CN219545210U - 翻转调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转调节机构，涉及于物料包装技术领域。翻转调节机构包括有送料部件和调位部件；承托治具设置于承托板的顶端，且用于承托产品，升降驱动组件与承托板连接，且能够驱动承托板沿竖直方向上下移动；调位部件沿第一水平方向设置于送料部件的一侧；转动杆沿第二水平方向延伸设置，吸附件设置于转动杆的侧部，且能够吸附产品；水平驱动组件与旋转驱动组件连接，且能够驱动旋转驱动组件沿第一水平方向移动；旋转驱动组件与转动杆的端部连接，且能够驱动转动杆环绕第二水平方向转动；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。该翻转调节机构的自动化程度较高，能够降低人工劳动强度，保证后续包装质量，满足生产需求。

Description

翻转调节机构

技术领域

本实用新型涉及于物料包装技术领域，特别涉及一种翻转调节机构。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，在3C行业中电子产品的零件也越来越多，其中，电子产品中的一些零件较小，而电子产品的零件的传统包装方式为人工包装，即在零件加工完成后，需要人工将多个零件放在到料带顶端，再将封膜贴合在料带顶端以进行包装作业，从而将零件封装在料带上，再将料带进行卷料，从而方便零件后续的运输和使用，而为了能够减少零件所占用的空间，以使得料带能够承载更多的零件，通常需要操作人员拿取零件后手动旋转零件，以调整零件的位置，再将零件放置在料带上，以减少零件在料带上的所占用的空间，但由于零件的结构较小，并且在长时间工作后人眼容易疲劳，导致操作人员旋转调整零件的难度较大且容易出现失误，影响后续包装的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻转调节机构，其能够通过旋转驱动组件带动产品旋转，从而调节产品的位置。

根据本实用新型实施例的翻转调节机构，包括：送料部件，包括有升降驱动组件、承托板和承托治具；所述承托治具设置于所述承托板的顶端，且用于承托产品，所述升降驱动组件与所述承托板连接，且能够驱动所述承托板沿竖直方向上下移动；调位部件，沿第一水平方向设置于所述送料部件的一侧；所述调位部件包括有水平驱动组件、旋转驱动组件、转动杆和吸附件，所述转动杆沿第二水平方向延伸设置，所述吸附件设置于所述转动杆的侧部，且能够吸附产品；所述水平驱动组件与所述旋转驱动组件连接，且能够驱动所述旋转驱动组件沿第一水平方向移动；所述旋转驱动组件与所述转动杆的端部连接，且能够驱动所述转动杆环绕所述第二水平方向转动；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。

根据本实用新型的翻转调节机构，至少具有如下有益效果：承托治具设置在承托板的顶端，承托治具能够承托产品以定位产品的位置，升降驱动组件能够驱动承托板上下移动，升降驱动组件能够通过驱动承托板向下移动，以方便将产品放置在承托治具上；升降驱动组件能够驱动承托板向上移动，以能够带动承托治具移动至预定高度，旋转驱动组件能够驱动转动杆环绕第二水平方向转动，以使得转动杆一侧的吸附件能够与承托治具上的产品相对，水平驱动组件能够驱动旋转驱动组件沿第一水平方向靠近送料部件，以带动转动杆和吸附件靠近送料部件，从而能够通过吸附件吸附承托治具上的产品，再通过旋转驱动组件继续驱动转动杆转动，能够继续带动吸附件的产品环绕第二水平方向转动，从而能够转动产品以旋转调节产品的位置；而通过水平驱动组件能够调节吸旋转驱动组件和送料部件之间的距离，以避免旋转驱动组件驱动转动杆转动的过程中吸附件或产品与送料部件发生碰撞；该翻转调节机构能够通过吸附件吸附承托治具上的产品，且能够通过旋转驱动组件驱动转动杆转动，以带动吸附件所吸附的产品旋转，从而调节产品的位置，在后续能够机械手将吸附件所吸附的产品夹取至料带上，能够使得单个产品在料带上占用的面积较小，并且该翻转调节机构的自动化程度较高，能够降低人工劳动强度，保证后续包装质量，满足生产需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托治具沿第二水平方向间隔设置多个，所述吸附件沿第二水平方向间隔设置多个。

根据本实用新型的一些实施例，所述调位部件还包括有定位杆和定位块，所述定位块和所述定位杆均设置有多个，所述定位块和所述定位杆均设置于所述转动杆上，且一一位于所述吸附件的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，相邻两个所述承托治具之间间隔的距离相等，相邻两个所述吸附件之间间隔的距离相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动杆上设置有若干吸附通道，所述吸附通道的一端延伸至所述转动杆的侧端面并形成吸附孔，所述吸附件与所述吸附通道一一连通，所述吸附件能够在所述吸附通道内产生真空状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动组件包括有安装架和旋转驱动件，所述安装架设置有两个且沿第二水平方向间隔设置，所述安装架上设置有安装孔，所述转动杆的两端分别可转动地穿设于两个所述安装架的所述安装孔，所述旋转驱动件设置于其中一所述安装架上，并与所述转动杆的一端部连接，所述旋转驱动件用于驱动所述转动杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平驱动组件包括有导向滑轨、滑块、滑移板和水平驱动件，所述导向滑轨沿第一水平方向延伸设置，所述滑块可滑动地设置于所述导向滑轨上，所述滑移板与所述滑块连接，所述安装架均设置在滑移板上，所述水平驱动件与滑移板连接，且能够驱动所述滑移板沿第一水平方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有限位部件，所述限位部件包括有固定块和限位杆，所述固定块设置有两个，且沿第一水平方向分别设置于所述滑移板的两侧，且相对设置，所述限位杆设置有两个且分别设置于所述固定块上，所述限位杆的一端设置有抵接块，两个所述抵接块均位于两个所述固定块之间且间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有主板，所述限位部件、所述送料部件和所述调位部件均设置于所述主板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动组件包括有导向杆和升降驱动件，所述主板上设置有沿竖直方向贯通设置的导向孔，所述导向杆可沿竖直方向滑动地穿设于所述导向孔，所述导向杆的上端与所述承托板连接，所述升降驱动件与所述承托板连接，且能够驱动所述承托板上下运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的翻转调节机构的结构示意图；

图2为图1的翻转调节机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1的翻转调节机构的A部分的局部示意图。

附图标记：

送料部件100；升降驱动组件110；导向杆111；升降驱动件112；承托板120；承托治具130；调位部件200；水平驱动组件210；导向滑轨211；滑块212；滑移板213；水平驱动件214；旋转驱动组件220；安装架221；旋转驱动件222；转动杆230；吸附件240；吸附孔241；定位杆250；定位块260；限位部件300；固定块310；限位杆320；抵接块321；主板400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的翻转调节机构。

根据本实用新型实施例的翻转调节机构，翻转调节机构包括有送料部件100和调位部件200；送料部件100包括有升降驱动组件110、承托板120和承托治具130；承托治具130设置于承托板120的顶端，且用于承托产品，升降驱动组件110与承托板120连接，且能够驱动承托板120沿竖直方向上下移动；调位部件200沿第一水平方向设置于送料部件100的一侧；调位部件200包括有水平驱动组件210、旋转驱动组件220、转动杆230和吸附件240，转动杆230沿第二水平方向延伸设置，吸附件240设置于转动杆230的侧部，且能够吸附产品；水平驱动组件210与旋转驱动组件220连接，且能够驱动旋转驱动组件220沿第一水平方向移动；旋转驱动组件220与转动杆230的端部连接，且能够驱动转动杆230环绕第二水平方向转动；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。

承托治具130设置在承托板120的顶端，承托治具130能够承托产品以定位产品的位置，升降驱动组件110能够驱动承托板120上下移动，升降驱动组件110能够通过驱动承托板120向下移动，以方便将产品放置在承托治具130上；升降驱动组件110能够驱动承托板120向上移动，以能够带动承托治具130移动至预定高度，旋转驱动组件220能够驱动转动杆230环绕第二水平方向转动，以使得转动杆230一侧的吸附件240能够与承托治具130上的产品相对，水平驱动组件210能够驱动旋转驱动组件220沿第一水平方向靠近送料部件100，以带动转动杆230和吸附件240靠近送料部件100，从而能够通过吸附件240吸附承托治具130上的产品，再通过旋转驱动组件220继续驱动转动杆230转动，能够继续带动吸附件240的产品环绕第二水平方向转动，从而能够转动产品以旋转调节产品的位置；而通过水平驱动组件210能够调节吸旋转驱动组件220和送料部件100之间的距离，以避免旋转驱动组件220驱动转动杆230转动的过程中吸附件240或产品与送料部件100发生碰撞；该翻转调节机构能够通过吸附件240吸附承托治具130上的产品，且能够通过旋转驱动组件220驱动转动杆230转动，以带动吸附件240所吸附的产品旋转，从而调节产品的位置，在后续能够机械手将吸附件240所吸附的产品夹取至料带上，能够使得单个产品在料带上占用的面积较小，并且该翻转调节机构的自动化程度较高，能够降低人工劳动强度，保证后续包装质量，满足生产需求。

参照图1，可以理解的是，承托治具130沿第二水平方向间隔设置多个，吸附件240沿第二水平方向间隔设置多个。

具体地，每一承托治具130均能够承托一个产品，通过设置多个承托治具130能够承托多个产品，每一吸附件240均能够吸附一个产品，其中，承托治具130的数量和吸附件240相等，通过设置多个吸附件240能够一一吸附多个承托治具130上的产品。

参照图1和图3，可以理解的是，调位部件200还包括有定位杆250和定位块260，定位块260和定位杆250均设置有多个，定位块260和定位杆250均设置于转动杆230上，且一一位于吸附件240的一侧。

具体地，定位杆250能够穿过产品上的开孔，定位块260能够与产品的侧端抵接，通过设置定位杆250和定位块260能够限定吸附件240所吸附的产品的位置，以提高吸附件240吸附产品的稳定性。

参照图1，可以理解的是，在升降驱动组件110驱动承托板120向上移动至移动高度，旋转驱动组件220带动吸附件240转动至预定位置后，由于相邻两个承托治具130之间间隔的距离相等，相邻两个吸附件240之间间隔的距离相等，以能够使得承托治具130和吸附件240一一相对设置，从而能够使得水平驱动组件210驱动旋转驱动组件220靠近送料部件100后，吸附件240能够一一吸附承托治具130上的产品，以提高该翻转调节机构的工作效率。

参照图1和图3，可以理解的是，转动杆230上设置有若干吸附通道，吸附通道的一端延伸至转动杆230的侧端面并形成吸附孔241，吸附件240与吸附通道一一连通，吸附件240能够在吸附通道内产生真空状态。

在升降驱动组件110驱动承托板120向上移动至移动高度，旋转驱动组件220带动吸附件240转动至预定位置后，水平驱动组件210驱动旋转驱动组件220移动，以能够带动转动杆230移动，直至转动杆230上设置有吸附孔241的端面与产品抵接，并使产品覆盖在吸附孔241上，通过吸附件240在吸附通道内产生真空状态，以能够将产品吸附在转动杆230上，通过真空的方式吸附能够提高吸附产品的稳定性。

参照图1，可以理解的是，旋转驱动组件220包括有安装架221和旋转驱动件222，安装架221设置有两个且沿第二水平方向间隔设置，安装架221上设置有安装孔，转动杆230的两端分别可转动地穿设于两个安装架221的安装孔，旋转驱动件222设置于其中一安装架221上，并与转动杆230的一端部连接，旋转驱动件222用于驱动转动杆230转动。

通过设置安装架221能够架高转动杆230，以减少转动杆230和转动杆230上的吸附件240与其他结构碰撞的可能性，具体地，在安装架221的安装孔内安装有轴承结构，转动杆230的两端穿设于轴承结构，以能够降低转动杆230转动的难度；旋转驱动件222设置在一安装架221上，并且旋转驱动件222与转动杆230的一端连接，旋转驱动件222能够驱动转动杆230转动，以带动转动杆230上的吸附件240转动，旋转驱动件222可以为皮带传动结构或其他驱动结构。

参照图2，可以理解的是，水平驱动组件210包括有导向滑轨211、滑块212、滑移板213和水平驱动件214，导向滑轨211沿第一水平方向延伸设置，滑块212可滑动地设置于导向滑轨211上，滑移板213与滑块212连接，安装架221均设置在滑移板213上，水平驱动件214与滑移板213连接，以能够驱动滑移板213沿第一水平方向滑动。

滑块212与滑移板213连接，并且安装架221架设在滑移板213上，通过水平驱动件214驱动滑移板213沿第一水平方向来回移动，以能够带动转动杆230和吸附件240沿第一水平方向移动，其中，水平驱动件214可以为气缸推杆驱动结构或其他驱动结构；通过设置导向滑轨211能够限定滑块212的移动方向，具体地，导向滑轨211可以设置有两个，滑块212可以设置有多个且分别设置在两个导向滑轨211上，以提高滑移板213移动的稳定性。

参照图1和图2，可以理解的是，翻转调节机构还包括有限位部件300，限位部件300包括有固定块310和限位杆320，固定块310设置有两个，且沿第一水平方向分别设置于滑移板213的两侧，且相对设置，限位杆320设置有两个且分别设置于固定块310上，限位杆320的一端设置有抵接块321，两个抵接块321均位于两个固定块310之间且间隔设置。

两个抵接块321之间间隔一定的距离，滑移板213能够在两个抵接块321之间滑动，水平驱动件214能够驱动滑移板213移动至与其中一抵接块321抵接，抵接块321用于限定滑移板213能够移动的位置。

参照图1和图2，可以理解的是，翻转调节机构还包括有主板400，限位部件300、送料部件100和调位部件200均设置于主板400上。

通过设置主板400能够承载限位部件300、送料部件100和调位部件200，以能够限定限位部件300、送料部件100和调位部件200之间的位置，从而提高该翻转调节机构工作的稳定性。

参照图1，可以理解的是，升降驱动组件110包括有导向杆111和升降驱动件112，主板400上设置有沿竖直方向贯通设置的导向孔，导向杆111可沿竖直方向滑动地穿设于导向孔，导向杆111的上端与承托板120连接，升降驱动件112与承托板120连接，且能够驱动承托板120上下运动。

升降驱动件112通过驱动承托板120沿竖直方向运动，承托板120的底端与导向杆111的上端连接，主板400上设置有导向孔，导向杆111可滑动地穿设在导向孔内，以通过导向杆111限定承托板120上下移动，以提高升降驱动件112驱动承托板120上下移动的稳定性；具体地，导向杆111可以设置有多个，相对应地，导向孔也可以设置有多个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.翻转调节机构，其特征在于，包括：

送料部件，包括有升降驱动组件、承托板和承托治具；所述承托治具设置于所述承托板的顶端，且用于承托产品，所述升降驱动组件与所述承托板连接，且能够驱动所述承托板沿竖直方向上下移动；

调位部件，沿第一水平方向设置于所述送料部件的一侧；所述调位部件包括有水平驱动组件、旋转驱动组件、转动杆和吸附件，所述转动杆沿第二水平方向延伸设置，所述吸附件设置于所述转动杆的侧部，且能够吸附产品；所述水平驱动组件与所述旋转驱动组件连接，且能够驱动所述旋转驱动组件沿第一水平方向移动；所述旋转驱动组件与所述转动杆的端部连接，且能够驱动所述转动杆环绕所述第二水平方向转动；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的翻转调节机构，其特征在于，所述承托治具沿第二水平方向间隔设置多个，所述吸附件沿第二水平方向间隔设置多个。

3.根据权利要求2所述的翻转调节机构，其特征在于，所述调位部件还包括有定位杆和定位块，所述定位块和所述定位杆均设置有多个，所述定位块和所述定位杆均设置于所述转动杆上，且一一位于所述吸附件的一侧。

4.根据权利要求2所述的翻转调节机构，其特征在于，相邻两个所述承托治具之间间隔的距离相等，相邻两个所述吸附件之间间隔的距离相等。

5.根据权利要求1所述的翻转调节机构，其特征在于，所述转动杆上设置有若干吸附通道，所述吸附通道的一端延伸至所述转动杆的侧端面并形成吸附孔，所述吸附件与所述吸附通道一一连通，所述吸附件能够在所述吸附通道内产生真空状态。

6.根据权利要求1所述的翻转调节机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括有安装架和旋转驱动件，所述安装架设置有两个且沿第二水平方向间隔设置，所述安装架上设置有安装孔，所述转动杆的两端分别可转动地穿设于两个所述安装架的所述安装孔，所述旋转驱动件设置于其中一所述安装架上，并与所述转动杆的一端部连接，所述旋转驱动件用于驱动所述转动杆转动。

7.根据权利要求6所述的翻转调节机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括有导向滑轨、滑块、滑移板和水平驱动件，所述导向滑轨沿第一水平方向延伸设置，所述滑块可滑动地设置于所述导向滑轨上，所述滑移板与所述滑块连接，所述安装架均设置在滑移板上，所述水平驱动件与滑移板连接，且能够驱动所述滑移板沿第一水平方向滑动。

8.根据权利要求7所述的翻转调节机构，其特征在于，还包括有限位部件，所述限位部件包括有固定块和限位杆，所述固定块设置有两个，且沿第一水平方向分别设置于所述滑移板的两侧，且相对设置，所述限位杆设置有两个且分别设置于所述固定块上，所述限位杆的一端设置有抵接块，两个所述抵接块均位于两个所述固定块之间且间隔设置。

9.根据权利要求8所述的翻转调节机构，其特征在于，还包括有主板，所述限位部件、所述送料部件和所述调位部件均设置于所述主板上。

10.根据权利要求9所述的翻转调节机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括有导向杆和升降驱动件，所述主板上设置有沿竖直方向贯通设置的导向孔，所述导向杆可沿竖直方向滑动地穿设于所述导向孔，所述导向杆的上端与所述承托板连接，所述升降驱动件与所述承托板连接，且能够驱动所述承托板上下运动。