制器根据所述停止运行指令控制所述电动发动机的输出轴停止转动；电源按钮开关；所述电源按钮开关用于接通和切断所述电池与所述电动发动机之间的电能输送线路；无线接收装置；所述无线接收装置与所述控制器电连接，用于将接收的远程用遥控器发送的远程控制指令发送给所述控制器，以使所述控制器基于所述远程控制指令控制所述电动发动机。

可选地，包括：所述驱动轴装置包括减速机装置；所述减速机装置的两端分别与所述电动发动机的输出轴和所述抓绳器的中轴连接，其中，与所述抓绳器的中轴的连接方式包括：键连接；在所述抓绳器的端部设置有U型槽或V型槽，所述U型槽或所述V型槽的表面与所述绳索接触；所述U型槽或V型槽的表面设置有凸起结构，用于增加所述绳索与所述U型槽或V型槽表面之间的摩擦力。

可选地，所述旋转检测装置包括：连接件、微动开关和包含有永磁体的角度传感器；所述微动开关和所述角度传感器与所述控制器电连接；所述角度传感器和所述连接件安装在所述把手的一端；当所述把手旋转到预设的中间位置时，位于所述连接件上的突起压到所述微动开关的滑轮上，以使所述微动开关处于闭合状态；当旋转所述把手使位于所述连接件上的突起离开所述微动开关的滑轮后，所述微动开关处于打开状态；其中，所述第一旋转信息包括：所述角度传感器采集的所述把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动的方向和速度、以及微动开关是否处于打开状态的信息；所述第二旋转信息包括：所述角度传感器采集的所述把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动的方向和速度、以及微动开关是否处于打开状态的信息。

可选地，所述动力驱动系统、所述抓绳器安装在升降机壳体内；在所述升降机壳体的下部设置有用于安装电池的环形槽，所述环形槽与所述电池的一端可插拔配合连接；所述把手安装在所述升降机壳体的侧部；所述发动机手动操作部件安装在所述升降机壳体的顶部。在所述升降机壳体上设置有散热结构，所述散热结构包括多个长圆形的散热通孔，用于进行散热。

可选地，包括：便携式锁紧机构；所述便携式锁紧机构安装在所述升降机壳体的侧部，用于锁紧所述电池，防止所述电池掉落；所述便携式锁紧机构包括：上壳、按压板、转轴、滑动块、下壳和弹簧，所述按压板、所述转轴、所述滑动块安装在所述上壳和所述下壳之间，所述按压板通过所述转轴与所述滑动块可转动连接，所述弹簧的两端分别安装在所述滑动块的安装孔和所述下壳的安装孔中；在未按压所述按压板的状态下，所述滑动块的一端用于锁紧所述电池；当按压所述按压板到达按压终止位置并推进所述按压板到达推进终止位置时，解除所述滑动块的一端对于电池的锁紧。

可选地，包括：板式机构；所述板式机构安装在所述升降机壳体的侧部，所述板式机构包括盖板机构；所述盖板机构包括盖板和销轴；所述盖板通过所述销轴与所述板式机构的固定板铰接，所述盖板用于遮挡抓绳器；所述板式机构包括卡扣结构，在所述卡扣结构为打开状态下，解除对所述盖板的锁紧，在所述卡扣结构为闭合状态下，所述卡扣结构实现对所述盖板的锁紧；所述卡扣结构包括第一滑轮和第二滑轮；所述绳索的一端穿入所述卡扣结构，在绕过所述第一滑轮后进入所述抓绳器，并且在缠绕所述抓绳器之后绕过所述第二滑轮穿出所述卡扣结构。

可选地，所述板式结构包括：至少一个锁扣孔，在所述锁扣孔内安装有安全锁扣，所述安全锁扣用于与操作者的安全带锁扣进行连接；所述板式结构包括安装固定板，在所述安装固定板上设置至少一个锚固点。

可选地，在所述板式结构的表面和所述升降机壳体的表面都设置有至少一个防磨垫，其中，所述防磨垫的材质包括：橡胶；在所述升降机壳体的顶部设置有两个连接件，在各个连接件上设置有安装孔，此安装孔用于穿入吊带。

基于本发明上述实施例提供的便携式升降机，能够提高使用便携式升降机进行作业的安全性和作业效率，降低劳动强度和风险；提高了便携式升降机操控的便利性、灵敏性，并且结构简单、使用方便，可靠性高，提高用户的使用体验。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1a至图1d为本发明的便携式升降机的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的便携式升降机的一个实施例的用户操作装置的详细局部分解视图；

图3a和图3b为本发明的便携式升降机的一个实施例的使用安装示意图；

图4a至图4h为本发明的便携式升降机的一个实施例的卡扣结构的具体结构示意图；

图5a至图5e为本发明的便携式升降机的一个实施例的便携式锁紧结构的具体结构示意图；

图6为本发明的便携式升降机的一个实施例的散热结构的示意图。

具体实施方式

本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本发明实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本发明实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本发明中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本发明中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本发明对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在一个实施例中，如图1a-1d所示，本发明提供一种便携式升降机100，包括动力驱动系统、电池106、抓绳器和用户操作装置105等。动力驱动系统包括电动发动机、驱动轴装置和控制器等，电动发动机可以为多种电动发动机，控制器用于控制电动发动机运行，控制器可以为单独设置，也可以与电动发动机集成设置。

电池106可以为多种可充电电池，用于为电动发动机和控制器等提供电能。抓绳器为滚筒结构，绳索绕在抓绳器的外表面，绳索的两端位于便携式升降机的外部。电动发动机的输出轴通过驱动轴装置与抓绳器的中轴连接，用于驱动抓绳器旋转。在抓绳器旋转的状态下，抓绳器带动绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使便携式升降机沿绳索上升或下降。

例如，操作者在攀登时，将便携式升降机与自身进行绑定。绳索的两端位于便携式升降机的外部，绳索中间的一段绕在抓绳器的外表面，绳索的上端与上方的固定点进行连接。操作者通过用户操作装置控制电动发动机驱动抓绳器旋转，在抓绳器旋转的状态下，抓绳器带动绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使便携式升降机沿绳索上升或下降，从而带动操作者上升或下降。

在一个实施例中，便携式升降机包括升降机壳体101、板式结构107、发动机手动操作部件(手动操作结构)111、散热结构109、便携式锁紧结构112等。电池106能够可拆卸地连接至升降机壳体101上，例如，在升降机壳体101的下部设置有用于安装电池的环形槽F04，环形槽F04与电池106的一端可插拔配合连接。

在升降机壳体101的顶部设置有两个连接件103和104，在连接件103和104上设置有安装孔，安装孔例如为长圆孔等，此安装孔用于穿入吊带，操作者通过吊带能够取出便携式升降机以及操作者行走时手提便携式升降机。板式结构107包括两个锁扣孔108，锁扣孔108用于装配安全锁扣。安全锁扣长期固定于便携式升降机上，操作者在使用便携式升降机时，将自身安全带锁扣与锁扣孔108内的安全锁扣连接，可保证操作者在使用便携式升降机时的安全。

动力驱动系统、抓绳器安装在升降机壳体101内，发动机手动操作部件111安装在升降机壳体101的顶部。便携式锁紧结构112通过螺钉固定的方式装配在升降机壳体101的一侧，板式结构107通过螺钉锁紧形式安装在升降机壳体101的另一侧。用户操作装置105通过自身结构与便携式锁紧结构112和板式结构107同时连接，位于升降机壳体101的侧部。

发动机手动操作部件111包括弹片装置，在抱闸机构对电动发动机进行抱闸的情况下，通过推动弹片装置对抱闸机构进行抱闸解除操作，并通过控制推动弹片装置的行程控制抱闸机构的开合度。在出现紧急状况下，例如出现故障或者电池没电类似情况，用户操作装置105处于不能使用的状态下，需要使用手动推进弹片装置来进行下降动作，推进弹片装置可以将抱闸打开(抱闸状态下电机无法转动)，弹片装置行进行程的大小也决定抱闸打开多少，从而影响下降的速度大小。

例如，发动机手动操作部件111的弹片装置包括橡胶套、弹片等，橡胶套套在弹片上。当便携式升降机100停止运行或者用户操作装置105不能正常使用时，此时便携式升降机100处于抱闸状态，不能转动。当弹片向松开抱闸方向推进时，即可打开抱闸，电动发动机可转动，从而使绳索能够推进，操作者也可以跟随绳索推进而下降，保证了便携式升降机100的安全可靠性，及在突发情况下的可操作性和安全性。

弹片装置可以通过多种现有的抱闸解除机构与抱闸机构相连接，在推动弹片装置的过程中，通过控制抱闸解除机构对抱闸机构进行抱闸解除操作，并且控制抱闸解除机构根据弹片装置的行程控制抱闸机构的开合度。或者，弹片装置与控制器相连接，在推动弹片装置的过程中，弹片装置向控制器发送控制信号(例如为电平信号)；控制器基于控制信号对抱闸机构进行抱闸解除操作，并且，弹片装置向控制器发送的控制信号随着弹片装置的行程不同而不同，控制器可以根据控制信号控制抱闸机构的开合度。

散热结构109通过螺钉锁紧形式固定于升降机壳体101的后侧，散热结构109包括多个长圆形的散热通孔，用于进行散热。在板式结构107的表面和升降机壳体101的表面都设置有至少一个防磨垫110，防磨垫110的材质包括橡胶等；可使用胶水将防磨垫110粘接到升降机壳体101和板式结构107上，使用橡胶制品设置于会磨损到的外表面，可有效防止外观的磨损变化。板式结构107包括安装固定板，安装固定板上设置有两个锚固点306，锚固点306用于接收锚固力，锚固力在第二主要方向上延伸。

如图3a-3b所示，便携式升降机100工作步骤为：首先插入电池106连接至便携式升降机100中，使用便携式锁紧结构稳定电池106，保证电池106不晃动；然后将盖板301和卡扣结构307打开，后续将绳子穿过卡扣结构，绕抓绳器304一周后从卡扣结构307伸出，之后盖紧盖板机构301，再锁紧卡扣结构307，完成了便携式升降机100的组装。当电动发动机驱动抓绳器304旋转时，抓绳器304可用来接收和推进绳索，从而实现便携式升降机100沿绳索上升、下降。

在一个实施例中，用户操作装置包括可在第一旋转方向和第二旋转方向上旋转的把手和旋转检测装置；旋转检测装置与控制器连接，用于生成把手的第一旋转信息和第二旋转信息；把手中间位置位于第一端部位置和第二端部位置的中间，把手在第一旋转方向和第二旋转方向上的旋转角度是一致的。

当把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动时，旋转检测装置向控制器发送第一旋转信息，控制器基于第一旋转信息控制电动发动机的输出轴沿第一转动方向转动并控制电动发动机的输出轴的转速。当把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动时，旋转检测装置向控制器发送第二旋转信息，控制器基于第二旋转信息控制电动发动机的输出轴沿第二转动方向转动并控制电动发动机的输出轴的转速。把手旋转角度越大抓绳器旋转速度也越大，从而实现绳索上升和下降的快慢，也满足了不同场景中的需求。

如图2所示，旋转检测装置包括连接件201、微动开关203和包含有永磁体202的角度传感器；微动开关203可以为多种现有的微动开关，角度传感器可以为现有的多种角度传感器，能够检测把手的旋转方向和速度。微动开关203和角度传感器与控制器电连接。

角度传感器和连接件201安装在把手的一端；当把手旋转到预设的中间位置时，位于连接件201上的突起压到微动开关203的滑轮上，以使微动开关203处于闭合状态；当旋转把手使位于连接件201上的突起离开微动开关203的滑轮后，微动开关203处于打开状态；其中，第一旋转信息包括：角度传感器采集的把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动的方向和速度、以及微动开关203是否处于打开状态的信息；第二旋转信息包括：角度传感器采集的把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动的方向和速度、以及微动开关203是否处于打开状态的信息；其中，微动开关203是否处于打开状态的信息由微动开关203发送给控制器。

当控制器基于第一旋转信息中的微动开关203是否处于打开状态的信息确定微动开关203处于打开状态时，则基于第一旋转信息中的把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动的方向和速度，控制电动发动机运行。当控制器基于第二旋转信息中的微动开关203是否处于打开状态的信息确定微动开关203处于打开状态时，则基于第一旋转信息中的把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动的方向和速度，控制电动发动机运行。

在一个实施例中，安装微动开关203并将永磁体202和连接件201和把手进行装配，旋转把手调整把手位置，通过一个碰珠来确定好初始位置，当把手旋转到预定好的初始位置(中间位置)的时候，连接件201的特征突起刚好压到微动开关203的滑轮上，此时微动开关203处于闭合状态，当旋转把手使得特征突起离开微动开关203滑轮后，滑轮会被弹开，此时微动开关203打开，传递信号后可实现通过把手旋转来控制抓绳器304的旋转相关参数。

把手有两个旋转方向，第一旋转方向204和第二旋转方向205，且两个方向都有对应的最大旋转端部位置，把手可以在第一旋转方向204端部位置和第二旋转方向205端部位置之间任意转动。中间位置可以位于第一旋转方向204端部位置和第二旋转方向205端部位置的中间，且通过永磁体202跟随把手旋转，可将旋转角度和方向时刻通过传感器检测数据并传到控制器中；通过把手旋转的方向以及角度可以控制抓绳器304的旋转方向和旋转速度大小，决定了绳索的推进方向和操作者的上升和下降，极大地减小了操作者的操作难度，且更加便携。

便携式升降机100通过抓绳器推进绳索沿着第一主要方向(上升)或沿着第二主要方向(下降)被动地延伸，通过用户操作装置105控制绳索推进的速度和方向。便携式升降机100包括紧急停止开关，紧急停止开关与控制器电连接，用于向控制器发送停止运行指令，以使控制器根据停止运行指令控制电动发动机的输出轴停止转动。便携式升降机100包括电源按钮开关，电源按钮开关用于接通和切断电池与电动发动机之间的电能输送线路。

便携式升降机100包括无线接收装置，无线接收装置与控制器电连接，用于将接收的远程用遥控器发送的远程控制指令发送给控制器，以使控制器基于远程控制指令控制电动发动机，可以实现远程用遥控器进行控制，实现第二操作者在远处进行操控，增加了便携式升降机100运行的可靠性和便携性。

在一个实施例中，驱动轴装置包括减速机装置等，减速机装置的两端分别与电动发动机的输出轴和抓绳器304的中轴连接，其中，与抓绳器304的中轴的连接方式包括键连接等。抓绳器304旋转推进绳索沿着第一、第二主要方向运动。在抓绳器304的端部设置有U型槽或V型槽，U型槽或V型槽的表面与绳索接触；抓绳器304是一个圆形滚筒，圆形滚筒可通过自身的U或V形接合面与绳索接触，旋转动作使其部分地收缩绳索，进绳时越来越紧密，出绳时越来越松泛，实现绳索在第一和第二方向上的推进。U型槽或V型槽的表面设置有凸起结构，例如为类似山脊的凸起等，用于增加绳索与U型槽或V型槽表面之间的摩擦力。

在一个实施例中，如图3a-3b所示，板式机构包括盖板机构，盖板机构包括盖板301和销轴302。盖板301通过销轴302与升降机壳体101铰接，盖板301用于遮挡抓绳器304。盖板机构是一个铰接结构，通过旋转可实现盖板301的打开和闭合，盖板301是一个安全盖，用于遮挡住抓绳器304，盖板301在升降机实际操作运行状态期间覆盖抓绳器304，避免操作者不小心触碰到旋转状态下的抓绳器304。在盖板301打开状态下，绳索能够引入到抓绳器304中并缠绕一周。

盖板301通过在销轴302的径向方向上的旋转，可以实现便携的打开和闭合状态，盖板301在绕轴方向上有两个端部位置，旋转到端部位置后实现限位，增加了结构的可靠性。抓绳器304位于板式结构107居中位置，盖板机构位于板式结构107的中下部，保证能顺利盖住抓绳器304。如图3b所示，首先将绳索从D1位置推进，沿着D1-D2方向绕抓绳器304一周后，从D2位置出，之后将盖板机构盖板301盖下直至端部位置，最后锁紧卡扣结构307，可完成安装。

在一个实施例中，在卡扣结构307为打开状态下，解除对盖板301的锁紧，在卡扣结构307为闭合状态下，卡扣结构307实现对盖板301的锁紧。卡扣结构307包括第一滑轮和第二滑轮，绳索的一端穿入卡扣结构307，在绕过第一滑轮后进入抓绳器304，并且在缠绕抓绳器304(缠绕一周)之后绕过第二滑轮穿出卡扣结构307。滑轮能明显地减小绳索和卡扣结构307的摩擦，滚动摩擦能更大程度的减小卡扣结构307的磨损，也能更大程度的减小绳索的磨损量，减小了卡扣结构307的更换率且延长了绳索的使用寿命。

卡扣结构307可以为多种结构。例如，卡扣结构307具有一个按压方向极其回弹方向、一个打开旋转方向和一个闭合旋转方向，按压方向到终端位置后按照打开旋转方向旋转指定零件即可打开卡扣结构307，打开状态下不需按压，直接沿着闭合旋转方向用力推，即可闭合卡扣结构307，卡扣结构307可实现盖板机构的锁紧。

如图4a-4h所示，卡扣锁紧结构307包括按压块401、旋转轴407、弹簧(未示出)、两个锁紧螺栓402和405、两个滑轮404、挡块406、固定座403。图4c中的孔特征F01即为弹簧放置的位置，为保证弹簧使用的可靠性，在按压块401上也可设置同样的孔特征F01，两孔在一条直线上，保证按压时弹簧压缩和伸长状态的可靠性，图4d为装配完全后的卡扣结构307的最终闭合状态。

当挡块406带着按压块401以螺栓402为中心轴沿着闭合状态的方向旋转时，按压块401上的、如图4h所示的特征突起F04将会随着旋转运动滑进如图4e所示的固定座403的特征槽F02，且当滑到特征槽F02时，整个结构刚好达到最终闭合状态，同时锁紧盖板机构，避免盖板机构的晃动。

当需要打开时，如图4g所示，首先按压按压块401，直到所属按压块401的特征突起F04完全离开特征槽F02，达到如图4h所示的状态，即可推动挡块406沿着打开状态的方向(与闭合状态方向相反)旋转，直至达到打开状态，如图4e所示。另外，如图4f所示的特征F03是一个简易导向结构，通过螺栓405的端部位置，卡进挡块406的特征滑行槽里(未示出)，防止挡块沿着螺栓405轴向方向大幅度晃动，增强了结构的稳定性和可靠性。卡扣结构还包含两个滑轮404，由图3b可知，绳索沿着D1位置推进后，会先碰触到卡扣结构307中的、如图4a所示的左滑轮，随后在将要通过D2时碰触到右滑轮。

在一个实施例中，如图5a-5e所示，便携式锁紧机构包括上壳501、按压板502、转轴503、滑动块504、下壳504和弹簧；按压板502、转轴503、滑动块504安装在上壳501和下壳504之间，按压板502通过转轴503与滑动块504可转动连接，按压块502能绕转轴503进行旋转运动，旋转方向末端有一个端部位置，为通过滑动块504限位实现。弹簧的两端分别安装在滑动块504的安装孔和下壳504的安装孔中；在未按压按压板502的状态下，滑动块504的一端用于锁紧电池；当按压按压板502到达按压终止位置并推进按压板502到达推进终止位置时，解除滑动块504的一端对于电池的锁紧。

便携式锁紧机构用于锁紧电池106，防止电池106掉落，具有一个按压方向及其回弹方向和一个推进方向极其回弹方向，按压方向有一个终端位置，推进方向也有一个终端位置，按压到终端位置后再推进至终端位置即可松开电池，放手后进入回弹到初始位置，即可锁紧电池。

图5c所示的是便携式锁紧结构112最初的状态(即锁紧电池的状态)，拿掉上壳501呈现出图5d的状态，此时手指按压按压块501到旋转方向的端部位置，然后顺这弹簧压缩方向让滑动块504滑动至指定位置，指定位置可由操作者自行确定，此时便携式锁紧结构112达到图5e状态，扩展到外部状态，达到了图5a的状态(即是打开状态)，图示F05表示锁紧结构112打开电池106的状态，此时可将电池106取出，可松手达到图5c所示状态；当需要再次锁紧电池时，再次按压滑动，然后插入电池，最后松手即可锁紧电池。便携式锁紧结构简单，操作方便，可靠性高。

在一个实施例中，如图6所示，运行中产生的热量主要依靠壳体和板式结构进行导热散播，散热结构109进一步增加了散热能力，散热结构109加入了大量的长圆形通孔形式的散热窗口，当内部结构所产生的热量传导至散热结构时，更大的与空气的接触面积会使得散热能力大幅度提升，使得散热更快，这样保证了内部结构运行的稳定性和安全可靠性。

上述实施例中的便携式升降机，能够提高使用便携式升降机进行作业的安全性和作业效率，降低劳动强度和风险；提高了便携式升降机操控的便利性、灵敏性，并且结构简单、使用方便，可靠性高。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

提供所发明的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

Claims (10)

1.一种便携式升降机，其特征在于，包括：

动力驱动系统、电池、抓绳器和用户操作装置；所述动力驱动系统包括：电动发动机、驱动轴装置和控制器；所述电池用于为所述电动发动机和所述控制器提供电能；所述抓绳器为滚筒结构，绳索绕在所述抓绳器的外表面，所述绳索的两端位于所述便携式升降机的外部；所述电动发动机的输出轴通过驱动轴装置与所述抓绳器的中轴连接，用于驱动所述抓绳器旋转；在所述抓绳器旋转的状态下，所述抓绳器带动所述绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使所述便携式升降机沿所述绳索上升或下降；

所述用户操作装置包括：可在第一旋转方向和第二旋转方向上旋转的把手和旋转检测装置；所述旋转检测装置与所述控制器连接，用于生成所述把手的第一旋转信息和第二旋转信息；当所述把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动时，所述旋转检测装置向所述控制器发送第一旋转信息，所述控制器基于所述第一旋转信息控制所述电动发动机的输出轴沿第一转动方向转动并控制所述电动发动机的输出轴的转速；当所述把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动时，所述旋转检测装置向所述控制器发送第二旋转信息，所述控制器基于所述第二旋转信息控制所述电动发动机的输出轴沿第二转动方向转动并控制所述电动发动机的输出轴的转速。

2.如权利要求1所述的便携式升降机，其特征在于，包括：

发动机手动操作部件；所述发动机手动操作部件包括：弹片装置；在抱闸机构对所述电动发动机进行抱闸的情况下，通过推动所述弹片装置对所述抱闸机构进行抱闸解除操作，并通过控制推动所述弹片装置的行程控制所述抱闸机构的开合度。

3.如权利要求1所述的便携式升降机，其特征在于，包括：

紧急停止开关；所述紧急停止开关与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送停止运行指令，以使所述控制器根据所述停止运行指令控制所述电动发动机的输出轴停止转动；

电源按钮开关；所述电源按钮开关用于接通和切断所述电池与所述电动发动机之间的电能输送线路；

无线接收装置；所述无线接收装置与所述控制器电连接，用于将接收的远程用遥控器发送的远程控制指令发送给所述控制器，以使所述控制器基于所述远程控制指令控制所述电动发动机。

4.如权利要求1所述的便携式升降机，其特征在于，

所述驱动轴装置包括减速机装置；所述减速机装置的两端分别与所述电动发动机的输出轴和所述抓绳器的中轴连接，其中，与所述抓绳器的中轴的连接方式包括：键连接；

在所述抓绳器的端部设置有U型槽或V型槽，所述U型槽或所述V型槽的表面与所述绳索接触；所述U型槽或V型槽的表面设置有凸起结构，用于增加所述绳索与所述U型槽或V型槽表面之间的摩擦力。

5.如权利要求1所述的便携式升降机，其特征在于，

所述旋转检测装置包括：连接件、微动开关和包含有永磁体的角度传感器；所述微动开关和所述角度传感器与所述控制器电连接；所述角度传感器和所述连接件安装在所述把手的一端；当所述把手旋转到预设的中间位置时，位于所述连接件上的突起压到所述微动开关的滑轮上，以使所述微动开关处于闭合状态；当旋转所述把手使位于所述连接件上的突起离开所述微动开关的滑轮后，所述微动开关处于打开状态；

其中，所述第一旋转信息包括：所述角度传感器采集的所述把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动的方向和速度、以及微动开关是否处于打开状态的信息；所述第二旋转信息包括：所述角度传感器采集的所述把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动的方向和速度、以及微动开关是否处于打开状态的信息。

6.如权利要求2所述的便携式升降机，其特征在于，

所述动力驱动系统、所述抓绳器安装在升降机壳体内；在所述升降机壳体的下部设置有用于安装电池的环形槽，所述环形槽与所述电池的一端可插拔配合连接；所述把手安装在所述升降机壳体的侧部；所述发动机手动操作部件安装在所述升降机壳体的顶部；在所述升降机壳体上设置有散热结构，所述散热结构包括多个长圆形的散热通孔，用于进行散热。

7.如权利要求6所述的便携式升降机，其特征在于，包括：

便携式锁紧机构；所述便携式锁紧机构安装在所述升降机壳体的侧部，用于锁紧所述电池，防止所述电池掉落；所述便携式锁紧机构包括：上壳、按压板、转轴、滑动块、下壳和弹簧，所述按压板、所述转轴、所述滑动块安装在所述上壳和所述下壳之间，所述按压板通过所述转轴与所述滑动块可转动连接，所述弹簧的两端分别安装在所述滑动块的安装孔和所述下壳的安装孔中；在未按压所述按压板的状态下，所述滑动块的一端用于锁紧所述电池；当按压所述按压板到达按压终止位置并推进所述按压板到达推进终止位置时，解除所述滑动块的一端对于电池的锁紧。

8.如权利要求6所述的便携式升降机，其特征在于，包括：

板式机构；所述板式机构安装在所述升降机壳体的侧部，所述板式机构包括盖板机构；所述盖板机构包括盖板和销轴；所述盖板通过所述销轴与所述板式机构的固定板铰接，所述盖板用于遮挡抓绳器；所述板式机构包括卡扣结构，在所述卡扣结构为打开状态下，解除对所述盖板的锁紧，在所述卡扣结构为闭合状态下，所述卡扣结构实现对所述盖板的锁紧；所述卡扣结构包括第一滑轮和第二滑轮；所述绳索的一端穿入所述卡扣结构，在绕过所述第一滑轮后进入所述抓绳器，并且在缠绕所述抓绳器之后绕过所述第二滑轮穿出所述卡扣结构。

9.如权利要求8所述的便携式升降机，其特征在于，

所述板式结构包括：至少一个锁扣孔，在所述锁扣孔内安装有安全锁扣，所述安全锁扣用于与操作者的安全带锁扣进行连接；

所述板式结构包括：安装固定板，在所述安装固定板上设置至少一个锚固点。

10.如权利要求8所述的便携式升降机，其特征在于，

在所述板式结构的表面和所述升降机壳体的表面都设置有至少一个防磨垫，其中，所述防磨垫的材质包括：橡胶；

在所述升降机壳体的顶部设置有两个连接件，在各个连接件上设置有安装孔，此安装孔用于穿入吊带。

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