CN219538495U - 一种医疗用移动超声探头支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗用移动超声探头支架，包括：底部支撑单元；纵向支撑杆，其包括下段空心杆、套设于所述下段空心杆中空内心并滑动连接的上端滑动杆；电磁式伸缩单元，其包括套设于下段空心杆上端并固定连接的电磁驱动柱节、设置于电磁驱动柱节内壁的多组竖向等距分布的电控磁场线、竖向等距分局并植入上端滑动杆杆体的杆体永磁块；水平支撑杆；转向单元；探头加持器。通过设置竖向杆长度可调、水平杆伸长及转动角度可调，并独立于超声仪器之外单独定位，有效解决了当实际工作中将探头定位部与超声仪器做相对定位所造成的两者均不能灵活移动，进而造成无法自由调整探头位置而无法实现实时监测抽吸积液的工作状态的技术问题。

Description

一种医疗用移动超声探头支架

技术领域

本实用新型的实施例属于探头支架技术领域，更具体地，涉及一种医疗用移动超声探头支架。

背景技术

多浆膜腔积液是一种常见的临床现象，患者的在病程中，同时或相继出现胸腔积液、腹水、心包积液。声引导下胸腔穿刺抽液对治疗起着重要作用，可以有效改善患者的呼吸困难，减轻毒性症状等。穿刺抽液，临床上大多数是在局麻下使用注射器或者特定的穿刺针进行了直接的抽吸。在超声的定位下，确定穿刺点，局部消毒，然后铺无菌巾，使用特定的穿刺器，或者注射器由穿刺点缓慢地进针到达穿刺腔。常规的抽液是由超声定位后，做出标记，穿刺医生按照标记进针，抽吸积液，不能全程实时动态显示积液腔的情况与针的位置关系。若在超声抽液过程中出现错位，会导致患者可能会出现胸膜反应，如头晕、头疼、低血压甚至晕厥等情况，因此，提出一种可以有利于实时监测抽液状态的装置具有重要意义。

中国发明专利CN109394267A公开了一种自适应稳压医疗超声探头夹具，包括自适应转动支架、探头座组件和弹簧稳压筒三部分。本夹具通过自适应转动支架安装在医疗机器人末端，由机器人超声扫查设备控制自适应转动支架的运动，自适应转动支架部分包括夹具臂、与夹具臂联接可转动的支架。支架上固定着弹簧稳压筒。弹簧稳压筒内容纳滑块导轨机构，实现带伸缩杆的直线运动，并在紧凑的空间灵活布置弹簧与压力传感器可实现伸缩杆的压力调节和采集弹簧压力数据。伸缩杆末端固定在探头座后侧凸台处。探头座部分包含探头座和安装块以固定探头，探头座后侧下方安装底座盘，其上左右两侧对称固定两个贴合座，其贴合人体背部用于自适应调节探头转动保持探头与扫查区域垂直；此外，中国实用新型专利CN215017855U公开了一种无线式医用超声探头，包括壳体，所述壳体的内部低端固定连接有连接块，所述连接块的右端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的右端固定连接有传动轴，所述固定杆的顶端固定连接有医用超声探头。

上述专利技术CN109394267A通过对探头加持部进行改良，实现了恒压的技术效果，专利技术CN215017855U通过在探头位置设置了微调伸缩机构，可有效实现对探头的位置的微动调节与防尘保护，但现有技术中仍存在如下技术问题：

(1)仅对头部的加持及单向微动调整，均未提出低成本且多自由度方便调整的探头支撑架，从而无法高效满足病人在站立、平卧等不同体位状态的积液测量，需要另一名医护人员手握超声探头配合移动才可完成测量；

(2)现有的伸缩杆结构多采用如丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等机械式驱动形式，上述方案虽然可有效实现伸缩效果，但均需要加入电机，从而对医疗设备小型化轻量化造成阻碍；

(3)实际工作中常用将探头定位部与超声仪器做相对定位，造成了两者均不能灵活移动，从而造成无法自由调整探头位置，进而无法实现实时监测抽吸积液的工作状态。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种医疗用移动超声探头支架，通过设置竖向杆长度可调、水平杆伸长及转动角度可调，并独立于超声仪器之外可放置于地面进行单独定位，有效解决了当实际工作中将探头定位部与超声仪器做相对定位所造成的两者均不能灵活移动，进而造成无法自由调整探头位置，从而无法实现实时监测抽吸积液的工作状态的技术问题，包括：

放置于地面并起到支撑定位作用的底部支撑单元；

下端与所述底部支撑单元上端固定连接的纵向支撑杆，其包括下段空心杆、套设于所述下段空心杆中空内心并滑动连接的上端滑动杆；

用于控制所述上端滑动杆的滑动方向及滑动量的电磁式伸缩单元，其包括套设于下段空心杆上端并固定连接的电磁驱动柱节、设置于电磁驱动柱节内壁的多组竖向等距分布的电控磁场线、竖向等距分局并植入上端滑动杆杆体的杆体永磁块；

转动连接于上端滑动杆上端的水平支撑杆；

设置于上端滑动杆上端用于控制水平支撑杆转动的转向单元，其包括设置于水平支撑杆左端的第一壳体、设置于上端滑动杆上端的第一转向驱动电机、与第一转向驱动电机的输出轴固定连接并固定连接于第一壳体下方的第二壳体。

设置于水平支撑杆末端的用于加持超声探头的探头加持器。

优选的，所述的探头加持器，包括：

用于控制半球转动部转动的探头自转单元；

套设于半球转动部内部的万象球、固定连接于万象球一侧的中心连接块、通过转动铰轴与中心连接块转动连接的一对夹爪部、互连于两个夹爪部的回拉弹簧。

优选的，所述的探头加持器，还包括：

固定设置于所述夹爪部内侧的用于紧密贴合的缓冲棉体。

优选的，所述的底部支撑单元下端设有用于与地面滑动连接的滑轮。

优选的，所述的转向单元，还包括：

设置于第二壳体内部的第二转向驱动电机、通过连接轴与第二转向驱动电机固定连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮传动配合且固定设置于水平支撑杆左端的第二锥齿轮。

优选的，所述的转向单元，还包括：

转动连接于第一壳体的用于起到偏离啮合转动位置的互锁锥齿轮、固定连接于互锁锥齿轮下端的用于限定与第一锥齿轮之间距离的互锁杆，所述互锁杆的下端与第一锥齿轮内部设置的互锁连接孔转动连接。

优选的，所述的探头自转单元，包括：

固定连接与水平支撑杆右端的第三壳体、固定设置于第三壳体内部的自转驱动电机、与自转驱动电机的输出轴固定连接的驱动齿轮、设置于所述半球转动部外侧的用于与所述驱动齿轮啮合传动的不完全齿带。

优选的，所述的水平支撑杆中部设有所述的电磁式伸缩单元。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的一种医疗用移动超声探头支架，通过设置竖向杆长度可调、水平杆伸长及转动角度可调，并独立于超声仪器之外可放置于地面进行单独定位，有效解决了当实际工作中将探头定位部与超声仪器做相对定位所造成的两者均不能灵活移动，进而造成无法自由调整探头位置，从而无法实现实时监测抽吸积液的工作状态的技术问题；

(2)本实用新型的一种医疗用移动超声探头支架，通过设计了电磁式伸缩机构，省去了电机所需的空间，有利于设备的小型化设计，在使用时，从下往上依次控制电控磁场线通断，从而在电磁驱动柱节内部形成动态磁场，从而吸引设置于上端滑动杆中的杆体永磁块，进而带动上端滑动杆向上运动，反之若希望上端滑动杆向下运动，则反向控制在电磁驱动柱节内部所形成的动态磁场即可实现，在实现小型化的同时，电磁式伸缩杆不会产生较大噪音污染，且调整更加快速。

(3)本实用新型的一种医疗用移动超声探头支架，通过在水平杆与竖直杆之间设置转向单元，不仅实现了水平杆沿所在水平面的转动，而且实现了沿水平杆中心轴线自传的功能，有效增加了支撑杆的灵活度，使用更加灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种医疗用移动超声探头支架的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种医疗用移动超声探头支架的局部放大图A；

图3为本实用新型实施例一种医疗用移动超声探头支架的电磁式伸缩单元内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种医疗用移动超声探头支架的转向单元内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例一种医疗用移动超声探头支架的探头自转单元结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-底部支撑单元、101-滑轮、2-纵向支撑杆、201-下段空心杆、202-上端滑动杆、21-电磁式伸缩单元、211-杆体永磁块、212-电磁驱动柱节、213-电控磁场线、3-转向单元、300-第一壳体、301-第二壳体、302-第一转向驱动电机、303-第二转向驱动电机、304-连接轴、305-第一锥齿轮、306-互锁连接孔、307-互锁杆、308-互锁锥齿轮、309-第二锥齿轮、4-水平支撑杆、401-前杆段、402-后杆段、5-探头自转单元、501-第三壳体、502-自转驱动电机、503-驱动齿轮、504-半球转动部、505-不完全齿带、6-探头加持器、601-万象球、602-中心连接块、603-转动铰轴、604-夹爪部、605-缓冲棉体、606-回拉弹簧、7-超声探头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图5所示，在本实用新型实施例中，所述的一种医疗用移动超声探头支架，包括：

放置于地面并起到支撑定位作用的底部支撑单元1；

下端与所述底部支撑单元1上端固定连接的纵向支撑杆2，其包括下段空心杆201、套设于所述下段空心杆201中空内心并滑动连接的上端滑动杆202；

用于控制所述上端滑动杆202的滑动方向及滑动量的电磁式伸缩单元21，其包括套设于下段空心杆201上端并固定连接的电磁驱动柱节212、设置于电磁驱动柱节212内壁的多组竖向等距分布的电控磁场线213、竖向等距分局并植入上端滑动杆202杆体的杆体永磁块211；

转动连接于上端滑动杆202上端的水平支撑杆4；

设置于上端滑动杆202上端用于控制水平支撑杆4转动的转向单元3，其包括设置于水平支撑杆4左端的第一壳体300、设置于上端滑动杆202上端的第一转向驱动电机302、与第一转向驱动电机302的输出轴固定连接并固定连接于第一壳体300下方的第二壳体301。

设置于水平支撑杆4末端的用于加持超声探头7的探头加持器6。

在本实用新型实施例中，通过设置竖向杆长度可调、水平杆伸长及转动角度可调，并独立于超声仪器之外可放置于地面进行单独定位，有效解决了当实际工作中将探头定位部与超声仪器做相对定位所造成的两者均不能灵活移动，进而造成无法自由调整探头位置，从而无法实现实时监测抽吸积液的工作状态的技术问题；

此外，在本实用新型实施例中，通过设计了电磁式伸缩机构，省去了电机所需的空间，有利于设备的小型化设计，在使用时，从下往上依次控制电控磁场线213通断，从而在电磁驱动柱节内部形成动态磁场，从而吸引设置于上端滑动杆202中的杆体永磁块211，进而带动上端滑动杆202向上运动，反之若希望上端滑动杆202向下运动，则反向控制在电磁驱动柱节内部所形成的动态磁场即可实现，在实现小型化的同时，电磁式伸缩杆不会产生较大噪音污染，且调整更加快速。

且对在超声探头设有加持装置，可适应于多种探头形状，

如图1、图2和图5所示，在本实用新型实施例中，所述的探头加持器6，包括：

用于控制半球转动部504转动的探头自转单元5；

套设于所述半球转动部504内部的万象球601、固定连接于万象球601一侧的中心连接块602、通过转动铰轴603与中心连接块602转动连接的一对夹爪部604、互连于两个夹爪部604的回拉弹簧606。

如图5所示，在本实用新型实施例中，所述的探头加持器6，还包括：

固定设置于所述夹爪部604内侧的用于紧密贴合的缓冲棉体605。

如图1所示，在本实用新型实施例中，所述的底部支撑单元1下端设有用于与地面滑动连接的滑轮101。

如图4所示，在本实用新型实施例中，所述的转向单元3，还包括：

设置于第二壳体301内部的第二转向驱动电机303、通过连接轴304与第二转向驱动电机303固定连接的第一锥齿轮305、与第一锥齿轮305传动配合且固定设置于水平支撑杆左端的第二锥齿轮309。

如图4所示，在本实用新型实施例中，所述的转向单元3，还包括：

转动连接于第一壳体300的用于起到偏离啮合转动位置的互锁锥齿轮308、固定连接于互锁锥齿轮308下端的用于限定与第一锥齿轮305之间距离的互锁杆307，所述互锁杆307的下端与第一锥齿轮305内部设置的互锁连接孔306转动连接。

在本实用新型实施例中，通过在水平杆与竖直杆之间设置转向单元，不仅实现了水平杆沿所在水平面的转动，而且实现了沿水平杆中心轴线自传的功能，有效增加了支撑杆的灵活度，使用更加灵活方便。

如图5所示，在本实用新型实施例中，所述的探头自转单元5，包括：

固定连接与水平支撑杆4右端的第三壳体501、固定设置于第三壳体501内部的自转驱动电机502、与自转驱动电机502的输出轴固定连接的驱动齿轮503、设置于所述半球转动部504外侧的用于与所述驱动齿轮503啮合传动的不完全齿带505。

如图1和图3所示，在本实用新型实施例中，所述的水平支撑杆4中部设有所述的电磁式伸缩单元21。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医疗用移动超声探头支架，其特征在于，包括：

放置于地面并起到支撑定位作用的底部支撑单元(1)；

下端与所述底部支撑单元(1)上端固定连接的纵向支撑杆(2)，其包括下段空心杆(201)、套设于所述下段空心杆(201)中空内心并滑动连接的上端滑动杆(202)；

用于控制所述上端滑动杆(202)的滑动方向及滑动量的电磁式伸缩单元(21)，其包括套设于下段空心杆(201)上端并固定连接的电磁驱动柱节(212)、设置于电磁驱动柱节(212)内壁的多组竖向等距分布的电控磁场线(213)、竖向等距分局并植入上端滑动杆(202)杆体的杆体永磁块(211)；

转动连接于上端滑动杆(202)上端的水平支撑杆(4)；

设置于上端滑动杆(202)上端用于控制水平支撑杆(4)转动的转向单元(3)，其包括设置于水平支撑杆(4)左端的第一壳体(300)、设置于上端滑动杆(202)上端的第一转向驱动电机(302)、与第一转向驱动电机(302)的输出轴固定连接并固定连接于第一壳体(300)下方的第二壳体(301)；

设置于水平支撑杆(4)末端的用于加持超声探头(7)的探头加持器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用移动超声探头支架，其特征在于，所述的探头加持器(6)，包括：

用于控制半球转动部(504)转动的探头自转单元(5)；

套设于半球转动部(504)内部的万象球(601)、固定连接于万象球(601)一侧的中心连接块(602)、通过转动铰轴(603)与中心连接块(602)转动连接的一对夹爪部(604)、互连于两个夹爪部(604)的回拉弹簧(606)。

3.根据权利要求2所述的一种医疗用移动超声探头支架，其特征在于，所述的探头加持器(6)，还包括：

固定设置于所述夹爪部(604)内侧的用于紧密贴合的缓冲棉体(605)。

4.根据权利要求1～3其中任意一项所述的一种医疗用移动超声探头支架，其特征在于：

所述的底部支撑单元(1)下端设有用于与地面滑动连接的滑轮(101)。

5.根据权利要求4所述的一种医疗用移动超声探头支架，其特征在于，所述的转向单元(3)，还包括：

设置于第二壳体(301)内部的第二转向驱动电机(303)、通过连接轴(304)与第二转向驱动电机(303)固定连接的第一锥齿轮(305)、与第一锥齿轮(305)传动配合且固定设置于水平支撑杆左端的第二锥齿轮(309)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗用移动超声探头支架，其特征在于，所述的转向单元(3)，还包括：

转动连接于第一壳体(300)的用于起到偏离啮合转动位置的互锁锥齿轮(308)、固定连接于互锁锥齿轮(308)下端的用于限定与第一锥齿轮(305)之间距离的互锁杆(307)，所述互锁杆(307)的下端与第一锥齿轮(305)内部设置的互锁连接孔(306)转动连接。

7.根据权利要求2或3其中任意一项所述的一种医疗用移动超声探头支架，其特征在于，所述的探头自转单元(5)，包括：

固定连接与水平支撑杆(4)右端的第三壳体(501)、固定设置于第三壳体(501)内部的自转驱动电机(502)、与自转驱动电机(502)的输出轴固定连接的驱动齿轮(503)、设置于所述半球转动部(504)外侧的用于与所述驱动齿轮(503)啮合传动的不完全齿带(505)。

8.根据权利要求7所述的一种医疗用移动超声探头支架，其特征在于：

所述的水平支撑杆(4)中部设有所述的电磁式伸缩单元(21)。