CN219544428U - 一种堆垛机驱动轮组件及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种堆垛机驱动轮组件及堆垛机，堆垛机驱动轮组件包括轴承座、驱动轮、两个相对设置的轴承和驱动轴；轴承座包括安装板以及设置于安装板的一侧的两组支撑件；两组支撑件间隔设置；支撑件上设有开孔；驱动轮设置于两组支撑件之间的间隔内；轴承安装在开孔内；驱动轴穿过轴承与驱动轮连接。本申请的堆垛机驱动轮组件及堆垛机仅通过将轴承座的安装板从相应的支撑结构上拆下，便可将驱动轮、轴承和驱动轴等部件作为整体快速拆装，简化堆垛机驱动轮组件的装配工艺，缩短更换时长。

Description

一种堆垛机驱动轮组件及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及一种堆垛机驱动轮组件及堆垛机。

背景技术

堆垛机表示采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是整个自动化立体仓库的核心设备，用于满足物流仓储行业的发展需求。由于堆垛机的自重较大、构成部件复杂且一些部件采用过盈设置，使得堆垛机在设备维护的过程中，一些易损部件的更换维护的难度较大。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是的现有的堆垛机在设备维护的过程中，一些易损部件的更换维护的难度较大的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种堆垛机驱动轮组件，包括：

轴承座，包括安装板以及设置于安装板的一侧的两组支撑件；两组支撑件间隔设置；支撑件上设有开孔；

驱动轮，设置于两组支撑件之间的间隔内；

两个相对设置的轴承，轴承安装在开孔内；

驱动轴，穿过轴承与驱动轮连接。

在本申请的一个或多个实施例中，轴承座由安装板和设置于安装板的一侧的两组支撑件构成，形成一个矩体空间，轴承座除安装板和两组支撑件所在平面，其它三面均为敞口设置，便于驱动轮的安装与拆卸。此外，驱动轮设置于轴承座内，减少了驱动轮与堆垛机的其它结构的干涉，简化了驱动轮在堆垛机的安装。此外，由于轴承安装在轴承座上、驱动轴穿过轴承与驱动轮连接，使得驱动轮、轴承和驱动轴与轴承座集成在一起，形成结构紧凑且整体的堆垛机驱动轮组件，仅通过将轴承座的安装板从相应的支撑结构上拆下，便可将驱动轮、轴承和驱动轴等部件作为整体快速拆装，简化堆垛机驱动轮组件的装配工艺，缩短更换时长。

在一些实施例中，开孔的侧壁设有缺口；缺口的尺寸大于驱动轴的外径且小于轴承的外径。

在本申请的一个或多个实施例中，通过在开孔的侧壁设有缺口，一方面便于驱动轮、轴承和驱动轴的装卸，另一方面使得驱动轴可以通过该缺口，而且减少轴承自轴承座上发生脱落的可能。

在一些实施例中，安装板具有开口，驱动轮的部分位于开口内；开孔远离安装板的一端设有缺口。

在本申请的一个或多个实施例中，通过开口的设置，减少安装板对于驱动轮的干涉，使得轴承座与驱动轮的安装更加紧凑，减少堆垛机驱动轮组件的整体占据空间。

在一些实施例中，轴承包括主体部和位于主体部侧面的多个连接部；主体部插入至开孔内，连接部与支撑件可拆卸连接。

在本申请的一个或多个实施例中，通过轴承的具体设置，实现轴承与支撑件的可拆卸连接。

在一些实施例中，支撑件的远离驱动轮的侧面具有两个凸起部，沿着平行于安装板的方向，两个凸起部位于开孔的相对两侧，多个连接部位于两个凸起部之间且与凸起部的侧面抵接。

在本申请的一个或多个实施例中，通过凸起部的设置，使得轴承的连接部与凸起部抵接，用于在堆垛机驱动轮组件移动走形的过程中，缓冲轴承所承受的应力，从而减缓轴承发生损坏或老化等问题的发生。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种堆垛机，包括：

地轨；

堆垛机驱动轮组件，设于地轨上；堆垛机驱动轮组件为上述任一的堆垛机驱动轮组件；

连接机架，至少部分设于堆垛机驱动轮组件远离地轨的一侧，且与堆垛机驱动轮组件连接；

电机，与连接机架连接，设于堆垛机驱动轮组件的一侧且与驱动轴的一端连接。

在本申请的一个或多个实施例中，通过一种包含上述任一的堆垛机驱动轮组件的堆垛机，通过堆垛机驱动轮组件作为整体可以快速拆装，简化对于更换堆垛机驱动轮组件的装配工艺的要求，减少堆垛机的设备维护的时间，提高产线的生产效率。

在一些实施例中，连接机架包括设于堆垛机驱动轮组件远离地轨的一侧的顶板，顶板与堆垛机驱动轮组件的安装板可拆卸连接。

在本申请的一个或多个实施例中，通过顶板的设置，便于顶板与对应的安装板通过相应的连接部件固定在一起，便于实现连接机架与堆垛机驱动轮组件的可拆卸连接。

在一些实施例中，安装板上设有第一定位孔，顶板上设有第二定位孔；第一定位孔与第二定位孔对准，且对应的第一定位孔与第二定位孔内插设有定位柱。

在本申请的一个或多个实施例中，在顶板与安装板上安装限位装置，简化连接机架与堆垛机驱动轮组件的安装难度。

在一些实施例中，电机与连接机架可拆卸连接，电机与驱动轴的一端可拆卸连接。

在本申请的一个或多个实施例中，堆垛机驱动轮组件一方面与电机拆卸或安装，另一方面与连接机架拆卸或安装，即可实现堆垛机驱动轮组件在堆垛机的快速拆装。

在一些实施例中，堆垛机还包括防撞组件；防撞组件设于连接机架的侧面且与连接机架可拆卸连接。

在本申请的一个或多个实施例中，通过防撞组件的设置，减少物品对于连接机架的直接碰撞，且其与连接机架可拆卸连接，便于与连接机架的拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请的实施例提供的堆垛机驱动轮组件的结构示意图；

图2是本申请的实施例提供的轴承座的结构示意图；

图3是本申请的实施例提供的堆垛机的结构示意图。

附图标号说明：

1000-堆垛机、100-堆垛机驱动轮组件、200-地轨、300-连接机架、400-电机、500-防撞组件、10-轴承座、20-驱动轮、30-轴承、40-驱动轴、50-定位柱、11-安装板、12-支撑件、121-开孔、122-缺口、123-凸起部、111-开口、1101-第一定位孔、31-主体部、32-连接部、301-顶板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

电池生产过程中堆垛机是使用较为广泛的搬运设备，因工作过程中的特殊环境管控要求，堆垛机的驱动轮大部分采用包胶轮。但堆垛机的驱动轮的使用寿命有限，需时常进行更换维护，而现有的堆垛机的驱动机构的结构复杂且驱动机构的一些部件采用过盈设置，不方便拆装，对装配工艺要求高，更换时间长，影响产线生产效率。因此，有必要对于堆垛机的驱动机构进行技术改善，以使堆垛机的驱动机构的结构简单化，装配工艺要求降低，更换时长缩短。

本申请实施例描述的技术方案适用于堆垛机驱动轮组件及堆垛机。本申请公开的堆垛机驱动轮组件及堆垛机可用于电池领域，还可用于其他领域，本申请不做限制。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1-图2，图1是本申请的实施例提供的堆垛机驱动轮组件的结构示意图，图2是本申请的实施例提供的轴承座的结构示意图。

参见图1-图2，本申请的实施例提供一种堆垛机驱动轮组件100，包括轴承座10、驱动轮20、两个相对设置的轴承30和驱动轴40。其中，轴承座10包括安装板11以及设置于安装板11的一侧的两组支撑件12，两组支撑件12间隔设置。支撑件12上设有开孔121。驱动轮20设置于两组支撑件12之间的间隔内。轴承30安装在开孔121内。驱动轴40穿过轴承30与驱动轮20连接。

本申请的实施例中，堆垛机驱动轮组件100是驱动堆垛机1000移动走形的部件。轴承座10是一种可以接受综合载荷的部件，用于支撑驱动轴40。驱动轮20受到驱动而发生移动，从而带动堆垛机1000的移动走形。轴承30用于支撑驱动轴40，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。驱动轴40用于对驱动轮20进行驱动，使得驱动轮20按照一定的角速度进行转动。安装板11是轴承座10的一个组成部件，用于实现轴承座10与其它结构的连接，以及通过与两组支撑件12配合为驱动轮20提供可容纳的空间。支撑件12是轴承座10的另一个组成部件，一方面与安装板11配合，用于提供容纳驱动轮20的空间，另一方面用于安装轴承30，使两个相对设置的轴承30通过同一轴承座10的约束实现对驱动轴40以及驱动轮20的稳定支撑。在一些实施例中，安装板11与支撑件12一体成型形成轴承座10，以简化轴承座10的制程。在一些实施例中，安装板11与支撑件12分别独立成型，再通过固定部件使得安装板11与支撑件12固定连接，以形成轴承座10，便于轴承座10的灵活安装以及设置的机动性。安装板11与支撑件12的连接关系根据实际灵活设置。两组支撑件12间隔设置，一方面使得驱动轮20设置于两组支撑件12之间，另一方面，使得安装在两组支撑件12的两个轴承30分别位于驱动轮20的两侧，用以承载驱动轴40。开孔121设置在支撑件12上，用于安装轴承30。在一些实施例中，开孔121的形状为圆形，开孔121的形状根据实际情况具体设置。驱动轮20设置于两组支撑件12之间的间隔内，使得堆垛机驱动轮组件100的整体结构紧凑。驱动轴40穿过轴承30与驱动轮20连接，用以对驱动轮20进行驱动，使之按照一定的角速度进行转动。

在本申请的一个或多个实施例中，轴承座10由安装板11和设置于安装板11的一侧的两组支撑件12构成，形成一个矩体空间，轴承座10除安装板11和两组支撑件12所在平面，其它三面均为敞口设置，便于驱动轮20的安装与拆卸。此外，驱动轮20设置于轴承座10内，减少了驱动轮20与堆垛机1000的其它结构的干涉，简化了驱动轮20在堆垛机1000的安装。此外，由于轴承30安装在轴承座10上、驱动轴40穿过轴承30与驱动轮20连接，使得驱动轮20、轴承30和驱动轴40与轴承座10集成在一起，形成结构紧凑且整体的堆垛机驱动轮组件100，仅通过将轴承座10的安装板11从相应的支撑结构上拆下，便可将驱动轮20、轴承30和驱动轴40等部件作为整体快速拆装，简化堆垛机驱动轮组件100的装配工艺，缩短更换时长。

在一些实施例中，请继续参见图1和图2，开孔121的侧壁设有缺口122。缺口122的尺寸大于驱动轴40的外径且小于轴承30的外径。

本申请的实施例中，缺口122表示开孔121一侧的侧壁上去除一部分侧壁所形成的空隙。本申请的实施例提供的缺口122便于驱动轮20、轴承30和驱动轴40的装卸。缺口122的尺寸大于驱动轴40的外径且小于轴承30的外径，使得驱动轴40可以通过该缺口122，而且减少轴承30自轴承座10上发生脱落的可能。

在本申请的一个或多个实施例中，通过在开孔121的侧壁设有缺口122，一方面便于驱动轮20、轴承30和驱动轴40的装卸，另一方面使得驱动轴40可以通过该缺口122，而且减少轴承30自轴承座10上发生脱落的可能。

在一些实施例中，请继续参见图1和图2，安装板11具有开口111，驱动轮20的部分位于开口111内。开孔121远离安装板11的一端设有缺口122。

本申请的实施例中，驱动轮20的部分位于开口111内。可以理解，开口111的设计尺寸原则为避免驱动轮20直接接触到开口111的侧壁，开口111的尺寸根据驱动轮20的直径合理设置即可。在一些实施例中，开口111位于安装板11的中间位置，有利于实现驱动轮20在轴承座10的平衡。开孔121远离安装板11的一端设有缺口122，便于轴承30和驱动轴40的拆装。

在本申请的一个或多个实施例中，通过开口111的设置，减少安装板11对于驱动轮20的干涉，使得轴承座10与驱动轮20的安装更加紧凑，减少堆垛机驱动轮组件100的整体占据空间。

在一些实施例中，请结合参见图1和图2，轴承30包括主体部31和位于主体部31侧面的多个连接部32。主体部31插入至开孔121内，连接部32与支撑件12可拆卸连接。

本申请的实施例中，主体部31表示轴承30的主体部分，用于支撑驱动轴40。连接部32表示轴承30的一部分，设置在主体部31的侧面，用于与轴承座10可拆卸连接。在一些实施例中，连接部32与支撑件12通过螺栓连接实现可拆卸连接。

在本申请的一个或多个实施例中，通过轴承30的具体设置，实现轴承30与支撑件12的可拆卸连接。

在一些实施例中，请结合参见图1和图2，支撑件12的远离驱动轮20的侧面具有两个凸起部123，沿着平行于安装板11的方向，即沿着驱动轮20的运行方向，两个凸起部123位于开孔121的相对两侧，多个连接部32位于两个凸起部123之间且与凸起部123的侧面抵接。具体地，四个连接部32等间隔设置于主体部31的圆周外侧面，沿着驱动轮20的运行方向，开孔121的相对两侧各有两个连接部32。例如，位于开孔121的前进方向一侧的两个连接部32的远离主体部31的端部与位于开孔121的前进方向一侧凸起部123抵接，用于在驱动轮20前进的时候，通过凸起部123对轴承座10施加前进的动力；同理，位于开孔121的后退方向一侧的两个连接部32的远离主体部31的端部与位于开孔121的后退方向一侧凸起部123抵接，用于在驱动轮20后退的时候，通过凸起部123对轴承座10施加后退的动力。

本申请的实施例中，凸起部123表示相对于支撑件12的远离驱动轮20的侧面的其它部分突出的结构。在一些实施例中，凸起部123为矩体结构。在一些实施例中，沿着支撑件12的延伸方向，凸起部123与支撑件12的尺寸相同或接近。在一些实施例中，凸起部123与支撑件12一体成型，以简化轴承座10的制程。在一些实施例中，在支撑件12的一侧表面上增设凸起部123。在一些实施例中，在部分的支撑件12上开设凹槽，以使得未开设凹槽的部分支撑件12相对于凹槽部分凸起，形成凸起部123。在一些实施例中，由于支撑件12与安装板11垂直设置，使得在支撑件12的侧面上“沿着平行于安装板11的方向”是明确的方向。在一些实施例中，两个凸起部123沿着平行于安装板11的方向位于开孔121的相对两侧，在缓冲轴承30所承受的应力的情况下，避免对缺口122的设置产生干涉，有利于驱动轮20、轴承30和驱动轴40的拆装。

在本申请的一个或多个实施例中，通过凸起部123的设置，使得轴承30的连接部32与凸起部123抵接，用于在堆垛机驱动轮组件100移动走形的过程中，缓冲轴承30所承受的应力，从而减缓轴承30发生损坏或老化等问题的发生。

请参阅图3，图3是本申请的实施例提供的堆垛机的结构示意图。

参见图3，本申请的实施例提供一种堆垛机1000，包括地轨200、堆垛机驱动轮组件100、连接机架300和电机400。堆垛机驱动轮组件100设于地轨200上。堆垛机驱动轮组件100为上述任一的堆垛机驱动轮组件100。连接机架300的至少部分设于堆垛机驱动轮组件100远离地轨200的一侧，且与堆垛机驱动轮组件100连接。电机400与连接机架300连接，设于堆垛机驱动轮组件100的一侧且与驱动轴40的一端连接。

本申请的实施例中，堆垛机1000表示采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是一种仓储设备。在一些实施例中，堆垛机1000是电池生产过程中使用比较广泛的搬运设备。地轨200表示铺设在地面的导轨，用于实现堆垛机驱动轮组件100的移动行走。在一些实施例中，连接机架300用于分别连接堆垛机1000的多个部件。在一些实施例中，连接机架300的部分设于堆垛机驱动轮组件100远离地轨200的一侧，部分设于堆垛机驱动轮组件100的一侧，与地轨200接触，用于稳定各部件的运行。示例地，连接机架300用于分别连接堆垛机驱动轮组件100和电机400。电机400表示依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，本申请的实施例中，电机400用于驱动堆垛机驱动轮组件100中驱动轮20的转动。

在本申请的一个或多个实施例中，通过一种包含上述任一的堆垛机驱动轮组件100的堆垛机1000，通过堆垛机驱动轮组件100作为整体可以快速拆装，简化对于更换堆垛机驱动轮组件100的装配工艺的要求，减少堆垛机1000的设备维护的时间，提高产线的生产效率。

在一些实施例中，请继续参见图3，连接机架300包括设于堆垛机驱动轮组件100远离地轨200的一侧的顶板301，顶板301与堆垛机驱动轮组件100的安装板11可拆卸连接。

本申请的实施例中，顶板301表示连接机架300的一个组成部分，设于堆垛机驱动轮组件100远离地轨200的一侧，且与安装板11可拆卸连接。

在本申请的一个或多个实施例中，通过顶板301的设置，便于顶板301与对应的安装板11通过相应的连接部件固定在一起，便于实现连接机架300与堆垛机驱动轮组件100的可拆卸连接。

在一些实施例中，安装板11上设有第一定位孔1101，顶板301上设有第二定位孔（图未示）。第一定位孔1101与第二定位孔对准，且对应的第一定位孔1101与第二定位孔内插设有定位柱50（参见图1）。

本申请的实施例中，第一定位孔1101表示设置在安装板11上的安装孔。第二定位孔表示设置在顶板301上的安装孔。第一定位孔1101与第二定位孔对准表示第一定位孔1101与第二定位孔的轴线共线。定位柱50用于限制连接机架300与堆垛机驱动轮组件100的相互移动。

在本申请的一个或多个实施例中，在顶板301与安装板11上安装限位装置，简化连接机架300与堆垛机驱动轮组件100的安装难度。

在一些实施例中，电机400与连接机架300可拆卸连接，电机400与驱动轴40的一端可拆卸连接。

本申请的实施例中，使得电机400、堆垛机驱动轮组件100均与连接机架300可拆卸连接，便于堆垛机驱动轮组件100的拆装。

在本申请的一个或多个实施例中，堆垛机驱动轮组件100一方面与电机400拆卸或安装，另一方面与连接机架300拆卸或安装，即可实现堆垛机驱动轮组件100在堆垛机1000的快速拆装。

在一些实施例中，请继续参见图3，堆垛机1000还包括防撞组件500。防撞组件500设于连接机架300的侧面且与连接机架300可拆卸连接。

本申请的实施例中，防撞组件500用于在堆垛机1000的移动走形过程中，减少物品对于连接机架300的直接碰撞。

在本申请的一个或多个实施例中，通过防撞组件500的设置，减少物品对于连接机架300的直接碰撞，且其与连接机架300可拆卸连接，便于与连接机架300的拆装。

在一些具体的实施例中，堆垛机驱动轮组件100的拆卸过程包括：

将电机400与堆垛机驱动轮组件100拆开。

在一些实施例中，将电机400固定在连接机架300上的螺栓松开，使得电机400从连接机架300上分开；将电机400从驱动轴40上取下，使得电机400与堆垛机驱动轮组件100拆开。

将堆垛机驱动轮组件100自连接机架300上拆下。

在一些实施例中，将安装板11固定在顶板301上的螺栓松开，使得定位柱50与连接机架300脱离，将堆垛机驱动轮组件100整体取下。

在一些具体的实施例中，堆垛机驱动轮组件100的安装过程包括：

将堆垛机驱动轮组件100安装在连接机架300上。

在一些实施例中，将安装板11的第一定位孔1101与顶板301的第二定位孔对准，且对应的第一定位孔1101与第二定位孔内插设定位柱50；将对齐的安装板11与顶板301通过螺栓固定，使得堆垛机驱动轮组件100安装在连接机架300上。

将电机400安装在堆垛机驱动轮组件100以及连接机架300上。

在一些实施例中，将电机400安装在驱动轴40上，使得电机400安装在堆垛机驱动轮组件100上，将电机400通过螺栓固定在连接机架300上，使得电机400安装在连接机架300上。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛机驱动轮组件，其特征在于，包括：

轴承座，包括安装板以及设置于所述安装板的一侧的两组支撑件；两组所述支撑件间隔设置；所述支撑件上设有开孔；

驱动轮，设置于两组所述支撑件之间的间隔内；

两个相对设置的轴承，所述轴承安装在所述开孔内；

驱动轴，穿过所述轴承与所述驱动轮连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛机驱动轮组件，其特征在于，所述开孔的侧壁设有缺口；所述缺口的尺寸大于所述驱动轴的外径且小于所述轴承的外径。

3.根据权利要求2所述的堆垛机驱动轮组件，其特征在于，所述安装板具有开口，所述驱动轮的部分位于所述开口内；所述开孔远离所述安装板的一端设有所述缺口。

4.根据权利要求1所述的堆垛机驱动轮组件，其特征在于，所述轴承包括主体部和位于所述主体部侧面的多个连接部；所述主体部插入至所述开孔内，所述连接部与所述支撑件可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机驱动轮组件，其特征在于，所述支撑件的远离所述驱动轮的侧面具有两个凸起部，沿着平行于所述安装板的方向，两个所述凸起部位于所述开孔的相对两侧，多个所述连接部位于两个所述凸起部之间且与所述凸起部的侧面抵接。

6.一种堆垛机，其特征在于，包括：

地轨；

堆垛机驱动轮组件，设于所述地轨上；所述堆垛机驱动轮组件为如权利要求1-5中任一所述的堆垛机驱动轮组件；

连接机架，至少部分设于所述堆垛机驱动轮组件远离所述地轨的一侧，且与所述堆垛机驱动轮组件连接；

电机，与所述连接机架连接，设于所述堆垛机驱动轮组件的一侧且与所述驱动轴的一端连接。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述连接机架包括设于所述堆垛机驱动轮组件远离所述地轨的一侧的顶板，所述顶板与所述堆垛机驱动轮组件的安装板可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述安装板上设有第一定位孔，所述顶板上设有第二定位孔；所述第一定位孔与所述第二定位孔对准，且对应的所述第一定位孔与所述第二定位孔内插设有定位柱。

9.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述电机与所述连接机架可拆卸连接，所述电机与所述驱动轴的一端可拆卸连接。

10.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括防撞组件；所述防撞组件设于所述连接机架的侧面且与所述连接机架可拆卸连接。