CN219536005U - 清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人。所述清洁梁辅助驱动组件包括横跨于光伏板阵列上的清洁梁和设于所述清洁梁两端之间位置处的辅助驱动机构，其中，所述清洁梁包括分段设置的上段梁和下段梁，所述上段梁和下段梁之间通过活动部件连接，所述活动部件允许所述上段梁和下段梁的对接端在垂直于所述光伏板阵列的方向上相对转动以产生夹角；所述辅助驱动机构包括辅助轮，所述辅助轮设于所述上段梁和下段梁的对接端处，所述辅助轮通过滚轮支架连接于所述上段梁和/或下段梁上，且与所述光伏板阵列接触滚动。本实用新型提供的清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人，可适应相邻光伏板阵列之间产生拱起或下凹的情形。

Description

清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人

技术领域

本申请涉及光伏清洁技术领域，具体涉及一种清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人。

背景技术

光伏清洁机器人是一种可以在光伏板阵列上移动，以对光伏板阵列进行清扫的机器。通过光伏清洁机器人定期或是按照一定条件对光伏板阵列进行清扫，可以有效提高光伏板阵列的发电效率，以及可降低光伏板阵列因灰尘、杂物污染而导致光伏板阵列内部电路损坏的风险。

光伏板阵列通常设置为在横纵方向上排布的多组，以渔光互补或农光互补的光伏板阵列排列为例，其通常在长度方向上排布延伸，而在宽度方向通常设有两块光伏板阵列。光伏清洁机器人在宽度方向上横跨两块光伏板阵列，并在光伏板阵列的长度方向上运行以实现对光伏板阵列的清扫。然而，实用新型人发现在实际场景中，由于存在光伏板阵列安装误差以及由于安装支架安装的基层太软等问题会出现相邻的两组光伏板阵列之间呈现拱起或下凹的情形。如此可能会出现光伏清洁机器人在运行过程中，清洁刮条组件对光伏板阵列拱起的部分产生撞击，或是与对光伏板阵列下凹的部分无法接触清洁而影响清洁效果。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术存在的不足。

实用新型内容

本申请提供一种清洁梁辅助驱动组件及光伏清洁机器人，可适应相邻光伏板阵列之间产生拱起或下凹的情形。

本申请通过如下技术方案实现：一种清洁梁辅助驱动组件，包括横跨于光伏板阵列上的清洁梁和设于所述清洁梁两端之间位置处的辅助驱动机构，其中，所述清洁梁包括分段设置的上段梁和下段梁，所述上段梁和下段梁之间通过活动部件连接，所述活动部件允许所述上段梁和下段梁的对接端在垂直于所述光伏板阵列的方向上相对转动以产生夹角；所述辅助驱动机构包括辅助轮，所述辅助轮设于所述上段梁和下段梁的对接端处，所述辅助轮通过滚轮支架连接于所述上段梁和/或下段梁上，且与所述光伏板阵列接触滚动。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述活动部件为合页，其包括转轴和以所述转轴为轴线相对旋转的两片页片，所述转轴正对所述上段梁和下段梁的对接端的接缝处设置，所述两片页片分别对应固定于所述上段梁和下段梁上。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述辅助轮通过所述滚轮支架固定于所述两片页片的其中一页片上。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述光伏板阵列包括于所述清洁梁的延伸方向上对接排布的至少两组光伏板阵列，所述上段梁和下段梁的对接端的接缝与所述两组光伏板阵列对接形成的缝隙错位设置，所述辅助轮压接于所述两组光伏板阵列对接形成的缝隙上。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述至少两组光伏板阵列的边缘具有铝框，所述辅助轮同时压接于两组光伏板阵列相邻边缘的铝框上。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述两片页片可以所述转轴为轴线相对向上旋转以使得所述上段梁和下段梁形成开口向上的夹角，以及可以所述转轴为轴线相对向下旋转以使得所述上段梁和下段梁形成开口向下的夹角。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述辅助驱动机构还包括驱动所述辅助轮运动的辅助电机。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述清洁梁分段为两段及以上，任意相邻的两段梁的对接端处设有所述活动部件和所述辅助驱动机构。

本申请还提供一种光伏清洁机器人，以呈上下倾斜的姿态置于光伏板阵列上，其包括如上所述的清洁梁辅助驱动组件，以及设于所述清洁梁上端处的上驱动机构和设于所述清洁梁下端处的下驱动机构。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述上驱动机构和所述辅助驱动机构同步运行。

本申请提供的清洁梁辅助驱动组件，包括辅助驱动机构、呈分段设置的清洁梁和设于两段梁之间的活动部件，活动部件允许两段梁的对接端在垂直于所述光伏板阵列的方向上相对转动以产生夹角，辅助驱动机构设置在两段梁的对接端处用以辅助驱动清洁梁运行及适应光伏板阵列的拱起、下凹情形，避免出现撞击或是无法与光伏板接触清洁的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请光伏清洁机器人一实施例在光伏板阵列上时的立体图。

图2是本申请清洁梁辅助驱动组件处的立体局部放大图。

图3是本申请清洁梁辅助驱动组件处的侧面局部放大图。

附图标记说明：100-光伏清洁机器人；10-光伏板阵列；101-上光伏板阵列；102-下光伏板阵列；103-缝隙；1-清洁梁；11-上段梁；12-下段梁；13-接缝；21-辅助轮；22-辅助电机；23-合页；231-转轴；232-页片；24-滚轮支架。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图，对本申请的一种清洁梁辅助驱动组件进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1至图3所示，本申请提供一种清洁梁辅助驱动组件，包括横跨于光伏板阵列10上的清洁梁1和设于所述清洁梁1两端之间位置处的辅助驱动机构。其中，所述清洁梁1包括分段设置的上段梁11和下段梁12，所述上段梁11和下段梁12之间通过活动部件连接，所述活动部件允许所述上段梁11和下段梁12的对接端在垂直于所述光伏板阵列10的方向上相对转动以产生夹角。所述辅助驱动机构包括辅助轮21，所述辅助轮21设于所述上段梁11和下段梁12的对接端处，所述辅助轮21通过滚轮支架24连接于所述上段梁11和/或下段梁12上，且与所述光伏板阵列10接触滚动。

本申请提供的清洁梁辅助驱动组件，包括辅助驱动机构、呈分段设置的清洁梁1和设于两段梁之间的活动部件，活动部件允许两段梁的对接端在垂直于所述光伏板阵列10的方向上相对转动以产生夹角，辅助驱动机构设置在两段梁的对接端处用以辅助驱动清洁梁1运行及适应光伏板阵列10的拱起、下凹情形，避免出现清洁梁1撞击或是无法与光伏板接触清洁的问题。

请参阅图2和图3所示，所述光伏板阵列10包括于所述清洁梁1的延伸方向上对接排布的至少两组光伏板阵列，即上光伏板阵列101和下光伏板阵列102。所述活动部件为合页23，其包括转轴231和以所述转轴231为轴线相对旋转的两片页片232，所述转轴231正对所述上段梁11和下段梁12的对接端的接缝13处设置，所述两片页片232分别对应固定于所述上段梁11和下段梁12上。如此设置，当清洁梁1在光伏板阵列10上运行遇到上光伏板阵列101和下光伏板阵列102之间产生拱起的情况时，所述两片页片232可以所述转轴231为轴线相对向下旋转以使得所述上段梁11和下段梁12形成开口向下的夹角，以适应所述拱起，可平稳通过，避免清洁梁1上的刮条等清洁件撞击拱起的部位；当清洁梁1在光伏板阵列10上运行遇到上光伏板阵列101和下光伏板阵列102之间产生下凹的情况时，所述两片页片232可以所述转轴231为轴线相对向上旋转以使得所述上段梁11和下段梁12形成开口向上的夹角，以适应所述下凹，可平稳通过，且使得清洁梁1上的刮条等清洁件能够与光伏板阵列10保持接触，避免清洁不到的情况发生。

在本实施例中，所述辅助轮21通过滚轮支架24固定于所述两片页片232的其中一页片232上。辅助轮21通过滚轮支架24连接于其中一页片232上，当合页23的两页片232发生相对转动时，辅助轮21不会因合页23的两页片232之间产生夹角而影响其运动。所述滚轮支架24为呈“冂”形结构，辅助轮21通过轴可转动连接于所述“冂”形结构的两侧竖板之间，所述滚轮支架24的“冂”形结构的横板通过螺钉固定在其中一页片232上。

请继续参阅图2和图3所示，所述上段梁11和下段梁12的对接端的接缝13与所述上、下光伏板阵列101、102对接形成的缝隙103错位设置，即接缝13与缝隙103在垂直于光伏板阵列10的方向上不正对。在本实施例中，所述辅助轮21压接于所述两组光伏板阵列10对接形成的缝隙103上，而辅助轮21固定于上段梁11对应的一页片232的正下方，即辅助轮21是偏于所述上段梁11和下段梁12的对接端的接缝13的一侧设置的，避免辅助轮21设于接缝13正对处导致上段梁11和下段梁12之间产生夹角时影响辅助轮21的正常运动。在本实施例中，所述至少两组光伏板阵列10的边缘具有铝框，所述辅助轮21同时压接于两组光伏板阵列10相邻边缘的铝框上。所述辅助轮21同时压接于两组光伏板阵列10相邻边缘的铝框上，可以更好地适应两组光伏板阵列10产生拱起或下凹的情形。为了增加清洁梁1的驱动动力，所述辅助驱动机构还包括驱动所述辅助轮21运动的辅助电机22。

以上实施例以清洁梁1为两段为例进行说明，可以理解的，在其他实施例中，所述清洁梁1可分段为两段以上，并在任意相邻的两段梁的对接端处设有所述活动部件和所述辅助驱动机构。以上实施例以活动部件为合页23为例进行说明，可以理解的，在其他实施例中，所述活动部件还可以设置为铰链、橡胶板等可实现转动或弯折变形的部件。所述辅助轮21可以是圆柱状滚轮，也可以是履带式或同步带式的轮。

请再次参阅图1所示，本申请还提供一种光伏清洁机器人100，其以呈上下倾斜的姿态置于光伏板阵列10上。所述光伏清洁机器人100包括如上所述的清洁梁辅助驱动组件，以及设于所述清洁梁1上端处的上驱动机构和设于所述清洁梁下端处的下驱动机构。所述上驱动机构和所述辅助驱动机构同步运行，所述下驱动机构可通过角度传感器信号调速，以使清洁梁1动态维持与光伏板阵列10的延伸排布方向相对垂直的状态。

本申请提供的光伏清洁机器人100工作时，上、下驱动机构和辅助驱动机构驱动清洁梁1运行；上、下驱动机构与辅助驱动机构距离光伏板阵列10的上表面距离相同，辅助电机22驱动辅助轮21直接接触光伏板阵列10的铝框并位于两块光伏板阵列10中间；辅助轮21的线速度与上驱动机构保持相同；中间合页23连接上段梁11和下段梁12，两段梁上的刮条与光伏板阵列10的上表面接触以在清洁梁1运行过程中对光伏板阵列10的上表面进行清洁；通过合页23自适应调节两段梁之间的相对角度，使两段梁分别与上、下两光伏板板阵列101、102平面平行，保证了清洁梁1底面的刮条等清洁组件与光伏板阵列10之间的相对距离稳定，因此可以保证光伏清洁机器人100的清洁效果。

通过以上对具体实施例的描述可知，本申请提供的清洁梁辅助驱动组件，包括辅助驱动机构、呈分段设置的清洁梁1和设于两段梁之间的活动部件，活动部件允许两段梁的对接端在垂直于所述光伏板阵列10的方向上相对转动以产生夹角，辅助驱动机构设置在两段梁的对接端处用以辅助驱动清洁梁运行及适应光伏板阵列10的拱起、下凹情形，避免出现撞击或是无法与光伏板接触清洁的问题。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种清洁梁辅助驱动组件，包括横跨于光伏板阵列上的清洁梁和设于所述清洁梁两端之间位置处的辅助驱动机构，其特征在于，所述清洁梁包括分段设置的上段梁和下段梁，所述上段梁和下段梁之间通过活动部件连接，所述活动部件允许所述上段梁和下段梁的对接端在垂直于所述光伏板阵列的方向上相对转动以产生夹角；所述辅助驱动机构包括辅助轮，所述辅助轮设于所述上段梁和下段梁的对接端处，所述辅助轮通过滚轮支架连接于所述上段梁和/或下段梁上，且与所述光伏板阵列接触滚动。

2.根据权利要求1所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述活动部件为合页，其包括转轴和以所述转轴为轴线相对旋转的两片页片，所述转轴正对所述上段梁和下段梁的对接端的接缝处设置，所述两片页片分别对应固定于所述上段梁和下段梁上。

3.根据权利要求2所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述辅助轮通过所述滚轮支架固定于所述两片页片的其中一页片上。

4.根据权利要求2所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述光伏板阵列包括于所述清洁梁的延伸方向上对接排布的至少两组光伏板阵列，所述上段梁和下段梁的对接端的接缝与所述两组光伏板阵列对接形成的缝隙错位设置，所述辅助轮压接于所述两组光伏板阵列对接形成的缝隙上。

5.根据权利要求4所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述至少两组光伏板阵列的边缘具有铝框，所述辅助轮同时压接于两组光伏板阵列相邻边缘的铝框上。

6.根据权利要求2所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述两片页片可以所述转轴为轴线相对向上旋转以使得所述上段梁和下段梁形成开口向上的夹角，以及可以所述转轴为轴线相对向下旋转以使得所述上段梁和下段梁形成开口向下的夹角。

7.根据权利要求1所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述辅助驱动机构还包括驱动所述辅助轮运动的辅助电机。

8.根据权利要求1所述的清洁梁辅助驱动组件，其特征在于，所述清洁梁分段为两段及以上，任意相邻的两段梁的对接端处设有所述活动部件和所述辅助驱动机构。

9.一种光伏清洁机器人，以呈上下倾斜的姿态置于光伏板阵列上，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的清洁梁辅助驱动组件，以及设于所述清洁梁上端处的上驱动机构和设于所述清洁梁下端处的下驱动机构。

10.根据权利要求9所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述上驱动机构和所述辅助驱动机构同步运行。