CN219541693U - 一种用于lf炉的钢包加揭盖系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，包括钢包车装置和揭盖机装置，钢包车装置包括钢水包、钢车、设置在钢水包上的罐盖、驱动钢车运行的电机，钢水包放置在钢车上，揭盖机装置包括移动梁、揭盖机插齿、气缸、固定梁、基座、用于完成气缸伸缩动作的电磁阀，还包括控制单元和位置检测元件，位置检测元件设置在钢车走行位置上，控制单元通过端口与位置检测元件、钢包车装置、揭盖机装置连接。本实用新型的优点是：激光测距仪和磁开关接入控制单元，实时采集钢车位置信息；采用变频器带动钢车运行，无需吊车吊运；通过上位机随时查看设备运行状态；改造成本低，结构简单，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型属于炼钢技术领域，尤其涉及一种用于LF炉的钢包加揭盖系统。
背景技术
在转炉炼钢生产过程中，钢包作为盛钢容器，在转炉工序之间起着至关重要的衔接作用。转炉冶炼完成后，将钢水倒入钢包，由于钢包通过包口向空气中的辐射散热速度快，尤其在空包状态下，包衬的辐射散热速度由包衬外表面与钢包环境之间温差决定，很多钢企采用了钢包加盖技术，使钢水运输过程中的温降变化缓慢，钢包在浇注结束至再次受钢时，包衬温度仍可保持在较高温度以上，可以取消钢包在线烘烤，降低出钢温度，降低合金消耗，节能降耗效果明显。
目前钢企钢包加盖多采用吊车吊、落式加揭盖，实现困难，时间长，给生产造成一定影响；或在连铸回转台钢包上设置加盖机，转炉出钢完成后至回转台加盖前，钢包热量损失严重。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，解决吊车吊、落盖或人工加、揭盖时间长，延长生产周期的问题。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，包括钢包车装置和揭盖机装置，钢包车装置包括钢水包、钢车、设置在钢水包上的罐盖、驱动钢车运行的电机，钢水包放置在钢车上，揭盖机装置包括移动梁、揭盖机插齿、气缸、固定梁、基座、用于完成气缸伸缩动作的电磁阀，基座上设置有固定梁，固定梁上设置有移动梁，移动梁与揭盖机插齿铰接，揭盖机插齿与罐盖插接，揭盖机插齿带动罐盖升降动作，气缸通过气缸底座设置在固定梁上，气缸和移动梁铰接，气缸驱动移动梁动作，还包括控制单元和位置检测元件，位置检测元件设置在钢车走行位置上，控制单元通过端口与位置检测元件、钢包车装置、揭盖机装置连接。
控制单元包括电源模块、PLC控制器、模拟量输入模块、上位机、继电器组一，PLC控制器和模拟量输入模块通过端口连接，PLC控制器与上位机通过通讯端口连接，PLC控制器通过数字量输出端口与继电器组一连接，电源模块的输入端通过交流电源连接，电源模块的输出端用于提供工作电源。
还包括变频器，变频器通过变频器的电机输出端口与钢车电机连接；变频器通过变频器的数字量输入端口与继电器组一的常开触点连接；变频器通过变频器的数字量输出端口与继电器组二连接，变频器的状态信号通过继电器组二传送至PLC控制器。
位置检测元件包括激光测距仪和磁开关，模拟量输入模块通过端口与激光测距仪连接，用于采集钢车走行的吊罐、A区域、B区域、C区域、升温的位置数据信号；PLC控制器的数字量输入端口与磁开关连接，用于采集吊罐极限的位置数据信号。
电磁阀与继电器组一连接，PLC控制器通过继电器组一使得揭盖电磁阀和加盖电磁阀动作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.激光测距仪和磁开关接入控制单元，实时采集钢车位置信息；
2.采用变频器带动钢车运行，无需吊车吊运；
3.通过上位机随时查看设备运行状态；
4.改造成本低，结构简单，易于实现。
附图说明
图1是钢包车示意图。
图2是钢包车运行位置示意图。
图3是揭盖机示意图1。
图4是揭盖机示意图2。
图5是罐盖示意图。
图6是钢包车变频器原理示意图。
图7是PLC原理示意图。
图中：1-移动梁 2-揭盖机插齿 3-罐盖 4-钢水包 5-钢车 6-气缸 7-气缸底座8-固定梁 9-基座 10-吊罐极限位置11-A区域12-B区域13-C区域 14-升温位 15-吊罐位。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
【实施例1】
见图1-图7，本实施例中，一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，包括钢包车装置、揭盖机装置、控制单元、变频器、激光测距仪、磁开关，其中激光测距仪、磁开关、揭盖机等待位、揭盖位置信号、揭盖机液压站压力信号、揭盖机系统状态信号作为输入信号，揭盖机揭盖/加盖电磁阀及拖动钢车5电机运行的变频器的输出信号，接入控制单元，激光测距仪用于采集钢车5走行的吊罐位15、A区域11、B区域12、C区域13、升温位14的位置数据信号，磁开关用于采集吊罐极限位置10数据信号，变频器带动钢车5在轨道上运行。
钢包车装置包括钢水包4、钢车5、设置在钢水包4上的罐盖3、驱动钢车5运行的电机，钢水包4放置在钢车5上，揭盖机装置包括移动梁1、揭盖机插齿2、气缸6、固定梁8、基座9、用于完成气缸6伸缩动作的电磁阀，基座9上设置有固定梁8，固定梁8上设置有移动梁1，移动梁1与揭盖机插齿2铰接，揭盖机插齿2与罐盖3插接，揭盖机插齿2带动罐盖3升降动作，气缸6通过气缸底座7设置在固定梁8上，气缸6和移动梁1铰接，气缸6驱动移动梁1动作。
【实施例2】
本实施例中，一种用于LF炉的钢包加揭盖系统与实施例1相同，在其基础上，控制单元采用PLC控制器，控制单元包括电源模块、PLC控制器、模拟量输入模块、上位机、继电器组一，PLC控制器和模拟量输入模块通过端口连接，PLC控制器与上位机通过通讯端口连接，PLC控制器通过数字量输出端口与继电器组一连接，电源模块的输入端通过交流电源连接，电源模块的输出端用于提供工作电源。
激光测距仪通过端口与模拟量输入模块连接，磁开关与PLC控制器的数字量输入端口连接，激光测距仪和磁开关设置在钢车5走行位置上，PLC控制器接收位置检测元件采集的数据信号及上位机的指令信息，使得钢车5带动钢水包4运行并完成揭盖机加揭盖动作。
变频器的电源输入端口通过熔断器和断路器与交流电源AC380V连接，变频器通过变频器的电机输出端口与钢车5电机连接；变频器通过变频器的数字量输入端口与继电器KA1-KA4的常开触点连接，变频器通过继电器KA1-KA4动作实现钢车5电机在轨道上运行；变频器通过变频器的数字量输出端口与继电器KA9连接，变频器的状态信号通过KA9传送至PLC控制器。
电磁阀与继电器KA5和KA6连接，PLC控制器通过继电器KA5和KA6分别使揭盖电磁阀和加盖电磁阀动作。
工作过程：
钢水罐放入钢车后，PLC控制器接收到揭盖机在等待位和揭盖系统状态正常信号后，操作人员通过上位机点击钢车自动运行按钮，钢包高速启动，当位置检测单元检测到钢车运行到揭盖机工作位前方A区间后，钢车减速低速运行，到B区间(加揭盖位置)自动停止，揭盖机揭盖电磁阀动作进行揭盖作业，PLC控制器接收到揭盖机到达揭盖位置信号，包盖抬起到位后，钢车低速向升温位运行到位停车；钢水包升温结束后，钢车反向吊罐位运行，到达C区间减速运行，到B区间(加揭盖位置)自动停止，揭盖机进行加盖作业，揭盖机加盖电磁阀动作，揭盖机到等待位后，钢车反向低速运行到吊罐位到位停车，全自动加、揭盖周期结束。
本实用新型激光测距仪和磁开关接入控制单元，实时采集钢车位置信息；采用变频器带动钢车运行，无需吊车吊运；通过上位机随时查看设备运行状态；改造成本低，结构简单，易于实现。
Claims (5)
1.一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，包括钢包车装置和揭盖机装置，所述的钢包车装置包括钢水包、钢车、设置在钢水包上的罐盖、驱动钢车运行的电机，钢水包放置在钢车上，所述的揭盖机装置包括移动梁、揭盖机插齿、气缸、固定梁、基座、用于完成气缸伸缩动作的电磁阀，所述的基座上设置有固定梁，固定梁上设置有移动梁，移动梁与揭盖机插齿铰接，揭盖机插齿与罐盖插接，揭盖机插齿带动罐盖升降动作，气缸通过气缸底座设置在固定梁上，气缸和移动梁铰接，气缸驱动移动梁动作，其特征在于，还包括控制单元和位置检测元件，所述的位置检测元件设置在钢车走行位置上，所述的控制单元通过端口与位置检测元件、钢包车装置、揭盖机装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，其特征在于，所述的控制单元包括电源模块、PLC控制器、模拟量输入模块、上位机、继电器组一，PLC控制器和模拟量输入模块通过端口连接，PLC控制器与上位机通过通讯端口连接，PLC控制器通过数字量输出端口与继电器组一连接，电源模块的输入端通过交流电源连接，电源模块的输出端用于提供工作电源。
3.根据权利要求2所述的一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，其特征在于，还包括变频器，所述的变频器通过变频器的电机输出端口与钢车电机连接；所述的变频器通过变频器的数字量输入端口与继电器组一的常开触点连接；所述的变频器通过变频器的数字量输出端口与继电器组二连接，变频器的状态信号通过继电器组二传送至PLC控制器。
4.根据权利要求2所述的一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，其特征在于，所述的位置检测元件包括激光测距仪和磁开关，模拟量输入模块通过端口与激光测距仪连接，用于采集钢车走行的吊罐、A区域、B区域、C区域、升温的位置数据信号；PLC控制器的数字量输入端口与磁开关连接，用于采集吊罐极限的位置数据信号。
5.根据权利要求2所述的一种用于LF炉的钢包加揭盖系统，其特征在于，所述的电磁阀与继电器组一连接，PLC控制器通过继电器组一使得揭盖电磁阀和加盖电磁阀动作。
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